CN113427343A - 一种不锈钢焊管焊缝打磨系统 - Google Patents

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CN113427343A CN202110677589.9A CN202110677589A CN113427343A CN 113427343 A CN113427343 A CN 113427343A CN 202110677589 A CN202110677589 A CN 202110677589A CN 113427343 A CN113427343 A CN 113427343A
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Abstract

本发明的一种不锈钢焊管焊缝打磨系统，包括机壳，所述机壳内设有左右联通外界的打磨腔，所述打磨腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔内滑动连接升降块，所述升降块内设有打磨动力腔，所述打磨动力腔左端壁固定连接有打磨电机，所述打磨电机动力连接有打磨轴，所述打磨轴固定连接有固定套，所述固定套上设有六个均匀分布的打磨叶，所述升降块能够向下运动，从而带动所述打磨叶向下运动接触焊缝，从而对焊缝进行打磨，所述第一存放腔内设有移动轮能够将焊管固定并带动焊管向右运动，所述第二存放腔内设有转动轮能够将焊管固定并带动焊管进行转动，从而保证焊管焊缝能够全部打磨。

Description

一种不锈钢焊管焊缝打磨系统
技术领域
本发明涉及打磨领域，具体为一种不锈钢焊管焊缝打磨系统。
背景技术
不锈钢钢管在焊接后会留下一圈或一部分的焊缝，为了后续的加工生产，则需要将不锈钢钢管表面的焊缝进行打磨，从而保证焊缝处不会有毛刺等情况，但是目前对于钢管焊缝的打磨往往还是人工进行的，这一方面大大增加了工人的劳动，另一方面对于比较长的钢管，人工也不方便进行打磨施工，最终打磨的效果差，不能达到所需求的程度，并且由于是对钢管进行打磨，所以打磨叶也容易出现损坏，因此需要发明一种设备解决焊缝难以打磨以及长钢管打磨效果差的这些弊端。
发明内容
为解决上述问题，本发明的一种不锈钢焊管焊缝打磨系统，包括机壳，所述机壳内设有左右联通外界的打磨腔，所述打磨腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔上端壁内设有牵引腔，所述升降腔后端壁内设有联通所述升降腔与外界的联通腔，所述升降腔前端壁内设有平移腔，所述打磨腔上下端壁内设有两个对称的第一存放腔，所述第一存放腔远离所述打磨腔一端壁内设有第一液压腔，所述打磨腔上下端壁内设有两个对称的第二存放腔，所述第二存放腔远离所述打磨腔一端壁内设有第二液压腔，所述打磨腔下端壁内设有油箱，所述机壳内设有维修机构、牵引转动机构和卡位机构，所述维修机构包括所述升降腔内滑动连接的升降块，所述升降块内设有打磨动力腔，所述打磨动力腔左端壁固定连接有打磨电机，所述打磨电机动力连接有打磨轴，所述打磨轴固定连接有固定套，所述固定套上设有六个均匀分布的打磨叶，所述升降块能够向下运动，从而带动所述打磨叶向下运动接触焊缝，从而对焊缝进行打磨，所述牵引转动机构包括所述第一存放腔内设有的移动轮，两个所述移动轮能够将焊管固定并带动焊管向右运动，所述第二存放腔内设有转动轮，两个所述转动轮能够将焊管固定并带动焊管进行转动，从而保证焊管焊缝能够全部打磨，所述卡位机构包括所述固定套内设有的与所述打磨叶配合的六对左右对称的限位块腔，所述打磨叶固定连接有能够放入所述限位块腔内的两个限位块，所述限位块能够将所述打磨叶固定在所述固定套上。
优选的，所述维修机构包括所述牵引腔内滑动连接的牵引板，所述牵引板下端面固定连接有下端位于所述升降腔内的牵引杆，所述牵引杆固定连接有所述升降块，所述平移腔内滑动连接有平移板，所述平移板固定连接有另一端位于所述升降腔内的平移杆，所述平移杆固定连接有更换夹具，所述更换夹具内设有两个前后对称的固定腔，所述固定腔右端壁固定连接有固定电机，所述固定电机动力连接有固定轴，所述固定轴固定连接有固定弧形块，两个所述固定弧形块能够转动从而将所述打磨叶固定。
优选的，所述牵引转动机构包括所述第一液压腔内滑动连接的第一液压板，所述第一液压板固定连接有另一端位于所述第一存放腔内的第一液压杆，所述第一液压杆固定连接有移动动力块，所述移动动力块内设有移动动力腔，所述移动动力腔后端壁固定连接有移动电机，所述移动电机动力连接有移动轴，所述移动轴固定连接有能够位于所述第一存放腔内的移动轮，所述第二液压腔内滑动连接有第二液压板，所述第二液压板固定连接有另一端位于所述第二存放腔内的第二液压杆，所述第二液压杆固定连接有转动动力块，所述转动动力块内设有转动动力腔，所述转动动力腔左端壁固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动轴，所述转动轴固定连接有能够位于所述第二存放腔内的转动轮，所述油箱下端壁固定连接有液压泵，所述液压泵与所述机壳内设有的选择阀联通，所述选择阀能够与所述牵引腔、所述第一液压腔、所述第二液压腔、所述平移腔联通。
优选的，所述卡位机构包括所述限位块内设有限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位推板，所述限位推板与所述限位腔连接设有限位弹簧，所述限位推板固定连接有另一端贯穿所述限位腔的限位三角板，所述限位块腔远离对应的所述限位块腔一端壁内设有控制腔，所述控制腔下侧与所述限位腔联通，所述控制腔内滑动连接有控制板，所述控制板与所述控制腔连接设有竖直弹簧，所述控制板内设有控制槽，所述控制槽内滑动连接有控制三角板，所述控制三角板与所述控制槽连接设有压缩弹簧，所述控制板固定连接有另一端位于所述升降腔内的控制杆，所述机壳下端壁固定连接有底座。
本发明的有益效果是：本发明通过设置的两个移动轮，能够相互靠近从而将钢管固定，并通过移动轮的转动带动钢管进行移动，从而方便对钢管上所有的焊缝进行打磨；
本发明通过设置的两个转动轮，能够相互靠近将钢管固定，并通过转动轮的转动带动钢管转动，从而配合打磨叶将钢管焊缝全部打磨；
本发明通过设置的维修机构，能够将损坏的打磨叶进行更换，从而使打磨效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种不锈钢焊管焊缝打磨系统的立体图；
图2是本发明的一种不锈钢焊管焊缝打磨系统的内部结构示意图；
图3是本发明实施例图2中A处的局部放大图；
图4是本发明实施例图2中移动轮的剖视图；
图5是本发明实施例图2中B-B处的剖视图；
图6是本发明实施例图2中打磨叶的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种不锈钢焊管焊缝打磨系统，包括机壳10，所述机壳10内设有左右联通外界的打磨腔62，所述打磨腔62上端壁内设有升降腔16，所述升降腔16上端壁内设有牵引腔18，所述升降腔16后端壁内设有联通所述升降腔16与外界的联通腔52，所述升降腔16前端壁内设有平移腔57，所述打磨腔62上下端壁内设有两个对称的第一存放腔29，所述第一存放腔29远离所述打磨腔62一端壁内设有第一液压腔24，所述打磨腔62上下端壁内设有两个对称的第二存放腔32，所述第二存放腔32远离所述打磨腔62一端壁内设有第二液压腔34，所述打磨腔62下端壁内设有油箱11，所述机壳10内设有维修机构70、牵引转动机构71和卡位机构72，所述维修机构70包括所述升降腔16内滑动连接的升降块14，所述升降块14内设有打磨动力腔63，所述打磨动力腔63左端壁固定连接有打磨电机15，所述打磨电机15动力连接有打磨轴20，所述打磨轴20固定连接有固定套22，所述固定套22上设有六个均匀分布的打磨叶13，所述升降块14能够向下运动，从而带动所述打磨叶13向下运动接触焊缝，从而对焊缝进行打磨，所述牵引转动机构71包括所述第一存放腔29内设有的移动轮51，两个所述移动轮51能够将焊管固定并带动焊管向右运动，所述第二存放腔32内设有转动轮64，两个所述转动轮64能够将焊管固定并带动焊管进行转动，从而保证焊管焊缝能够全部打磨，所述卡位机构72包括所述固定套22内设有的与所述打磨叶13配合的六对左右对称的限位块腔65，所述打磨叶13固定连接有能够放入所述限位块腔65内的两个限位块46，所述限位块46能够将所述打磨叶13固定在所述固定套22上。
有益地，所述维修机构70包括所述牵引腔18内滑动连接的牵引板17，所述牵引板17下端面固定连接有下端位于所述升降腔16内的牵引杆19，所述牵引杆19固定连接有所述升降块14，所述平移腔57内滑动连接有平移板58，所述平移板58固定连接有另一端位于所述升降腔16内的平移杆56，所述平移杆56固定连接有更换夹具21，所述更换夹具21内设有两个前后对称的固定腔53，所述固定腔53右端壁固定连接有固定电机59，所述固定电机59动力连接有固定轴61，所述固定轴61固定连接有固定弧形块60，两个所述固定弧形块60能够转动从而将所述打磨叶13固定。
有益地，所述牵引转动机构71包括所述第一液压腔24内滑动连接的第一液压板23，所述第一液压板23固定连接有另一端位于所述第一存放腔29内的第一液压杆35，所述第一液压杆35固定连接有移动动力块33，所述移动动力块33内设有移动动力腔66，所述移动动力腔66后端壁固定连接有移动电机50，所述移动电机50动力连接有移动轴67，所述移动轴67固定连接有能够位于所述第一存放腔29内的移动轮51，所述第二液压腔34内滑动连接有第二液压板25，所述第二液压板25固定连接有另一端位于所述第二存放腔32内的第二液压杆26，所述第二液压杆26固定连接有转动动力块27，所述转动动力块27内设有转动动力腔31，所述转动动力腔31左端壁固定连接有转动电机30，所述转动电机30动力连接有转动轴28，所述转动轴28固定连接有能够位于所述第二存放腔32内的转动轮64，所述油箱11下端壁固定连接有液压泵37，所述液压泵37与所述机壳10内设有的选择阀38联通，所述选择阀38能够与所述牵引腔18、所述第一液压腔24、所述第二液压腔34、所述平移腔57联通。
有益地，所述卡位机构72包括所述限位块46内设有限位腔45，所述限位腔45内滑动连接有限位推板48，所述限位推板48与所述限位腔45连接设有限位弹簧47，所述限位推板48固定连接有另一端贯穿所述限位腔45的限位三角板49，所述限位块腔65远离对应的所述限位块腔65一端壁内设有控制腔40，所述控制腔40下侧与所述限位腔45联通，所述控制腔40内滑动连接有控制板41，所述控制板41与所述控制腔40连接设有竖直弹簧39，所述控制板41内设有控制槽68，所述控制槽68内滑动连接有控制三角板43，所述控制三角板43与所述控制槽68连接设有压缩弹簧42，所述控制板41固定连接有另一端位于所述升降腔16内的控制杆44，所述机壳10下端壁固定连接有底座36。
有益地，所述底座36能够通过螺钉等零件固定在地面或桌面，也可根据需求挂在墙壁等位置，所述选择阀38能够控制与不同的腔联通。
本发明使用方法：
当要对不锈钢管焊缝进行打磨时，人工将焊管通过打磨腔62左端送入设备内，启动液压泵37和选择阀38，使得液压油排出到第一液压腔24内，从而推动第一液压板23和第一液压杆35相向运动，从而带动两个移动动力块33相向运动，从而带动两个移动电机50、移动轮51和移动轴67相向运动，从而使得两个移动轮51将焊管固定；
焊管固定后，启动移动电机50输出动力，从而带动移动轴67转动，从而带动移动轮51转动，从而带动焊管向右运动，待到焊缝运动到打磨叶13下方时，关闭移动电机50，启动液压泵37和选择阀38，使得液压油排出到第二液压腔34内，从而推动第二液压板25和第二液压杆26相向运动，从而带动两个转动动力块27相向运动，从而带动两个转动电机30、转动轴28和转动轮64相向运动，从而使得两个转动轮64将焊管固定，此时启动液压泵37和选择阀38，使得液压油从第一液压腔24内吸走，两个移动轮51回到初始位置，此时启动液压泵37和选择阀38，使得液压油排出到牵引腔18内，从而推动牵引板17、牵引杆19和升降块14向下运动，使得打磨叶13接触焊缝，启动打磨电机15输出动力，从而带动打磨轴20、固定套22和打磨叶13转动进行打磨，同时转动电机30启动，从而带动转动轴28转动，从而带动转动轮64转动，从而带动焊管转动，从而使得焊管一圈的焊缝全部打磨完成；
打磨完成后，启动液压泵37和选择阀38，使得液压油排出到第一液压腔24内，从而推动第一液压板23和第一液压杆35相向运动，从而带动两个移动动力块33相向运动，从而带动两个移动电机50、移动轮51和移动轴67相向运动，从而使得两个移动轮51将焊管固定，启动液压泵37和选择阀38，使得液压油从第二液压腔34内吸走，两个转动动力块27回到初始位置，重复上述操作，直到焊管全部打磨完成；
打磨过程中，如果打磨叶13出现破损等问题，启动打磨电机15输出动力，从而带动打磨轴20、固定套22和打磨叶13转动，使得破损的打磨叶13位于最上方，启动液压泵37和选择阀38，使得液压油从牵引腔18内吸走，牵引板17和牵引杆19向上运动，从而带动升降块14向上运动，使得上方的控制杆44接触并被更换夹具21抵入控制腔40内并压缩竖直弹簧39,控制三角板43向下运动到与限位腔45联通时，在压缩弹簧42弹力作用下，控制三角板43运动将限位三角板49和限位推板48抵住限位腔45内并压缩限位弹簧47，此时限位块46能够从限位块腔65内取出，此时启动固定电机59输出动力，从而带动固定轴61和固定弧形块60转动，从而将破损的打磨叶13固定，然后启动液压泵37和选择阀38，使得液压油从牵引腔18内吸走，带动升降块14回到初始位置，此时破损的打磨叶13被取下，启动液压泵37和选择阀38，使得液压油排出到平移腔57内，从而推动平移板58、平移杆56和更换夹具21向后移动，使得更换夹具21通过联通腔52运动到外界，人工将破损的打磨叶13取下，然后重新固定新的打磨叶13，启动液压泵37和选择阀38，使得更换夹具21带动新的打磨叶13运动回初始位置，启动液压泵37和选择阀38，使得液压油从牵引腔18内吸走，牵引板17和牵引杆19向上运动，从而带动升降块14向上运动，使得新的打磨叶13的限位块46进入限位块腔65内，此时启动液压泵37和选择阀38，使得液压油从牵引腔18内吸走，带动升降块14回到初始位置，控制杆44和控制板41在竖直弹簧39弹力作用下向上运动，控制三角板43不再抵着限位三角板49，在限位弹簧47弹力作用下，限位推板48和限位三角板49运动一端离开限位块腔65，从而将新的打磨叶13固定在固定套22上，完成更换。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种不锈钢焊管焊缝打磨系统，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有左右联通外界的打磨腔，所述打磨腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔上端壁内设有牵引腔，所述升降腔后端壁内设有联通所述升降腔与外界的联通腔，所述升降腔前端壁内设有平移腔，所述打磨腔上下端壁内设有两个对称的第一存放腔，所述第一存放腔远离所述打磨腔一端壁内设有第一液压腔，所述打磨腔上下端壁内设有两个对称的第二存放腔，所述第二存放腔远离所述打磨腔一端壁内设有第二液压腔，所述打磨腔下端壁内设有油箱，所述机壳内设有维修机构、牵引转动机构和卡位机构，所述维修机构包括所述升降腔内滑动连接的升降块，所述升降块内设有打磨动力腔，所述打磨动力腔左端壁固定连接有打磨电机，所述打磨电机动力连接有打磨轴，所述打磨轴固定连接有固定套，所述固定套上设有六个均匀分布的打磨叶，所述升降块能够向下运动，从而带动所述打磨叶向下运动接触焊缝，从而对焊缝进行打磨，所述牵引转动机构包括所述第一存放腔内设有的移动轮，两个所述移动轮能够将焊管固定并带动焊管向右运动，所述第二存放腔内设有转动轮，两个所述转动轮能够将焊管固定并带动焊管进行转动，从而保证焊管焊缝能够全部打磨，所述卡位机构包括所述固定套内设有的与所述打磨叶配合的六对左右对称的限位块腔，所述打磨叶固定连接有能够放入所述限位块腔内的两个限位块，所述限位块能够将所述打磨叶固定在所述固定套上。
2.如权利要求1所述的一种不锈钢焊管焊缝打磨系统，其特征在于：所述维修机构包括所述牵引腔内滑动连接的牵引板，所述牵引板下端面固定连接有下端位于所述升降腔内的牵引杆，所述牵引杆固定连接有所述升降块，所述平移腔内滑动连接有平移板，所述平移板固定连接有另一端位于所述升降腔内的平移杆，所述平移杆固定连接有更换夹具，所述更换夹具内设有两个前后对称的固定腔，所述固定腔右端壁固定连接有固定电机，所述固定电机动力连接有固定轴，所述固定轴固定连接有固定弧形块，两个所述固定弧形块能够转动从而将所述打磨叶固定。
3.如权利要求1所述的一种不锈钢焊管焊缝打磨系统，其特征在于：所述牵引转动机构包括所述第一液压腔内滑动连接的第一液压板，所述第一液压板固定连接有另一端位于所述第一存放腔内的第一液压杆，所述第一液压杆固定连接有移动动力块，所述移动动力块内设有移动动力腔，所述移动动力腔后端壁固定连接有移动电机，所述移动电机动力连接有移动轴，所述移动轴固定连接有能够位于所述第一存放腔内的移动轮，所述第二液压腔内滑动连接有第二液压板，所述第二液压板固定连接有另一端位于所述第二存放腔内的第二液压杆，所述第二液压杆固定连接有转动动力块，所述转动动力块内设有转动动力腔，所述转动动力腔左端壁固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动轴，所述转动轴固定连接有能够位于所述第二存放腔内的转动轮，所述油箱下端壁固定连接有液压泵，所述液压泵与所述机壳内设有的选择阀联通，所述选择阀能够与所述牵引腔、所述第一液压腔、所述第二液压腔、所述平移腔联通。
4.如权利要求1所述的一种不锈钢焊管焊缝打磨系统，其特征在于：所述卡位机构包括所述限位块内设有限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位推板，所述限位推板与所述限位腔连接设有限位弹簧，所述限位推板固定连接有另一端贯穿所述限位腔的限位三角板，所述限位块腔远离对应的所述限位块腔一端壁内设有控制腔，所述控制腔下侧与所述限位腔联通，所述控制腔内滑动连接有控制板，所述控制板与所述控制腔连接设有竖直弹簧，所述控制板内设有控制槽，所述控制槽内滑动连接有控制三角板，所述控制三角板与所述控制槽连接设有压缩弹簧，所述控制板固定连接有另一端位于所述升降腔内的控制杆，所述机壳下端壁固定连接有底座。
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