CN111547014B - 一种车轮混凝土清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车轮混凝土清洗设备，包括底座，所述底座左上侧设有夹持机构，所述夹持机构包括嵌设于所述底座内部的上步进电机，所述上步进电机控制有上电机轴，所述上电机轴右端固定连接有凹槽块，所述凹槽块内部开设有凹槽，所述凹槽内部设有压簧和推板，本发明可通过水流清洗与机械清理相配合的形式来车轮混凝土清洗，对于顽固混凝土的清理较为显著，发明内设有夹持机构部分，可对车轮进行夹持旋转，清洗机构，可对混凝土进行清洗与清理，切换机构，可对机构进行切换。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
Description
技术领域
本发明混凝土清洗设备领域，具体为一种车轮混凝土清洗设备。
背景技术
近年来，随着工程机械行业的迅猛发展，渣土车及混凝土罐车等工程机械已广泛运用于工程建设中，渣土车及混凝土罐车在完成作业后，车轮往往会附着大量混凝土，传统设备采用高压水流清洗，优点是清洁迅速，缺点是浪费水资源，浪费人力，由于车轮独特的花纹结构，清洁也不够彻底，未清洁完全的车轮不仅会污染公路，混凝土凝结后还会使轮胎机动性变差，降低轮胎寿命，因此如何针对车轮花纹进行混凝土清洗仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车轮混凝土清洗设备，克服传统设备浪费水资源、浪费人力、清洁不彻底等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种车轮混凝土清洗设备，包括底座，所述底座左上侧设有夹持机构，所述夹持机构包括嵌设于所述底座内部的上步进电机，所述上步进电机控制有上电机轴，所述上电机轴右端固定连接有凹槽块，所述凹槽块内部开设有凹槽，所述凹槽内部设有压簧和推板，所述推板与凹槽块通过凹槽滑动连接，所述凹槽块右端固定连接有前盖板，所述前盖板右端开设有爪槽，所述爪槽贯穿所述前盖板右端面，所述爪槽对称设有三个，所述爪槽内部设有两个固定爪，所述固定爪通过所述爪槽在所述凹槽内与圆环转动连接，所述圆环右侧固定连接有压杆，所述压杆右侧设有轮胎，所述轮胎内部开设有轮胎槽，所述夹持机构用于夹持所述轮胎；
所述夹持机构下侧设有清洗机构，所述清洗机构包括开设于所述底座下端的往复槽，所述往复槽贯穿所述底座上端面与外界相通，所述往复槽后壁嵌设有下步进电机，所述下步进电机控制有下电机轴，所述下电机轴前端固定连接有电机轮，所述电机轮前端面固定连接有往复齿，所述往复齿与往复板通过齿槽配合，所述往复板与往复槽滑动连接，所述往复板上端固定连接有水平板，所述水平板上端固定连接有下液压缸，所述下液压缸控制有下液压杆，所述下液压杆上端与感应托板固定连接，所述感应托板上侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设有铁滑块，所述铁滑块自前至后依次设有两个，后侧的所述铁滑块上端固定连接有翻转块，所述翻转块内部开设有扭转槽，所述扭转槽左右端壁与扭转轴左右两端固定连接，所述扭转轴与翻转杆转动连接，所述翻转杆右端固定连接有扭簧，所述扭簧右端与所述扭转槽右侧内壁固定连接，所述扭簧以所述翻转杆为中心左右对称设有两个，所述扭簧用于所述翻转杆复位，所述翻转块内部还嵌设有翻转感应块，所述翻转感应块用于检测所述翻转杆的位置，所述清洗机构用于清除所述轮胎花纹内的混凝土。
优选地，清洗机构前后两侧设有切换机构，所述切换机构包括与所述底座固定连接的固定托板，所述固定托板在所述感应托板前后两侧依次设有两个，所述固定托板上端开设于托板滑槽，所述固定托板与前侧的所述铁滑块通过托板滑槽滑动连接，所述固定托板上端固定连接有上液压缸，所述上液压缸控制有上液压杆，前侧的所述上液压杆可与前侧的所述铁滑块分离或接触，后侧的所述上液压杆可与后侧的所述铁滑块分离或接触，前侧的所述铁滑块内部嵌设有夹持电机，所述夹持电机控制有夹持电机轴，所述夹持电机轴上端固定连接有固定块，所述固定块上端转动连接有液压轴，所述液压轴控制有液压爪，所述切换机构用于切换所述感应托板上侧的机构。
优选地，所述铁滑块内部嵌设有上感应块，所述上感应块用于发出信号，所述感应托板内部嵌设有电磁铁和下感应块，所述下感应块用于所述上感应块的接收信号，所述电磁铁用于固定所述铁滑块。
优选地，所述水平板上端以所述下液压缸为中心对称设有两个水泵，所述水泵上端固定连接有水管，所述水管上端固定连接有喷口，所述喷口又与感应托板固定连接，所述水泵用于供水，所述喷口用于喷水。
本发明的有益效果：本发明可通过水流清洗与机械清理相配合的形式来车轮混凝土清洗，对于顽固混凝土的清理较为显著，发明内设有夹持机构部分，可对车轮进行夹持旋转，清洗机构，可对混凝土进行清洗与清理，切换机构，可对机构进行切换。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处的放大示意图；
图 4 是本发明实施例图3中C-C方向的示意图；
图 5 是本发明实施例图3中D处的放大示意图；
图 6 是本发明实施例图4中E处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种车轮混凝土清洗设备，包括底座10，所述底座10左上侧设有夹持机构58，所述夹持机构58包括嵌设于所述底座10内部的上步进电机11，所述上步进电机11控制有上电机轴12，所述上电机轴12右端固定连接有凹槽块13，所述凹槽块13内部开设有凹槽14，所述凹槽14内部设有压簧15和推板16，所述推板16与凹槽块13通过凹槽14滑动连接，所述凹槽块13右端固定连接有前盖板18，所述前盖板18右端开设有爪槽61，所述爪槽61贯穿所述前盖板18右端面，所述爪槽61对称设有三个，所述爪槽61内部设有两个固定爪19，所述固定爪19通过所述爪槽61在所述凹槽14内与圆环20转动连接，所述圆环20右侧固定连接有压杆21，所述压杆21右侧设有轮胎22，所述轮胎22内部开设有轮胎槽23，所述夹持机构58用于夹持所述轮胎22，使用时，所述底座10向右移动靠近所述轮胎22通过所述上步进电机11与所述上电机轴12带动所述凹槽块13向右移动，所述凹槽块13通过所述压簧15与所述推板16带动所述固定爪19向右移动，所述固定爪19进入所述轮胎槽23内部，所述固定爪19通过所述圆环20带动所述压杆21继续向右移动，所述压杆21接触所述轮胎22，所述压杆21在所述轮胎22的推力作用下带动所述圆环20向左移动，所述圆环20与所述凹槽块13相互配合带动所述固定爪19绕所述圆环20翻转，所述固定爪19相互靠近，所述固定爪19通过所述轮胎槽23夹持所述轮胎22，所述圆环20通过所述固定爪19推动所述推板16向左滑动，所述压簧15压缩，所述上步进电机11控制所述上电机轴12转动，所述上电机轴12间接带动所述轮胎22转动，所述轮胎22夹持转动完成；
所述夹持机构58下侧设有清洗机构59，所述清洗机构59包括开设于所述底座10下端的往复槽24，所述往复槽24贯穿所述底座10上端面与外界相通，所述往复槽24后壁嵌设有下步进电机25，所述下步进电机25控制有下电机轴26，所述下电机轴26前端固定连接有电机轮27，所述电机轮27前端面固定连接有往复齿28，所述往复齿28与往复板30通过齿槽29配合，所述往复板30与往复槽24滑动连接，所述往复板30上端固定连接有水平板31，所述水平板31上端固定连接有下液压缸35，所述下液压缸35控制有下液压杆36，所述下液压杆36上端与感应托板37固定连接，所述感应托板37上侧开设有滑槽39，所述滑槽39内部滑动设有铁滑块40，所述铁滑块40自前至后依次设有两个，后侧的所述铁滑块40上端固定连接有翻转块41，所述翻转块41内部开设有扭转槽42，所述扭转槽42左右端壁与扭转轴43左右两端固定连接，所述扭转轴43与翻转杆45转动连接，所述翻转杆45右端固定连接有扭簧44，所述扭簧44右端与所述扭转槽42右侧内壁固定连接，所述扭簧44以所述翻转杆45为中心左右对称设有两个，所述扭簧44用于所述翻转杆45复位，所述翻转块41内部还嵌设有翻转感应块48，所述翻转感应块48用于检测所述翻转杆45的位置，所述清洗机构59用于清除所述轮胎22花纹内的混凝土，使用时，所述下步进电机25控制所述下电机轴26转动，所述下电机轴26通过所述电机轮27带动所述往复齿28以所述下电机轴26为圆心转动，所述往复齿28与所述齿槽29配合带动所述往复板30在所述往复槽24内左右往复滑动，所述往复板30通过所述水平板31带动所述下液压缸35左右往复移动，所述下液压缸35通过所述下液压杆36带动所述感应托板37左右往复移动，所述感应托板37通过所述铁滑块40带动所述翻转块41左右往复移动，所述翻转块41通过所述扭转轴43带动所述翻转杆45左右往复移动，如果所述翻转杆45上端收到前后方向的阻力较大，所述翻转杆45绕所述扭转轴43翻转，所述扭簧44压缩，所述翻转感应块48发出信号。
有益地，清洗机构59前后两侧设有切换机构60，所述切换机构60包括与所述底座10固定连接的固定托板56，所述固定托板56在所述感应托板37前后两侧依次设有两个，所述固定托板56上端开设于托板滑槽57，所述固定托板56与前侧的所述铁滑块40通过托板滑槽57滑动连接，所述固定托板56上端固定连接有上液压缸54，所述上液压缸54控制有上液压杆55，前侧的所述上液压杆55可与前侧的所述铁滑块40分离或接触，后侧的所述上液压杆55可与后侧的所述铁滑块40分离或接触，前侧的所述铁滑块40内部嵌设有夹持电机49，所述夹持电机49控制有夹持电机轴50，所述夹持电机轴50上端固定连接有固定块51，所述固定块51上端转动连接有液压轴53，所述液压轴53控制有液压爪52，所述切换机构60用于切换所述感应托板37上侧的机构，使用时，需要更换后侧的所述铁滑块40时，前侧的所述上液压缸54控制前侧的所述上液压杆55向靠近所述感应托板37的方向移动，前侧的所述上液压杆55推动前侧的所述铁滑块40替换后侧的所述铁滑块40的位置位于所述感应托板37上侧，需要更换前侧的所述铁滑块40时，后侧的所述上液压缸54控制后侧的所述上液压杆55向靠近所述感应托板37的方向移动，后侧的所述上液压杆55推动后侧的所述铁滑块40替换前侧的所述铁滑块40的位置位于所述感应托板37上侧，机构切换完成。
有益地，所述铁滑块40内部嵌设有上感应块46，所述上感应块46用于发出信号，所述感应托板37内部嵌设有电磁铁38和下感应块47，所述下感应块47用于所述上感应块46的接收信号，所述电磁铁38用于固定所述铁滑块40，使用时，需要更换所述铁滑块40时，所述电磁铁38不再固定所述铁滑块40的位置，需要被换上的所述铁滑块40内部的所述上感应块46发出信号，待所述下感应块47接收到所述上感应块46的信号后，所述电磁铁38固定所述铁滑块40的位置，所述上感应块46停止发出信号，所述铁滑块40更换完成。
有益地，所述水平板31上端以所述下液压缸35为中心对称设有两个水泵32，所述水泵32上端固定连接有水管33，所述水管33上端固定连接有喷口34，所述喷口34又与感应托板37固定连接，所述水泵32用于供水，所述喷口34用于喷水，使用时，所述水泵32通过所述水管33与所述喷口34将水喷出对所述轮胎22进行冲洗。
初始状态：压簧15处于正常状态，推板16位于凹槽14内最右端，六个固定爪19相互远离,后侧的铁滑块40位于感应托板37上侧，电磁铁38通电固定后侧的铁滑块40，前侧的铁滑块40位于前侧的托板滑槽57内部，
使用时：需要清洗轮胎22表面混凝土时，底座10向右移动靠近轮胎22通过上步进电机11与上电机轴12带动凹槽块13向右移动，凹槽块13通过压簧15与推板16带动固定爪19向右移动，固定爪19进入轮胎槽23内部，固定爪19通过圆环20带动压杆21继续向右移动，压杆21接触轮胎22，压杆21在轮胎22的推力作用下带动圆环20向左移动，圆环20与凹槽块13相互配合带动固定爪19绕圆环20翻转，固定爪19相互靠近，固定爪19通过轮胎槽23夹持轮胎22，圆环20通过固定爪19推动推板16向左滑动，压簧15压缩，轮胎22夹持完成；
开始清洗轮胎22表面混凝土，输入车轮型号，自动识别车轮花纹，上步进电机11控制上电机轴12复位，上步进电机11根据车轮花纹形状控制上电机轴12转动，上电机轴12间接带动轮胎22转动，下步进电机25控制下电机轴26复位，下步进电机25根据车轮花纹形状控制下电机轴26转动，下电机轴26通过电机轮27带动往复齿28以下电机轴26为圆心转动，往复齿28与齿槽29配合带动往复板30在往复槽24内左右往复滑动，往复板30通过水平板31带动下液压缸35与水泵32左右往复移动，水泵32通过水管33与喷口34将水喷出对轮胎22进行冲洗，下液压缸35通过下液压杆36带动感应托板37左右往复移动，感应托板37通过铁滑块40带动翻转块41左右往复移动，翻转块41通过扭转轴43带动翻转杆45左右往复移动，在上步进电机11与下步进电机25的配合下，翻转杆45沿车轮花纹移动，如果翻转杆45上端收到前后方向的阻力较大，翻转杆45绕扭转轴43翻转，扭簧44压缩，翻转感应块48发出信号，上步进电机11与下步进电机25记录转动角度；
车轮花纹全部清理一遍后，电磁铁38不再固定后侧的铁滑块40的位置，前侧的铁滑块40内部的上感应块46发出信号，前侧的上液压缸54控制前侧的上液压杆55向靠近感应托板37的方向移动，前侧的上液压杆55推动前侧的铁滑块40替换后侧的铁滑块40的位置位于感应托板37上侧，待下感应块47接收到上感应块46的信号后，电磁铁38固定铁滑块40的位置，上感应块46停止发出信号，后侧的铁滑块40更换完成，需要更换前侧的铁滑块40时，电磁铁38不再固定前侧的铁滑块40的位置，后侧的铁滑块40内部的上感应块46发出信号，后侧的上液压缸54控制后侧的上液压杆55向靠近感应托板37的方向移动，后侧的上液压杆55推动后侧的铁滑块40替换前侧的铁滑块40的位置位于感应托板37上侧，待下感应块47接收到上感应块46的信号后，电磁铁38固定铁滑块40的位置，上感应块46停止发出信号，前侧的铁滑块40更换完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种车轮混凝土清洗设备，包括底座,其特征在于：所述底座左上侧设有夹持机构，所述夹持机构包括嵌设于所述底座内部的上步进电机，所述上步进电机控制有上电机轴，所述上电机轴右端固定连接有凹槽块，所述凹槽块内部开设有凹槽，所述凹槽内部设有压簧和推板，所述推板与凹槽块通过凹槽滑动连接，所述凹槽块右端固定连接有前盖板，所述前盖板右端开设有爪槽，所述爪槽贯穿所述前盖板右端面，所述爪槽对称设有三个，所述爪槽内部设有两个固定爪，所述固定爪通过所述爪槽在所述凹槽内与圆环转动连接，所述圆环右侧固定连接有压杆，所述压杆右侧设有轮胎，所述轮胎内部开设有轮胎槽，所述夹持机构用于夹持所述轮胎；
所述夹持机构下侧设有清洗机构，所述清洗机构包括开设于所述底座下端的往复槽，所述往复槽贯穿所述底座上端面与外界相通，所述往复槽后壁嵌设有下步进电机，所述下步进电机控制有下电机轴，所述下电机轴前端固定连接有电机轮，所述电机轮前端面固定连接有往复齿，所述往复齿与往复板通过齿槽配合，所述往复板与往复槽滑动连接，所述往复板上端固定连接有水平板，所述水平板上端固定连接有下液压缸，所述下液压缸控制有下液压杆，所述下液压杆上端与感应托板固定连接，所述感应托板上侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设有铁滑块，所述铁滑块自前至后依次设有两个，后侧的所述铁滑块上端固定连接有翻转块，所述翻转块内部开设有扭转槽，所述扭转槽左右端壁与扭转轴左右两端固定连接，所述扭转轴与翻转杆转动连接，所述翻转杆右端固定连接有扭簧，所述扭簧右端与所述扭转槽右侧内壁固定连接，所述扭簧以所述翻转杆为中心左右对称设有两个，所述扭簧用于所述翻转杆复位，所述翻转块内部还嵌设有翻转感应块，所述翻转感应块用于检测所述翻转杆的位置，所述清洗机构用于清除所述轮胎花纹内的混凝土。
2.根据权利要求 1 所述的一种车轮混凝土清洗设备，其特征在于：清洗机构前后两侧设有切换机构，所述切换机构包括与所述底座固定连接的固定托板，所述固定托板在所述感应托板前后两侧依次设有两个，所述固定托板上端开设于托板滑槽，所述固定托板与前侧的所述铁滑块通过托板滑槽滑动连接，所述固定托板上端固定连接有上液压缸，所述上液压缸控制有上液压杆，前侧的所述上液压杆可与前侧的所述铁滑块分离或接触，后侧的所述上液压杆可与后侧的所述铁滑块分离或接触，前侧的所述铁滑块内部嵌设有夹持电机，所述夹持电机控制有夹持电机轴，所述夹持电机轴上端固定连接有固定块，所述固定块上端转动连接有液压轴，所述液压轴控制有液压爪，所述切换机构用于切换所述感应托板上侧的机构。
3.根据权利要求 1 所述的一种车轮混凝土清洗设备，其特征在于：所述铁滑块内部嵌设有上感应块，所述上感应块用于发出信号，所述感应托板内部嵌设有电磁铁和下感应块，所述下感应块用于所述上感应块的接收信号，所述电磁铁用于固定所述铁滑块。
4.根据权利要求3所述的一种车轮混凝土清洗设备，其特征在于：所述水平板上端以所述下液压缸为中心对称设有两个水泵，所述水泵上端固定连接有水管，所述水管上端固定连接有喷口，所述喷口又与感应托板固定连接，所述水泵用于供水，所述喷口用于喷水。
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