CN112692049A - 一种带土质硬度检测功能的土壤修复小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤修复相关领域，公开了一种带土质硬度检测功能的土壤修复小车，包括主箱体，主箱体内设有开口向下的修复杆腔，修复杆腔左端壁连通设有移动滑块腔，修复杆腔右端壁连通设有监测磁板腔，本装置通过可插入土壤内部的土壤修复杆，同时配合监测磁块与监测磁板之间的对应状态，从而实现对土质硬度的判断，若土质较疏松，则在修复杆返回地面过程中将配合水泵叶轮运转，从而喷出土壤修复液，从而对土壤起到修复作用，若土质较硬，则将触发推块移动，从而向下推动标记杆对此处地面进行标记，从而便于后续人员的直观判断，从而便于土壤的区分处理，减小了挖取土壤的工作量，提高了土壤修复效率，同时也合理利用了土壤修复液，避免了浪费。

Description

一种带土质硬度检测功能的土壤修复小车

技术领域

本发明涉及土壤修复相关领域，尤其是一种带土质硬度检测功能的土壤修复小车。

背景技术

目前的土壤修复大多是利用化学方式进行修复，即通过化学试剂渗透至土壤内部，从而与土壤内部的污染物进行反应，即达到土壤修复的效果，但由于土壤修复液较难在土质较硬的土壤内进行渗透，即无法起到较好修复效果，一般这种土壤需要挖出并单独进行处理修复，而在同一受污染地面的不同区域土质有所不同，所以若都通过机器挖取土壤单独修复，则工程量较大，效率较低，而只通过渗透方式则无法对较硬土质到达较好的修复效果，且对修复液将造成一定的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带土质硬度检测功能的土壤修复小车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种带土质硬度检测功能的土壤修复小车，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向下的修复杆腔，所述修复杆腔左端壁连通设有移动滑块腔，所述修复杆腔右端壁连通设有监测磁板腔，所述修复杆腔上端壁连通设有波纹管主腔，所述移动滑块腔上侧设有转向锥齿轮腔，所述转向锥齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述转向锥齿轮腔内且向下延伸贯穿所述移动滑块腔至所述移动滑块腔下端壁内的移动主轴，所述移动滑块腔左端壁固定连接有主接触开关，所述移动滑块腔左端壁固定连接有位于所述主接触开关下侧的副接触开关，所述移动滑块腔内滑动配合连接有向右延伸至所述修复杆腔内且与所述移动主轴螺纹配合连接且能够与所述主接触开关以及所述副接触开关抵接的移动滑块，所述移动滑块内设有开口向下且位于所述修复杆腔内的强力弹簧腔，所述强力弹簧腔上端壁连通设有开口向上的波纹管副腔，所述强力弹簧腔内滑动配合连接有推板，所述推板上端面与所述强力弹簧腔上端壁之间固定连接有以所述波纹管副腔为中心左右对称设置的两个强力弹簧，所述推板下端面固定连接有向下延伸至所述修复杆腔内的土壤修复杆，所述推板内设有开口向上且向下延伸至所述土壤修复杆内的注液主腔，所述注液主腔内缘面连通设有以所述注液主腔为中心周向设置的四个开口向外的注液副腔。

在上述技术方案基础上，所述推板下端面固定连接有位于所述土壤修复杆右侧的监测磁块，所述注液主腔上端壁与所述波纹管主腔上端壁之间固定连接有贯穿所述波纹管副腔的波纹管，所述监测磁板腔内滑动配合连接有能够与所述监测磁块对应的监测磁板，所述监测磁板右端面与所述监测磁板腔右端壁之间固定连接有上下对称设置的两个监测弹簧，所述监测磁板腔上端壁固定连接有位于所述监测磁板左侧且能够与所述监测磁板抵接的标记接触开关，所述波纹管主腔上侧设有与所述主箱体固定连接且位于所述转向锥齿轮腔右侧的主电机，所述转向锥齿轮腔左端壁连通设有换向磁块腔，所述换向磁块腔左侧设有切换磁块腔，所述切换磁块腔左端壁连通设有动力切换腔，所述动力切换腔左侧设有与所述主箱体固定连接的副电机，所述动力切换腔左侧设有位于所述副电机右侧的曲柄转盘腔，所述切换磁块腔下侧设有位于所述动力切换腔右侧的水泵叶轮腔，所述水泵叶轮腔右端壁连通设有入液通腔，所述入液通腔右端壁连通设有位于所述移动滑块腔左侧的修复液腔。

在上述技术方案基础上，所述曲柄转盘腔下端壁连通设有开口向下的标记腔，所述标记腔左端壁连通设有开口向左且开口向下的标记杆出口腔，所述标记腔右端壁连通设有位于所述修复液腔左侧且位于所述动力切换腔下侧的标记杆存储腔，所述主电机左端面固定连接有向左延伸至所述转向锥齿轮腔内且与所述主箱体转动配合连接且位于所述波纹管主腔上侧的换向花键轴，所述换向磁块腔左端壁内固定连接有主电磁铁，所述换向磁块腔内滑动配合连接有与所述主电磁铁对应的换向磁块，所述换向磁块左端面与所述换向磁块腔左端壁之间固定连接有换向弹簧，所述换向花键轴内花键配合连接有向左延伸贯穿所述转向锥齿轮腔至所述换向磁块腔内且与所述换向磁块转动配合连接且位于所述移动主轴上侧的换向轴，所述转向锥齿轮腔内设有与所述移动主轴固定连接的转向锥齿轮，所述转向锥齿轮左侧设有与所述换向轴固定连接且能够与所述转向锥齿轮啮合的正转锥齿轮，所述转向锥齿轮右侧设有与所述换向轴固定连接且能够与所述转向锥齿轮啮合的反转锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述副电机右端面固定连接有向右延伸至所述动力切换腔内且与所述主箱体转动配合连接且位于所述曲柄转盘腔上侧的主花键轴，所述切换磁块腔右端壁内固定连接有副电磁铁，所述切换磁块腔内滑动配合连接有与所述副电磁铁对应的动力切换磁块，所述动力切换磁块右端面与所述切换磁块腔右端壁之间固定连接有切换弹簧，所述主花键轴内花键配合连接有向右延伸贯穿所述动力切换腔至所述切换磁块腔内且与所述动力切换磁块转动配合连接的主切换轴，所述动力切换腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述水泵叶轮腔内且向左延伸至所述动力切换腔内的水泵轴，所述水泵叶轮腔内设有与所述水泵轴固定连接的水泵叶轮，所述动力切换腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述曲柄转盘腔内且向右延伸至所述动力切换腔内的曲柄转盘轴，所述动力切换腔内设有与所述水泵轴固定连接的修复摩擦轮，所述修复摩擦轮左侧设有与所述曲柄转盘轴固定连接的标记摩擦轮，所述标记摩擦轮上侧设有与所述主切换轴固定连接且能够与所述标记摩擦轮以及所述修复摩擦轮抵接的主摩擦轮。

在上述技术方案基础上，所述曲柄转盘腔内设有与所述曲柄转盘轴固定连接的曲柄转盘，所述曲柄转盘左端面固定连接有圆柱销，所述波纹管上端面与所述水泵叶轮腔下端壁之间固定连接有出液软管，所述圆柱销上转动配合连接有向下延伸至所述标记腔内的推杆，所述推杆下端面铰接有与所述标记腔滑动配合连接的推块，所述标记杆存储腔内滑动配合连接有压紧块，所述压紧块右端面与所述标记杆存储腔右端壁之间固定连接有压紧弹簧，所述压紧块左侧抵接有多个能够与所述推块抵接且与所述标记杆存储腔以及所述标记腔滑动配合连接的标记杆，所述监测磁块与所述监测磁板之间的斥力大于两个所述监测弹簧的推力的合力，通电后所述主电磁铁与所述换向磁块之间的吸引力大于所述换向弹簧的推力，通电后所述副电磁铁与所述动力切换磁块之间的吸引力大于所述切换弹簧的推力。

本发明的有益效果 ：本装置通过可插入土壤内部的土壤修复杆，同时配合监测磁块与监测磁板之间的对应状态，从而实现对土质硬度的判断，若土质较疏松，则在修复杆返回地面过程中将配合水泵叶轮运转，从而喷出土壤修复液，从而对土壤起到修复作用，若土质较硬，则将触发推块移动，从而向下推动标记杆对此处地面进行标记，从而便于后续人员的直观判断，从而便于土壤的区分处理，减小了挖取土壤的工作量，提高了土壤修复效率，同时也合理利用了土壤修复液，避免了浪费。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种带土质硬度检测功能的土壤修复小车整体结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是图1中B处的放大结构示意图。

图4是图1中C处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种带土质硬度检测功能的土壤修复小车，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向下的修复杆腔33，所述修复杆腔33左端壁连通设有移动滑块腔24，所述修复杆腔33右端壁连通设有监测磁板腔30，所述修复杆腔33上端壁连通设有波纹管主腔67，所述移动滑块腔24上侧设有转向锥齿轮腔62，所述转向锥齿轮腔62下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述转向锥齿轮腔62内且向下延伸贯穿所述移动滑块腔24至所述移动滑块腔24下端壁内的移动主轴23，所述移动滑块腔24左端壁固定连接有主接触开关25，所述移动滑块腔24左端壁固定连接有位于所述主接触开关25下侧的副接触开关22，所述移动滑块腔24内滑动配合连接有向右延伸至所述修复杆腔33内且与所述移动主轴23螺纹配合连接且能够与所述主接触开关25以及所述副接触开关22抵接的移动滑块26，所述移动滑块26内设有开口向下且位于所述修复杆腔33内的强力弹簧腔65，所述强力弹簧腔65上端壁连通设有开口向上的波纹管副腔69，所述强力弹簧腔65内滑动配合连接有推板71，所述推板71上端面与所述强力弹簧腔65上端壁之间固定连接有以所述波纹管副腔69为中心左右对称设置的两个强力弹簧64，所述推板71下端面固定连接有向下延伸至所述修复杆腔33内的土壤修复杆34，所述推板71内设有开口向上且向下延伸至所述土壤修复杆34内的注液主腔35，所述注液主腔35内缘面连通设有以所述注液主腔35为中心周向设置的四个开口向外的注液副腔36。

另外，在一个实施例中，所述推板71下端面固定连接有位于所述土壤修复杆34右侧的监测磁块66，所述注液主腔35上端壁与所述波纹管主腔67上端壁之间固定连接有贯穿所述波纹管副腔69的波纹管68，所述监测磁板腔30内滑动配合连接有能够与所述监测磁块66对应的监测磁板32，所述监测磁板32右端面与所述监测磁板腔30右端壁之间固定连接有上下对称设置的两个监测弹簧31，所述监测磁板腔30上端壁固定连接有位于所述监测磁板32左侧且能够与所述监测磁板32抵接的标记接触开关70，所述波纹管主腔67上侧设有与所述主箱体10固定连接且位于所述转向锥齿轮腔62右侧的主电机29，所述转向锥齿轮腔62左端壁连通设有换向磁块腔59，所述换向磁块腔59左侧设有切换磁块腔51，所述切换磁块腔51左端壁连通设有动力切换腔48，所述动力切换腔48左侧设有与所述主箱体10固定连接的副电机11，所述动力切换腔48左侧设有位于所述副电机11右侧的曲柄转盘腔40，所述切换磁块腔51下侧设有位于所述动力切换腔48右侧的水泵叶轮腔53，所述水泵叶轮腔53右端壁连通设有入液通腔54，所述入液通腔54右端壁连通设有位于所述移动滑块腔24左侧的修复液腔21。

另外，在一个实施例中，所述曲柄转盘腔40下端壁连通设有开口向下的标记腔17，所述标记腔17左端壁连通设有开口向左且开口向下的标记杆出口腔15，所述标记腔17右端壁连通设有位于所述修复液腔21左侧且位于所述动力切换腔48下侧的标记杆存储腔20，所述主电机29左端面固定连接有向左延伸至所述转向锥齿轮腔62内且与所述主箱体10转动配合连接且位于所述波纹管主腔67上侧的换向花键轴28，所述换向磁块腔59左端壁内固定连接有主电磁铁56，所述换向磁块腔59内滑动配合连接有与所述主电磁铁56对应的换向磁块60，所述换向磁块60左端面与所述换向磁块腔59左端壁之间固定连接有换向弹簧57，所述换向花键轴28内花键配合连接有向左延伸贯穿所述转向锥齿轮腔62至所述换向磁块腔59内且与所述换向磁块60转动配合连接且位于所述移动主轴23上侧的换向轴27，所述转向锥齿轮腔62内设有与所述移动主轴23固定连接的转向锥齿轮58，所述转向锥齿轮58左侧设有与所述换向轴27固定连接且能够与所述转向锥齿轮58啮合的正转锥齿轮61，所述转向锥齿轮58右侧设有与所述换向轴27固定连接且能够与所述转向锥齿轮58啮合的反转锥齿轮63。

另外，在一个实施例中，所述副电机11右端面固定连接有向右延伸至所述动力切换腔48内且与所述主箱体10转动配合连接且位于所述曲柄转盘腔40上侧的主花键轴37，所述切换磁块腔51右端壁内固定连接有副电磁铁52，所述切换磁块腔51内滑动配合连接有与所述副电磁铁52对应的动力切换磁块49，所述动力切换磁块49右端面与所述切换磁块腔51右端壁之间固定连接有切换弹簧50，所述主花键轴37内花键配合连接有向右延伸贯穿所述动力切换腔48至所述切换磁块腔51内且与所述动力切换磁块49转动配合连接的主切换轴46，所述动力切换腔48右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述水泵叶轮腔53内且向左延伸至所述动力切换腔48内的水泵轴44，所述水泵叶轮腔53内设有与所述水泵轴44固定连接的水泵叶轮55，所述动力切换腔48左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述曲柄转盘腔40内且向右延伸至所述动力切换腔48内的曲柄转盘轴14，所述动力切换腔48内设有与所述水泵轴44固定连接的修复摩擦轮43，所述修复摩擦轮43左侧设有与所述曲柄转盘轴14固定连接的标记摩擦轮42，所述标记摩擦轮42上侧设有与所述主切换轴46固定连接且能够与所述标记摩擦轮42以及所述修复摩擦轮43抵接的主摩擦轮47。

另外，在一个实施例中，所述曲柄转盘腔40内设有与所述曲柄转盘轴14固定连接的曲柄转盘41，所述曲柄转盘41左端面固定连接有圆柱销38，所述波纹管68上端面与所述水泵叶轮腔53下端壁之间固定连接有出液软管45，所述圆柱销38上转动配合连接有向下延伸至所述标记腔17内的推杆39，所述推杆39下端面铰接有与所述标记腔17滑动配合连接的推块13，所述标记杆存储腔20内滑动配合连接有压紧块18，所述压紧块18右端面与所述标记杆存储腔20右端壁之间固定连接有压紧弹簧19，所述压紧块18左侧抵接有多个能够与所述推块13抵接且与所述标记杆存储腔20以及所述标记腔17滑动配合连接的标记杆16，所述监测磁块66与所述监测磁板32之间的斥力大于两个所述监测弹簧31的推力的合力，通电后所述主电磁铁56与所述换向磁块60之间的吸引力大于所述换向弹簧57的推力，通电后所述副电磁铁52与所述动力切换磁块49之间的吸引力大于所述切换弹簧50的推力。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，移动滑块26与主接触开关25处于抵接状态，监测磁块66与监测磁板32处于对应状态，监测弹簧31处于压缩状态，监测磁板32与标记接触开关70处于脱离状态，主摩擦轮47与标记摩擦轮42处于抵接状态，正转锥齿轮61与转向锥齿轮58处于抵接状态，压紧弹簧19处于压缩状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，控制装置移动至待修复的土壤上侧，即受污染的土壤上侧，此时启动主电机29，从而带动换向花键轴28转动，换向花键轴28通过换向轴27带动正转锥齿轮61以及反转锥齿轮63转动，此时正转锥齿轮61带动转向锥齿轮58正转，从而带动移动主轴23正转，从而带动移动滑块26向下移动，移动滑块26通过强力弹簧64以及推板71带动土壤修复杆34向下移动，从而使得土壤修复杆34逐渐向下以一定速度移动至插入土壤中，从而此时土壤对土壤修复杆34的反作用力将通过土壤修复杆34带动推板71克服强力弹簧64的推力相对移动滑块26向上移动，即从而使得监测磁块66相对移动滑块26向强力弹簧腔65内移动，从而收到强力弹簧腔65的阻隔作用，从而监测磁块66与监测磁板32对应的体积逐渐减小，从而监测磁板32逐渐失去监测磁块66的斥力，从而受到监测弹簧31的推力向左移动；

若土壤修复杆34向下插入的土壤都较松弛，从而当土壤修复杆34向下移动的过程中，监测磁块66始终都与监测磁板32之间存在斥力，即监测磁块66未相对移动滑块26向上移动至完全位于强力弹簧腔65内，从而监测磁板32无法向左移动至与标记接触开关70抵接，从而当移动滑块26向下移动至与副接触开关22抵接时，此时副电机11、副电磁铁52以及主电磁铁56启动，且此时土壤修复杆34已经插入待修复土壤最深处；

主电磁铁56启动时，此时主电磁铁56通电，从而主电磁铁56与换向磁块60之间的吸引力将克服换向弹簧57的推力，从而使得换向磁块60向左移动，从而换向磁块60通过换向轴27带动正转锥齿轮61以及反转锥齿轮63向左移动，从而使得正转锥齿轮61与转向锥齿轮58处于脱离状态，且反转锥齿轮63与转向锥齿轮58处于啮合状态，从而此时反转锥齿轮63将带动换向磁块腔59反转，从而带动移动主轴23反转，从而带动移动滑块26向上移动，从而带动土壤修复杆34向上移动；

同时副电机11启动将带动主花键轴37转动，从而带动主切换轴46转动，从而带动主摩擦轮47转动，且此时副电磁铁52为启动通电状态，从而副电磁铁52与动力切换磁块49之间的吸引力将克服切换弹簧50的推力，从而带动动力切换磁块49向右移动，从而动力切换磁块49将通过主切换轴46带动主摩擦轮47向右移动至与修复摩擦轮43处于抵接状态，从而主摩擦轮47转动带动修复摩擦轮43转动，从而带动水泵轴44转动，从而带动水泵叶轮55转动，从而此时修复液腔21内的土壤修复液将通过入液通腔54进入至水泵叶轮腔53内，再通过出液软管45、波纹管68、注液主腔35以及注液副腔36向土壤内注射，且由于此处土壤较松弛，配合土壤修复杆34的向上移动，从而使得土壤修复液可横向渗透至此处土壤内，从而对土壤起到了修复作用；

当移动滑块26向上移动至再次与主接触开关25处于抵接状态时，此时主电机29、副电磁铁52、主电磁铁56以及副电机11同时关闭，从而使得装置处于初始状态，且完成此处的土壤修复；

当再次控制装置移动至下一处待修复土壤上侧，随着再次启动主电机29使得土壤修复杆34再次向下移动时，若此处土壤硬度较大，即土壤较紧实，即土壤修复液较难在此处土壤中进行渗透，从而当土壤修复杆34向下插入此处土壤时，此时土壤对向下插入的土壤修复杆34的反作用力较大，从而随着土壤修复杆34向下插入过程中，且移动滑块26还未与副接触开关22抵接时，监测磁块66将相对移动滑块26向上移动至完全位于强力弹簧腔65内，从而监测磁块66与监测磁板32完全处于脱离状态，从而此时监测磁板32在监测弹簧31的推力作用下向左移动中恰好与标记接触开关70抵接，从而此时换向磁块60启动，从而移动主轴23反转，即移动滑块26带动土壤修复杆34向上移动，同时副电机11定时启动，从而主摩擦轮47带动标记摩擦轮42转动，从而带动曲柄转盘41转动，从而带动圆柱销38以曲柄转盘轴14为中心转动，圆柱销38通过推杆39带动推块13在标记腔17内左上下往复移动，从而向下抵接标记杆16，从而使得标记杆16向下移动并插入土壤中，从而对土壤进行标记，且随着控制装置向右移动，从而使得插入土壤的标记杆16通过标记杆出口腔15脱离装置内部，即完成待修复土壤标记作用，便于之后土壤的挖掘转移修复工作；

且当曲柄转盘41恰好转动一周时，此时副电机11定时结束，从而推块13回到原位，同时受到压紧弹簧19通过压紧块18对标记杆16的抵接效果，从而使得推块13与下一个标记杆16处于抵接，即便于下一次标记；

且副电机11定时启动的时间小于土壤修复杆34向上移动复位的时间，从而当移动滑块26带动土壤修复杆34向上复位至使得移动滑块26再次与主接触开关25抵接时，此时主电磁铁56以及主电机29关闭，从而装置再次回到初始状态，即此时完成了较硬受污染土壤的标记；

本发明的有益效果是：本装置通过可插入土壤内部的土壤修复杆，同时配合监测磁块与监测磁板之间的对应状态，从而实现对土质硬度的判断，若土质较疏松，则在修复杆返回地面过程中将配合水泵叶轮运转，从而喷出土壤修复液，从而对土壤起到修复作用，若土质较硬，则将触发推块移动，从而向下推动标记杆对此处地面进行标记，从而便于后续人员的直观判断，从而便于土壤的区分处理，减小了挖取土壤的工作量，提高了土壤修复效率，同时也合理利用了土壤修复液，避免了浪费。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种带土质硬度检测功能的土壤修复小车，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向下的修复杆腔，所述修复杆腔左端壁连通设有移动滑块腔，所述修复杆腔右端壁连通设有监测磁板腔，所述修复杆腔上端壁连通设有波纹管主腔，所述移动滑块腔上侧设有转向锥齿轮腔，所述转向锥齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述转向锥齿轮腔内且向下延伸贯穿所述移动滑块腔至所述移动滑块腔下端壁内的移动主轴，所述移动滑块腔左端壁固定连接有主接触开关，所述移动滑块腔左端壁固定连接有位于所述主接触开关下侧的副接触开关，所述移动滑块腔内滑动配合连接有向右延伸至所述修复杆腔内且与所述移动主轴螺纹配合连接且能够与所述主接触开关以及所述副接触开关抵接的移动滑块，所述移动滑块内设有开口向下且位于所述修复杆腔内的强力弹簧腔，所述强力弹簧腔上端壁连通设有开口向上的波纹管副腔，所述强力弹簧腔内滑动配合连接有推板，所述推板上端面与所述强力弹簧腔上端壁之间固定连接有以所述波纹管副腔为中心左右对称设置的两个强力弹簧，所述推板下端面固定连接有向下延伸至所述修复杆腔内的土壤修复杆，所述推板内设有开口向上且向下延伸至所述土壤修复杆内的注液主腔，所述注液主腔内缘面连通设有以所述注液主腔为中心周向设置的四个开口向外的注液副腔。

2.根据权利要求1所述一种带土质硬度检测功能的土壤修复小车，其特征在于：所述推板下端面固定连接有位于所述土壤修复杆右侧的监测磁块，所述注液主腔上端壁与所述波纹管主腔上端壁之间固定连接有贯穿所述波纹管副腔的波纹管，所述监测磁板腔内滑动配合连接有能够与所述监测磁块对应的监测磁板，所述监测磁板右端面与所述监测磁板腔右端壁之间固定连接有上下对称设置的两个监测弹簧，所述监测磁板腔上端壁固定连接有位于所述监测磁板左侧且能够与所述监测磁板抵接的标记接触开关，所述波纹管主腔上侧设有与所述主箱体固定连接且位于所述转向锥齿轮腔右侧的主电机，所述转向锥齿轮腔左端壁连通设有换向磁块腔，所述换向磁块腔左侧设有切换磁块腔，所述切换磁块腔左端壁连通设有动力切换腔，所述动力切换腔左侧设有与所述主箱体固定连接的副电机，所述动力切换腔左侧设有位于所述副电机右侧的曲柄转盘腔，所述切换磁块腔下侧设有位于所述动力切换腔右侧的水泵叶轮腔，所述水泵叶轮腔右端壁连通设有入液通腔，所述入液通腔右端壁连通设有位于所述移动滑块腔左侧的修复液腔。

3.根据权利要求2所述一种带土质硬度检测功能的土壤修复小车，其特征在于：所述曲柄转盘腔下端壁连通设有开口向下的标记腔，所述标记腔左端壁连通设有开口向左且开口向下的标记杆出口腔，所述标记腔右端壁连通设有位于所述修复液腔左侧且位于所述动力切换腔下侧的标记杆存储腔，所述主电机左端面固定连接有向左延伸至所述转向锥齿轮腔内且与所述主箱体转动配合连接且位于所述波纹管主腔上侧的换向花键轴，所述换向磁块腔左端壁内固定连接有主电磁铁，所述换向磁块腔内滑动配合连接有与所述主电磁铁对应的换向磁块，所述换向磁块左端面与所述换向磁块腔左端壁之间固定连接有换向弹簧，所述换向花键轴内花键配合连接有向左延伸贯穿所述转向锥齿轮腔至所述换向磁块腔内且与所述换向磁块转动配合连接且位于所述移动主轴上侧的换向轴，所述转向锥齿轮腔内设有与所述移动主轴固定连接的转向锥齿轮，所述转向锥齿轮左侧设有与所述换向轴固定连接且能够与所述转向锥齿轮啮合的正转锥齿轮，所述转向锥齿轮右侧设有与所述换向轴固定连接且能够与所述转向锥齿轮啮合的反转锥齿轮。

4.根据权利要求2所述一种带土质硬度检测功能的土壤修复小车，其特征在于：所述副电机右端面固定连接有向右延伸至所述动力切换腔内且与所述主箱体转动配合连接且位于所述曲柄转盘腔上侧的主花键轴，所述切换磁块腔右端壁内固定连接有副电磁铁，所述切换磁块腔内滑动配合连接有与所述副电磁铁对应的动力切换磁块，所述动力切换磁块右端面与所述切换磁块腔右端壁之间固定连接有切换弹簧，所述主花键轴内花键配合连接有向右延伸贯穿所述动力切换腔至所述切换磁块腔内且与所述动力切换磁块转动配合连接的主切换轴，所述动力切换腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述水泵叶轮腔内且向左延伸至所述动力切换腔内的水泵轴，所述水泵叶轮腔内设有与所述水泵轴固定连接的水泵叶轮，所述动力切换腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述曲柄转盘腔内且向右延伸至所述动力切换腔内的曲柄转盘轴，所述动力切换腔内设有与所述水泵轴固定连接的修复摩擦轮，所述修复摩擦轮左侧设有与所述曲柄转盘轴固定连接的标记摩擦轮，所述标记摩擦轮上侧设有与所述主切换轴固定连接且能够与所述标记摩擦轮以及所述修复摩擦轮抵接的主摩擦轮。

5.根据权利要求4所述一种带土质硬度检测功能的土壤修复小车，其特征在于：所述曲柄转盘腔内设有与所述曲柄转盘轴固定连接的曲柄转盘，所述波纹管上端面与所述水泵叶轮腔下端壁之间固定连接有出液软管，所述曲柄转盘左端面固定连接有圆柱销，所述圆柱销上转动配合连接有向下延伸至所述标记腔内的推杆，所述推杆下端面铰接有与所述标记腔滑动配合连接的推块，所述标记杆存储腔内滑动配合连接有压紧块，所述压紧块右端面与所述标记杆存储腔右端壁之间固定连接有压紧弹簧，所述压紧块左侧抵接有多个能够与所述推块抵接且与所述标记杆存储腔以及所述标记腔滑动配合连接的标记杆，所述监测磁块与所述监测磁板之间的斥力大于两个所述监测弹簧的推力的合力，通电后所述主电磁铁与所述换向磁块之间的吸引力大于所述换向弹簧的推力，通电后所述副电磁铁与所述动力切换磁块之间的吸引力大于所述切换弹簧的推力。

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