CN113424037A - 机动车碰撞模拟试验用台车、机动车碰撞模拟试验装置及机动车碰撞模拟试验方法 - Google Patents

Abstract

滑车(10)具备：滑车主体(11)，其能够搭载含有磁性体且配置有试样体的工作台(16)，且能够在沿着水平面的规定方向上配置的轨道上移动；以及电磁铁部(13)，其设置于滑车主体(11)，利用磁力来固定工作台(16)。

Description

机动车碰撞模拟试验用台车、机动车碰撞模拟试验装置及机 动车碰撞模拟试验方法

技术领域

本发明涉及机动车碰撞模拟试验用台车、机动车碰撞模拟试验装置及机动车碰撞模拟试验方法。

背景技术

作为机动车碰撞模拟试验装置，存在例如下述专利文献1所记载的装置。专利文献1所记载的机动车碰撞模拟试验装置具备能够搭载试样体，且在沿着水平的前后方向的轨道上移动的滑车，以及能够朝向该滑车推射出活塞的发射装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-002699号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的机动车碰撞模拟试验装置中，在将试样体搭载于滑车时，需要安装多个螺栓而将试样体或工作台固定于滑车。在拆下试样体时也同样地需要拆下多个螺栓。因此，在工作台的装卸上耗费了精力及时间。

本发明鉴于上述情况而完成，目的在于提供一种能够节省工作台的装卸所需的精力及时间，从而高效地进行机动车碰撞模拟试验的机动车碰撞模拟试验用台车、机动车碰撞模拟试验装置及机动车碰撞模拟试验方法。

用于解决课题的方案

本发明方案的机动车碰撞模拟试验用台车具备：工作台，其能够搭载含有磁性体且配置有试样体的工作台；台车主体，其能够在沿着水平面的规定方向上配置的轨道上移动；电磁铁部，其设置于所述台车主体，利用磁力固定所述工作台。

因此，在电磁铁部运行的情况下，能够凭借磁力将工作台固定于台车主体，且能够在电磁铁部的运行停止的情况下消除工作台的固定状态。因此，与连结多个螺栓或解除多个螺栓的连结的情况相比，能够节省精力及消耗时间。由此，能够高效地进行机动车碰撞模拟试验。

另外，所述台车主体可以在与所述规定方向正交且沿着水平面的方向上具有多个沿所述规定方向延伸的直线部，所述电磁铁部在多个所述直线部分别以沿所述规定方向排列的状态配置多个。

因此，通过在多个直线部分别以沿规定方向排列的状态的配置多个电磁铁部，从而能够将工作台更稳固地固定于台车主体。

另外，所述台车主体也可以具有夹紧部，所述夹紧部相对于所述工作台拆卸，且在装配状态下保持所述工作台。

因此，能够通过夹紧部来将工作台更稳固地固定于台车主体。

另外，所述机动车碰撞模拟试验用台车还可以具备对所述夹紧部的装卸进行切换的液压机构。

因此，能够通过液压机构来自动切换夹紧部的装卸状态，因此能够实现作业的效率化。另外，能够通过液压机构所产生的较大的力来保持工作台。

另外，所述台车主体可以具有磁屏蔽部，所述磁屏蔽部覆盖与配置所述工作台的区域不同的规定区域。

因此，能够向磁屏蔽部所覆盖的部位配置计测设备等容易受磁力的影响的设备。

本发明方案的机动车碰撞模拟试验装置具备：轨道，其在沿着水平面的规定方向上配置；上述的机动车碰撞模拟试验用台车，其能够在所述轨道上移动；发射装置，其向所述规定方向推射所述机动车碰撞模拟试验用台车；以及控制装置，其以基于规定的输入将所述机动车碰撞模拟试验用台车向所述规定方向推射的方式控制所述发射装置，在比所述发射装置的推射开始的时刻提前规定期间来使所述电磁铁部运行，在所述台车主体的推射结束后使所述电磁铁部的运行停止。

因此，由于使用了能够通过电磁铁部来切换工作台的固定状态的机动车碰撞模拟试验用台车，因此能够节省用于工作台的设置或撤除的精力及消耗时间。由此，能够高效地进行机动车碰撞模拟试验。

另外，所述机动车碰撞模拟试验装置还具备检测所述工作台的固定状态的检测部，所述控制装置以如下方式进行控制：在从使所述电磁铁部运行后至所述推射开始时刻的期间内，判定所述检测部的检测结果是否满足规定的基准，在判定为不满足所述规定的基准的情况下，不进行所述发射装置的推射。

因此，检测部的检测结果不满足规定的基准的情况下，不进行发射装置的推射，因此能够在例如工作台的固定状态为不充分的情况下不进行推射。

本发明方案的机动车碰撞模拟试验方法包括：将能够在沿着水平面的规定方向上配置的轨道上移动、搭载含有磁性体且配置有试样体的工作台、且具有利用磁力固定所述工作台的电磁铁部的台车配置于所述轨道上；利用发射装置向所述规定方向推射配置于所述轨道上的所述机动车碰撞模拟试验用台车；在推射所述机动车碰撞模拟试验用台车时，在比推射开始时刻提前规定期间来使所述电磁铁部运行，在所述台车主体的推射结束后使所述电磁铁部的运行停止。

因此，由于使用了能够利用电磁铁部来切换工作台的固定状态的机动车碰撞模拟试验用台车，因此能够节省用于工作台的设置或撤除的精力及消耗时间。由此，能够高效地进行机动车碰撞模拟试验。

附图说明

图1是示出本实施方式的机动车碰撞模拟试验装置的一例的概要结构图。

图2是示出滑车的一例的俯视图。

图3是示出滑车的一例的侧视图。

图4是示出机动车碰撞模拟试验装置的动作的流程的流程图。

图5是示出变形例的滑车的俯视图。

图6是示出变形例的滑车的侧视图。

图7是示出变形例的滑车的其他例的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的机动车碰撞模拟试验用台车、机动车碰撞模拟试验装置及机动车碰撞模拟试验方法的实施方式进行说明。需要说明的是，不通过该实施方式限定本发明。另外，下述实施方式的结构要素包含本领域技术人员能够置换并且容易想到的结构，或实质相同的结构。在本实施方式中，将发射装置20进行的滑车10的推射的推射方向设为前后方向(规定方向)的后方，将后方的相反方向设为前方。另外，将从后方观察前方情况下的左右设为左右方向，将左手方向设为左方，将右手方向设为右方。另外，将与水平面正交的方向设为上下方向，将上侧设为上方，将下侧设为下方。

图1是示出本实施方式的机动车碰撞模拟试验装置100一例的概要结构图。如图1所示，机动车碰撞模拟试验装置100具备滑车(机动车碰撞模拟试验用台车)10、发射装置20、轨道部30以及控制装置40。

滑车10具备滑车主体(台车主体)11、滑块12、电磁铁部13以及磁屏蔽部14。图2是示出滑车10的一例的俯视图。图3是示出滑车10的一例的侧视图。如图2及图3所示，滑车主体11为具有规定厚度的板材的车台架。

滑车主体11在上表面经由工作台16而能够搭载试样体。工作台16使用包含有磁性体的材料而形成。工作台16为例如平板状。试样体15配置于工作台16上。试样体15为例如仅具有车骨架的机动车，即所谓的白车身，装配有座椅、方向盘、安全气囊、安全带等装备品，并且装配有人偶。

滑车主体11具有基部11a、直线部11b以及连结部11c。基部11a设置于滑车主体11的前部。基部11a在左右方向上较长。在基部11a的上表面设置有计测设备配置区域11d。在计测设备配置区域11d配置有用于检测例如模擬试验中的试样体15的状态等的应变传感器、放大器等计测设备，

直线部11b以从基部11a向后方延伸的状态进行设置。直线部11b以在左右方向上两条并列的状态配置。连结部11c将两条直线部11b之间连结。连结部11c具有例如将两条直线部11b中的后端彼此连结的部分、和将前后方向的中央部彼此连结的部分。

滑块12配置于滑车主体11的底面。滑块12在轨道部30的两条轨道31上一边滑行一边移动。虽然滑块12例如在滑车主体11的底面被一个个地配置于对应四个角部的位置，但不限于此。

电磁铁部13利用磁力使工作台16固定。电磁铁部13配置于滑车主体11的直线部11b。电磁铁部13在两条直线部11b上分别以在前后方向上隔着规定间隔排列的状态配置有多个。配置于各直线部11b的多个电磁铁部13可以配置为例如均匀的间隔，也可以配置为彼此不同的间隔。电磁铁部13可以配置于例如直线部11b的上表面。另外，也可以在直线部11b的上表面形成凹部，并将电磁铁部13配置于该凹部内。在各电磁铁部13分别配置有线圈。通过使电流流过线圈，从而在各电磁铁部13产生磁。在该磁的作用下，包含有磁性体的工作台16以吸附于滑车主体11的状态固定。

磁屏蔽部14为例如矩形的箱状，且使用强磁性铁镍合金材料等磁性合金而形成。利用磁屏蔽部14覆盖配置于计测设备配置区域11d的计测设备。磁屏蔽部14抑制例如由电磁铁部13产生的磁的影响波及至计测设备。

发射装置20具有装置主体21以及活塞杆22。装置主体21具有例如利用液压来驱动活塞杆22的液压机构。活塞杆22在装置主体21的驱动下在前后方向上移动，对滑车主体11赋予向后方的加速度。

轨道部30具有上述的两条轨道31。轨道31引导滑车主体11。轨道31连接于空气托垫33。空气托垫33具有分别连接于轨道31的连接轨道34。空气托垫33能够以在连接轨道34上载置滑车主体11的状态下与外部之间进行搬运。另外，在空气托垫33的后方配置有限位器36。限位器36限制滑车主体11向后方的移动。

另外，在两条轨道31之间配置有滑车移动装置32。滑车移动装置32具有链条32a、以及链条驱动部32b。链条32a在轨道31的前侧端部与后侧端部之间的范围内卷绕。链条32a例如能够经由连结部17与滑车10连结。链条32a在连结于滑车10的状态下，能够通过链条驱动部32b驱动旋转，使滑车10沿旋转方向移动。

控制装置40控制上述的滑车10及发射装置20的动作。控制装置40具有发射装置控制部41、滑车控制部42以及移动控制部43。发射装置控制部41控制发射装置20的装置主体21的动作。滑车控制部42控制电磁铁部13的动作。移动控制部43控制滑车移动装置32的动作。在控制装置40连接有例如用于供作业人员操作机动车碰撞模拟试验装置100、进行信息的输入的输入装置44。

接下来，对上述结构的机动车碰撞模拟试验装置100的动作进行说明。图4是示出机动车碰撞模拟试验装置100的动作流程的流程图。首先，将配置有试样体15的工作台16搭载于滑车10，在该状态下将滑车10从空气托垫33配置于轨道31上(步骤S10)。然后，利用移动装置32使滑车10沿轨道31移动至试验开始位置P1(步骤S20)。在试验开始位置P1，进行工作台16的定位，并进行配置于计测设备配置区域11d的各种计测设备的准备。

之后，控制装置40待机至作业人员向输入装置44输入试验开始的指示(步骤S30，S30的否)。向输入装置44输入试验开始的指示的情况下(步骤S30的是)，发射装置控制部41进行是否在发射装置20进行滑车10的推射这一推射判定处理。推射判定处理判定在例如机动车碰撞模拟试验装置100的各部分是否产生有妨碍正常的推射的现象等。推射判定处理进行例如几秒左右。在该推射判定处理的期间内，滑车控制部42使电磁铁部13运行(步骤S40)。通过步骤S40，在至滑车10的推射开始的期间内，在电磁铁部13的作用下产生磁，工作台16凭借磁力固定于滑车主体11。因此，作业人员能够不进行例如螺栓等安装地将工作台16固定于滑车10。

在推射判定期间结束，且到达推射开始的时刻的情况下，发射装置控制部41控制发射装置20的装置主体21，对配置于试验开始位置P1的滑车10赋予向后方的加速度，由此推射滑车10(步骤S50)。滑车10以滑块12在制动装置的制动活塞的作用下从轨道31浮起，且轨道31被制动块以从上下夹紧这一状态向后方移动。该滑车主体11在制动块与轨道31之间的摩擦的作用下速度逐渐降低直至停止。

滑车控制部42在推射滑车10后，判定滑车10是否停止(步骤S60，步骤S60的否)。该判定能够基于例如预先配置于滑车10的未图示的加速度传感器或速度传感器等这些传感器的检测结果而进行。滑车控制部42判定滑车10已停止的情况下(步骤S60的是)，使电磁铁部13的运行停止(步骤S70)。通过该动作，由电磁铁部13引起的磁减弱，工作台16的固定被解除。在工作台16的固定解除后，作业人员能够例如不进行螺栓等拆卸地从滑车10撤出工作台16。

如以上所述，本实施方式的滑车10能够搭载含有磁性体且配置有试样体的工作台16，其具备：滑车主体11，其能够在沿着水平面的规定方向上配置的轨道31上移动；以及电磁铁部13，其设置于滑车主体11，且利用磁力使工作台16固定。

因此，能够在运行电磁铁部13的情况下利用磁力来将工作台16固定于滑车主体11，且能够在停止电磁铁部13的运行的情况下消除工作台16的固定状态。因此，与连结多个螺栓或解除多个螺栓的连结的情况相比，能够节省精力及消耗时间。由此，能够高效地进行机动车碰撞模拟试验。

在上述本实施方式的滑车10中，滑车主体11在与规定方向正交且沿着水平面的方向上具有多个沿规定方向延伸的直线部11b，电磁铁部13在多个直线部11b分别以沿规定方向排列的状态配置有多个。因此，通过在多个直线部11b分别以沿规定方向排列的状态配置多个电磁铁部13，从而能够更稳固将工作台16固定于滑车主体11。

在上述本实施方式的滑车10中，滑车主体11具有磁屏蔽部，该磁屏蔽部覆盖与配置工作台16的区域不同的计测设备配置区域11d。因此，能够将计测设备等易受到磁力影响的设备配置于磁屏蔽部所覆盖的部位。

本实施方式的机动车碰撞模拟试验装置100具备：轨道31，其在沿着水平面的规定方向上配置；上述的滑车10，其能够在轨道31上移动；发射装置20，其向规定方向推射滑车10；以及控制装置40，其以基于规定的输入向规定方向推射滑车10的方式控制发射装置20，在比发射装置20的推射开始时刻提前规定期间来使电磁铁部13运行，在滑车主体11的推射结束后使电磁铁部13的运行停止。

本发明方案的机动车碰撞模拟试验方法包括：将能够在沿着水平面的规定方向上配置的轨道31上移动的、搭载含有磁性体且配置有试样体的工作台16的、具有利用磁力固定工作台16的电磁铁部13的台车配置于轨道31上；利用发射装置20向规定方向推射配置于轨道31上的滑车10；以及在推射滑车10时，在比推射开始的时刻提前规定期间来使电磁铁部13运行，在滑车主体11的推射结束后使电磁铁部13的运行停止。

从而，由于使用了能够利用电磁铁部13来切换工作台16的固定状态的滑车10，因此能够节省工作台16的设置或撤除所需的精力及消耗时间。由此，能够高效地进行机动车碰撞模拟试验。

本发明的技术范围不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内添加适宜的变更。图5及图6是示出变形例的滑车10A的一例的图。图5是俯视图，图6是侧视图。如图5及图6所示，滑车10A也可以具有夹紧部17。

夹紧部17配置于滑车主体11的上表面。夹紧部17能够相对于工作台16装卸，并在装配于工作台16的状态下保持该工作台16。夹紧部17也可以为例如作业人员能够凭借手动操作而在装配状态与装配解除状态间切换。另外，也可以为，夹紧部17能够凭借控制装置40的控制在装配状态与装配解除状态间切换。通过将夹紧部17装配于工作台16，从而工作台16凭借电磁铁部13的磁力和夹紧部17的把持力而固定于滑车主体11。另外，能够通过夹紧部17来抑制工作台16向水平方向的偏移。因此，能够将工作台16更稳固地固定于滑车主体11。而且，通过夹紧部17，即使在例如阻断向电磁铁部13的电源的情况下，也能够固定工作台16。

图7是示出变形例的滑车10B的一例的图。如图7所示，夹紧部17可以为例如能够利用液压机构18来切换装卸。液压机构18具有液压驱动源18a以及液压传递部18b。例如能够通过控制装置40来控制液压驱动源18a。在该结构中，能够通过液压机构18来自动地切换夹紧部17的装卸状态，因此能够实现作业的效率化。另外，能够通过液压机构18所产生的较大的力来保持工作台16。

另外，在上述实施方式中，也可以设置对电磁铁部13所固定的工作台16的固定状态进行检测的检测部。作为这样的检测部，列举有例如磁传感器等。该情况下，将磁传感器配置于滑车主体11，由此能够检测来自电磁铁部13的磁。另外，也可以为，滑车控制部42检测供给至电磁铁部13的电流，基于检测出的电流值来推测出电磁铁部13产生磁的时期。能够基于例如电磁铁部13所产生的磁的强度来推定工作台16的固定状态。换句话说，可以认为电磁铁部13产生的磁越强，工作台16的固定越牢固。另外，可以认为电磁铁部13产生的磁越弱，工作台16的固定越不牢固。

并且，在进行推射判定的期间，控制装置40判定检测部的检测结果是否满足规定的基准。该情况下，控制装置40判定电磁铁部13产生的磁的强度是否为规定的阈值以上。磁的强度为规定的阈值以上的情况下，判定满足规定的基准。另一方面，磁的强度低于规定的阈值的情况下，控制装置40判定不满足规定的基准。然后，在判定不满足规定的基准的情况下，控制装置40以不进行发射装置20的推射的方式进行控制。通过该动作，能够在例如工作台16的固定状态为不充分的情况不进行推射。

另外，在上述实施方式中，列举说明了使用电磁铁部13将工作台16固定于滑车主体11的例子，但不限于此。例如，可以替换一部分的电磁铁部13，或者除电磁铁部13外，也可以利用螺栓将工作台16固定于滑车主体11。该情况下，与全部利用螺栓来固定工作台16的情况相比，能够减小螺栓的个数，因此能够节省用于工作台的装卸的精力及时间。

另外，在上述实施方式中，例举说明了在推射出滑车10后，在利用滑车控制部42判定已停止的情况下，电磁铁部13的运行停止的情况，但不限于此。例如，在滑车10停止的情况下，作业人员也可以手动地使电磁铁部13的运行停止。

附图标记说明

10、10A、10B 滑车

11 滑车主体

11a 基部

11b 直线部

11c 连结部

11d 计测设备配置区域

12 滑块

13 电磁铁部

14 磁屏蔽部

15 试样体

16 工作台

17 夹紧部

18 液压机构

18a 液压驱动源

18b 液压传递部

20 发射装置

21 装置主体

22 活塞杆

30 轨道部

31 轨道

32 滑车移动装置、移动装置

33 空气托垫

34 连接轨道

36 限位器

40 控制装置

41 发射装置控制部

42 滑车控制部

43 移动控制部

44 输入装置

100 机动车碰撞模拟试验装置

P1 试验开始位置。

Claims (8)

1.一种机动车碰撞模拟试验用台车，其中，

所述机动车碰撞模拟试验用台车具备：

台车主体，其能够搭载含有磁性体且配置有试样体的工作台，且能够在沿着水平面的规定方向上配置的轨道上移动；以及

电磁铁部，其设置于所述台车主体，利用磁力来固定所述工作台。

2.根据权利要求1所述的机动车碰撞模拟试验用台车，其中，

所述台车主体在与所述规定方向正交且沿着水平面的方向上具有多个沿所述规定方向延伸的直线部，

所述电磁铁部在多个所述直线部分别以沿所述规定方向排列的状态配置多个。

3.根据权利要求1或2所述的机动车碰撞模拟试验用台车，其中，

所述台车主体具有夹紧部，所述夹紧部能够相对于所述工作台装卸，且在装配状态下保持所述工作台。

4.根据权利要求3所述的机动车碰撞模拟试验用台车，其中，

所述机动车碰撞模拟试验用台车具备对所述夹紧部的装卸进行切换的液压机构。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机动车碰撞模拟试验用台车，其中，

所述台车主体具有磁屏蔽部，所述磁屏蔽部覆盖与配置所述工作台的区域不同的规定区域。

6.一种机动车碰撞模拟试验装置，其中，

所述机动车碰撞模拟试验装置具备：

轨道，其在沿着水平面的规定方向上配置；

权利要求1至权利要求5中任一项所述的机动车碰撞模拟试验用台车，其能够在所述轨道上移动；

发射装置，其将所述机动车碰撞模拟试验用台车向所述规定方向推射；以及

控制装置，其以基于规定的输入将所述机动车碰撞模拟试验用台车向所述规定方向推射的方式控制所述发射装置，在比所述发射装置的推射开始的时刻提前规定期间来使所述电磁铁部运行，在所述台车主体的推射结束后使所述电磁铁部的运行停止。

7.根据权利要求6所述的机动车碰撞模拟试验装置，其中，

所述机动车碰撞模拟试验装置还具备对所述工作台的固定状态进行检测的检测部，

所述控制装置以如下方式进行控制：在从使所述电磁铁部运行后至所述推射开始的时刻的期间，判定所述检测部的检测结果是否满足规定的基准，在判定为不满足所述规定的基准的情况下，不进行所述发射装置的推射。

8.一种机动车碰撞模拟试验方法，其中，

所述机动车碰撞模拟试验方法包括：

将能够在沿着水平面的规定方向上配置的轨道上移动、搭载含有磁性体且配置有试样体的工作台、且具有利用磁力固定所述工作台的电磁铁部的台车配置于所述轨道上；

利用发射装置向所述规定方向推射配置于所述轨道上的所述台车；

在推射所述机动车碰撞模拟试验用台车时，在所述推射开始前进行的推射判定期间内使所述电磁铁部运行，在所述台车主体的推射结束后使所述电磁铁部的运行停止。

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