KR20040043519A

KR20040043519A - 전륜 허브 정렬 장치

Info

Publication number: KR20040043519A
Application number: KR1020020071810A
Authority: KR
Inventors: 주용성
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2004-05-24

Abstract

전후진 실린더와 회전 소켓 실린더를 조합하여 전후진 및 회전운동을 통하여 차량의 전륜 허브의 위치를 설정해 줄 수 있도록;

의장라인의 차체 이송 컨베이어의 양측방에 배치되는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임 상에 상기 차체에 대응하여 전후방향으로 좌우측에 설치되는 가이드 레일과; 상기 가이드 레일 상에 가이드 블록을 통하여 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이드 플레이트와; 상기 베이스 프레임의 후방 일측에 장착되며, 그 작동로드의 선단을 통하여 상기 슬라이드 플레이트의 후단과 연결되는 전후진 실린더와; 상기 슬라이드 플레이트 상에 장착 브라켓을 통하여 장착되며, 회전 구동력을 발생시키는 회전유닛과; 상기 회전유닛의 회전축 상에 장착되며, 로드의 선단에는 전륜 허브의 체결용 볼트를 걸어서 정위치로 회전시키는 회전 푸셔가 구성되는 회전 소켓 실린더와; 상기 회전 소켓 실린더의 양측으로 상기 장착 브라켓의 전방 선단면에 각각 장착되어 상기 전륜 허브를 좌우측을 밀어 좌우방향으로 정위치시키는 푸셔 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 전륜 허브 정렬 장치를 제공한다.

Description

전륜 허브 정렬 장치{FRONT WHEEL HUB ARRANGEMENT DEVICE}

본 발명은 전륜 허브 정렬 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 의장라인의 타이어 장착공정에 앞서 전륜의 허브를 자동으로 정렬하여 전륜 타이어(휠을 포함함)의 장착작업을 원활하게 이룰 수 있도록 하는 전륜 허브 정렬 장치에 관한 것이다.

통상적으로, 차량의 의장라인에서는 여러 가지 부품들을 작업자가 직접 차량에 투입하여 장착하고 있는데, 최근에는 작업자가 중량물을 다루는 작업을 기피하며, 생산성 향상을 위해서도 로봇장치를 이용하여 자동 투입 및 장착하는 자동화 추세이다.

이러한 자동화 추세에도 불구하고 종래에는 타이어를 조립하는 경우, 이송 컨베이어로 공급되는 타이어를 작업자가 일일이 들고서 이동하는 차량을 따라 이동하면서 허브에 장착하고 있는데, 차량의 전륜과 같은 경우에는, 허브의 중심에 대하여 차량의 방향전환을 위한 좌우방향과, 타이어 체결용 볼트의 회전방향에 대한 위치가 일정한 위치로 설정되지 않은 관계로 작업자는 타이어 조립에 앞서 전륜 허브의 위치를 설정하여야 함으로 인해 작업성이 떨어져 자동화의 요구가 절실한 부분이다.

본 발명은 이러한 자동화의 추세에 맞추어 차량용 타이어를 전륜 허브에 장착하기에 앞서 전륜 허브의 위치 정렬을 위한 것으로, 발명의 목적은 전후진 실린더와 회전 소켓 실린더를 조합하여 전후진 및 회전운동을 통하여 차량의 전륜 허브의 위치를 설정해 줄 수 있도록 하는 전륜 허브 정렬 장치을 제공하는 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전륜 허브 정렬 장치의 사시도이다.

도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이다.

도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전륜 허브 정렬 장치의 각 단계별 작동 상태도이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 의장라인의 차체 이송 컨베이어의 양측방에 배치되는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임 상에 상기 차체에 대응하여 전후방향으로 좌우측에 설치되는 가이드 레일과; 상기 가이드 레일 상에 가이드 블록을 통하여 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이드 플레이트와; 상기 베이스 프레임의 후방 일측에 장착되며, 그 작동로드의 선단을 통하여 상기 슬라이드 플레이트의 후단과 연결되는 전후진 실린더와; 상기 슬라이드 플레이트 상에 장착 브라켓을 통하여 장착되며, 회전 구동력을 발생시키는 회전유닛과; 상기 회전유닛의 회전축 상에 장착되며, 로드의 선단에는 전륜 허브의 체결용 볼트를 걸어서 정위치로 회전시키는 회전 푸셔가 구성되는 회전 소켓 실린더와; 상기 회전 소켓 실린더의 양측으로 상기 장착 브라켓의 전방 선단면에 각각 장착되어 상기 전륜 허브를 좌우측을 밀어 좌우방향으로 정위치시키는 푸셔 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전륜 허브 정렬 장치의 사시도이다.

본 발명은 자동차 의장라인의 차체 이송 컨베이어(미도시)의 양측방에 배치되어 타이어 장착공정에 앞서 전륜의 허브(1)를 자동으로 정렬하여 전륜 타이어(미도시; 휠을 포함함)의 장착작업을 원활하게 이룰 수 있도록 하기 위한 것으로, 베이스 프레임(3)이 구비된다.

상기 베이스 프레임(3) 상에는 상기 차체에 대응하여 전후방향으로 좌우측에 가이드 레일(5)이 설치된다.

상기 가이드 레일(5) 상에는 가이드 블록(7)을 통하여 슬라이드 플레이트(9)가 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 베이스 프레임(3)의 후방 일측에는 전후진 실린더(11)가 장착되어 그 작동로드(13)의 선단을 통하여 상기 슬라이드 플레이트(9)의 후단과 연결된다.

여기서, 상기 전후진 실린더(11)는 공압에 의해 작동하는 셀톱 실린더로 이루어진다.

상기 슬라이드 플레이트(9) 상에는 장착 브라켓(15)을 통하여 회전 구동력을 발생시키는 회전유닛(17)이 장착되는데, 상기 회전유닛(17)의 구성은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 케이스(19) 내부에 횡방향으로 작동 실린더(21)가 장착되고, 상기 작동 실린더(21)의 로드(23) 선단에는 랙 바아(25)가 장착되며, 상기 랙 바아(25)와 치합되는 피니언(27)이 회전축(29)에 장착되어 이루어진다.

여기서, 상기 작동 실린더(21)는 공압 실린더로 이루어진다.

상기 회전유닛(17)의 회전축(29) 상에는 회전 소켓 실린더(31)가 장착되며, 상기 회전 소켓 실린더(31)의 로드(33) 선단에는 전륜 허브(1)의 체결용 볼트(10)를 걸어서 정위치로 회전시키기 위한 회전 푸셔(35)가 구성된다.

또한, 상기 회전 소켓 실린더(31)의 양측으로는 상기 장착 브라켓(15)의 전방 선단면에 각각 좌,우측 푸셔 블록(41,43)이 장착되어 상기 전륜 허브(1)를 좌우측을 밀어 좌우방향으로 정위치시키게 되는데, 상기 좌,우측 푸셔 블록(41,43)은, 도 6에서와 같이, 좌측 푸셔 블록(41)이 상기 전륜 허브(1)의 디스크 면(51)에 대응하게 되고, 우측 푸셔 블록(43)은 캘리퍼(53)에 대응하게 됨으로, 그 길이가 상호 다르게 형성됨과 동시에, 그 재질이 우레탄 소재로 이루어져 접촉면의 손상을 방지하게 된다.

그리고 상기 베이스 프레임(3) 상의 일측방에는 상기 슬라이드 플레이트(9)의 일측면에 장착되는 검출도그(45)를 감지하는 제1, 제2, 제3근접센서(47,48,49)가 슬라이드 플레이트(9)의 작동방향을 따라 장착되어 감지신호를 출력하여 제어기(55)에 입력하게 되는데, 상기 제어기(55)는 상기 각 근접센서(47,48,49)의신호에 따라 상기 전후진 실린더(11)와 작동 실린더(21) 및 회전 소켓 실린더(31)의 작동공압을 단속함으로써, 상기 각 실린더의 작동 스트로크를 제어하게 되는 것으로, 그 상세한 제어방법은 작동을 통하여 설명한다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 전륜 허브 정렬 장치의 작동을 도 4 내지 도 8을 통하여 설명하면, 먼저, 도 4에서와 같이, 전후진 실린더(11)가 후퇴한 상태로, 상기 제1근접센서(47)로부터 검출도그(45)의 감지신호가 제어기(55)로 입력되는 상태에서, 도 5에서와 같이, 제어기(55)는 상기 전후진 실린더(11)에 작동공압을 공급하여 상기 슬라이드 플레이트(9)를 전진 구동시키게 된다.

그러면, 상기 좌,우측 푸셔 블록(41,43)은, 도 6에서와 같이, 각각 전륜 허브(1)의 디스크와 캘리퍼(53)에 대응하여 푸싱작용을 이루게 되며, 이에 따라 상기 전륜 허브(1)를 그 횡방향으로 정렬하게 된다.

이 때, 상기 제어기(55)에는 제3근접센서(49)의 감지신호가 입력되며, 이 신호에 의해 상기 제어기(55)는 각 푸셔 블록(41,43)의 푸싱작동이 완료된 것으로 판단하여, 상기 전후진 실린더(11)를 제어하여, 도 7에서와 같이, 상기 슬라이드 플레이트(9)의 검출도그(45)가 제2근접센서(48)에 의해 감지될 때까지 슬라이드 플레이트(9)를 약 40mm 정도 후퇴시켜 상기 각 푸셔 블록(41,43)을 상기 전륜 허브(1)로부터 이격시킨다.

이어서, 상기 제2근접센서(48)의 감지신호가 제어기(55)로 입력되면, 상기 제어기(55)는 상기 회전 소켓 실린더(31)를 전진 구동하여 그 로드(33)의 선단에 구성된 회전 푸셔(35)를 상기 전륜 허브(1) 상의 타이어 체결용 볼트(10) 사이에배치하게 된다.

이와 같은 상태가 되면, 상기 제어기(55)는 회전 유닛(17)의 작동 실린더(21)를 구동시켜 상기 회전 소켓 실린더(31)와 함께, 상기 회전 푸셔(35)를, 도 8에서와 같이, 정해진 회전량만큼 회전시켜 상기 전륜 허브(1) 상의 체결용 볼트(10)가 일정 위치로 배치되도록 정렬하게 되며, 이와 같이, 상기 전륜 허브(1) 및 허브 상의 체결용 볼트(10)의 정렬이 완료되면, 리턴하게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전륜 허브 정렬 장치에 의하면, 전후진 실린더와 회전 소켓 실린더를 조합하여 전후진 및 회전운동을 통하여 차량의 전륜 허브와 그 체결용 볼트의 정위치를 자동으로 설정해 주게 됨으로, 자동화의 추세에 맞추어 차량용 타이어의 장착작업을 신속하고 간편하게 이룰 수 있으며, 이에 따른 생산성 향상의 효과가 예상된다.

Claims

의장라인의 차체 이송 컨베이어의 양측방에 배치되는 베이스 프레임과;

상기 베이스 프레임 상에 상기 차체에 대응하여 전후방향으로 좌우측에 설치되는 가이드 레일과;

상기 가이드 레일 상에 가이드 블록을 통하여 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이드 플레이트와;

상기 베이스 프레임의 후방 일측에 장착되며, 그 작동로드의 선단을 통하여 상기 슬라이드 플레이트의 후단과 연결되는 전후진 실린더와;

상기 슬라이드 플레이트 상에 장착 브라켓을 통하여 장착되며, 회전 구동력을 발생시키는 회전유닛과;

상기 회전유닛의 회전축 상에 장착되며, 로드의 선단에는 전륜 허브의 체결용 볼트를 걸어서 정위치로 회전시키는 회전 푸셔가 구성되는 회전 소켓 실린더와;

상기 회전 소켓 실린더의 양측으로 상기 장착 브라켓의 전방 선단면에 각각 장착되어 상기 전륜 허브를 좌우측을 밀어 좌우방향으로 정위치시키는 푸셔 블록;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 전륜 허브 정렬 장치.
제1항에 있어서, 상기 베이스 프레임 상의 일측방에는

상기 슬라이딩 플레이트의 일측면에 장착되는 검출도그를 감지하는 다수개의 근접센서가 슬라이딩 플레이트의 작동방향을 따라 형성되어 제어기에 감지신호를입력하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전륜 허브 정렬 장치.
제1항에 있어서, 상기 전후진 실린더는

공압에 의해 작동하는 셀톱 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전륜 허브 정렬 장치.
제1항에 있어서, 상기 회전유닛은

케이스 내부에 좌우방향으로 작동 실린더가 장착되고, 상기 작동 실린더의 로드 선단에는 랙 바아가 장착되며, 상기 랙 바아와 치합되는 피니언이 상기 회전축에 장착되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 전륜 허브 정렬 장치.
제4항에 있어서, 상기 작동 실린더는

공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전륜 허브 정렬 장치.
제1항에 있어서, 상기 푸셔 블록은

그 재질이 우레탄 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전륜 허브 정렬 장치.
제1항에 있어서, 상기 회전 소켓 실린더는

공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전륜 허브 정렬 장치.