CN113423308A - 座椅系统和应用程序 - Google Patents

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佐藤良祐
伊藤吉一
铃木智
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Abstract

本发明提供一种座椅系统和应用程序，通过该座椅系统和应用程序，坐在座椅上的就座者能够了解自己的神经反射等。座椅系统(1)包括座椅(S)和终端(智能手机SP)，座椅包括座椅本体(S10)和传感器(压力传感器21‑26)，传感器用于获取检测坐在座椅本体(S10)上的就座者的动作信息。终端被配置为从传感器获取信息。终端发出提示就座者进行规定动作的指令，根据从传感器获取的信息判断就座者是否进行了规定动作，以及通知就座者在发出指令和进行规定动作之间经过的响应时间，和/或基于响应时间的评价值。

Description

座椅系统和应用程序
技术领域
本发明涉及座椅系统和应用程序，座椅系统具有安装有传感器的座椅，应用程序从具有传感器的座椅获取的信息使终端运行。
背景技术
迄今为止，本领域已知一种汽车座椅，该座椅上安装有多个压力传感器以检测就座者的姿势(参见特开2017-65504号公报)。
发明内容
但特开2017-65504号公报中的汽车座椅仅评估驾驶员的就坐姿势，而从座椅中设置的传感器所获取的信息可能还有更有效的用途。
从这一观点出发，本说明书提出了一种座椅系统和应用程序，通过该系统和应用程序，使坐在座椅上的就座者可以了解自己的神经反射(反应速度)，以创造座椅的新价值。
另一方面，迄今已知用于康复、肌肉训练等的包括传感器的训练设备。例如，特开2018-166935号公报公开了能根据用户的身体状态控制负荷的设备。该训练设备使用时，在用户身体上安装多个测量用电极，根据心电图的波形模式来调整负荷。
然而，这种训练设备需要在使用者的身上安装传感器，以检测使用者的身体状态，这将使使用者无法在放松状态下进行运动，对卫生方面敏感的人也会感到不舒服。
因此，希望有一种方法，在使用过程中可以不将传感器安装到用户身体的情况下获取用户的身体体征参数，并且加以利用。
在一个方面，公开了一种包括座椅和终端的座椅系统。所述座椅包括座椅本体和设置在座椅本体处的传感器，所述传感器获取的信息用于检测坐在座椅本体上的就座者的动作，所述终端从所述传感器获取所述信息。
所述终端发出指令以提示就座者进行规定动作，并根据从所述传感器获取的信息，判断就座者是否进行了所述规定动作；所述终端向就座者发出通知，所述通知包括响应时间和/或评价值，所述响应时间为发出所述指令到进行所述规定动作之间的时间，所述评价值为基于所述响应时间对动作进行评价的评价值。
在另一方面，公开了一种可在终端上执行的应用程序，该终端可以从设置在座椅主体中的传感器获取信息。在此，所述应用程序是可由终端(即处理器)执行的一组指令,应用程序存储于存储介质之中，可从具有处理器的计算机终端读取出来。应用程序使终端执行以下步骤：指令步骤，发出指令以提示坐在座椅本体上的就座者进行规定动作；获取步骤，从传感器获取所述信息；判断步骤，基于从传感器获取的信息，判断所述就座者是否已经做出规定动作；通知步骤，将响应时间和/或评价值通知就座者，所述响应时间为发出指令到进行规定动作时所经过的时间，所述评价值为基于响应时间对动作进行评价的评价值。该程序存储于计算机可读取的存储介质中以供使用。
使用如上所述的座椅系统或有应用程序，当坐在座椅上的就座者根据来自终端的指令做出规定动作时，终端通知就座者在发出指令和做出规定动作之间经过的响应时间和/或其他信息。因此，坐在座椅上的就座者能够了解自己的神经反射。
上述所述响应时间可以包括反应时间和动作完成时间，所述响应时间为所述指令发出到所述规定动作开始之间经过的反应时间或发出所述指令到完成所述规定动作之间经过的动作完成时间。
据此，由于响应时间包括反应时间和动作完成时间中的其中之一，因此可以正确测定就座者的神经反射。
另外，所述终端可以将计算出的所述响应时间和存储的基准响应时间进行比较，确定所述评价值。
通过这种方式，可以让就座者知道基于基准响应时间的评价值，从而让自己知道自己神经反射的能力。
所述传感器包括压力传感器，所述终端基于从所述压力传感器获取的压力的变化，判断就座者是否已进行所述规定动作。
通过这种方式，利用从压力传感器获取的压力值，可以较好地判断就座者的动作。
另外，所述终端为：计算从传感器获取的信号的微分值，并在所述微分值的大小超过第一阈值的情况下，判断所述规定动作已经开始。即，所述判断步骤包括根据从传感器获取的信号计算微分值，并在微分值的大小超过第一阈值的情况下判定所述规定动作已经开始。
利用该方式，可以基于微分值较好地判断出规定动作的开始，因此，将发出指令和开始规定动作之间所经过的反应时间作为响应时间进行精确的测定，对神经反射进行恰当的评价。
所述终端在所述微分值的大小超过第一阈值之后，变得小于第二阈值时，判定规定动作已经完成，该第二阈值比第一阈值小。即，判断步骤可以包括在微分值的大小超过第一阈值之后，变得小于第二阈值(该第二阈值小于第一阈值)时，判定所述规定动作已经完成。
利用该方式，可以基于微分值更好地判断规定动作的完成，因此，可将发出指令和完成规定动作之间经过的动作完成时间作为响应时间进行精确地测定，以对神经反射进行恰当的评价。
所述终端在从所述传感器获取的信号的微分值的大小小于第三阈值的情况下发出所述指令。即，指令步骤包括从传感器获取的信号的微分值的大小小于第三阈值的条件下发出所述指令。
利用该方式，当就座者几乎静止时，可以发出提示就座者进行规定动作的指令，因此，可以精确地测定神经反射。
另外，所述终端发出的指令为从多个指令中随机选择的指令。即，所述指令步骤可以从多个指令中发出随机选择的指令。
通过这种方式，可以指示就座者进行不同的动作，因此，可以让就座者知道自己对各种动作的神经反射。
另外，所述终端多次进行所述指令的发出和响应时间的计算，将所述多次获得的响应时间的平均值通知就座者，和/或基于响应时间的平均值进行评价的评价值告知就座者。
通过该方式，可以将多次执行指示的发出和响应时间的计算，将响应时间的平均值等告知就座者，因此，就座者可以知道其神经反射的平均值。
此外，系统包括能够与所述终端通信的服务器，其中，所述终端中记录有就座者的属性，所述终端将计算出的响应时间和就座者的属性发送给服务器，所述服务器存储所述就座者的属性和响应时间。
由于服务器记录就座者属性和响应时间，因此，就座者的响应时间可以与其他具有相同属性就座者的响应时间进行比较。
在另一方面，公开了一种训练座椅。训练座椅包括座椅本体、传感器、供用户运动的运动装置和控制器。所述传感器设置在所述座椅本体中，并且被配置为获取坐在所述座椅本体上的用户的体征参数。所述运动装置与所述座椅本体为一体或可分离地设置在所述座椅本体的外部。控制器与传感器相连。
控制器从传感器获取体征参数，并基于体征参数向用户告知其运动状况的相关信息。
利用该配置，控制器基于从传感器获取的体征参数告知用户相关运动状况，因此，正在训练的用户可以了解训练状况。由于用于获取用户体征参数的传感器设置在座椅主体上，因此用户不需要将传感器连接到身体上。从而用户可以在放松状态下进行训练，而不必介意传感器的存在。另外，由于无需将传感器连接到身体上，可减轻用户对卫生条件的担忧。
在如上所述的训练座椅中，传感器包括压力传感器，并且控制器可以通过将压力值与所定基准进行比较来评价用户在运动期间的姿势。
利用该配置，可以通过与所定基准进行比较来评价用户在运动期间的姿势，并告知用户。因此，用户可以采用正确的姿势进行训练。
作为训练座椅的一种技术方案，其包括座椅主体、传感器、用户用于运动的运动装置和控制器。所述传感器设置在所述座椅本体中，并且可获取坐在所述座椅本体上的用户的体征参数。所述运动装置与所述座椅本体为一体或可分离地设置在所述座椅本体的外部。控制器连接至传感器，并与可以控制运动装置负荷的运动装置连接。
控制器可从传感器获取体征参数，并基于体征参数控制运动装置的负荷。
通过这种配置，控制器基于从传感器获取的体征参数控制运动装置产生的负荷，用户采用适当的负荷进行有效训练。由于用于获取用户体征参数的传感器设置在座椅主体上，因此用户不需要将传感器连接到身体上。因此，用户可以在放松状态下进行训练，而不必介意传感器的存在。此外，因为无需将传感器连接到身体上，可减轻用户对卫生条件的担忧。
优选地，在如上所述的训练座椅中，当基于体征参数判定用户的运动负荷大于所定基准时，则控制器减小运动装置的负荷。
优选地，当基于体征参数判定用户的运动负荷小于所定基准时，则控制器增大运动装置的负荷。
在如上所述的训练座椅中，体征参数可以包括来自用户的压力、温度、湿度、脉搏和汗水以及用户的心率中的至少一种。
附图说明
图1是座椅系统(第一实施例)的示意图；
图2是智能手机的处理的流程图；
图3是开始屏幕的示意图；
图4是用于提示就座者采取基准姿势的初始屏幕示意图。
图5是指示进行双膝抬起运动的屏幕示意图；
图6是指示进行左膝抬起运动的屏幕示意图；
图7是指示进行右膝抬起运动的屏幕示意图；
图8(a)是显示就座者进行双膝抬起运动时引起的压力值变化的曲线图，图8(b)是显示压力差异值的曲线图；
图9(a)是显示就座者进行左膝抬起运动时引起的压力值变化的曲线图，图9(b)是显示压力差异值的曲线图；
图10(a)是显示就座者进行右膝抬起运动时引起的压力值变化的曲线图，图10(b)是显示压力值差异值的曲线图；
图11是神经反射测量结果的屏幕示意图；
图12是训练座椅(第二实施例)的侧视图；
图13是座椅主体的透视图；
图14是控制器处理的一个示例的流程图；
图15是压力状态和提示信息的屏幕示意图；
图16是训练座椅变形例的透视图。
具体实施方式
接下来，将参考适当的附图，对第一实施例进行详细描述。
如图1所示，本实施例的座椅系统1包括座椅S、座椅体验装置EX和服务器SV。
座椅S包括座椅本体S10和压力传感器21至26。例如，座椅本体S10是安装在汽车或其他交通工具中的交通工具用座椅，并且包括座椅座垫S1、座椅靠背S2和头枕S3。座椅座垫S1和座椅靠背S2具有外套，在外套下设置有多个压力传感器21至26。压力传感器21至26是用于检测坐在座椅主体S10上的就座者动作的传感器。
压力传感器21至26能够检测出就座者就坐在座椅主体S10上时，被就座者就坐的面的状态，获取坐在座椅主体S10上的就座者产生的压力值。ECU(电子控制单元)100是对座椅主体S10的状态进行控制的装置(例如，对电动倾斜装置的马达或加热器等进行控制，图中未示出)，并连接至压力传感器21至26，从而能够从压力传感器21至26获取测量值。
各压力传感器21至26成对设置，即位于左侧和右侧，相对于座椅S的中心线左右对称设置。在以下的描述和示意图中，将位于左侧的压力传感器21至26通过附加“L”的字符来指定，位于右侧的压力传感器21至26通过附加“R”的字符来指定，以此，对它们进行区别。
在座椅座垫S1中，设置有压力传感器21至23。
压力传感器21设置在与就座者坐骨最下部相对应的位置。在此位置上，承受就座者的载荷最大。
压力传感器22位于压力传感器21的稍前方。
压力传感器21和压力传感器22，都是测量来自就座者臀部的压力，作为压力传感器也可以只设置其中的任意一个。
压力传感器23位于压力传感器21和压力传感器22的前方并远离压力传感器21和压力传感器22。压力传感器23位于就座者大腿下方，能够测量就座者大腿的压力值。
在座椅靠背S2中，设置了压力传感器24至26。压力传感器24设置在与就座者腰的后部相对应的位置。
压力传感器25的位置略高于压力传感器24的位置。
压力传感器24和压力传感器25，测量就座者腰部的压力，作为压力传感器也可以只设置其中的任意一个。
压力传感器26位于压力传感器24和压力传感器25上方并远离压力传感器24和压力传感器25。压力传感器26位于与就座者肩部相对应的位置，能够测定就座者肩部产生的压力值。
在本实施例中，座椅系统1能够提供利用压力传感器21至26进行神经反射测量的游戏。在本实施例中，压力传感器21至26为传感器的一个示例，获取的测量值用于检测坐在座椅主体S10上的就座者的动作。测量神经反射的游戏是让坐在座椅主体S10上的就座者，可以按照智能手机SP显示器DSP上所显示的角色姿势或遵循指示信息进行神经反射测量的游戏。
座椅主体S10配备有用于固定智能手机SP的保持架4。保持架4通过弯曲线缆形成，一端固定在座椅靠背S2上，另一端将智能手机SP固定在其固定部4A。当智能手机SP被固定在固定部4A上时，就座者可以看到智能手机SP显示器DSP，而无需用手拿住智能手机SP。因此，就座者在观看显示器时，可以按照神经反射测量游戏中所指示的动作，活动其整个身体。
座椅体验设备EX包括ECU100和作为终端示例的智能手机SP。
近场通信装置3A连接到ECU100，该近场通信装置3A实现近场无线通信，例如蓝牙(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)等。ECU100连接到压力传感器21至26。
ECU100、智能手机SP和服务器SV各自包括图中未表示的CPU、ROM、RAM、可重写非易失性存储器等，CPU把预先存储在存储介质(ROM、可重写非易失性存储器等)中的应用程序加载到RAM中并执行。智能手机SP还包括显示器DSP。智能手机SP按照程序而运行，神经反射测量游戏的各个步骤在智能手机中执行。
更具体地说，智能手机SP经由近场通信设备3A和ECU100从各个压力传感器21到26获取测量值，并基于所获取的测量值执行神经反射测量游戏。另外，智能手机SP能够通过互联网与服务器SV通信。
智能手机SP具有以下功能，在进行神经反射测量游戏过程中，提示就座者做出规定动作。更具体地说，智能手机SP能从多个指令中随机选择指令，提示就座者进行规定动作。
在本实施例中，智能手机SP提示就座者进行规定动作，有如图5所示进行双膝抬起动作的第一指令，如图6所示进行左膝抬起动作的第二指令，如图7所示进行右膝抬起动作的第三指令，三个指令使用随机数字随机选择。在此，图6和图7的每个画面中显示的左膝抬起或右膝抬起的角色是为了便于让就座者容易理解，相对于就座者呈镜像显示。并且，除了显示器DSP上显示的图像之外，每个指令还可以从智能手机SP的扬声器输出语音。
智能手机SP具有以下功能：在发出指令后，从与指令相对应的压力传感器获取测量值(压力)，基于测量值的变化，判断就座者是否已做出规定动作。更具体地说，如果选择的指令是第一指令，则智能手机SP从就座者臀部下方的压力传感器21L获取测量值。
如果选择的指令是第二指令，智能手机SP从就座者左大腿下方的压力传感器23L获取测量值。如果选择的指令是第三指令，智能手机SP从就座者右大腿下方的压力传感器23R获取测量值。
当就座者响应于第一指令做出双膝抬起动作时，从压力传感器21L获取如图8(a)所示变化的测量值。智能手机SP从压力传感器21L获取的测量值计算出如图8(b)所示的微分值，将该微分值与第三阈值TH3和阈值TH11进行比较，从而确定何时发出第一指令以及判定就座者是否已做出规定动作。
更具体地说，智能手机SP从压力传感器21L获取的测量值的微分值小于第三阈值TH3的情况下发出指令(第一指令)时，提示就座者进行规定动作(在时刻t1)。为了在此操作中准确评估就座者的神经反射，期望就座者在开始规定动作之前保持静止。因此，第三阈值TH3可以是接近于零的值，并且在微分值变得小于该第三阈值TH3时，在经过基于随机数确定的时间段后，发出随机选择的指令，这样就可以精确地评估就座者的神经反射。
智能手机SP在发出指令之后，在微分值已经超过阈值TH11的情况下，判定规定动作已经开始(在时刻t2)。智能手机SP在微分值超过阈值TH11，然后变得小于阈值TH11时，则确定规定动作已经完成(在时刻t3)。
在此，阈值TH11对应于第一阈值和第二阈值。即，在本实施例中，第一阈值和第二阈值是相同的值(阈值TH1)。
智能手机SP具有计算出发出指令和进行规定动作之间经过的响应时间T1的功能。
在本实施例中，响应时间T1包括在发出规定动作的指令和开始规定动作之间经过的反应时间T11，以及在发出规定动作的指令和完成规定动作之间经过的动作完成时间T13。此外，在本实施例中，智能手机SP除了计算反应时间T11和动作完成时间T13之外，还计算在开始规定动作和完成规定动作之间经过的动作时间T12。
当就座者根据第二指令进行左膝抬起动作时，从压力传感器23L获取如图9(a)所示变化的测量值。智能手机SP根据从压力传感器23L获取的测量值计算如图9(b)所示的微分值，将该微分值与阈值TH3、TH12进行比较，从而确定何时发出第二指令以及就座者是否进行了规定动作。
基于第三阈值TH3确定何时发出第二指令，与确定何时发出第一指令的方法类似。
阈值TH12对应于第一阈值和第二阈值。阈值TH12是与在进行左膝抬起动作时获得的测量值的微分值相关的阈值，其值的大小与双膝抬起动作时所采用的阈值H11不同。为了简便起见，在图9(b)中，虽然将阈值TH12画在负的区域，但TH2的值为正值。
智能手机SP在发出指令(在时刻t11)之后，在微分值为负值，并且，微分值的大小已经超过阈值TH12的情况下，判定规定动作已经开始(在时刻t12)。智能手机SP在微分值的大小已经超过阈值TH12，并且，随后微分值的大小已经变得小于阈值TH12的情况下确定规定动作已经完成(在时刻t13)。
反应时间T11、动作时间T12和动作完成时间T13的计算方式，类似于上述双膝抬起运动的计算方式。
当就座者对应于第三指令进行右膝抬起动作时，从压力传感器23R获取如图10(a)所示变化的测量值。智能手机SP从压力传感器23R获取的测量值计算如图10(b)所示的微分值，将该微分值与阈值TH3、TH13进行比较，从而确定何时发出第三指令以及就座者是否进行了规定动作。
这里的阈值TH13对应于第一阈值和第二阈值。在本实施例中，阈值TH13采用与上述阈值TH12相同的值。并且，确定何时发出第三指令(时间t21)的方法、确定规定动作已经开始(时间t22)的方法、确定规定动作已经完成(时间t23)的方法，以及各个时间T11到T13的计算方法，与发出第二指令时的方式相同。
智能手机SP具有多次执行的功能，该多次执行包括重复发出指令以进行规定动作并计算T11至T13的各个时间，智能手机SP将多次执行中获得的T11至T13的各个时间的平均值通知就座者，以及将基于T11到T13的各个时间的平均值进行评价的值(以下称为“评价值”)通知就座者。智能手机SP还具有获取T11至T13的最佳时间，以及通知就座者基于最佳时间确定的评价值的功能。更具体地说，如图11所示，智能手机SP在显示器DSP上显示并通知就座者T11到T13的最佳时间和平均时间以及评价值。
智能手机SP通过计算出的反应时间T11和存储的基准反应时间T21进行比较来确定评价值。具体地说，智能手机SP计算平均反应时间T11，比较平均反应时间T11和基准反应时间T21来判定对应于平均反应时间T11的评价值。此外，智能手机SP将计算出的反应时间T11的最佳时间和基准反应时间T21之间进行比较来确定对应于反应时间T11的最佳时间的评价值。并且，与平均值进行比较的基准反应时间T21和与最佳时间进行比较的基准反应时间T21可以为相同的值或为彼此不同的值。
更具体地说，计算出的反应时间T11(平均，最佳时间)比基准反应时间T21(平均，最佳时间)越短，智能手机SP给出的评价值越高，越长，评价值越低。在本实施例中，评价值以高、正常和低三个等级的评价值为例。评价值按降序标记为：”Excellent”、”Good”和”Bad”。
当T11-T21<-α1时，智能手机SP选择”Excellent”为评价值；当-α1≤T11-T21≤α2时则选择”Good”为评价值，当T11-T21>α2时则选择”Bad”为评价值。此处，α1和α2为正值。
并且，对于动作时间T12和动作完成时间T13，与反应时间T11所采用的方式相同，智能手机SP分别将其与基准运动时间T22以及基准运动完成时间T23进行比较，从而确定评价值。
智能手机SP具有记录就座者属性功能，例如性别、年龄等，并且具有将所计算出的各个T11至T13时间和就座者属性传输到服务器SV的功能。服务器SV具有保存就座者属性和各个T11至T13时间的功能。
下面将详细描述智能手机SP(尤其是智能手机SP中的处理部)的操作。
当就座者启动神经反射测量游戏的应用程序时，智能手机SP如图2所示开始处理(START)。在处理过程中，首先，智能手机SP判断与座椅S的是否可通信(S11)。
如果在步骤S11中判断不可通信(No)，则智能手机SP结束处理。如果在步骤S11中判断可通信(Yes)，则智能手机SP在显示器DSP上显示神经反射测量游戏的开始画面(参见图3)(S12)。
在图3所示的开始画面中，显示了用于开始神经反射测量游戏的开始按钮B1和用于结束神经反射测量游戏的结束按钮B2。
在步骤S12之后，智能手机SP判断用户是否选择开始按钮B1(S13)。在步骤S13中如果判断未选择开始按钮B1(No)，则智能手机SP判断用户是否选择结束按钮B2(S14)。
如果在步骤S14中智能手机SP判断用户没有选择结束按钮B2(No)，则返回到步骤S12。如果在步骤S14判断选择结束按钮B2(Yes)，则智能手机SP结束处理。
在步骤S13中如果判断选择开始按钮B1(Yes)，则智能手机SP显示图4所示的初始画面。在初始画面中，就座者最初所采取的基准姿势,通过座椅和角色组成的画面以及提示信息来表示。具体而言，在初始画面中，身体全部深深坐在座椅上的角色，其色彩鲜明，使其突出显示，并显示“请向里坐在座椅上，并且背部靠在椅背上”的内容。通过该显示，可使就座者采取身体全部深深坐在座椅上的基准姿势。
另外，在初始画面中，用三个图像和三条标注显示就座者将根据基准姿势所要进行的动作，这些图像和标注以较细的线或淡灰色显示，使其不明显。具体来说，在初始画面中，将显示进行左膝抬起动作的角色，同时显示一条标注，该标注显示为“抬起左膝”。
同样的，在初始画面中显示双膝抬起动作的角色和标注，以及右膝抬起动作的角色和标注。初始画面中还显示一条信息，提示就座者准备好动作，内容为“坐姿稳定之后，将显示其中的一个姿势，请集中注意力看画面。”。
与各个动作相对应的三个图像，在基准姿势的图像下方左右方向排列。双膝抬起动作的图像被布置在三幅图像的中间。与双膝抬起动作相对应的图像的左侧是左膝抬起动作对应的图像。与双膝抬起运动相对应的图像右侧是右膝抬起动作相对应的图像。
返回图2，在步骤S15中显示初始画面之后，智能手机SP随机选择需做的规定动作指令(S16)。具体地说，智能手机SP从双膝抬起动作的第一指令、左膝抬起动作的第二指令、右膝抬起动作的第三指令中随机选择一条指令。
步骤S16之后，智能手机SP设置与所选择的指令相对应的阈值，以此作为用于判定规定动作的阈值(S17)。具体地，例如，如果选择第一指令作为规定动作的指令，则智能手机SP在步骤S16中设置阈值TH11(参见图8(b))。
在步骤S17之后，智能手机SP从与指令相对应的压力传感器获取测量值(S18)。具体地说，例如，当智能手机SP选择第一指令作为规定动作的指令时，智能手机SP在步骤S18中从对应于臀部的压力传感器21L获取测量值。并且，步骤S18对应于获取步骤。
在步骤S18之后，智能手机SP开始计算所获取的测量值的微分值(S19)。在步骤S19之后，智能手机SP判断微分值是否小于第三阈值TH3(S20)。
如果在步骤S20中判断微分值小于第三阈值TH3(Yes)，则智能手机SP判定就座者处于保持静止的基准姿势，然后，经过基于随机数所确定的时间段后，发出所选指令(S21)。上述步骤S20、S21对应于指令步骤。
具体地，在步骤S21中发出指令，智能手机SP在显示器DSP上显示与指令相对应的画面(图5到图7)。如图5所示，与第一指令相对应的画面突出地显示与双膝抬起动作相对应的角色和标注信息，以便通过颜色、线条粗细等对比其他图像，更清晰地显示出来。如图6所示，与第二指令相对应的画面突出显示与左膝抬起动作相对应的角色和标注信息，以便通过颜色、线条粗细等对比其他图像，更清晰地显示出来。如图7所示，与第三指令相对应的画面突出显示与右膝抬起动作相对应的角色和标注信息，以便通过颜色、线条粗细等对比其他图像，更清晰地显示出来。
返回图2，在步骤S21之后，智能手机SP判断微分值是否已经超过第一阈值，从而判断就座者是否已经开始规定动作(S22)。具体地说，例如，当选择指令为第一指令时，智能手机SP判断微分值是否已经超过对应于第一指令的阈值TH11。
如果在步骤S22中判断微分值已经超过第一阈值(Yes)，则智能手机SP计算在发出指令和开始规定动作之间所经过的反应时间T11(S23)。在步骤S23之后，智能手机SP判断微分值是否已经变得小于第二阈值，从而判断就座者做的规定动作是否已经完成(S24)。
具体地说，例如，当所选择的指令是第一指令时，智能手机SP判断微分值是否已经小于对应的第一指令的阈值TH11。上述步骤S22、S24对应于判断步骤。
如果在步骤S24中确定微分值已经变得小于第二阈值(Yes)，则智能手机SP计算规定动作从开始到完成之间经过的动作时间T12，以及算出发出做规定动作的指令和做完规定动作之间所经过的动作完成时间T13(S25)。并且，计算动作时间T12和动作完成时间T13，哪一个先进行都可以。具体地说，可以首先计算动作时间T12，并且可以通过将动作时间T12与反应时间T11相加来计算动作完成时间T13。或者，可以首先计算动作完成时间T13，并且可以通过动作完成时间T13减去反应时间T11来计算动作时间T12。
在步骤S25之后，智能手机SP判断是否根据指定次数已经发出了做规定动作的指令(S26)。在此，可以任意设置指定次数，在本实施例中，指定次数为6。
如果在步骤S26中判断没有按指定次数发出指令(No)，则智能手机SP返回到处理步骤S15。如果在步骤S26中确定已经发出了指定次数的指令(Yes)，则智能手机SP显示与第一指令相关的T11到T13时间的各个时间的最佳时间和平均值，第二指令相关的T11到T13时间的各个时间的最佳时间和平均值，第三指令相关的T11到T13时间的各个时间的最佳时间和平均值，并且在显示器DSP上通知就座者(S27：参见图11)。此外，在步骤S27中，智能手机SP在显示器DSP上显示对应于每个指令的评价值，以通知就座者(参见图11)。在此，步骤S27对应于通知步骤。
在步骤S27之后，智能手机SP将计算出的每个指令的T11到T13时间与就座者的属性一起发送到服务器SV，并结束该过程。
接下来，将给出座椅系统1的具体操作的一个示例的详细描述。
如图1所示，其中构成座椅系统1的每个部件(S，SP)处于可通信状态时，当就座者操作智能手机SP并启动神经反射测量应用程序时，在图2所示的处理中顺序执行步骤S11：Yes到S12的处理。从而，图3所示的启动画面显示在显示器DSP上。
如果就座者选择开始按钮B1，则顺序执行步骤S13：Yes至S15的处理。从而，在显示器DSP上显示图4所示的初始画面。在初始画面的引导下，就座者将其背部靠在靠背上，在座椅S中向后坐保持基准姿势，在保持该姿势的同时等待指令。
当就座者等待指令时，智能手机SP首先从三条指令中随机选择一条指令(S16)。在此，最初所选择的指令例如为第二指令。
在选择了第二指令之后，智能手机SP依次执行S17至S19处理步骤，设置与第二指令对应的阈值TH12(参见图9(b))，从与第二指令对应的压力传感器23L获取测量值(左大腿)，并计算测量值的微分值。如果在智能手机SP执行处理步骤S20时，就座者保持基准姿势，如图9(b)所示，则微分值小于第三阈值TH3(在时刻t11)，从而，智能手机SP在步骤S20中判断为肯定(Yes)，并发出所选择的第二指令(S21，在时刻t11)。
因此，显示器DSP上显示从初始画面切换为图6所示画面，就座者按照图6的画面进行左膝抬起动作。在进行该动作的过程中，左大腿的压力传感器23L的测量值如图9(a)所示变化，测量值的微分值如图9(b)所示变化。
如果智能手机SP判断微分值为负值且微分值的大小已超过阈值TH12(S22：Yes)，则智能手机SP计算左膝抬起动作的反应时间T11(S23)。此后，如果智能手机SP判断微分值的大小小于阈值TH12(S24：Yes)，则智能手机SP计算左膝抬起动作的动作时间T12和动作完成时间T13(S25)。
随后，智能手机SP在步骤S26中判断发出指令的次数尚未到达指定次数(6次)(No)，处理返回步骤S15。因此，显示器DSP上显示再次从图6的画面返回到初始画面。以此，就座者按照初始画面，再次采用基准姿势，并等待下一个指令。
此后，例如，按照顺序选择第一指令、第三指令、第三指令、第二指令和第一指令，并且重复步骤S15至S26处理5次，然后，智能手机SP在步骤S26中判断为是(Yes)，并在显示器DSP上显示如图11所示的画面。因此，可以告知就座者左膝抬起动作、双膝抬起动作和右膝抬起动作的每个T11到T13时间的最佳时间和平均值。此外，可将每次动作的评价值告知就座者。
利用本实施例中的座椅系统1，可以实现以下有益效果。
当坐在座椅S上的就座者根据来自智能手机SP的指令做出规定动作时，智能手机SP基于从压力传感器获取的测量值，通知就座者在发出指令和做出规定动作之间经过的响应时间T1等。因此，坐在座椅上的就座者可以了解自己的神经反射。
由于响应时间T1包括反应时间T11和动作完成时间T13两者，因此可以充分测量就座者的神经反射。
由于智能手机SP把计算出响应时间T11和存储的基准响应时间T21进行比较，来确定评价值，因此就座者可以从评价值了解其神经反射能力的水平。
由于根据从压力传感器获得的压力值，更具体地说是微分值来判断就座者的动作，因此可以较好地评估就座者的动作。
由于指令是在微分值已经变得小于第三阈值TH3的条件下发出的，因此当就座者在静止的基准姿势状态下才会发出规定动作的指令时，可以精确地测定神经反射。
由于随机选择不同动作以指示就座者，可以让就座者知道其对于各种动作的神经反射。此外，就座者还能够知道自己擅长的动作，以及不擅长的动作。
由于多次实施发出指令和计算T11到T13的时间，因此，可以通知就座者T11到T13时间的各个时间的平均值，从而就座者可以知道其神经反射的平均值。
由于在服务器SV中保存有就座者的属性和响应时间(时间T11到T13)，因此可以将具有相同的属性的其他就座者的响应时间，与就座者的响应时间进行比较。
尽管上面已经描述了第一实施例，但应当理解，本实施例是说明性的、非限制性的实施例，并且可在适合于实际应用的情况下进行修改，如下将描述的其他实施例中所述。在以下描述中，对与第一实施例基本相同的构造，将使用同一的符号来指定，并将省略对其描述。
在上述实施例中，向就座者通知响应时间和评价值两者，然而，可仅通知就座者响应时间，或仅通知就座者评价值。
在上述实施例中，响应时间是基于反应时间T11和动作完成时间T13两者而产生的，然而，响应时间可以是反应时间和动作完成时间的其中之一。
在上述实施例中，第一阈值和第二阈值具有相同的值，然而，第一阈值和第二阈值也可以具有不同的值。例如，第二阈值可以小于第一阈值。尽管将第一阈值和第二阈值对应于各个指令设置为不同的值，但是第二指令的第一阈值和第二阈值可以与第三指令的第一阈值和第二阈值相同。
在上述实施例中，与第一指令相对应的压力传感器是位于就座者臀部下方的一个压力传感器21L，但可以是位于就座者臀部下方的四个压力传感器21L、21R、22L、22R。在这种情况下，智能手机SP可被设置为，例如，全部四个压力值的微分值，或者其平均值在小于第三阈值TH3的条件下发出第一指令。或者，智能手机SP可以被设置为，如果四个微分值中的一个已经超过对应于第一指令的阈值TH11时，则判断就座者已经开始规定动作。此外，如果智能手机SP判断规定动作已经开始，所有四个微分值都小于对应于第一指令的阈值TH11，则可以判断规定动作已经完成。
在上述实施例中，座椅S为车辆座椅，但是座椅也可以是安装在诸如医院等设施中的座椅。当座椅S配置在医院时，座椅S可用于患者的康复，从而座椅S可被有效利用。
具体地说，向患者提供康复建议的理疗师可以在智能手机SP的显示器DSP上定量检查患者在座椅S上的神经反射。因此，可以消除理疗师之间的个人差异。此外，理疗师可以根据座椅上测量的就座者的神经反射，在显示屏上检查就座者的恢复水平。此外，如图11所示，对应各个动作的响应时间等的数字表示，理疗师可以检查就座者是否做了正确的动作。
智能手机SP还可设置为在神经反射比平时差时，向就座者发出警告通知。例如，如图11所示，当本次右膝抬起动作记录的最佳时间远比正常最佳时间差(例如，过去几十次试验的平均最佳时间)时，智能手机SP会向就座者发出警告消息，“右脚的反应速度异常缓慢，建议去医院检查”。
另外，智能手机还可以被设置为提供以矫正为目的的锻炼、广告、医院、改变生活习惯等建议。
另外，智能手机SP还可以在屏幕上显示响应时间的目标，并且一旦达到目标，就座者就可以获得奖励积分。奖励积分可被用于购物等。智能手机SP还可以被设置为，如果积累了一定量的积分后，则提供适合用户个人偏好的信息。
另外，神经反射测量游戏可用于对老年驾驶者的驾驶能力测试，或用于驾驶前的驾驶可否的测试。
另外，对于每个动作的偏差可自动判断。例如，在右膝抬起动作中，如果从发出右膝抬起动作的指令开始经过所定时间段之后的微分值也没有超过第一阈值，则根据微分值和第一阈值之间的差值不同，发出“请把右膝抬高一些”、“请再把右膝抬高”等不同的消息，进行报错。
可以根据服务器SV中所保存的各个属性的响应时间，设置各个属性的指标。
在上述实施例中，举例说明了压力传感器检测出施加在座椅S的表面的一部分(一点)上的压力，压力传感器也可以是分布在座椅表面整个区域上的分布传感器，以检测整个座椅S表面受到的压力。因此，智能手机SP可基于压力分布判断就座者是否做了正确的动作。或者，也可以在设置压力分布传感器的基础上，设置上述实施例中的压力传感器。
传感器可以不限于压力传感器，也可以是光学传感器、声音检测传感器、位置检测传感器、电容传感器等。当使用光学传感器或电容传感器时，规定动作可以是将手置于传感器检测的位置，或将手从该位置移开。当使用声音检测传感器时，规定动作可以是就座者发出的声音。
动作测试不仅可以基于微分值，还可以基于压力值。
在上述实施例中，智能手机SP被作为终端的示例，但终端可以是智能手机SP以外的移动终端，例如平板电脑。终端可以是固定在座椅上的终端，也可以是整体安装在座椅上的内置终端。终端还可以是作为汽车导航系统组件的终端。
上述示例性实施例和变形例中说明的各个部分，可以根据需要任意组合。
下面将参照适当的附图详细描述第二实施例。
如图12所示，本实施例的训练座椅1A包括座椅本体S10、可分离地设置在座椅本体S10外部供用户P进行锻炼的锻炼装置10和控制器30。
本说明书中的训练包括对健全人进行负重训练以增强其肌肉力量，以及因疾病、事故或类似情况而丧失能力的残障人进行的康复训练，以便恢复其身体能力。
如图13所示，座椅主体S10包括座椅底部S1、座椅靠背S2和头枕S3。头枕S3可以不包含在内，也可以与座椅靠背S2作为一个整体。
座椅座垫S1、座椅靠背S2和头枕S3由框架(图中未显示)组成，框架内含有聚氨酯泡沫或类似材料制成的衬垫，并进一步覆盖有织物、皮革、合成革或类似材料所制成的外套。
座椅座垫S1和座椅靠背S2中设置有作为传感器示例的压力传感器PS(PS1至PS12)，该传感器可获取坐在座椅主体S10上的用户的体征参数。压力传感器PS位于外套和衬垫之间。
压力传感器PS，举例来说，座椅底部S1和座椅靠背S2中分别设置了6个。具体而言，座椅靠背S2包括与右肩相对应部分的压力传感器PS1、与右靠背相对应部分的压力传感器PS2和与右腰部相对应部分的压力传感器PS3。压力传感器PS1、PS2、PS3从上到下排列。座椅靠背S2还包括与压力传感器PS1、PS2、PS3左右对称的压力传感器PS4、PS5、PS6。
另一方面，座椅座垫S1包括与右臀部相对应的压力传感器PS7，以及与右大腿相对应的压力传感器PS8、PS9。压力传感器PS7、PS8、PS9从后向前排列。座椅座垫S1还包括与压力传感器PS7、PS8、PS9左右对称的压力传感器PS10、PS11、PS12。
返回图12，运动装置10，例如，主要用于加强胸大肌的蝴蝶机。运动装置10包括框架11、可移动部件12、绳索13、配重14和负荷发生器31。座椅主体S10固定于框架11的前部。
可移动部分12设置在框架11的上部，可绕垂直轴旋转。两个可移动部分12，一个在左侧，另一个在右侧，其位置适合于用户P通过使用上臂打开和关闭可移动部件12来锻炼其左上臂和右上臂。每个可移动部件12具有用于缠绕绳索13的滑轮15A，并且当可移动部件12旋转时，滑轮15A做相应地旋转。
绳索13的一端连接到滑轮15A，另一端固定到配重14和负荷发生器31上。
具体地说，在框架11处，滑轮15B设置在滑轮15A的后面。绳索13缠绕在滑轮15A上，穿过滑轮15B，通过滑轮15B改变其方向，朝向下方。绳索13的垂直延伸部分穿过配重14，并且通过固定部分14A将绳索13和配重14固定在一起。
负荷发生器31例如由马达制成，并且在与马达的输出轴相对应的部分具有滑轮21A。绳索13的一端固定在滑轮21A上。
支架19连接到框架11上部的前端，并且显示器DSP固定到支架19上。
训练座椅1A包括开关(图中未显示)，可在合适的位置(例如，靠近显示器DSP)启动控制器30。
控制器30连接至各个压力传感器PS。控制器30还连接至运动装置10的负荷发生器31，以对运动装置10的负荷进行控制。此外，控制器30连接到显示器DSP，以便可以向用户P发送运动状态、建议等。
控制器30包括CPU、ROM、RAM等，并且能够通过CPU执行预先存储在存储介质(ROM等)中的程序，以便执行各种处理。
控制器30从压力传感器PS获取体征参数，并基于体征参数向用户P提供用户运动状态相关信息。
具体地说，控制器30可以从压力传感器PS，特别是对应于用户P的背部的压力传感器PS2、PS5，通过检测到压力变化，获取作为体征参数之一的心跳信号。
控制器30基于心率N控制用户P训练时的运动负荷。例如，如果控制器30基于心率N判断用户P的运动负荷小于基准值N1时，则控制器30增加运动装置10的负荷。相应地，如果控制器30基于心率N判断用户P的运动负荷大于基准值N2，则控制器30减小运动装置10的负荷。基准值N2是大于基准值N1的值。运动的负荷可通过负荷发生器31进行调整。负荷发生器31与马达具有同样结构，如同再生制动器那样，因此当绳索13从滑轮21A中放出时，可产生阻力。
当训练开始时，控制器30控制负荷发生器31产生负荷。从而，从训练开始，用户P在负荷下进行训练，其负荷是配重14的负荷加上负荷发生器31产生的负荷。
此外，控制器30将压力传感器PS所获取的压力值作为用户P的运动状态，以视觉图像的形式输出到显示器DSP上。此时，以颜色或颜色饱和度(或亮度)区分压力值的高区域和低区域。
控制器30通过将压力值与所定基准进行比较来评价用户P的运动姿势。例如，可以将压力传感器PS1到PS12获得的压力值P1到P12大小的分布与在蝴蝶机训练中理想姿势所对应的压力值的分布进行比较，评价运动姿势。
详细对一个示例进行说明，首先，鉴于压力值P1到P12随着用户P的体重而变化，压力值P1到P12以总计作为所定值的方式被归一化。
从而，计算出归一化压力值P1到P12的分布与理想压力值L1到L12分布之间的偏差量M。例如，偏差量M可通过以下方式计算：
M＝(P1-L1)2+(P2-L2)2+…+(P12-L12)2
如果确定偏差量M大于阈值Mth，则控制器30在显示器DSP上显示姿势不好，并用提示信息说明不好的区域。可根据计算偏差量M的每项(例如，(P1-L1)2等)的大小来确定不好的区域。
以下，参照图14说明由控制器30所执行的处理。
如图14所示，当用户P打开开关开始训练时，控制器30首先从压力传感器PS1到PS12的各个压力传感器获取压力值P1到P12(S101)的各个压力值。之后，控制器30根据从压力传感器PS1到PS12的各个压力传感器所获取的压力变化来计算心率N(S102)。之后，控制器30在显示器DSP上显示压力值图像(S103)。例如，如图15所示，在显示器DSP上输出座椅主体S10的图像，其中在与压力传感器PS相应的位置显示具有颜色的正方形，所述颜色随压力值的大小而改变饱和度。
虽然在图14中未表示，但是控制器30在训练期间根据所设置的负荷值来控制负荷发生器31。
以下，控制器30判断心率N是否低于基准值N1(S110)，如果低于基准值N1(S110，Yes)，则增加负荷发生器31的负荷值(S111)。如果心率N不低于基准值N1，则控制器30不增加负荷值(S110，No)。
以下，控制器30判断心率N是否高于基准值N2(S120)，如果高于基准值N2(S120，Yes)，则减小负荷发生器31的负荷值(S121)。如果心率N不高于参考值N2，则控制器30不减少负荷值(S120，No)。
以下，控制器30把压力值P1至P12归一化(S130)。从而，计算压力分布的偏差量M(S131)，并判断偏差量M是否大于阈值Mth(S140)。如果判断偏差量M大于阈值Mth(S140，Yes)，则控制器30在显示器DSP上显示提示信息(S141)。例如，如在图15所示的座椅主体S10的图像中，当压力值的分布不均衡时，即，右侧身体的压力太强时，可以显示诸如“身体姿势向右倾斜了。”和“请将上身伸直！”等消息。
控制器30在显示消息MSG之后，或者当判断偏差量M不大于阈值Mth时(S140，No)，控制器30在步骤S150中判断训练是否已经结束(S150)，如果判断训练尚未结束(S150，No)，则重复步骤S101开始的处理，如果判断训练已结束(S150，Yes)，则结束处理。
利用如上所述的训练座椅1A，可以实现以下有益效果。
控制器30基于从压力传感器PS获取的体征参数，以此作为运动状态的相关信息，把压力值的分布以可视的形式在显示器DSP上显示，通知用户P，因此，正在训练的用户P可以知道运动状态。
由于控制器30是基于压力传感器PS所获取的体征参数来控制运动装置10的负荷，因此用户P可以利用适当的负荷进行有效的训练。
由于在座椅主体S10设置了用于获取用户体征参数的压力传感器，因此用户P不需要将传感器连接到身体上。因此，用户P可以在放松状态下进行训练，而不必担心传感器。由于，没有必要将传感器连接到身体，因此可以避免用户对卫生方面的担忧。
控制器30通过与作为所定标准的值(阈值Mth)进行比较，来评估用户P的运动姿势，并在显示器DSP上通过消息MSG通知用户P，因此用户P可以尝试采用适合的姿势进行训练。
尽管上面已经描述了第二实施例，但是应当理解，本实施例是说明性的、非限制性的实施例的示例，并且可以根据实际应用进行修改，如下面将描述的其他实施例。在以下描述中，对于与第二实施例基本相同的构成，将采用相同的符号，并且将省略对其描述。
例如，第二实施例中，训练座椅1A被配置为座椅本体S10与运动装置10分离，如图16所示的训练座椅1B，运动装置也可与座椅本体S10设置为一体。训练座椅1B包括扶手40，作为运动器械的示例，扶手40设置在座椅靠背S2的左侧和右侧，还包括作为运动器械示例的脚垫50，脚垫50设置在座椅座垫S1的前端。
扶手40可在座椅靠背S2上获得支撑并可旋转。由马达构成的负荷发生器41设置在扶手40的转动轴上。
脚凳50在座椅座垫S1上获得支撑并可旋转。由马达制成的负荷发生器51设置在脚凳50的转动轴上。
控制器30能够控制负荷发生器41和负荷发生器51所产生的负荷。
对于训练座椅1B，例如，通过负荷发生器41控制向上推扶手40的负荷，以便用户P可以用其前臂进行向下推动扶手40的练习。
对于训练座椅1B，例如，通过负荷发生器51控制向上推脚凳50的负荷，以便用户P可以使用其小腿进行向下推动脚凳50的练习。当用户P进行康复训练时，其可以用相反的方式，用户P的小腿抬起训练时，可以由脚凳50进行支撑。
尽管第二实施例把压力作为获得体征参数的信号，但是也可以是温度或湿度。除了压力之外的物理量，例如红外线等，可用于获取用户P的心率。
在第二实施例中，分别配置了控制器30和显示器DSP，但是控制器30和显示器DSP可以作为一个整体单元。作为控制器30和显示DSP的组合的示例，可以使用智能手机或平板电脑。
在第二实施例中，作为运动状态的示例，在显示器DSP上显示压力值，但是也可以显示其他值，例如心率、体温等作为运动状态。
在第二实施例中，作为压力传感器的示例，描述了单独分布的传感器，每个传感器获取所对应点的压力，压力传感器也可以是测量压力分布的压力分布传感器。
在第二实施例中，描述了设置在座椅外套下的传感器，即嵌入座椅中的传感器，传感器也可设置在座椅外侧。在该替代布置中，传感器可设置在符合用户体格的位置。例如，用户可以将传感器粘贴到座椅上适合其自身体格的位置。传感器可通过钩环紧固件等可拆卸物连接到座椅表面。
第二实施例描述了作为运动器械的蝴蝶机，但是可以不限制使用任何种类的运动器械。例如，运动器械可以是运动自行车，或者是踏板轮椅，该轮椅是具有类似于运动自行车踏板的轮椅。
第二实施例描述了使用心率来判断用户的运动负荷，也可以根据姿势的混乱程度判断负荷。例如，如果姿势混乱程度较小，则判断负荷较小，而如果姿势混乱程度较大，则判断负荷较大。
以温度作为体征参数的情况下，如果温度(即体温)较高，则判断负荷较大，而如果温度较低，则判断负荷较小。
以湿度作为体征参数的情况下，如果湿度(即汗水)较高，则判断负荷较大，而如果湿度较低，则判断负荷较小。
训练座椅中所获得的运动状态的数据可以保存在用户使用的服务器或终端中。通过利用这些运动状态数据，可以判断用户的运动能力。例如，当用户在其他训练座椅上进行训练时，训练座椅的控制器可以导入所保存的运动状态数据，从而可以将负荷控制器设置的负荷为用户适合的负荷。
第二实施例描述了包括座椅靠背的训练座椅，座椅靠背也可不设置。
第二实施例描述了通过显示器把运动状态提示给用户，但是该提示可以通过任何其他方式进行，例如声音、盲文等。
可以根据需要任意组合上述示例性实施例和示例性修改例中的要素。

Claims (15)

1.座椅系统，包括座椅和终端，所述座椅包括座椅本体和设置在座椅本体处的传感器，所述传感器获取的信息用于检测坐在座椅本体上的就座者的动作，所述终端从所述传感器获取所述信息，其特征在于：
所述终端发出指令以提示就座者进行规定动作，并根据从所述传感器获取的信息，判断就座者是否进行了所述规定动作；
所述终端向就座者发出通知，所述通知包括响应时间和/或评价值，所述响应时间为发出所述指令到进行所述规定动作之间的时间，所述评价值为基于所述响应时间对动作进行评价的评价值。
2.根据权利要求1所述的座椅系统，其特征在于：所述响应时间包括反应时间和动作完成时间，所述响应时间为所述指令发出到所述规定动作开始之间经过的反应时间或发出所述指令到完成所述规定动作之间经过的动作完成时间。
3.根据权利要求1或2所述的座椅系统，其特征在于：所述终端将计算出的所述响应时间和存储的基准响应时间进行比较，判断所述评价值。
4.根据权利要求1所述的座椅系统，其特征在于：所述传感器包括压力传感器，
所述终端基于从所述压力传感器获取的压力的变化，判断就座者是否已进行所述规定动作。
5.根据权利要求1所述的座椅系统，其特征在于：所述终端计算从传感器获取的信号的微分值，
并在所述微分值的大小超过第一阈值的情况下，判断所述规定动作已经开始，所述响应时间包括发出所述指令到开始所述规定动作之间所经过的反应时间。
6.根据权利要求5所述的座椅系统，其特征在于：所述终端在所述微分值的大小超过第一阈值之后，变得小于第二阈值时，判定规定动作已经完成，该第二阈值比第一阈值小，
所述响应时间包括发出所述指令到完成所述规定动作之间时所经过的动作完成时间。
7.根据权利要求1所述的座椅系统，其特征在于：所述终端在从所述传感器获取的信号的微分值的大小小于第三阈值的情况下发出所述指令。
8.根据权利要求1所述的座椅系统，其特征在于：所述终端发出的指令为从多个指令中发出随机选择的指令。
9.根据权利要求1所述的座椅系统，其特征在于：所述终端多次进行所述指令的发出和响应时间的计算，将所述多次获得的响应时间的平均值通知就座者，和/或基于响应时间的平均值进行评价后的评价值告知就座者。
10.根据权利要求1所述的座椅系统，其特征在于：包括能够与所述终端通信的服务器，
其中，所述终端中记录有就座者的属性，所述终端将计算出的响应时间和就座者的属性发送给服务器，
所述服务器存储所述就座者的属性和响应时间。
11.应用程序，该应用程序由终端执行时实现以下步骤，其特征在于，所述终端能够从设置在座椅本体上的传感器获取信息，所述步骤包括：
指令步骤，发出指令以提示坐在座椅本体上的就座者进行规定动作；
获取步骤，从传感器获取所述信息；
判断步骤，基于从传感器获取的信息，判断所述就座者是否已经做出规定动作；
通知步骤，将响应时间和/或评价值通知就座者，所述响应时间为发出指令到进行规定动作时所经过的时间，所述评价值为基于响应时间对动作进行评价的评价值。
12.根据权利要求11所述的应用程序，其特征在于：其中所述判断步骤中包括计算从所述传感器获取的信号的微分值，和以所述微分值的大小超过第一阈值的情况下，判断所述规定动作已经开始，所述响应时间包括发出所述指令到所述规定动作开始时所经过的反应时间。
13.根据权利要求12所述的应用程序，其特征在于：所述判断步骤中包括在所述微分值的大小超过第一阈值之后，变得小于第二阈值时，判定规定动作已经完成，所述第二阈值比第一阈值小，所述响应时间包括发出所述指令和完成所述规定动作之间经过的动作完成时间。
14.根据权利要求11所述的应用程序，其特征在于：所述通知步骤包括在从所述传感器获取的信号的微分值的大小小于第三阈值的情况下发出所述指令。
15.根据权利要求11所述的应用程序，其特征在于：所述通知步骤中包括从多个指令中发出随机选择的指令。
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