CN107077603A - 在车辆中的相机 - Google Patents

在车辆中的相机 Download PDF

Info

Publication number
CN107077603A
CN107077603A CN201580056487.8A CN201580056487A CN107077603A CN 107077603 A CN107077603 A CN 107077603A CN 201580056487 A CN201580056487 A CN 201580056487A CN 107077603 A CN107077603 A CN 107077603A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
camera
vehicle
arrangement system
training
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201580056487.8A
Other languages
English (en)
Inventor
M·弗朗茨
V·奥林斯基
J·里德尔
C·泽德尔迈尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of CN107077603A publication Critical patent/CN107077603A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6893—Cars
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A61B5/1128—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using image analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7282—Event detection, e.g. detecting unique waveforms indicative of a medical condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7405—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using sound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0273—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits taking into account user data, e.g. knee height or physical state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/06—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of footrests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/29—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area inside the vehicle, e.g. for viewing passengers or cargo
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/16—Electromagnetic waves
    • B60N2210/22—Optical; Photoelectric; Lidar [Light Detection and Ranging]
    • B60N2210/24—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/40—Force or pressure sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2230/00—Communication or electronic aspects
    • B60N2230/30—Signal processing of sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8006—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying scenes of vehicle interior, e.g. for monitoring passengers or cargo

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种包括相机(102)的布置系统，其中，所述相机设置在车辆中，借助于所述相机和处理单元确定车辆用户的运动，并且可根据用户的运动执行交互程序。这种布置系统可提供例如能实现在用户和车辆系统之间的交互作用的信号。

Description

在车辆中的相机
技术领域
本发明涉及一种在车辆中的相机，尤其是涉及一种包括相机的布置系统。
背景技术
已知在车辆中提供训练功能并且借助于设置在座椅中的压力传感器来分析训练运动。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种用于车辆的布置系统，该布置系统为探测输入、例如用户在车辆中的运动提供了另一种可能性。尤其是由此应能实现对车辆中的部件和方法过程的控制。
该任务根据独立权利要求的特征来解决。本发明的扩展方案由从属权利要求给出。
为了解决该任务，建议一种相机，所述相机设置在车辆中，借助所述相机和处理装置确定用户在车辆中的运动，并且可根据用户的运动执行交互程序。
用户可以是坐在车辆座椅上的人。
处理单元例如是车辆的控制器，该控制器可在车辆中实施或控制不同功能。
车辆例如是下述中的一种：机动车、轿车、载货车、公共汽车或摩托车。
处理单元借助于至少一个相机的图像数据提供信号并且能实现在用户和车辆的信号处理系统之间的交互作用。因此提供一种输入装置，用户可借助该输入装置产生用于交互作用或用于控制所述系统的信号。
相机例如是用于探测各单个图像或运动图像的单元。所述图像能以数字或模拟的方式来探测。相机例如可拍摄车辆中的至少一个用户或所述至少一个用户的一部分。
因此可有利地探测运动、例如用户或用户一部分的位置变化。此外可探测用户本身，例如识别是哪个用户或者识别是否是已知的(例如存储在数据库中的)用户。
程序例如是训练程序，用户在该训练程序中进行身体训练并且所述程序根据相机的图像数据和必要时附加地根据其它传感器、如压力传感器来控制。
一种扩展方案在于，所述相机在车辆中设置成，使得光学地对用户进行探测，其中，相机的图像数据可由车辆的处理单元来分析。
例如相机可对准坐在车辆座椅上的人，例如对准这个人的头部或上半身。
一种扩展方案在于，可分析相机的图像数据和附加地分析至少一个压力传感器的信号。
因此，相机也可用于借助压力传感器对用户进行探测并且例如确定其运动、其位置或位置变化。这能实现交互程序、例如训练程序的执行。
该方面的一种扩展方案在于，借助于相机和处理单元可确定用户的状态。
用户的状态例如可包括或基于：
－用户的至少一个生命体征，例如心跳、体温、呼吸，所述生命体征可借助于相机的图像数据来确定；
－用户在车辆座椅中的就坐位置。
还有一种扩展方案在于，所述运动可与至少一个预定值进行比较。
例如可预定至少一个目标值或阈值，在达到、超过或低于该目标值或阈值时执行不同动作。用户的状态也可与预定值进行比较并且根据这种比较执行动作。由此例如可控制训练程序。
所述运动尤其是可包括用户或例如用户肢体随时间的推移的一个或多个位置变化的历程。因此，运动也可包括运动过程，其例如可由训练程序评估。
例如用户的状态和/或运动可与用户配置文件进行比较。
也有一种扩展方案在于，借助于所述处理单元可控制至少一个显示单元和/或至少一个扬声器。
例如用户可根据指示进行交互式的身体训练，所述指示可通过显示单元和/或扬声器输出。
一种扩展方案在于，可根据用户的运动控制执行装置。
所述执行装置可以是至少一个致动器，该致动器例如可由处理装置控制。例如执行装置可以是用于调整座椅部件的马达。
该方面的一种扩展方案是，所述执行装置构造用于用户训练。
例如搁脚踏板可具有可激活的执行装置，该执行装置例如具有可控制的马达并且建立作用于压靠到搁脚踏板上的脚的反作用力。这种执行装置例如用于训练腿部肌肉。也可实现例如交互式游戏或其它程序，在其中搁脚踏板用作输入介质。可选地，可由处理单元这样控制在搁脚踏板中的致动器，使得用户获得反馈。致动器控制例如可以是传感器单元对于交互作用所需的力(“力反馈”)的偏转、振动或的变化。
该方面的另一种扩展方案是，所述执行装置调整就坐位置。
因此可为坐在座椅上被相机探测的用户设置就坐位置。
一种设计方案在于，借助于相机对用户进行识别并且加载关联于该用户的配置文件。这能实现个性化地为用户执行程序。
上述任务也通过一种包括这种布置系统的机动车解决。
根据一种设计方案，为所述处理单元配置至少一个存储在存储器中的程序。这种程序可借助于相机的图像数据或其它传感器的信号来控制。也可使用这样的程序，其例如能实现执行游戏或执行用于与车辆内部和/或外部的至少一个其它人进行交互作用的通信。也可与其它交通参与者建立这种通信。
附图说明
下面参考附图描述和解释本发明的实施例。
在附图中：
图1为在车辆中的座椅和与相机配合作用的控制器；
图2为一种使用相机的图像数据的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出安装在车辆中的座椅101。在该座椅前方设置有相机102。相机102连接到车辆的控制器103上。相机102对准坐在座椅101上的人、例如对准这个人的头部或上半身并且向控制器103提供相应的图像数据。
在座椅前方设置有可选的搁脚踏板104，该搁脚踏板具有传感器单元105、106。人以至少一只脚向至少一个传感器单元105、106施加压力。传感器单元105、106的信号被传输给车辆的控制器103。
座椅101具有多个可选的压力传感器107，它们探测由坐在座椅101上的人向压力传感器107施加的压力。压力传感器107的信号被传输给控制器103。
传感器单元105、106和压力传感器107的信号可提供有关操作类型的信息(如持续时间、强度、频率、相关的面等)。
可选的显示单元109连接到控制器103上，该显示单元可由人来观察。因此，可根据图像数据和传感器单元105、106及压力传感器107的信号来影响、如控制显示单元109上的部件，以便向作为用户的人提供有关其就坐位置、运动及其与传感器单元105、106和压力传感器107的交互作用的视觉反馈。
也可在控制器103上连接有扬声器110，通过该扬声器可输出例如由控制器103产生的音频信息。
此外，在控制器103上连接有存储器108(例如以数据库的形式)，在该存储器中可存储例如辅助与传感器单元105、106和显示单元109的交互作用的程序。
控制器103处理所获得的图像数据和所获得的信号并且必要时控制车辆的其它部件。控制器103例如可调整座椅101的座椅设置或控制例如设置在搁脚踏板104中的执行装置(未示出)。
图2示出一种使用相机102的图像数据的示例性方法的流程图。
在所述方法开始201之后，在步骤202中确定用户，其方式为：分析由相机拍摄的人的图像数据，以判断这个人是否可与已知用户相关联。如果识别到已知用户，则在步骤203中加载关联于该用户的配置文件(Profil)。如果未能识别到已知用户，则在步骤204中使用一般用户配置文件。
可以通过如下方式确定用户的状态：借助图像数据确定就坐位置和生命体征，例如心跳、体温、呼吸。所测定的状态可在步骤205中与加载的用户配置文件进行比较。
在步骤206中确定，借助图像数据测定的用户就坐位置是否与存储在用户配置文件中的就坐位置有偏差。如果有偏差，则在步骤207中借助至少一个执行装置这样调整座椅，使得用户占据预定的就坐位置。随后进入步骤208，在该步骤中初始化程序、如训练程序。该训练程序例如可根据被加载的用户配置文件来预设。因此，例如可预设训练或健身状态、先前完成或尚未完成的训练和/或训练的难度或强度。
当在步骤206中确定就坐位置相应于用户配置文件中存储的就坐位置时，可直接进入步骤208。
也可行的是，就坐位置是训练位置。例如用户可针对座椅设置存储训练位置。当用户配置文件激活时，可在训练程序激活时自动加载该训练位置。可选地，为此可在菜单中规定一项设置。当没有用户配置文件激活时(例如使用一般配置文件)，系统可根据就坐位置和相机的数据确定是否可在所设置的位置中进行训练。如果不能，则可要求用户改变座椅设置或者可输出一个通知：在所设置的就坐位置中训练程序不最佳地起作用。
在步骤209中，程序根据其预设(例如借助相应设置的参数)启动。所述程序例如可以是训练程序，在该训练程序中用户可根据指示进行身体训练，所述指示通过显示单元109和/或扬声器110输出。
借助于相机102、传感器单元105、106和压力传感器107探测用户接下来的反应、尤其是运动。可在步骤210中分析相机102的相应图像数据和附加地传感器单元105、106和/或压力传感器107的相应信号或者将它们与预定值比较。原则上可确定所探测到的信号和/或由此导出的值是否满足预定条件。也可确定偏差(例如与训练目标的偏差)并且向用户反馈。
在步骤211中可检验是否已达到预定目标(如训练目标或训练的部分目标)。如果未达到，可返回到步骤209，在此可借助调整过的参数重新进行训练或继续训练。如果已达到目标，则可在步骤212中利用有关已达到的目标的信息更新用户配置文件并存储，随后在步骤213中结束程序。
也可在步骤211中检验用户是否希望结束程序。如果希望，则进入步骤212，否则进入步骤209——必要时调整参数。
其它优点和设计方案：
根据一些设计方案可省略部分所述的方法步骤，例如在确定用户状态时对部分参数的确定。
根据一种设计方案，用户的确定可这样进行，即用户通过一个界面登录，该界面附加于相机设置。
根据另一种设计方案，可省略用户配置文件的确定和加载并且取而代之由用户独立并且直接地控制程序，例如以便设置就坐位置和/或训练程序。
目标值-实际值比较可在用户的训练运动方面进行。目标值-实际值比较可关于在座椅中、搁脚踏板或脚垫中、扶手支承部中和或其它身体贴靠面中的压力测量值进行。例如车辆中的每个传感器可在控制器或其它计算机单元上与相机102的视觉的图像数据进行比较。
所探测到的数据可在车辆的计算机(如电子控制单元)中被处理和/或存储。数据也可存储于数据载体或网络存储器、如所谓的云盘上。也可由用户创建例如对于一个用户团体可访问的用户配置文件。例如用户可通过比赛附加地被激励。用户也可通过这种方式保持关注训练历程(Trainingsverlauf)。
对座椅或可调搁脚踏板的调整可通过不同构造的执行装置进行，机械地(例如借助弹簧)、电动地、液压地或电磁地借助相应的可控制的驱动装置进行。可控制的执行装置也可构造用于设置座椅的或可调搁脚踏板的不同位置和/或配备有不同的力。
相机提供这样的信息，其可用于改善座椅舒适性、乘员安全性或可用作在车辆中身体训练的系统的组成部分。传感器单元105、106和压力传感器107提供这样的信息，其可用于改善座椅舒适性、乘员安全性或可用作在车辆中身体训练的系统的组成部分。相机和传感器单元105、106和压力传感器107因此能实现改善在用户和车辆电子系统之间的交互作用。例如可提供不同的训练(例如用于腿部肌肉的训练)或者游戏。
附图标记列表
101 座椅
102 相机
103 控制器
104 搁脚踏板
105 传感器单元
106 传感器单元
107 压力传感器
108 具有数据库的存储器
109 显示单元
110 扬声器
201至213 方法步骤

Claims (10)

1.包括相机(102)的布置系统，其中，
－所述相机设置在车辆中，并且
－借助于所述相机和处理装置能确定用户在车辆中的运动，
－根据用户的运动可执行交互程序。
2.根据权利要求1所述的布置系统，其中，所述相机(102)在车辆中设置成，使得光学地对用户进行探测，其中，相机的图像数据能由车辆的处理单元来分析。
3.根据前述权利要求之一所述的布置系统，其中，附加地能对至少一个压力传感器(107)的信号进行分析。
4.根据前述权利要求之一所述的布置系统，其中，借助于所述相机和处理单元能确定用户的状态。
5.根据前述权利要求之一所述的布置系统，其中，所述运动能与至少一个预定值进行比较。
6.根据前述权利要求之一所述的布置系统，其中，借助于所述处理单元能控制至少一个显示单元(109)和/或至少一个扬声器(110)。
7.根据前述权利要求之一所述的布置系统，其中，能根据用户的运动控制执行装置。
8.根据权利要求7所述的布置系统，其中，所述执行装置构造用于用户训练。
9.根据权利要求7所述的布置系统，其中，所述执行装置调整就坐位置。
10.机动车，其包括根据前述权利要求之一所述的布置系统。
CN201580056487.8A 2014-11-19 2015-11-19 在车辆中的相机 Pending CN107077603A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014223629.0A DE102014223629A1 (de) 2014-11-19 2014-11-19 Kamera in einem Fahrzeug
DE102014223629.0 2014-11-19
PCT/EP2015/077043 WO2016079217A1 (de) 2014-11-19 2015-11-19 Kamera in einem fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107077603A true CN107077603A (zh) 2017-08-18

Family

ID=54754598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580056487.8A Pending CN107077603A (zh) 2014-11-19 2015-11-19 在车辆中的相机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170251979A1 (zh)
EP (1) EP3221818A1 (zh)
CN (1) CN107077603A (zh)
DE (1) DE102014223629A1 (zh)
WO (1) WO2016079217A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109278684A (zh) * 2018-10-18 2019-01-29 北京汽车股份有限公司 车辆座椅系统的控制方法、控制系统和车辆
CN112752675A (zh) * 2018-09-18 2021-05-04 戴姆勒股份公司 用于操作座椅系统的方法、座椅系统和运输工具
CN113423308A (zh) * 2019-02-14 2021-09-21 提爱思科技股份有限公司 座椅系统和应用程序

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6959530B2 (ja) * 2018-03-05 2021-11-02 テイ・エス テック株式会社 シート
CN111819109B (zh) * 2018-03-05 2024-03-01 提爱思科技股份有限公司 座椅
JP6886115B2 (ja) * 2018-03-05 2021-06-16 テイ・エス テック株式会社 シート
JPWO2019235462A1 (ja) * 2018-06-07 2021-04-01 テイ・エス テック株式会社 シート体験システム
EP3626617B1 (de) * 2018-09-21 2022-05-18 Aircraft Cabin Modification GmbH Sitzsystem für ein passagierflugzeug und verfahren
JP7208485B2 (ja) * 2018-11-29 2023-01-19 テイ・エス テック株式会社 シートシステム
CN113163955A (zh) * 2018-11-29 2021-07-23 提爱思科技股份有限公司 座椅系统和座椅型体验装置
US10882478B2 (en) * 2018-12-18 2021-01-05 Volkswagen Ag Movement-based comfort adjustment
JP7348471B2 (ja) * 2019-04-19 2023-09-21 テイ・エス テック株式会社 シートシステム
DE102019005592A1 (de) * 2019-08-08 2021-02-11 Daimler Ag Verfahren zum Bereitstellen einer Funktion einer Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs, Assistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
CN110843613B (zh) * 2019-11-30 2022-07-08 的卢技术有限公司 一种基于人因工程学的座椅自动调节方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040133082A1 (en) * 2002-10-23 2004-07-08 Klaus Abraham-Fuchs System for medically assisting the occupants of a motor vehicle
CN1647098A (zh) * 2002-08-10 2005-07-27 罗伯特-博希股份公司 汽车内至少一个人的生理数据的记录装置
CN102568882A (zh) * 2010-12-20 2012-07-11 施耐德电器工业公司 具有电弧断开屏蔽件的断开装置
US20120327232A1 (en) * 2011-06-23 2012-12-27 Altek Corporation Automobile Equipment Control System and Control Method Thereof
EP2738645A1 (en) * 2012-11-30 2014-06-04 Harman Becker Automotive Systems GmbH Vehicle gesture recognition system and method
WO2014128273A1 (en) * 2013-02-21 2014-08-28 Iee International Electronics & Engineering S.A. Imaging device based occupant monitoring system supporting multiple functions
CN104105617A (zh) * 2011-11-23 2014-10-15 约翰逊控股公司 用于调节座椅位置的装置和方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5474327A (en) * 1995-01-10 1995-12-12 Delco Electronics Corporation Vehicle occupant restraint with seat pressure sensor
LU90667B1 (de) * 2000-11-02 2002-05-03 Iee Sarl Sicherheits-und/oder Komfortvorrichtung in einem Personentransportmittel
DE10343683A1 (de) * 2003-09-20 2005-04-21 Daimler Chrysler Ag Informationssystem für Kraftfahrzeuge
DE102004006910A1 (de) * 2004-02-12 2005-08-25 Bayerische Motoren Werke Ag Betriebsverfahren für Fahrzeuge
DE102006016716A1 (de) * 2006-04-08 2007-10-11 Universität Tübingen Feedbacktraining im Fahrzeug
DE102007028645A1 (de) * 2007-06-21 2009-01-02 Siemens Ag Anordnung und Verfahren zur Steuerung von Geräteeinheiten
DE102009036278A1 (de) * 2009-08-05 2011-02-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Auswertung einer Aktion in einem Sitz
DE102011089195A1 (de) * 2011-06-30 2013-01-03 Johnson Controls Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Erfassung von Gegenständen und/oder Personen und von diesen ausgeführten Gesten und/oder Bedienvorgängen
DE102012105285A1 (de) * 2012-06-18 2013-12-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und ein System zum Assistieren eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1647098A (zh) * 2002-08-10 2005-07-27 罗伯特-博希股份公司 汽车内至少一个人的生理数据的记录装置
US20040133082A1 (en) * 2002-10-23 2004-07-08 Klaus Abraham-Fuchs System for medically assisting the occupants of a motor vehicle
CN102568882A (zh) * 2010-12-20 2012-07-11 施耐德电器工业公司 具有电弧断开屏蔽件的断开装置
US20120327232A1 (en) * 2011-06-23 2012-12-27 Altek Corporation Automobile Equipment Control System and Control Method Thereof
CN104105617A (zh) * 2011-11-23 2014-10-15 约翰逊控股公司 用于调节座椅位置的装置和方法
EP2738645A1 (en) * 2012-11-30 2014-06-04 Harman Becker Automotive Systems GmbH Vehicle gesture recognition system and method
WO2014128273A1 (en) * 2013-02-21 2014-08-28 Iee International Electronics & Engineering S.A. Imaging device based occupant monitoring system supporting multiple functions

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112752675A (zh) * 2018-09-18 2021-05-04 戴姆勒股份公司 用于操作座椅系统的方法、座椅系统和运输工具
US11970087B2 (en) 2018-09-18 2024-04-30 Daimler Ag Method for operating a seat system, a seat system and vehicle
CN109278684A (zh) * 2018-10-18 2019-01-29 北京汽车股份有限公司 车辆座椅系统的控制方法、控制系统和车辆
CN109278684B (zh) * 2018-10-18 2021-06-18 北京汽车股份有限公司 车辆座椅系统的控制方法、控制系统和车辆
CN113423308A (zh) * 2019-02-14 2021-09-21 提爱思科技股份有限公司 座椅系统和应用程序

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014223629A1 (de) 2016-05-19
EP3221818A1 (de) 2017-09-27
WO2016079217A1 (de) 2016-05-26
US20170251979A1 (en) 2017-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107077603A (zh) 在车辆中的相机
US11440552B2 (en) Method and device for operating an assistance system in a motor vehicle
CN108349386B (zh) 用于控制机动车中的显示设备的装置和方法
US20210016686A1 (en) Seat assembly and method
CN109263645A (zh) 用于调整机动车的运行参数的方法和系统以及机动车
CN111516618B (zh) 电气组件和操作电气组件的方法
CN106467062A (zh) 车辆内摄像机系统
US20160159370A1 (en) Driving assistance device, driving assistance method, and computer readable medium
CN104619558B (zh) 用于调节用于机动车的镜子的方法和设备
KR101484212B1 (ko) 자동차의 운전자 인식 시스템 및 인식 방법
US11084408B2 (en) Dedicated massage function button for vehicle
CN105270289B (zh) 用户界面和用于借助用户界面的显示单元调整行进器的设置的方法
CN106251870A (zh) 识别语音控制用的语境的方法、求出语音控制用的语音控制信号的方法及实施该方法的设备
CN112752675B (zh) 用于操作座椅系统的方法、座椅系统和运输工具
CN111332172A (zh) 用于车辆的按摩系统
US10888161B2 (en) Seating device comprising seating parameter detection
CN114746304A (zh) 座椅系统
KR102554822B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
CN115867460A (zh) 带有用户接近跟踪功能的汽车座椅
KR20200069585A (ko) 지능형 차량 편의 제어 장치 및 방법
CN115699123A (zh) 用于测试车辆的驾驶员辅助系统的系统
CN206664342U (zh) 步态识别系统式记忆功能座椅
JP2017095008A (ja) 制御装置、制御方法、及び、プログラム
CN115626130A (zh) 车辆的副驾环境调节方法、装置、车辆及存储介质
JP7443908B2 (ja) 制御装置、情報処理システム、および制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination