CN115699123A - 用于测试车辆的驾驶员辅助系统的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于测试车辆的驾驶员辅助系统的系统，其中，驾驶员辅助系统(2)具有至少一个内部空间传感器并且设置用于，处理用于观察车辆的驾驶员的至少一个内部空间传感器的传感器信号，系统具有：用于模拟驾驶员的至少一个物理特性的模拟器件，至少一个物理特性表征驾驶员的生理状况，特别是注意力、活跃度、疲劳度、情绪、健康状况和/或药物影响并且可以由至少一个内部空间传感器这样来检测物理特性，即，至少一个内部空间传感器可以根据至少一个模拟的物理特性产生传感器信号；和接口，该接口这样与驾驶员辅助系统配合作用，使得根据在驾驶员辅助系统处的至少一个模拟的物理特性提供传感器信号。此外，本发明还公开了一种对应的方法。

Description

用于测试车辆的驾驶员辅助系统的系统

技术领域

本发明涉及一种用于测试车辆的驾驶员辅助系统的系统，其中，驾驶员辅助系统具有至少一个内部空间传感器并且设置用于，处理用于观察车辆的驾驶员的至少一个内部空间传感器的传感器信号。由于使用驾驶员辅助系统而能自动地或高度自动地行驶的车辆，特别是自动化等级3至5(参看例如标准SAE J3016)的车辆，要求监控驾驶员的注意力，以便保证可以短时间内接管车辆驾驶。

背景技术

为了提高主动的交通安全，在现代机动车中越来越多地使用驾驶员辅助系统。例如也作为自适应巡航控制(ACC)已知的自适应间距调速器自动适应与前方行驶车辆的间距地调节由驾驶员所选择的期望速度。驾驶员辅助系统的另一些例子有：ACC启动系统，其除了ACC外促使车辆在堵车时或者在车辆停顿时促使车辆自动地继续行驶；车道保持或车道保持辅助系统，其将车辆自动保持在车辆车道上；和预碰撞系统，其在可能发生碰撞的情况下例如准备或导入制动，以便消除来自车辆的动能，以及假如碰撞不可避免的话，必要时导入进一步的措施。

这些驾驶员辅助系统的前提条件是，驾驶员处于注意力集中的状态，换句话说，驾驶员没有过度疲劳或者处于注意力不集中的状态。

因此为了提高安全性，驾驶员辅助系统越来越多地装备了一些确定驾驶员的注意力或生理状况的装置。

若识别到驾驶员没有处于良好的生理状况，那么可以例如发出警示或者导入驾驶员辅助系统的对应的反应。以这种方式保证驾驶员将他的注意力转向驾驶事件。

文献EP 2 284 057涉及一种用于调整支持机动车的驾驶员的驾驶员辅助系统的一个或多个参数的方法，其具有下列步骤：

通过视线检测装置检测驾驶员的当前的视向，从当前的视向确定驾驶员没有看路的持续时间，并且当所求出的持续时间超过了预定的临界时间值时，调整驾驶员辅助系统的所述一个或所述多个参数。

发明内容

本发明的任务是，使得能优化驾驶员辅助系统。本发明的任务尤其在于，提供对驾驶员辅助系统的测试，例如对之前提到的和特别是自动化等级3至5级的车辆的驾驶员辅助系统的测试。

该任务通过按照独立权利要求所述的一种用于测试驾驶员辅助系统的系统和一种用于测试驾驶员辅助系统的方法解决。在从属权利要求中要求保护进一步的设计方案。

本发明的第一个方面涉及一种用于测试车辆的驾驶员辅助系统的系统，其中，驾驶员辅助系统具有至少一个内部空间传感器并且设置用于处理用于观察车辆的驾驶员的至少一个内部空间传感器的传感器信号，所述系统具有：

用于模拟驾驶员的至少一个物理特性的模拟器件，所述物理特性表征驾驶员的生理状况、特别是注意力、活跃度、疲劳度、情绪、健康状况和/或药物影响并且能由至少一个内部空间传感器以如下方式检测到，即，这个内部空间传感器可以根据至少一个模拟的物理特性产生传感器信号；和

接口，所述接口这样与驾驶员辅助系统配合作用，使得由驾驶员辅助系统根据至少一个模拟的物理特性提供传感器信号。

本发明的第二个方面涉及一种用于特别是借助按照权利要求1至14中任一项所述的系统来测试车辆的驾驶员辅助系统的方法，其中，驾驶员辅助系统具有至少一个内部空间传感器并且设置用于处理用于观察车辆的驾驶员的至少一个内部空间传感器的传感器信号，其中，模拟驾驶员的至少一个物理特性并且根据至少一个模拟的物理特性在驾驶员辅助系统处提供传感器信号，所述物理特性表征驾驶员的生理状况、特别是注意力、活跃度、疲劳度、情绪、健康状况和/或药物影响并且能由至少一个内部空间传感器以如下方式检测到，即，这个内部空间传感器可以根据至少一个模拟的物理特性产生传感器信号。

本发明的另外的方面涉及：一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当由计算机实施指令时，所述指令促使这个计算机实施按照本发明的第二个方面所述的方法的步骤；和一种能计算机读取的介质，在该介质上储存有这种计算机程序。

本发明基于的实践方案是，借助客观的和能复制的输入来测试驾驶员辅助系统的方法，所述驾驶员辅助系统具有至少一个用于观察驾驶员的内部空间传感器。

为此，按本发明的系统具有模拟器件，模拟器件以如下方式设置，即，模拟驾驶员的能由至少一个内部空间传感器检测到的物理特性。通过接口、特别是激发装置向驾驶员辅助系统提供内部空间传感器的传感器信号。激发装置在此优选模仿驾驶员，因而至少一个内部空间传感器输出传感器数据，就好像它在观察真正的驾驶员一样。

传感器数据备选也可以通过所谓的注入(Injektion)在内部空间传感器的传感器芯片处产生但或者也通过注入模拟的传感器数据直接在驾驶员辅助系统处产生。

由此可以借助模拟的数据测试就内部空间传感器测试驾驶员辅助系统的功能性。也可以备选或附加地测试内部空间传感器或其传感器芯片。在后者的情况下，由物理信号的拍摄单元、特别是相机的镜头产生的信号干扰，在测试驾驶员辅助系统和/或传感器芯片时被不被考虑在内。但在此也附加地模拟了人工的信号退化或干扰，以便找出传感器芯片和/或驾驶员辅助系统可以如何处理它们。

通过模拟驾驶员的至少一个物理特性，可以精确地和能复制地控制到内部空间传感器和/或驾驶员辅助系统的输入。在大多数情况下，用真人则很难实现这一点。反过来，虽然尚能由真人以有限的程度模仿注意力和活跃度，但在真人身上则无法根据命令调用疲劳度、情绪、健康状况和/或药物影响。此外，在道路交通中的应用情形下，当真正的驾驶员专注于测试驾驶员辅助系统的反应而没有集中注意力时，那将会是最为危险的。

用按本发明的系统和方法可以复制驾驶员的多种生理状况并且就此来测试驾驶员辅助系统。在此可以既复制整个驾驶员连同他的手势、表情、姿势和与车辆的内部空间的接触，也可以仅复制驾驶员的一些部分，例如仅驾驶员的脸部或仅驾驶员在方向盘上的手部位置。

模拟器件优选构造用于产生信号、特别是传感器信号，所述信号描绘从车辆的内部空间传感器的角度的信息。在此，一方面重要的是，信号代表了在内部空间传感器的视野中驾驶员的物理特性。驾驶员的物理特性的表现角度也很重要。最后，各个身体部位的位置以及所示的身体和各个所示身体部位的比例均很重要。

在所述系统的一种有利的设计方案中，接口是激发装置，该激发装置设置用于，基于至少一个模拟的物理特性激发内部空间传感器。在这种情况下，驾驶员辅助系统可以作为整体像安装在车辆中那样被测试。不需要对传感器或者在驾驶员辅助系统的内部空间传感器和数据处理单元之间的数据连接进行修正。尽管内部空间传感器也可以布置在车辆外并且在那里被激发。驾驶员辅助系统也可以作为整体在没有车辆的情况下借助本发明进行测试。

在所述系统的另一种有利的设计方案中，激发装置设置用于，基于由至少一个内部空间传感器发出的信号产生一个用于通过至少一个内部空间传感器接收的应答信号，其中，该应答信号基于至少一个模拟的物理特性产生，并且其中，在产生应答信号时优选模仿驾驶员。在这种有利的设计方案中，也可以测试带有发出扫描信号的内部空间传感器的驾驶员辅助系统。这种内部空间传感器可以例如是超声波传感器或者也是光电二极管。

在另一种有利的设计方案中，所述激发装置选自下列一组激发装置：屏幕6a、6b、6e、扬声器、心率激发器、手部仿真器、体重仿真器。通过选择合适的一个或多个激发装置，可以最优地激发一个或多个内部空间传感器。

在所述系统的另一种有利的设计方案中，激发装置设计成结构单元，优选被壳体包围，并且内部空间传感器能容纳在所述结构单元中，其中，内部空间传感器特别是在功能上和/或结构上对应有待测试的驾驶员辅助系统的所述至少一个内部空间传感器或者是有待测试的驾驶员辅助系统的所述内部空间传感器，并且其中，激发装置为了传输信号而能与有待测试的驾驶员辅助系统连接，以便将传感器信号从激发装置传输给驾驶员辅助系统。通过这种有利的设计方案可以将内部空间传感器与激发装置一起安置在车辆外，特别是安置在处在原本的试验台之外的地点处。由此可以防止由于车辆的或驾驶员辅助系统本身的试验台运行而妨碍对一个或多个内部空间传感器的激发。

在另一种有利的设计方案中，至少一个内部空间传感器布置和/或安装在一个构件中，特别是车辆的一个构件中，优选车辆的配件或方向盘中，并且这个构件可以由激发装置容纳。按照这个实施例，驾驶员辅助系统的内部空间传感器不必在其正常运行中的周围环境移出，因此可以考虑到在测试驾驶员辅助系统时与周围环境的可能的交互。

在所述系统的另一种有利的设计方案中，激发装置设置用于，安装在车辆座椅上和/或变速器变速杆上和/或方向盘上。由此可以在真的车辆中和因此也在真的行驶运行中或者在试验台上的行驶运行中执行对驾驶员辅助系统的内部空间传感器的激发。

在所述系统的另一种有利的设计方案中，激发器件设置用于产生传感器原始数据，并且接口设置用于，将传感器原始数据与内部空间传感器的传感器芯片、特别是相机的感知芯片耦合。在这种设计方案中，驾驶员辅助系统在没有考虑到传感器的接收器、这就是说，传感器的将测量信号转换成电气的、特别是模拟的信号的那一部分时，在相机的情况下，可以放弃镜头。由此可以一方面在没有接收器的干扰下测试传感器芯片或传感器芯片与驾驶员辅助系统的配合作用，另一方面也可以有针对性地模拟接收器中的干扰并且观察，驾驶员辅助系统或内部空间传感器的感知芯片如何处理这些干扰。

在所述系统的另一种有利的设计方案中，至少一个物理特性选自下列一组特性：驾驶员的生物识别特性、就坐位置、身体姿势、头部姿势、视向、表情、特别是由帽子、口罩或太阳镜引起的视野的遮挡、体重、血压、心率、眼球运动、眼睑运动、瞳孔大小或血液酒精浓度。

在另一种有利的设计方案中，至少一个内部空间传感器选自下列一组传感器：相机、特别是立体相机、优选红外相机、电容式传感器、光电二极管、机械的力传感器或电阻式传感器、转向角传感器、转向矩传感器或麦克风。

在所述系统的另一种有利的设计方案中，物理特性额外表征驾驶员的身份。由此可以个性化地参照一个驾驶员来测试驾驶员辅助系统。此外还可以测试车辆系统的辨别功能。

在试验台的一种有利的设计方案中，激发装置仅借助用于传输信号的连接而与试验台连接，优选借助总线系统的、特别是现场总线的线缆和/或借助无线的连接。由此可以将激发装置和还有驾驶员辅助系统的对应的内部空间传感器布置在试验台外。

在所述方法的一种有利的设计方案中，借助驾驶员模型模拟至少一个物理特性。通过使用驾驶员的模型可以模拟驾驶员的最为不同的生理状况或属于这些生理状况的物理特性。

在所述方法的另一种有利的设计方案中，驾驶员模型具有驾驶员的动画、特别是3D动画，所述动画可以模仿生理状况。模型优选基于真实的数据加以训练。

在所述方法的另一种有利的设计方案中，所述模拟基于真人的所记录的数据，特别是基于人的视频数据，倘若在数据中存在的一个或多个生理状况是已知的话。这种设计方案能特别简单地实现并且使得能无需教育或训练驾驶员模型就实现测试。

在另一种有利的设计方案中，驾驶员模型具有驾驶员的动画、特别是3D动画，其可以模仿生理状况。由此尤其可以特别是忠于现实地测试具有相机作为内部空间传感器的驾驶员辅助系统。

在所述方法的另一种有利的设计方案中，基于在真人处特别是实时求得的数据来控制驾驶员模型。由此可以特别是忠于现实地模仿人的生理状况或物理特性。

在所述方法的另一种有利的设计方案中，驾驶员辅助系统，或者使用驾驶员辅助系统的车辆，特别是在试验台上或者在真实的行驶运行中基于传感器信号运行。

在所述方法的另一种有利的设计方案中，监控驾驶员辅助系统的活跃度并且优选基于所述活跃度评估驾驶员辅助系统的功能。优选基于参考数据或参考驾驶员或参考驾驶员辅助系统评估驾驶员辅助系统。由此可以对驾驶员辅助系统或其特性进行质量估计。

在所述方法的另一种有利的设计方案中，为处理驾驶员辅助系统而提供的传感器信号基于至少一个模拟的物理特性产生，而不是通过至少一个内部空间传感器产生。由此可以直接测试驾驶员辅助系统。取消原本的内部空间传感器。

在所述方法的另一种有利的设计方案中，禁止驾驶员辅助系统的至少一个内部空间传感器的信号传输。

在所述方法的另一种有利的设计方案中，传感器数据基于至少一个物理特性产生并且这样耦合到至少一个内部空间传感器的传感器芯片处，使得这个内部空间传感器提供传感器信号。由此可以如在之前所阐释的那样在没有内部空间传感器的接收器的情况下测试驾驶员辅助系统。

在所述方法的另一种有利的设计方案中，至少一个内部空间传感器基于至少一个模拟的物理特性被激发，因而这个内部空间传感器提供传感器信号。由此可以如在之前所阐释的那样测试连同整个内部空间传感器及接收器在内的驾驶员辅助系统。

附图说明

进一步的特征和优点由接下来结合附图对实施例的说明得出。

图1至少部分示意性地示出了用于测试驾驶员辅助系统的系统的第一个实施例；

图2至少部分示意性地示出了用于测试驾驶员辅助系统的系统的第二个实施例；

图3至少部分示意性地示出了用于测试驾驶员辅助系统的系统的第三个实施例；

图4至少部分示意性地示出了用于测试驾驶员辅助系统的系统的第四个实施例；并且

图5至少部分示意性地示出了用于测试驾驶员辅助系统的方法的一个实施例。

具体实施方式

图1示出了用于测试安装在车辆3中的驾驶员辅助系统2的系统1的第一个实施例。

模拟器件5、特别是系统1的计算单元，模拟驾驶员的物理特性，物理特性表征驾驶员的生理状况，特别是驾驶员的注意力、活跃度、疲劳度、情绪、健康状况和/或药物影响。

为此由模拟器件5借助驾驶员模型确定驾驶员的生物识别特征或特性、驾驶员的就坐位置、驾驶员的身体姿势、驾驶员的头部姿势、驾驶员的视向、驾驶员的表情、驾驶员特别是由于帽子、口罩或太阳镜引起的遮挡、驾驶员的体重、驾驶员的眼睑运动、驾驶员的身高或驾驶员的血液酒精浓度作为物理特性。

在正常情况下，生理状况不是通过前述的物理特性中的其中一个物理特性表征的，而是通过这些特性中的多个特性表征的。

监控驾驶员的驾驶员辅助系统2，将所获得的有关驾驶员的生理状况的信息一方面用于确定驾驶员的驾驶能力并且另一方面用于通过驾驶员辅助系统2观察驾驶员对车辆驾驶的反应。通过驾驶员辅助系统2、例如通过车道保持助手来监控驾驶员的结果可以是，驾驶员被要求将他的注意力重新集中到处在车辆3前方的行驶事件上。

驾驶员辅助系统2除了计算单元10外还具有不同的内部空间传感器。这些内部空间传感器例如是用于观察不同的身体部分的相机4a、4b、4e、特别是立体相机。因此驾驶员的头部姿势、视向或眼睛位置和表情对他的生理状况是有意义的。为了能检测全部三个参数，驾驶员辅助系统优选具有三个立体相机4a、4b、4e。第一立体相机4a检测头部姿势，第二立体相机4b检测视向并且第三立体相机4e检测表情。此外，驾驶员辅助系统2还优选具有用于检测例如通过驾驶员讲话引起的声响的麦克风4c、用于检测心率的光电二极管4d、用于检测在方向盘处的手部位置的电容式传感器4f以及用于检测就坐位置的机械的力传感器或电阻式传感器4g。

由内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g产生的传感器信号在驾驶员辅助系统2的计算单元10中进行评估并且驾驶员辅助系统控制车辆3的对应的功能或者整个车辆3。

通过用于测试驾驶员辅助系统2的系统1来检查驾驶员辅助系统2的观察能力的质量。为此，通过合适的接口6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g将共同表明驾驶员的生理状况的各个物理特性提供给驾驶员辅助系统2。

图1所示的用于测试这种驾驶员辅助系统2的系统1，具有对应的激发装置6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g，用于根据模拟的物理特性激发内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g。

这种激发在图1中分别通过箭头示出。

若内部空间传感器涉及到这样一种传感器，其先发出一个信号，以便能探测驾驶员的物理特性，例如用于检测距离的超声波传感器(未示出)，那么对应的激发装置(未示出)以及模拟器件5设置用于，一方面接收信号，基于物理特性模拟应答信号并且这样然后来激发对应的内部空间传感器，就好像应答信号通过与驾驶员的身体的交互产生的那样。

在图1所示的第一个实施例中，系统1具有用于激发第一相机4a的第一屏幕6a，其中，在第一屏幕4a上显示驾驶员的头部位置。在第二屏幕6b上相应地显示驾驶员的视向或眼睛位置，在第三屏幕6e上显示驾驶员的面部表情或驾驶员的表情。备选也可以通过唯一一个屏幕显示并且通过唯一一个相机检测驾驶员的两个或全部三个这种能视觉感知到的物理特性。

激发装置6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g在此优选被这样设置，使其被安装在车辆3中这样一个部位处，在该部位处，内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g确认了驾驶员的相应的物理特性。在此，尤其重要的是，将相应的激发装置6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g布置在相应的传感器的视野中或者将驾驶员的物理特性在内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g的正确的角度下和/或在车辆的内部空间中的正确的部位处再现。这尤其在用立体相机4a、4b、4e检测到的物理特性中很重要。

还可能存在另一些内部空间传感器，它们未被示出，但同样检测驾驶员的物理特性。这种内部空间传感器的示例是：转向角传感器，其可以检测驾驶员的运动；以及转向矩传感器，其可以检测驾驶员所施加的力。也可以对应地存在另一些针对这些内部空间传感器的激发装置。

驾驶员辅助系统2的计算单元10从传感器信号的所收集的数据推导出驾驶员的生理状况。

此外还可以规定，驾驶员辅助系统2确认了驾驶员的身份。

由驾驶员辅助系统2确认的生理状况然后可以与由系统1的模拟器件5模拟的生理状况相比较。可以基于这种比较来判定质量，驾驶员辅助系统作为整体，即连同所有的内部空间传感器一起，有这种质量就有能力识别驾驶员的生理状况。

按图1的系统1的第一个实施例可以既使用在车辆3的真正的行驶运行中，此时通过驾驶员辅助系统2或通过驾驶员特别是远程控制地驾驶车辆3。进一步优选的是，按照第一个实施例的系统1也可以使用于试验台，在试验台上模拟车辆2的行驶运行。

这种试验台优选是车辆试验台、用于驾驶员辅助系统2的硬件在环试验台、用于车辆3的车辆在环试验台或驾驶模拟器。试验台8在此优选被这样设置，使得可以运行机动车的传动系。

车辆试验台8在图2中示出。试验台8优选具有四个装载机9a、9b、9c、9d，用它们可以对固定在试验台8处的车辆的轮或轮毂加负。

系统1的图2所示的第二个实施例的区别在于，内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g没有布置在车辆3中，而是布置在车辆3外。仅驾驶员辅助系统2的操控车辆的计算单元10布置在车辆中。激发装置6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g也被对应地这样布置在车辆3外，使得激发装置能与内部空间6和传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g以参考图1所说明的方式配合作用。

倘若相应的内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g安装在车辆的一个构件中，例如安装在配件或方向盘或座椅或类似物中，那么在第二个实施例中也可以将整个构件从车辆取出，以便激发相应的内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g。

激发装置6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g优选可以设计成结构单元，其被壳体包围，并且在该结构单元中可以容纳相应的内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g。在图2中，这参照被壳体8包围的第一个屏幕6a示出，第一立体相机4a同样布置在该壳体中。

通过内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g和激发装置6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g的与试验台间隔开的布置，可以最小化由内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g检测到的信号的干扰。试验台8的或车辆3的干扰噪音就麦克风4c而言例如没有被感知到。壳体8也用于，禁止内部空间传感器的或者激发装置6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g与内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g的配合作用的可能的干扰。

激发装置6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g和内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g优选在此布置在其它空间中并且借助用于传输信号的连接与试验台连接，优选借助总线系统的、特别是现场总线的线缆和/或借助无线的连接。

图3示出了按本发明的系统1的第三个实施例。在这个实施例中，接口6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g与图1和图2的实施例相反并不是激发装置，而是数据接口，用所述数据接口能将传感器原始数据馈入到或者耦合到各个内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g的相应的传感器芯片7a、7b、7c、7d、7e、7f、7g中。为了阐明这一点，在图3中内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g的相应的符号仅被虚线边缘包围。

传感器芯片7，在立体相机4a、4b、4e的情况下则是各一个感知芯片7a、7b、7e，处理传感器原始数据并且输出对应的传感器信号，传感器信号由驾驶员辅助系统2的计算单元10处理并且用于操控车辆3。

图4示出了系统1的第四个实施例。与之前的实施例不同的是，不再存在内部空间传感器的任何组件，这在图4中通过将内部空间传感器虚线化示出。

无论是由驾驶员的预定的物理特性引起的输入信号，还是内部空间传感器的功能，均由系统1的模拟器件5完全模拟。系统1通过接口6将传感器信号直接输出给驾驶员辅助系统2的计算单元10，驾驶员辅助系统基于这些传感器信号和可能的另外的信息来操控车辆3。

图5示出了用于测试车辆3的驾驶员辅助系统2的方法100的一个实施例。这个方法如参考图1至4的实施例所说明那样尤其借助系统1执行。

所述方法基本上具有三个工作步骤：

在第一个工作步骤101中，模拟101驾驶员的至少一个物理特性，该物理特性表征驾驶员的生理状况，特别是注意力、活跃度、疲劳度、情绪、健康状况和/或药物影响并且可以由至少一个内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g这样检测，使得这个内部空间传感器可以根据至少一个模拟的物理特性产生传感器信号。

模拟101在此优选基于真人的所记录的数据、特别是基于人的视频数据，这些视频数据中存在一个或多个数据并且生理状况是已知的。备选的是，优选借助驾驶员模型来模拟至少一个物理特性，该驾驶员模型优选基于真实的数据进行训练。进一步优选的是，驾驶员模型具有动画，该动画可以模拟生理状况。进一步优选的是基于数据来控制驾驶员模型，所述数据特别是实时地在真人处获取。

在第二个工作步骤102中，根据驾驶员辅助系统2的至少一个模拟的物理特性提供传感器信号。基于这些传感器信号，驾驶员辅助系统2或使用驾驶员辅助系统2的车辆在试验台8上或在真正的行驶运行中运行。

在第三个工作步骤中，监控103驾驶员辅助系统2的活跃度，特别是监控，驾驶员辅助系统2识别到了驾驶员的哪种生理状况。优选基于这种监控评估驾驶员辅助系统2的功能。

备选可以基于至少一个模拟的物理特性产生提供用于由驾驶员辅助系统处理的传感器信号，而不是通过至少一个内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g产生。在这种情况下可以取消动画或类似物。在这种情况下尤其禁止驾驶员辅助系统的至少一个内部空间传感器的信号传输。

还备选的是，可以基于至少一个模拟的物理特性在模拟期间产生传感器原始数据并且将其直接耦合到至少一个内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g的传感器芯片7a、7b、7c、7d、7e、7f、7g上，因而这个内部空间传感器提供传感器信号。

还备选的是，可以基于至少一个模拟的物理特征这样来激发至少一个内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g，使得这个内部空间传感器提供传感器信号。

所述方法100优选计算机实现地执行。

已经指出，所述实施例仅涉及示例，它们不应以任何方式限制保护范围、应用和结构。更确切地说，通过前述说明向本领域技术人员提供了用于实践至少一个实施例的指南，其中，可以特别是就所述组成部分的功能和布置采取多种多样的修改，而不会脱离由权利要求书和与它们等效的特征组合得出的保护范围。

附图标记列表

系统1

驾驶员辅助系统2

车辆3

内部空间传感器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g

模拟器件 5

接口 6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g

传感器芯片 7a、7b、7c、7d、7e、7f、7g

试验台 8

装载机 9a、9b、9c、9d

计算单元 10

Claims (15)

1.一种用于测试车辆(3)中的驾驶员辅助系统(2)的系统(1)，其中，驾驶员辅助系统(2)具有至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、…)并且设置用于，处理用于观察车辆的驾驶员的至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、…)的传感器信号，所述系统(1)具有：

用于模拟驾驶员的至少一个物理特性的模拟器件(5)，至少一个物理特性表征驾驶员的生理状况，特别是注意力、活跃度、疲劳度、情绪、健康状况和/或药物影响并且能够由至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、…)这样来检测物理特性，即，至少一个内部空间传感器能够根据至少一个模拟的物理特性产生传感器信号；和

接口(6)，所述接口这样与驾驶员辅助系统(2)配合作用，使得根据在驾驶员辅助系统(2)处的至少一个模拟的物理特性提供传感器信号。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述接口(6)是激发装置，所述激发装置设置用于，基于所述至少一个模拟的物理特性激发所述内部空间传感器。

3.根据权利要求2所述的系统(1)，其中，所述激发装置(6)设置用于，基于由所述至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、…)发出的信号产生用于通过所述至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、…)接收的应答信号，其中，应答信号基于所述至少一个模拟的物理特性产生，并且其中，在产生应答信号时优选模拟驾驶员。

4.根据权利要求2或3所述的系统(1)，其中，所述激发装置(6)设置用于，安装在驾驶员座椅上和/或变速器变速杆上和/或方向盘上。

5.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述模拟器件(5)设置用于，产生传感器原始数据，并且所述接口(6)设置用于，将所述传感器原始数据耦合在所述内部空间传感器(4a、4b、4c、…)的传感器芯片(7)，特别是相机(4a、4b、4c)的感知芯片(7a、7b、7e)上。

6.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述模拟器件(5)设置用于，产生传感器信号，并且所述接口(6)设置用于，将传感器信号耦合在所述驾驶员辅助系统(2)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(1)，其中，所述至少一个物理特性选自下列一组特性：驾驶员的生物识别特性、就坐位置、身体姿势、头部姿势、手部位置、视向、表情、特别是通过帽、口罩或太阳镜造成的视野遮挡、体重、血压、心率、眼睛运动、眼睑运动、瞳孔大小或血液酒精浓度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统(1)，其中，所述至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、…)选自下列一组传感器：

相机(4a、4b、4e)、特别是立体相机、优选红外相机、电容式传感器(4f)、光电二极管(4d)、机械的力传感器或电阻式传感器(4g)、转向角传感器、转动矩传感器或麦克风(4c)。

9.带有根据权利要求1至8中任一项所述的系统(1)的试验台(8)、特别是车辆试验台或者车辆(3)。

10.用于特别是借助根据权利要求1至8中任一项所述的系统(1)测试车辆(3)的驾驶员辅助系统(2)的方法(100)，其中，驾驶员辅助系统(2)具有至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、…)并且设置用于，处理用于观察车辆(2)的驾驶员的至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、…)的传感器信号，其中，模拟(101)驾驶员的至少一个物理特性并且根据至少一个模拟的物理特性在驾驶员辅助系统(2)处提供(102)传感器信号，其中，驾驶员的至少一个物理特性表征驾驶员的生理状况，特别是注意力、活跃度、疲劳度、情绪、健康状况和/或药物影响并且能够由至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、…)这样来检测物理特性，即，至少一个内部空间传感器可以根据至少一个模拟的物理特性产生传感器信号。

11.根据权利要求10所述的方法(100)，其中，所述模拟基于真人的所记录的数据、特别是基于人的视频数据，对于这些数据中存在的一个或多个存在的生理状况是已知的。

12.根据权利要求10所述的方法(100)，其中，借助驾驶员模型来模拟至少一个物理特性，优选基于真实的数据训练驾驶员模型。

13.根据权利要求12所述的方法(100)，其中，所述驾驶员模型具有驾驶员的动画、特别是3D动画，驾驶员模型能够模仿物理特性。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法(100)，其中，监控所述驾驶员辅助系统(2)的活跃度并且优选基于该活跃度评估(103)所述驾驶员辅助系统(2)的功能。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法(100)，其中，基于所述至少一个模拟的物理特性这样来激发所述至少一个内部空间传感器(4a、4b、4c、…)，使得这个内部空间传感器提供(102)传感器信号。

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