CN113415488A - 一种生产用自动化整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产用自动化整理装置，包括外壳，外壳上设置驱动装置，驱动装置通过传输装置连接多组放置组件，放置组件由两个对称设置的放置板组成，外壳上固定连接导向杆，导向杆远离外壳的端部位于其中一组放置组件之间。本发明在传动带上设置多组放置组件，将多个包装体分别放置在任意相邻两组放置组件之间，利用转动电机的驱动力，带动传动带循环转动，将包装体输送至导向杆处，包装体的中间区域与导向杆触碰，会使得包装体较重的一端向下倾斜，即包装体的封闭端向下倾斜，使得收集到的都是开口端向上的包装体，全程自动化，不需要人力手动整理，节约了劳动时间和工人体力，整理效率大幅提高，从而提高了牙膏生产的效率。

Description

一种生产用自动化整理装置

技术领域

本发明涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种生产用自动化整理装置。

背景技术

目前，生产牙膏主要有如下几个步骤：制造包装体，将牙膏注入到包装体内，将包装体封尾，其中制造的包装体如图1中所示，包装体的底端为封闭端，顶端为开口端，而生产大批量的包装体后在收集时会呈现杂乱无章的状态，若要进行下一步的牙膏注入工作，需要将杂乱无章的包装体有序地整理，方便牙膏从包装体的顶部注入端注入，目前的整理方式多为人工手动整理，耗时耗力，且整理效率低下，拖慢了牙膏整体的生产效率，因此，本申请提出一种生产用自动化整理装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有整理牙膏包装体的方式耗时耗力，且整理效率低下，具有拖慢牙膏整体生产效率的缺点，而提出的一种生产用自动化整理装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种生产用自动化整理装置，包括外壳，所述外壳上设置有驱动装置，所述驱动装置通过传输装置连接有多组放置组件，所述驱动装置用于驱动所述传输装置循环转动，多组所述放置组件依次等距设置于所述传输装置上，所述放置组件用于承载包装体，且所述外壳内侧壁对包装体前后两侧限位，所述放置组件由两个对称设置的放置板组成，且两个放置板之间互不接触，所述外壳上固定连接有导向杆，所述导向杆远离外壳的端部位于其中一组放置组件之间，所述导向杆用于包装体的位置调整。

所述外壳由第一短板、第二短板、第一长板和第二长板组成，所述第一短板与第一长板和第二长板固定连接，所述第二短板与第一长板和第二长板固定连接，所述第一短板开设有第一贯穿口。

所述驱动装置包括与第一贯穿口的内侧壁固定连接的支撑板，所述支撑板上固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有驱动轴。

所述外壳的顶面固定连接有输送件，所述输送件呈漏斗状，所述驱动轴外壁固定套接有圆环，所述圆环远离转动电机的一侧设置有多个磁块，多个所述磁块在圆环上呈圆周排布，所述第一短板开设有通孔，所述通孔内壁滑动连接有移动杆，所述移动杆一端固定套接有受力块，所述受力块通过弹簧与第一短板连接，所述移动杆磁化设置，所述移动杆与磁块相对面磁性相斥。

优选地，所述传输装置包括第一传动轴和第二传动轴，所述驱动轴与第一传动轴固定连接，所述第一传动轴远离转动电机的端部通过轴承与第二短板转动连接，所述第二传动轴的两端通过轴承分别与第一短板和第二短板转动连接，所述第一传动轴和第二传动轴之间通过传动轮连接有传动带，所述放置板固定连接在传动带上。

优选地，所述第一长板和第二长板之间固定连接有收集块，所述收集块上开设有梯形槽，所述梯形槽贯穿收集块，并连通有收集管。

优选地，所述外壳的顶面固定连接有限位框，所述限位框的横截面呈“U”型状，所述第二长板上固定连接有滑道，所述滑道的一面呈倾斜设置。

优选地，所述转动电机的输出端固定连接的驱动杆，所述驱动杆外壁套接有驱动筒，所述驱动杆外壁固定连接有带动块，所述驱动筒内壁开设有与带动块相适配的带动槽，所述带动块与带动槽相卡合，所述驱动筒远离驱动杆的端部与第二短板转动连接，所述驱动杆外壁固定套接有第一传动筒，所述驱动筒外壁固定套接有第二传动筒，所述第二传动筒远离第一传动筒的端部通过轴承与第二短板转动连接，所述第一短板和第二短板通过轴承分别连接有第三传动筒和第四传动筒，所述第一传动筒与第三传动筒之间通过传动轮连接有左传动带，所述第二传动筒与第四传动筒之间通过传动轮连接有右传动带，所述左传动带和右传动带均与放置板固定连接，所述左传动带和右传动带之间连接有连接膜。

优选地，所述第一长板和第二长板上均固定连接有两个横档，所述横档上开设有多个定位孔，所述第一短板和第二短板上均开设有与横档相适配的横槽，所述横槽与横档滑动连接，所述第一短板和第二短板开设有插孔，所述插孔与横槽连通设置，所述横档通过插销限制第一短板和第二短板的位置。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、本发明通过在传动带上设置多组放置组件，将多个包装体分别放置在任意相邻两组放置组件之间，利用转动电机的驱动力，带动传动带循环转动，将包装体输送至导向杆处，包装体的中间区域与导向杆触碰，会使得包装体较重的一端向下倾斜，即包装体的封闭端向下倾斜，并利用收集块和收集管收集，收集到的都是开口端向上的包装体，全程自动化，不需要人力手动整理，节约了劳动时间和工人体力，整理效率大幅提高，从而提高了牙膏生产的效率。

2、本发明中在圆环上设置磁块和在第一短板上设置移动杆，通过转动电机的驱动力，使得磁块间歇式地排斥移动杆，使得移动杆向着传动带处移动，进而触碰与传动带处于垂直状态的包装体，使得包装体从竖直状变为倾斜状再变为水平状，使得包装体的前后两端与外壳相接触，克服了包装体呈竖直状进入传动带而无法进入相邻两组放置组件中的问题。

3、本发明通过横档与横槽的设置，使得第一短板和第二短板均可以相对于第一长板和第二长板进行滑动，可以调节第一短板和第二短板之间的距离，同时也改变了左传动带和右传动带之间的距离，使得该装置的适用性增强，可以用于整理不同长度的牙膏包装体。

附图说明

图1为本发明提出的生产牙膏用的包装体的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种生产用自动化整理装置的结构示意图；

图3为图2的爆炸结构示意图；

图4为本发明提出的一种生产用自动化整理装置中的驱动轴与第二传动轴之间的连接结构示意图；

图5为本发明提出的一种生产用自动化整理装置中实施例二的爆炸结构示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图；

图7为本发明提出的一种生产用自动化整理装置的实施例三中第一短板、第二短板、第一长板和第二长板之间的连接结构示意图；

图8为图7中A处的放大结构示意图；

图9为本发明提出的一种生产用自动化整理装置的实施例三中驱动杆与第四传动筒之间的连接结构示意图；

图10为本发明提出的一种生产用自动化整理装置中保护膜的实施例三中保护膜的结构示意图；

图11为本发明提出的一种生产用自动化整理装置的实施例三中驱动杆与驱动筒之间的连接结构示意图。

图中：1外壳、2放置板、3导向杆、4第一短板、5第二短板、6第一长板、7第二长板、8第一贯穿口、9插销、10支撑板、11转动电机、12驱动轴、13第一传动轴、14第二传动轴、15轴承、16传动带、17收集块、18梯形槽、19收集管、20限位框、21滑道、22输送件、23圆环、24磁块、25通孔、26移动杆、27受力块、28弹簧、29驱动杆、30驱动筒、31带动块、32带动槽、33第一传动筒、34第二传动筒、35第三传动筒、36第四传动筒、37左传动带、38右传动带、39连接膜、40横档、41定位孔、42传动轮、43横槽、44插孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参照图2-6，一种生产用自动化整理装置，包括外壳1，外壳1上设置有驱动装置，驱动装置通过传输装置连接有多组放置组件，驱动装置用于驱动传输装置循环转动，多组放置组件依次等距设置于传输装置上，放置组件用于承载包装体，且外壳1内侧壁对包装体前后两侧限位，放置组件由两个对称设置的放置板2组成，且两个放置板2之间互不接触，外壳1上固定连接有导向杆3，导向杆3远离外壳1的端部位于其中一组放置组件之间，导向杆3用于包装体的位置调整。

外壳1由第一短板4、第二短板5、第一长板6和第二长板7组成，第一短板4与第一长板6和第二长板7固定连接，第二短板5与第一长板6和第二长板7固定连接，第一短板4开设有第一贯穿口8。

其中，位于相邻两组放置组件中的包装体的两端分别与第一短板4和第二短板5的侧壁相接触，使得该包装体被固定限位，防止该包装体在运动的过程中发生偏移，进而导致该包装体与导向杆3触碰的位置不是中间区域，从而影响了对包装体整理的准确性。

驱动装置包括与第一贯穿口8的内侧壁固定连接的支撑板10，支撑板10上固定安装有转动电机11，转动电机11为现有技术，在此不做赘述，转动电机11的输出端固定连接有驱动轴12，转动电机11的输出端可以带动驱动轴12的旋转。

外壳1的顶面固定连接有输送件22，输送件22呈漏斗状，驱动轴12外壁固定套接有圆环23，圆环23远离转动电机11的一侧设置有多个磁块24，多个磁块24在圆环23上呈圆周排布，第一短板4开设有通孔25，通孔25内壁滑动连接有移动杆26，移动杆26一端固定套接有受力块27，受力块27通过弹簧28与第一短板4连接，移动杆26磁化设置，移动杆26与磁块24相对面磁性相斥。

使用时，包装体以竖直的方式从输送件22移动至传动带16上，此时，包装体与传动带之间相互垂直，包装体无法完全进入相邻两个放置组件之间，启动转动电机11，转动电机11带动传动带16的循环转动，同时也带动圆环的旋转，进而带动多个磁块24的旋转，当其中一个磁块24逐渐接近移动杆26时，会带动移动杆26向着远离磁块24的方向移动，即会触碰竖直状的包装体，使得包装体由竖直状变为倾斜状再变为水平状，并最终进入相邻两个放置组件之间；

随着圆环23的继续旋转，磁块24会逐渐远离移动杆26，通过弹簧28的弹力，带动移动杆26回归初始位，不会阻碍传动带16和放置板2的循环转动。

进一步地，传输装置包括第一传动轴13和第二传动轴14，驱动轴12与第一传动轴13固定连接，第一传动轴13远离转动电机11的端部通过轴承15与第二短板5转动连接，第二传动轴14的两端通过轴承15分别与第一短板4和第二短板5转动连接，第一传动轴13和第二传动轴14之间通过传动轮42连接有传动带16，放置板2固定连接在传动带16上。

使用时，驱动轴12的旋转，带动第一传动轴13的旋转，通过传动轮42带动传动带16的循环转动，使得位于传动带16上的放置板2也同步循环转动。

进一步地，第一长板6和第二长板7之间固定连接有收集块17，收集块17上开设有梯形槽18，梯形槽18贯穿收集块17，并连通有收集管19。

其中，收集块17位于导向杆3的下方，且梯形槽18的中心线与导向杆3垂直设置，使得与导向杆3接触的包装体全部以开口端向上的方式落入收集块17中，同时收集管19的内径与包装体相适配。

进一步地，外壳1的顶面固定连接有限位框20，限位框20的横截面呈“U”型状，第二长板7上固定连接有滑道21，滑道21的一面呈倾斜设置。

需要说明的是，滑道21与上一工序的输出端相连接，上一工序为包装体的制造，包装体以滑落的方式自动进入放置组件中，另外限位框20的设置，目的是防止包装体滑出外壳1的外部。

工作原理：启动转动电机11，带动驱动轴12的旋转，带动第一传动轴13的旋转，通过传动轮42的传导，带动传动带16不停地循环转动，进而带动多个放置板2不停地循环转动；

包装体从上一工序自动落入滑倒21上，随着滑道21的倾斜面滑入相邻两个放置组件之间，并随着传动带16的运动，带动包装体向着导向杆3处移动，使得包装体最终与导向杆3触碰，此时，包装体会发生两种运动，一种是包装体的封闭端倾倒在导向杆3的一侧，另一种是包装体的封闭端倾倒在导向杆3的另一侧，最终使得与导向杆3触碰的包装体都以开口端向上的方式进入收集块17内，再通过收集管19收集到的包装体均为有序排列，方便之后注料工序的有序进展。

需要说明的是，导向杆3的一端与第一长板6固定连接，另一端延伸至传动带16的弯折处，该弯折处远离转动电机11且靠近第一长板6；还需要说明的是，此处设定包装体的开口端比封闭端重量轻。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，增设了可以根据包装体的不同高度做出相应调节的功能，具体的：

参考图7-11，转动电机11的输出端固定连接的驱动杆29，驱动杆29外壁套接有驱动筒30，驱动杆29外壁固定连接有带动块31，驱动筒30内壁开设有与带动块31相适配的带动槽32，带动块31与带动槽32相卡合，驱动筒30远离驱动杆29的端部与第二短板5转动连接，驱动杆29外壁固定套接有第一传动筒33，驱动筒30外壁固定套接有第二传动筒34，第二传动筒34远离第一传动筒33的端部通过轴承15与第二短板5转动连接，第一短板4和第二短板5通过轴承15分别连接有第三传动筒35和第四传动筒36，第一传动筒33与第三传动筒35之间通过传动轮42连接有左传动带37，第二传动筒34与第四传动筒36之间通过传动轮42连接有右传动带38，左传动带37和右传动带38均与放置板2固定连接，左传动带37和右传动带38之间连接有连接膜39。

其中，驱动杆29与驱动筒30之间为滑动连接，两者可以相向或者相背运动，同时增设了带动块31和带动槽32，使得驱动杆29和驱动筒30会同步做旋转运动；

另外，保护膜39位于左传动带37和右传动带38之间，且与两者相连接，防止因左传动带37和右传动带38之间的间距过大，导致包装体的直接掉落。

第一长板6和第二长板7上均固定连接有两个横档40，横档40上开设有多个定位孔41，第一短板4和第二短板5上均开设有与横档40相适配的横槽43，横槽43与横档40滑动连接，第一短板4和第二短板5开设有插孔44，插孔44与横槽43连通设置，横档40通过插销9限制第一短板4和第二短板5的位置。

使用时，可以根据包装体的实际高度，从而调节第一短板4与第二短板5之间的距离，拔下插销9，取消对第一短板4和第二短板5的限制，同时移动第一短板4和第二短板5，使得两者的移动方向相反且移动距离一致，第一短板4和第二短板5的移动，会带动左传动轮37和右传动轮38的移动，再将插销9重新依次插入定位孔41和插孔44中，将第一短板4和第二短板5重新限制，起到定位作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种生产用自动化整理装置，其特征在于，包括外壳（1），所述外壳（1）上设置有驱动装置，所述驱动装置通过传输装置连接有多组放置组件，所述驱动装置用于驱动所述传输装置循环转动，多组所述放置组件依次等距设置于所述传输装置上，所述放置组件用于承载包装体，且所述外壳（1）内侧壁对包装体前后两侧限位，所述放置组件由两个对称设置的放置板（2）组成，且两个放置板（2）之间互不接触，所述外壳（1）上固定连接有导向杆（3），所述导向杆（3）远离外壳（1）的端部位于其中一组放置组件之间，所述导向杆（3）用于包装体的位置调整；

所述外壳（1）由第一短板（4）、第二短板（5）、第一长板（6）和第二长板（7）组成，所述第一短板（4）与第一长板（6）和第二长板（7）固定连接，所述第二短板（5）与第一长板（6）和第二长板（7）固定连接，所述第一短板（4）开设有第一贯穿口（8）；

所述驱动装置包括与第一贯穿口（8）的内侧壁固定连接的支撑板（10），所述支撑板（10）上固定安装有转动电机（11），所述转动电机（11）的输出端固定连接有驱动轴（12）；

所述外壳（1）的顶面固定连接有输送件（22），所述输送件（22）呈漏斗状，所述驱动轴（12）外壁固定套接有圆环（23），所述圆环（23）远离转动电机（11）的一侧设置有多个磁块（24），多个所述磁块（24）在圆环（23）上呈圆周排布，所述第一短板（4）开设有通孔（25），所述通孔（25）内壁滑动连接有移动杆（26），所述移动杆（26）一端固定套接有受力块（27），所述受力块（27）通过弹簧（28）与第一短板（4）连接，所述移动杆（26）磁化设置，所述移动杆（26）与磁块（24）相对面磁性相斥。

2.根据权利要求1所述的一种生产用自动化整理装置，其特征在于，所述传输装置包括第一传动轴（13）和第二传动轴（14），所述驱动轴（12）与第一传动轴（13）固定连接，所述第一传动轴（13）远离转动电机（11）的端部通过轴承（15）与第二短板（5）转动连接，所述第二传动轴（14）的两端通过轴承（15）分别与第一短板（4）和第二短板（5）转动连接，所述第一传动轴（13）和第二传动轴（14）之间通过传动轮（42）连接有传动带（16），所述放置板（2）固定连接在传动带（16）上。

3.根据权利要求1所述的一种生产用自动化整理装置，其特征在于，所述第一长板（6）和第二长板（7）之间固定连接有收集块（17），所述收集块（17）上开设有梯形槽（18），所述梯形槽（18）贯穿收集块（17），并连通有收集管（19）。

4.根据权利要求1所述的一种生产用自动化整理装置，其特征在于，所述外壳（1）的顶面固定连接有限位框（20），所述限位框（20）的横截面呈“U”型状，所述第二长板（7）上固定连接有滑道（21），所述滑道（21）的一面呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种生产用自动化整理装置，其特征在于，所述转动电机（11）的输出端固定连接有驱动杆（29），所述驱动杆（29）外壁套接有驱动筒（30），所述驱动杆（29）外壁固定连接有带动块（31），所述驱动筒（30）内壁开设有与带动块（31）相适配的带动槽（32），所述带动块（31）与带动槽（32）相卡合，所述驱动筒（30）远离驱动杆（29）的端部与第二短板（5）转动连接，所述驱动杆（29）外壁固定套接有第一传动筒（33），所述驱动筒（30）外壁固定套接有第二传动筒（34），所述第二传动筒（34）远离第一传动筒（33）的端部通过轴承（15）与第二短板（5）转动连接，所述第一短板（4）和第二短板（5）通过轴承（15）分别连接有第三传动筒（35）和第四传动筒（36），所述第一传动筒（33）与第三传动筒（35）之间通过传动轮（42）连接有左传动带（37），所述第二传动筒（34）与第四传动筒（36）之间通过传动轮（42）连接有右传动带（38），所述左传动带（37）和右传动带（38）均与放置板（2）固定连接，所述左传动带（37）和右传动带（38）之间连接有连接膜（39）。

6.根据权利要求1所述的一种生产用自动化整理装置，其特征在于，所述第一长板（6）和第二长板（7）上均固定连接有两个横档（40），所述横档（40）上开设有多个定位孔（41），所述第一短板（4）和第二短板（5）上均开设有与横档（40）相适配的横槽（43），所述横槽（43）与横档（40）滑动连接，所述第一短板（4）和第二短板（5）开设有插孔（44），所述插孔（44）与横槽（43）连通设置，所述横档（40）通过插销（9）限制第一短板（4）和第二短板（5）的位置。

Images