CN113414723B - 一种快换式连杆加工固定工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快换式连杆加工固定工装，包括：座板、半开套、插接母块、插接公块、锁定组件、气缸、限位块。座板上设置有受弹力驱动的V型块与按压头，座板与工位板一一对应。半开套中心为埋头孔，埋头孔上部为锥面，半开套设置有豁口。插接母块、插接公块，有两组，每组各一个插接母块、插接公块，分别安装在所述座板、工位板的前端。锁定组件包括嵌块、支撑套、芯轴、底盘、复位弹簧，所述嵌块与半开套活动连接，芯轴底部与底盘连接；所述底盘与支撑套之间安装有复位弹簧，所述支撑套固定于底座下表面。气缸的活塞杆安装有托举盘。本发明可实现与工位板的快速分离与安装，减少拆装时间，实现不同规格工装的切换。
Description
技术领域
本发明属于连杆加工工装领域，具体涉及一种快换式连杆加工固定工装。
背景技术
连杆属于汽车行业的常见零部件，连杆连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。连杆体由三部分构成，与活塞销连接的部分称连杆
小头；与曲轴连接的部分称连杆大头，连接小头与大头的杆部称连杆杆身。本公司设计了一种连杆多工位转盘加工装置，在安装连杆的转盘四周，围设多种加工设备，在旋转过程中，对连杆的大头进行镗削、激光造型、涨断、安装零部件等操作。其中工位板安装在转盘四周，工位板上安装有座板用于夹持连杆。连杆有不同的型号，需要更换不同的座板，常规的座板连接方式更换时间过长，再考虑到转盘的工位板数量较多，导致拆装总时间较长，因此，亟待设计一种便捷拆装的连杆加工固定工装，且需要保证定位精度。
发明内容
针对现有技术所存在的上述不足，本发明目的是提供一种快换式连杆加工固定工装，能够对连杆的座板进行快速拆洗与更换，且保证定位精度，使用寿命长。
为了实现上述目的，本发明提供一种快换式连杆加工固定工装，包括：
座板，连杆安装在座板上，所述座板上设置有受弹力驱动的V型块与按压头，连杆压入V型块与按压头之间，且与座板上表面贴合，所述V型块与连杆小头贴合，所述座板末端为Y型；座板与工位板之间可拆卸地连接，工位板有多个，环向均匀安装在多工位转盘的外缘，座板与工位板一一对应，
半开套，为法兰盘状，安装在座板末端，通过螺栓锁定在座板上，半开套中心为埋头孔，埋头孔上部为锥面，半开套设置有豁口，所述豁口与埋头孔贯通，
插接母块、插接公块，有两组，每组各一个插接母块、插接公块，所述插接母块对称安装在所述座板前端下部两侧，插接母块设置有沟槽；所述插接公块对称安装在工位板前端上部两侧，插接公块设置有朝向座板的矩形突起，矩形突起与沟槽配合，
锁定组件，与工位板一一对应，所述锁定组件包括嵌块、支撑套、芯轴、底盘、复位弹簧，所述嵌块与半开套活动连接，嵌块中部为锥形，下部为柱形；嵌块中部可与半开套中心的埋头孔配合，嵌块上移时下部柱体可从半开套的豁口脱出，嵌块与芯轴连接，所述芯轴穿过支撑套，芯轴底部与底盘连接；所述底盘与支撑套之间安装有复位弹簧，所述支撑套固定于工位板下表面，
气缸，有一个，安装在底座上，固定于多工位转盘下方，工位板步进转动至气缸正上方，所述气缸的活塞杆安装有托举盘，底座上由下到上设置三个接近开关，其中一个探测托举盘，剩余两个探测所述底盘的位置，产生位置信号，控制下一步操作，
限位块，安装在工位板上，在嵌块嵌入座板的半开套内后与座板贴合。
进一步地，所述座板上设置有落料孔，在连杆安装时与连杆大头对齐，在到达油槽激光加工工位时，落料孔与真空泵的管道连接。
进一步地，所述限位块上安装有可调伸出长度的挡块，所述挡块与座板后端侧面上的连接块对齐。
进一步地，所述插接母块上设置有工艺孔，通过螺栓锁定在座板前部下表面；所述插接公块上设置有工艺孔，通过螺栓锁定在工位板前部上表面。
进一步地，所述半开套的豁口从中心向外变大，及开口面带有夹角，豁口外部比嵌块下部柱体大，豁口中心比嵌块下部柱体小。
进一步地，所述工位板中心设置有矩形槽，座板安装在矩形槽内。
进一步地，所述工位板与座板之间设置有垫块，所述垫块安装在座板上，位于半开套下方。
进一步地，所述芯轴下部设置有限位柱，限位柱比芯轴直径大，支撑套内孔与芯轴间隙配合，支撑套下部设置沉孔与限位柱配合，限制底盘的上升高度，保证嵌块伸出长度。
本发明的有益效果：
1、本发明所述的快换式连杆加工固定工装，设置有座板可安装连杆，并通过嵌块、半开套、插接母块、插接公块等结构，实现与工位板的快速分离与安装，减少拆装时间，实现不同规格工装的切换；
2、本发明配合机械手实现工装的自动更换，设置限位块等，避免力度过大使座板损坏芯轴、嵌块，延长工装的使用寿命。
附图说明
图1为本发明所述的现有快换式连杆加工固定工装与多工位转盘的立体示意图；
图2为本发明所述的现有快换式连杆加工固定工装的立体示意图；
图3为本发明所述的锁定组件与工位板、座板分离的立体示意图；
图4为本发明所述的锁定组件的装配爆炸示意图；
图5为本发明所述的连杆拆装时座板、工位板的放大立体示意图；
图6为本发明所述的插接母块、插接公块连接时与分离时的放大示意图。
图中：1、底座；2、工位板；3、接近开关；4、限位块；5、座板；6、嵌块；7、底盘；8、复位弹簧；9、支撑套；10、垫块；11、芯轴；12、半开套；13、托举盘；14、气缸；15、插接母块；16、插接公块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2所示，一种快换式连杆加工固定工装，连杆安装在座板5上，所述座板5上设置有受弹力驱动的V型块与按压头，连杆压入V型块与按压头之间，且与座板5上表面贴合，所述V型块与连杆小头贴合，所述座板5末端为Y型；座板5与工位板2之间可拆卸地连接，工位板2有多个，环向均匀安装在多工位转盘的外缘，座板5与工位板2一一对应。
如图3所示，半开套12，为法兰盘状，安装在座板5末端，通过螺栓锁定在座板5上，半开套12中心为埋头孔，埋头孔上部为锥面，半开套12设置有豁口，所述豁口与埋头孔贯通。
如图6所示，插接母块15、插接公块16，有两组，每组各一个插接母块15、插接公块16，所述插接母块15对称安装在所述座板5前端下部两侧，插接母块15设置有沟槽；所述插接公块16对称安装在工位板2前端上部两侧，插接公块16设置有朝向座板5的矩形突起，矩形突起与沟槽配合。
如图3、4所示，锁定组件，与工位板2一一对应，所述锁定组件包括嵌块6、支撑套9、芯轴11、底盘7、复位弹簧8，所述嵌块6与半开套12活动连接，嵌块6中部为锥形，下部为柱形；嵌块6中部可与半开套12中心的埋头孔配合，嵌块6上移时下部柱体可从半开套12的豁口脱出，嵌块6与芯轴11连接，所述芯轴11穿过支撑套9，芯轴11底部与底盘7连接；所述底盘7与支撑套9之间安装有复位弹簧8，所述支撑套9固定于工位板2下表面。
如图4所示，气缸14，有一个，安装在底座1上，固定于多工位转盘下方，工位板2步进转动至气缸14正上方，所述气缸14的活塞杆安装有托举盘13，底座1由下到上设置三个接近开关3，其中一个探测托举盘13，剩余两个探测所述底盘7的位置，产生位置信号，控制下一步操作。限位块4，安装在工位板2上，在嵌块6嵌入座板5的半开套12内后与座板5贴合。
在其中一个实例中，所述座板5上设置有落料孔，在连杆安装时与连杆大头对齐，在到达油槽激光加工工位时，落料孔与真空泵的管道连接。
在其中一个实例中，所述限位块4上安装有可调伸出长度的挡块，所述挡块与座板5后端侧面上的连接块对齐。
在其中一个实例中，所述插接母块15上设置有工艺孔，通过螺栓锁定在座板5前部下表面；所述插接公块16上设置有工艺孔，通过螺栓锁定在工位板2前部上表面。
在其中一个实例中，所述半开套12的豁口从中心向外变大，及开口面带有夹角，豁口外部比嵌块6下部柱体大，豁口中心比嵌块6下部柱体小。
在其中一个实例中，所述工位板2中心设置有矩形槽，座板5安装在矩形槽内。
在其中一个实例中，所述工位板2与座板5之间设置有垫块10，所述垫块10安装在座板5上，位于半开套12下方。
在其中一个实例中，所述芯轴11下部设置有限位柱，限位柱比芯轴11直径大，支撑套9内孔与芯轴11间隙配合，支撑套9下部设置沉孔与限位柱配合，限制底盘7的上升高度，保证嵌块6伸出长度。
本发明的工作过程与工作原理：
本发明的座板5上设置有V型块和铰接且具有弹性的按压头，V型块配合连杆小头，按压头锁住连杆大头，底部设置有落料孔，方便对连杆大头加工的碎屑的收集。座板5的前端通过插接母块15、插接公块16进行插接，只要按照水平方向，以一定角度送入，到位后可限制竖向移动、横向移动自由度与旋转自动度；座板5的后端设置有半开套12，嵌块6受复位弹簧8作用可插接在半开套12内，锥面的配合保证自定心定位，嵌块6限制了水平移动的自由度。
如图5所示，以箭头方向进行拆装的送入和取出，当需要装夹不同型号的连杆，更换工装时，先将旧座板5卸载，通过气缸14的活塞杆推动底盘7克服复位弹簧8的弹力，芯轴11带动嵌块6上移，半开套12可从嵌块6脱出，接近开关3探测底盘7位置，进行下一动作：机械手将座板5抽出。再将新座板5安装至工位板2，横向进入时，嵌块6仍在气缸14的活塞杆的推动下处于半开套12上方，半开套12进入后，采用手动或接近开关出发驱动气缸14的活塞杆下移，嵌块6与半开套12锥面配合，限位块4避免推动力过大损伤芯轴11，完成更换操作。整个过程持续不超过20秒。大大减少了工装拆卸与安装的时间，配合转盘的转动可对所有工作进行依次更换。
综上所述，本发明可实现与工位板的快速分离与安装，减少拆装时间，实现不同规格工装的切换。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种快换式连杆加工固定工装，其特征在于：包括:
座板(5)，连杆安装在座板(5)上，所述座板(5)上设置有受弹力驱动的V型块与按压头，连杆压入V型块与按压头之间，且与座板(5)上表面贴合，所述V型块与连杆小头贴合，所述座板(5)末端为Y型；座板(5)与工位板(2)之间可拆卸地连接，工位板(2)有多个，环向均匀安装在多工位转盘的外缘，座板(5)与工位板(2)一一对应，
半开套(12)，为法兰盘状，安装在座板(5)末端，通过螺栓锁定在座板(5)上，半开套(12)中心为埋头孔，埋头孔上部为锥面，半开套(12)设置有豁口，所述豁口与埋头孔贯通，
插接母块(15)、插接公块(16)，有两组，每组各一个插接母块(15)、插接公块(16)，所述插接母块(15)对称安装在所述座板(5)前端下部两侧，插接母块(15)设置有沟槽；所述插接公块(16)对称安装在工位板(2)前端上部两侧，插接公块(16)设置有朝向座板(5)的矩形突起，矩形突起与沟槽配合，
锁定组件，与工位板(2)一一对应，所述锁定组件包括嵌块(6)、支撑套(9)、芯轴(11)、底盘(7)、复位弹簧(8)，所述嵌块(6)与半开套(12)活动连接，嵌块(6)中部为锥形，下部为柱形；嵌块(6)中部可与半开套(12)中心的埋头孔配合，嵌块(6)上移时下部柱体可从半开套(12)的豁口脱出，嵌块(6)与芯轴(11)连接，所述芯轴(11)穿过支撑套(9)，芯轴(11)底部与底盘(7)连接；所述底盘(7)与支撑套(9)之间安装有复位弹簧(8)，所述支撑套(9)固定于工位板(2)下表面，
气缸(14)，有一个，安装在底座(1)上，固定于多工位转盘下方，工位板(2)步进转动至气缸(14)正上方，所述气缸(14)的活塞杆安装有托举盘(13)，底座(1)上由下到上设置三个接近开关(3)，其中一个探测托举盘(13)，剩余两个探测所述底盘(7)的位置，产生位置信号，控制下一步操作，
限位块(4)，安装在工位板(2)上，在嵌块(6)嵌入座板(5)的半开套(12)内后与座板(5)贴合。
2.根据权利要求1所述的一种快换式连杆加工固定工装，其特征在于：所述座板(5)上设置有落料孔，在连杆安装时与连杆大头对齐，在到达油槽激光加工工位时，落料孔与真空泵的管道连接。
3.根据权利要求1所述的一种快换式连杆加工固定工装，其特征在于：所述限位块(4)上安装有可调伸出长度的挡块，所述挡块与座板(5)后端侧面上的连接块对齐。
4.根据权利要求1所述的一种快换式连杆加工固定工装，其特征在于：所述插接母块(15)上设置有工艺孔，通过螺栓锁定在座板(5)前部下表面；所述插接公块(16)上设置有工艺孔，通过螺栓锁定在工位板(2)前部上表面。
5.根据权利要求1所述的一种快换式连杆加工固定工装，其特征在于：所述半开套(12)的豁口从中心向外变大，及开口面带有夹角，豁口外部比嵌块(6)下部柱体大，豁口中心比嵌块(6)下部柱体小。
6.根据权利要求1所述的一种快换式连杆加工固定工装，其特征在于：所述工位板(2)中心设置有矩形槽，座板(5)安装在矩形槽内。
7.根据权利要求1所述的一种快换式连杆加工固定工装，其特征在于：所述工位板(2)与座板(5)之间设置有垫块(10)，所述垫块(10)安装在座板(5)上，位于半开套(12)下方。
8.根据权利要求1所述的一种快换式连杆加工固定工装，其特征在于：所述芯轴(11)下部设置有限位柱，限位柱比芯轴(11)直径大，支撑套(9)内孔与芯轴(11)间隙配合，支撑套(9)下部设置沉孔与限位柱配合，限制底盘(7)的上升高度，保证嵌块(6)伸出长度。
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Denomination of invention: A fast changing connecting rod machining fixture Granted publication date: 20220902 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Yancheng branch Pledgor: Jiangsu Weima Yueda Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980007373 |