CN113394705B - 一种电缆检测机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆检测机器人，包括底座，所述底座的顶面上固设有机体，所述机体内开设有一左右贯通的通道，所述通道的底面上开设有两个左右对称的矩形槽，两个所述矩形槽内均转动设有转盘，所述转盘的外周上固设有三角形板，所述三角形板上转动设有导滑轮和压块，所述导滑轮用于驱动电缆行进，所述压块用于夹持住电缆，所述通道的中间部分转动设有转动环，所述转动环内滑动设有用于剥皮的切割刀，本发明能够检测高处的电缆，使整个滑箱能够在电缆上移动，且通过探测板对电缆进行探伤检测，并在伤口处喷涂标记，使维修人员便于寻找进行修理，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。

Description

一种电缆检测机器人

技术领域

本发明涉及电缆检测技术领域，具体为一种电缆检测机器人。

背景技术

电缆在安装时，为了方便与变压器以及互感器的安装，有时需要将其切断，传统的切断方式是使用人工手持电缆钳进行剪断，此种方法比较麻烦，且对操作人员的力量有一定要求，而且在高处的电缆由于长时间暴露在太阳下，需要定时进行检测，防止漏电，因此有必要设计一种能够方便将电缆线剪断，且在检修时能够在电缆上行走进行电缆探伤检修，且能够作出标记方便维修人员修理的电缆检测机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆检测机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种电缆检测机器人，包括底座，所述底座的顶面上固设有机体，所述机体内开设有一左右贯通的通道，所述通道的底面上开设有两个左右对称的矩形槽，两个所述矩形槽内均转动设有转盘，所述转盘的外周上固设有三角形板，所述三角形板上转动设有导滑轮和压块，所述导滑轮用于驱动电缆行进，所述压块用于夹持住电缆，所述通道的中间部分转动设有转动环，所述转动环内滑动设有用于剥皮的切割刀，所述机体的顶面上可拆卸的设有一滑箱，所述滑箱能够挂在电缆上行进，所述滑箱内转动设有圆柱箱，所述圆柱箱内开设有前后贯穿的检测腔，所述检测腔的左右两侧壁上均滑动安装有用于探伤的探测板，所述检测腔的底壁内固设有一喷涂机构，所述喷涂机构的顶端连通有一喷头，所述喷头用于向电缆喷涂标记。

进一步的技术方案，所述检测腔的顶壁上连通开设有一进入槽，所述进入槽内滑动设有一挡块，所述挡块与所述圆柱箱组成一个完整的圆柱型，所述进入槽的左右两侧壁体内均滑动设有限位杆，所述限位杆能够插入所述挡块内，限制所述挡块滑动，所述进入槽左右两侧壁内还均固设有第一电磁铁机构，所述第一电磁铁机构能够控制所述限位杆左右滑动，所述第一电磁铁机构与所述限位杆之间安装有弹簧，所述检测腔的左右两侧壁上开设有收纳槽，两个所述收纳槽相互远离的一侧壁内均滑动设有齿条，两个所述齿条相互靠近的一端分别与对应的所述探测板固定，两个所述齿条的下侧均转动设有一检测齿轮，所述检测齿轮能够与所述齿条的底面啮合，所述检测齿轮的后端与一动力源动力连接，通过所述检测齿轮工作，使所述齿条能够带动所述探测板滑动，将电缆夹持。

进一步的技术方案，所述检测腔的下侧壁内固设有喷涂机构，所述喷涂机构的顶端连通设有一喷头，所述喷头用于向电缆喷涂标记，所述滑箱内转动设有两个调位滚轮，所述调位滚轮与所述圆柱箱的外周啮合，所述滑箱内固嵌有驱动电源，所述驱动电源与其中一个所述调位滚轮动力连接，通过控制所述驱动电源，使所述圆柱箱旋转，从而使所述喷头能够在电缆的外周上喷涂标记。

进一步的技术方案，所述滑箱的底面上固设有两个左右对称的支撑板，所述支撑板能够插入所述机体的顶面内，所述机体的顶面内固设有一限位电磁铁，所述限位电磁铁的左右两端均滑动设有插杆，所述插杆能够插入所述支撑板内，使所述支撑板限位，所述限位电磁铁用于控制所述插杆滑动，通过所述限位电磁铁的工作，使所述插杆插入所述支撑板内，进而限制所述支撑板的滑动。

进一步的技术方案，两个所述转盘之间通过一皮带交叉动力连接，所述转盘的前侧端与摆动电机动力连接，所述摆动电机固嵌在所述矩形槽的前侧壁体内，所述压块的顶面上固设有均匀分布的凸块，通过控制所述摆动电机工作，使所述转盘转动，进而使所述压块将电缆夹持住。

进一步的技术方案，所述转动环内开设有一左右贯通的空心槽，所述转动环内开设有一滑行槽，所述滑行槽内滑动设一螺纹板，所述螺纹板与所述切割刀固定，所述滑行槽的底壁内固嵌有一切割电机，所述切割电机的顶端动力连接有短螺杆，所述短螺杆与所述螺纹板螺纹配合连接，所述转动环的左侧设有一转动电机，所述转动电机的底端动力连接有转动齿轮，所述转动齿轮与所述转动环动力连接，通过所述切割电机的工作，使所述螺纹板滑动，进而使所述切割刀将电缆切割。

进一步的技术方案，所述机体的顶面上转动设有两个导向环，所述导向环相对于所述圆柱箱前后对称设置，两个所述导向环内均设有前侧开口的圆形腔，所述圆形腔与所述检测腔同轴设置，每个所述圆形腔内均滑动设有两个弧形夹板，且两个所述弧形夹板相互靠近的一侧面上均转动设有动力滚轮，其中一个所述动力滚轮与一行进电机动力连接，所述动力滚轮用于驱动电缆行进，两个所述导向环内均转动设有上下延伸的螺纹轴，所述螺纹轴贯穿两个所述弧形夹板且与之螺纹配合连接，两个所述导向环的底端均固设有夹紧电机，两个所述夹紧电机分别与对应的所述螺纹轴动力连接，通过所述夹紧电机的工作，使两个所述弧形夹板相互靠近，从而使所述动力滚轮能够压在电缆上。

进一步的技术方案，所述通道的顶壁内上下滑动设有一滑行板，所述滑行板内转动设有驱动轮，所述滑行板的上侧设有驱动电磁铁，所述驱动电磁铁控制所述滑行板上下移动，从而使所述驱动轮贴在电缆上。

进一步的技术方案，所述机体的左右两侧面上均转动设有转辊，所述转辊上缠绕有绳索，所述绳索与所述滑箱固定，所述滑行板上固设有一剥皮电机，所述剥皮电机与所述驱动轮动力连接。

本发明的一种电缆检测机器人，其工作流程如下：

当设备用于电缆剥皮时，首先将电缆插入通道内，控制摆动电机工作，使转盘摆动，进而使导滑轮与电缆线抵接，此时控制驱动电磁铁工作，使滑行板下移，从而使驱动轮贴在电缆上，此时控制驱动轮转动，使电缆在通道内行进一段距离，然后控制摆动电机反向摆动，使压块将电缆抵接在通道的顶壁上，此时，控制切割电机工作，使短螺杆转动，进而使螺纹板移动，从而使切割刀伸入空心槽内，此时控制转动电机工作，使转动齿轮带动转动环转动，进而使切割刀将电缆的绝缘外层进行切割，切割完成后，控制摆动电机工作，使转盘摆动，进而使导滑轮抵住电缆，此时控制驱动轮转动，使切割断的电缆被运出通道外；

当需要对高处的电缆进行检修时，控制限位电磁铁工作，使两个插杆相互靠近，从而使支撑板不被限制，将滑箱向上拉起，此时控制第一电磁铁机构工作，使限位杆远离挡块，此时将挡块去除，并使导向环旋转，然后将电缆放入检测腔内，然后将挡块插入进入槽内，控制第一电磁铁机构工作，使限位杆重新插入挡块内，此时控制两个夹紧电机工作，然后使动力滚轮贴在电缆上，同时控制检测齿轮转动，使齿条滑动，从而使探测板靠近电缆，此时控制动力滚轮转动，并同时控制探测板进行检测探伤，检测到伤痕，调位滚轮会转动，进而使圆柱箱旋转，从而使喷头对准电缆，然后控制喷涂机构进行喷涂标记。

本发明的有益效果是：本发明能够对电缆进行切割作业，通过压块将电缆抵压在通道的内壁上，使电缆固定，然后切割刀会对电缆进行切割，同时转动环会转动，从而使电缆完全割断，无需人工手动夹持，并将电缆切断，节省了人力，且本发明能够检测高处的电缆，使整个滑箱能够在电缆上移动，且通过探测板对电缆进行探伤检测，并在伤口处喷涂标记，使维修人员便于寻找进行修理，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。

附图说明

图1是本发明的一种电缆检测机器人外观示意图；

图2是本发明的一种电缆检测机器人内部整体结构示意图；

图3是本发明中圆柱箱的侧面剖视示意图；

图4是本发明中圆柱箱的放大示意图；

图5是本发明中三角形板处的局部放大示意图；

图6是本发明中转动环处的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种电缆检测机器人或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种电缆检测机器人的具体特征：

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种电缆检测机器人，包括底座10，所述底座10的顶面上固设有机体11，所述机体11内开设有一左右贯通的通道15，所述通道15的底面上开设有两个左右对称的矩形槽13，两个所述矩形槽13内均转动设有转盘16，所述转盘16的外周上固设有三角形板20，所述三角形板20上转动设有导滑轮18和压块19，所述导滑轮18用于驱动电缆行进，所述压块19用于夹持住电缆，所述通道15的中间部分转动设有转动环22，所述转动环22内滑动设有用于剥皮的切割刀26，所述机体11的顶面上可拆卸的设有一滑箱34，所述滑箱34能够挂在电缆上行进，所述滑箱34内转动设有圆柱箱36，所述圆柱箱36内开设有前后贯穿的检测腔50，所述检测腔50的左右两侧壁上均滑动安装有用于探伤的探测板48，所述检测腔50的底壁内固设有一喷涂机构51，所述喷涂机构51的顶端连通有一喷头52，所述喷头52用于向电缆喷涂标记。

有益地或示例性地，所述检测腔50的顶壁上连通开设有一进入槽41，所述进入槽41内滑动设有一挡块38，所述挡块38与所述圆柱箱36组成一个完整的圆柱型，所述进入槽41的左右两侧壁体内均滑动设有限位杆39，所述限位杆39能够插入所述挡块38内，限制所述挡块38滑动，所述进入槽41左右两侧壁内还均固设有第一电磁铁机构37，所述第一电磁铁机构37能够控制所述限位杆39左右滑动，所述第一电磁铁机构37与所述限位杆39之间安装有弹簧40，所述检测腔50的左右两侧壁上开设有收纳槽49，两个所述收纳槽49相互远离的一侧壁内均滑动设有齿条46，两个所述齿条46相互靠近的一端分别与对应的所述探测板48固定，两个所述齿条46的下侧均转动设有一检测齿轮47，所述检测齿轮47能够与所述齿条46的底面啮合，所述检测齿轮47的后端与一动力源动力连接，通过所述检测齿轮47工作，使所述齿条46能够带动所述探测板48滑动，将电缆夹持。

有益地或示例性地，所述检测腔50的下侧壁内固设有喷涂机构51，所述喷涂机构51的顶端连通设有一喷头52，所述喷头52用于向电缆喷涂标记，所述滑箱34内转动设有两个调位滚轮35，所述调位滚轮35与所述圆柱箱36的外周啮合，所述滑箱34内固嵌有驱动电源，所述驱动电源与其中一个所述调位滚轮35动力连接，通过控制所述驱动电源，使所述圆柱箱36旋转，从而使所述喷头52能够在电缆的外周上喷涂标记。

有益地或示例性地，所述滑箱34的底面上固设有两个左右对称的支撑板61，所述支撑板61能够插入所述机体11的顶面内，所述机体11的顶面内固设有一限位电磁铁63，所述限位电磁铁63的左右两端均滑动设有插杆62，所述插杆62能够插入所述支撑板61内，使所述支撑板61限位，所述限位电磁铁63用于控制所述插杆62滑动，通过所述限位电磁铁63的工作，使所述插杆62插入所述支撑板61内，进而限制所述支撑板61的滑动。

有益地或示例性地，两个所述转盘16之间通过一皮带17交叉动力连接，所述转盘16的前侧端与摆动电机21动力连接，所述摆动电机21固嵌在所述矩形槽13的前侧壁体内，所述压块19的顶面上固设有均匀分布的凸块67，通过控制所述摆动电机21工作，使所述转盘16转动，进而使所述压块19将电缆夹持住。

有益地或示例性地，所述转动环22内开设有一左右贯通的空心槽23，所述转动环22内开设有一滑行槽27，所述滑行槽27内滑动设一螺纹板28，所述螺纹板28与所述切割刀26固定，所述滑行槽27的底壁内固嵌有一切割电机24，所述切割电机24的顶端动力连接有短螺杆25，所述短螺杆25与所述螺纹板28螺纹配合连接，所述转动环22的左侧设有一转动电机29，所述转动电机29的底端动力连接有转动齿轮30，所述转动齿轮30与所述转动环22动力连接，通过所述切割电机24的工作，使所述螺纹板28滑动，进而使所述切割刀26将电缆切割。

有益地或示例性地，所述机体11的顶面上转动设有两个导向环55，所述导向环55相对于所述圆柱箱36前后对称设置，两个所述导向环55内均设有前侧开口的圆形腔58，所述圆形腔58与所述检测腔50同轴设置，每个所述圆形腔58内均滑动设有两个弧形夹板54，且两个所述弧形夹板54相互靠近的一侧面上均转动设有动力滚轮56，其中一个所述动力滚轮56与一行进电机动力连接，所述动力滚轮56用于驱动电缆行进，两个所述导向环55内均转动设有上下延伸的螺纹轴57，所述螺纹轴57贯穿两个所述弧形夹板54且与之螺纹配合连接，两个所述导向环55的底端均固设有夹紧电机59，两个所述夹紧电机59分别与对应的所述螺纹轴57动力连接，通过所述夹紧电机59的工作，使两个所述弧形夹板54相互靠近，从而使所述动力滚轮56能够压在电缆上。

有益地或示例性地，所述通道15的顶壁内上下滑动设有一滑行板32，所述滑行板32内转动设有驱动轮31，所述滑行板32的上侧设有驱动电磁铁33，所述驱动电磁铁33控制所述滑行板32上下移动，从而使所述驱动轮31贴在电缆上。

有益地或示例性地，所述机体11的左右两侧面上均转动设有转辊14，所述转辊14上缠绕有绳索44，所述绳索44与所述滑箱34固定，所述滑行板32上固设有一剥皮电机，所述剥皮电机与所述驱动轮31动力连接。

本发明的一种电缆检测机器人，其工作流程如下：

当设备用于电缆剥皮时，首先将电缆插入通道15内，控制摆动电机21工作，使转盘16摆动，进而使导滑轮18与电缆线抵接，此时控制驱动电磁铁33工作，使滑行板32下移，从而使驱动轮31贴在电缆上，此时控制驱动轮31转动，使电缆在通道15内行进一段距离，然后控制摆动电机21反向摆动，使压块19将电缆抵接在通道15的顶壁上，此时，控制切割电机24工作，使短螺杆25转动，进而使螺纹板28移动，从而使切割刀26伸入空心槽23内，此时控制转动电机29工作，使转动齿轮30带动转动环22转动，进而使切割刀26将电缆的绝缘外层进行切割，切割完成后，控制摆动电机21工作，使转盘16摆动，进而使导滑轮18抵住电缆，此时控制驱动轮31转动，使切割断的电缆被运出通道15外；

当需要对高处的电缆进行检修时，控制限位电磁铁63工作，使两个插杆62相互靠近，从而使支撑板61不被限制，将滑箱34向上拉起，此时控制第一电磁铁机构37工作，使限位杆39远离挡块38，此时将挡块38去除，并使导向环55旋转，然后将电缆放入检测腔50内，然后将挡块38插入进入槽41内，控制第一电磁铁机构37工作，使限位杆39重新插入挡块38内，此时控制两个夹紧电机59工作，然后使动力滚轮56贴在电缆上，同时控制检测齿轮47转动，使齿条46滑动，从而使探测板48靠近电缆，此时控制动力滚轮56转动，并同时控制探测板48进行检测探伤，检测到伤痕，调位滚轮35会转动，进而使圆柱箱36旋转，从而使喷头52对准电缆，然后控制喷涂机构51进行喷涂标记。

本发明的有益效果是：本发明能够对电缆进行切割作业，通过压块将电缆抵压在通道的内壁上，使电缆固定，然后切割刀会对电缆进行切割，同时转动环会转动，从而使电缆完全割断，无需人工手动夹持，并将电缆切断，节省了人力，且本发明能够检测高处的电缆，使整个滑箱能够在电缆上移动，且通过探测板对电缆进行探伤检测，并在伤口处喷涂标记，使维修人员便于寻找进行修理，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种电缆检测机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的顶面上固设有机体，所述机体内开设有一左右贯通的通道，所述通道的底面上开设有两个左右对称的矩形槽，两个所述矩形槽内均转动设有转盘，所述转盘的外周上固设有三角形板，所述三角形板上转动设有导滑轮和压块，所述导滑轮用于驱动电缆行进，所述压块用于夹持住电缆，所述通道的中间部分转动设有转动环，所述转动环内滑动设有用于剥皮的切割刀，所述机体的顶面上可拆卸的设有一滑箱，所述滑箱能够挂在电缆上行进，所述滑箱内转动设有圆柱箱，所述圆柱箱内开设有前后贯穿的检测腔，所述检测腔的左右两侧壁上均滑动安装有用于探伤的探测板，所述检测腔的底壁内固设有一喷涂机构，所述喷涂机构的顶端连通有一喷头，所述喷头用于向电缆喷涂标记。

2.根据权利要求1所述的一种电缆检测机器人，其特征在于：所述检测腔的顶壁上连通开设有一进入槽，所述进入槽内滑动设有一挡块，所述挡块与所述圆柱箱组成一个完整的圆柱型，所述进入槽的左右两侧壁体内均滑动设有限位杆，所述限位杆能够插入所述挡块内，限制所述挡块滑动，所述进入槽左右两侧壁内还均固设有第一电磁铁机构，所述第一电磁铁机构能够控制所述限位杆左右滑动，所述第一电磁铁机构与所述限位杆之间安装有弹簧，所述检测腔的左右两侧壁上开设有收纳槽，两个所述收纳槽相互远离的一侧壁内均滑动设有齿条，两个所述齿条相互靠近的一端分别与对应的所述探测板固定，两个所述齿条的下侧均转动设有一检测齿轮，所述检测齿轮能够与所述齿条的底面啮合，所述检测齿轮的后端与一动力源动力连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆检测机器人，其特征在于：所述检测腔的下侧壁内固设有喷涂机构，所述喷涂机构的顶端连通设有一喷头，所述喷头用于向电缆喷涂标记，所述滑箱内转动设有两个调位滚轮，所述调位滚轮与所述圆柱箱的外周啮合，所述滑箱内固嵌有驱动电源，所述驱动电源与其中一个所述调位滚轮动力连接，通过控制所述驱动电源，使所述圆柱箱旋转，从而使所述喷头能够在电缆的外周上喷涂标记。

4.根据权利要求3所述的一种电缆检测机器人，其特征在于：所述滑箱的底面上固设有两个左右对称的支撑板，所述支撑板能够插入所述机体的顶面内，所述机体的顶面内固设有一限位电磁铁，所述限位电磁铁的左右两端均滑动设有插杆，所述插杆能够插入所述支撑板内，使所述支撑板限位，所述限位电磁铁用于控制所述插杆滑动。

5.根据权利要求4所述的一种电缆检测机器人，其特征在于：两个所述转盘之间通过一皮带交叉动力连接，所述转盘的前侧端与摆动电机动力连接，所述摆动电机固嵌在所述矩形槽的前侧壁体内，所述压块的顶面上固设有均匀分布的凸块，通过控制所述摆动电机工作，使所述转盘转动，进而使所述压块将电缆夹持住。

6.根据权利要求5所述的一种电缆检测机器人，其特征在于：所述转动环内开设有一左右贯通的空心槽，所述转动环内开设有一滑行槽，所述滑行槽内滑动设一螺纹板，所述螺纹板与所述切割刀固定，所述滑行槽的底壁内固嵌有一切割电机，所述切割电机的顶端动力连接有短螺杆，所述短螺杆与所述螺纹板螺纹配合连接，所述转动环的左侧设有一转动电机，所述转动电机的底端动力连接有转动齿轮，所述转动齿轮与所述转动环动力连接，通过所述切割电机的工作，使所述螺纹板滑动，进而使所述切割刀将电缆切割。

7.根据权利要求6所述的一种电缆检测机器人，其特征在于：所述机体的顶面上转动设有两个导向环，所述导向环相对于所述圆柱箱前后对称设置，两个所述导向环内均设有前侧开口的圆形腔，所述圆形腔与所述检测腔同轴设置，每个所述圆形腔内均滑动设有两个弧形夹板，且两个所述弧形夹板相互靠近的一侧面上均转动设有动力滚轮，其中一个所述动力滚轮与一行进电机动力连接，所述动力滚轮用于驱动电缆行进，两个所述导向环内均转动设有上下延伸的螺纹轴，所述螺纹轴贯穿两个所述弧形夹板且与之螺纹配合连接，两个所述导向环的底端均固设有夹紧电机，两个所述夹紧电机分别与对应的所述螺纹轴动力连接，通过所述夹紧电机的工作，使两个所述弧形夹板相互靠近，从而使所述动力滚轮能够压在电缆上。

8.根据权利要求7所述的一种电缆检测机器人，其特征在于：所述通道的顶壁内上下滑动设有一滑行板，所述滑行板内转动设有驱动轮，所述滑行板的上侧设有驱动电磁铁，所述驱动电磁铁控制所述滑行板上下移动，从而使所述驱动轮贴在电缆上。

9.根据权利要求8所述的一种电缆检测机器人，其特征在于：所述机体的左右两侧面上均转动设有转辊，所述转辊上缠绕有绳索，所述绳索与所述滑箱固定，所述滑行板上固设有一剥皮电机，所述剥皮电机与所述驱动轮动力连接。

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