CN111007576A - 一种地下埋设物探测标记装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种地下埋设物探测标记装置，包括机体，所述机体下端面均布安装有四个可转动的行进齿轮，所述机体右侧下端面内设有行进装置，所述行进装置可为右侧的两个所述行进齿轮转动提供动力，进而使得所述机体前进，所述机体下端面左侧安装有检测模块用于检测地下的埋设物，本发明通过行进装置可带动机体整体移动，移动过程中通过清理装置对其前进方向的杂物进行清除，保障行进的通畅与标记的清晰，其次，机体行进的过程中会对地下埋设物进行检测，并自动化操作将标记杆钻进地面内，不仅保障标记的灵活及时，且标记点稳定，标记的轨迹随着机体的行进可曲线标记，标记杆可自动回收再利用，探测标记的工作效率高，且装置不受地域限制。

Description

一种地下埋设物探测标记装置

技术领域

本发明涉及探测标记技术领域，具体为一种地下埋设物探测标记装置。

背景技术

在地下进行管道输送或埋设电缆，不仅节省外部空间且对埋设物具有一定的保护作用，但地下的埋设物较多，在埋设其他管线或基建改造、维修、普查地下管线时需要先对埋设物进行检测标记，避免施工时的交叉或损坏，现有的对地面埋设物的检测通常使用地下管线探测仪、地下金属探测器等，但检测后需要人工手动或机械辅助对埋设物的位置进行标记，由于探测与标记的独立降低工作效率的同时，不便于自动化使用。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

现有的地下埋设物的探测标记装置工作效率低，自动化程度低。

为解决上述问题，本例设计了一种地下埋设物探测标记装置，本例的一种地下埋设物探测标记装置，包括机体，所述机体下端面均布安装有四个可转动的行进齿轮，所述机体右侧下端面内设有行进装置，所述行进装置可为右侧的两个所述行进齿轮转动提供动力，进而使得所述机体前进，所述机体下端面左侧安装有检测模块用于检测地下的埋设物，所述机体左端面设有清理装置，所述清理装置包括可转动的旋转刀，在所述机体行进时所述旋转刀转动将所述机体左侧的杂草等障碍物去除，保障所述机体的行进顺畅，所述机体内设有操纵腔，所述操纵腔内通过转动轴转动安装有转动筒，所述转动轴前端动力连接有转动电机，所述转动筒内设有可伸缩的花键轴，所述转动筒右端面通过前后对称的连接杆固设有夹持块，所述夹持块内设有夹持腔，所述夹持腔外侧设有夹持装置，所述夹持腔内可放置外周为螺纹状的标记杆且所述标记杆通过所述夹持装置夹紧，所述检测模块检测到地面的埋设物时所述转动筒会转动，带动所述标记杆顺时针转动九十度，将所述标记杆放置或嵌于地面内形成标记，所述操纵腔上侧设有摆动装置，所述摆动装置包括左右对称的摆动杆，所述摆动杆摆动时可将所述标记杆向后侧拨动，所述操纵腔后侧设有输送槽，所述输送槽后侧设有输送槽，所述输送槽后侧设有间歇装置，所述间歇装置工作时控制所述标记杆的间歇输送，所述输送槽上侧设有可储存所述标记杆的存放腔。

可优选地，所述转动筒内安装有液压缸，所述液压缸右端动力安装有伸缩轴，所述伸缩轴右端面固设有花键轴，所述标记杆左端面内设有花键槽，所述花键槽与所述花键轴可花键连接，从而所述花键轴与所述花键槽花键连接时，所述标记杆转动时会向下移动钻进地面内，将所述标记杆稳定安装于地面内。

可优选地，所述操纵腔下侧与外界之间连通设有开槽，所述开槽的高度大于所述标记杆竖直放置时上端与地面的高度，进而机体的行进可将所述标记杆逐渐钻进地面内，或将所述标记杆回收，且所述标记杆的高度不影响所述机体的行进。

其中，所述行进装置包括前后对称行进腔，所述行进齿轮转动设置于所述行进腔内，所述行进腔内转动设有与右侧的所述行进齿轮啮合的转动齿轮，前后的所述转动齿轮之间通过连接轴固连，所述连接轴后端动力连接有行进电机，前侧的所述行进腔前端壁设有同步带槽，所述连接轴前端延伸至所述同步带槽，从而所述行进电机启动带动右侧的所述行进齿轮转动，进而使得所述机体行进。

其中，所述清理装置包括传动腔，所述传动腔内通过齿轮转轴转动设有第一锥齿轮，所述齿轮转轴前端延伸至所述同步带槽内且与所述连接轴前端之间通过同步皮带动力连接，所述第一锥齿轮左端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有与所述旋转刀固定安装的旋转轴，从而所述第一锥齿轮转动会带动所述旋转刀转动对所述机体的左侧进行清理。

其中，所述夹持装置包括上下对称且与所述夹持腔相通的夹持滑槽，所述夹持滑槽内滑动设有夹持块，所述夹持块前端面为齿状结构且啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮右端面固设有蜗轮，所述蜗轮前侧啮合有蜗杆，所述蜗杆中心处固设有蜗杆轴，上下侧的所述蜗杆轴之间通过传动皮带动力连接，所述操纵腔前侧设有啮合腔，上侧的所述蜗杆轴前端延伸至所述啮合腔内且固设有第三锥齿轮，所述啮合腔内设有上下两个可与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有传动轴，上下的所述传动轴之间通过动力皮带动力连接，且上侧的所述传动轴左端动力连接有动力电机，从而启动所述动力电机，使得所述第三锥齿轮转动，经传动使得所述夹持块相向移动，对所述夹持腔内的所述标记杆夹紧或松开。

可优选地，下侧的所述夹持块上端面内通过驱动轴转动设有驱动轮，所述驱动轮外周为螺纹状结构且与所述标记杆外周螺纹连接，所述驱动轴右端动力连接有钻进电机，从而所述钻进电机启动带动所述驱动轮转动，当所述标记杆无法转动时，会在所述驱动轮的转动下升降钻进地面或取出。

其中，所述摆动装置包括下侧与所述操纵腔相通的摆动腔，所述摆动腔内转动设有第五锥齿轮，所述摆动杆固设于所述第五锥齿轮下端，所述第五锥齿轮上侧啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮中心处固设有上端与摆动电机动力连接的电机转轴，所述摆动电机固设于所述摆动腔上端壁内，从而所述摆动电机启动带动所述摆动杆摆动。

其中，所述间歇装置包括与所述输送槽相通的拨动槽，所述拨动槽内通过拨动轴转动设有拨动轮，所述拨动轴右端动力连接有安装在所述拨动槽右端壁的拨动电机，所述拨动轮外周均设有拨动杆，所述拨动杆远离所述拨动轴的一端可延伸至所述输送槽内，水平的两个所述拨动杆之间的宽度大两个所述摆动杆的宽度，进而所述摆动杆摆动时推动所述标记杆进入所述输送槽内，且所述拨动杆转动会带动所述标记杆向上推动存放，所述标记杆与所述摆动杆的转动不影响。

本发明的有益效果是：本发明通过行进装置可带动机体整体移动，移动过程中通过清理装置对其前进方向的杂物进行清除，保障行进的通畅与标记的清晰，其次，机体行进的过程中会对地下埋设物进行检测，并自动化操作将标记杆钻进地面内，不仅保障标记的灵活及时，且标记点稳定，标记的轨迹随着机体的行进可曲线标记，标记杆可自动回收再利用，探测标记的工作效率高，且装置不受地域限制。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种地下埋设物探测标记装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图4的“D”放大结构示意图；

图6为图4的“E-E”方向结构示意图；

图7为图3的“F-F”方向结构示意图；

图8为图7的“G-G”方向结构示意图；。

具体实施方式

下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种地下埋设物探测标记装置，主要用于地面检测标记工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种地下埋设物探测标记装置，包括机体20，所述机体20下端面均布安装有四个可转动的行进齿轮23，所述机体20右侧下端面内设有行进装置90，所述行进装置90可为右侧的两个所述行进齿轮23转动提供动力，进而使得所述机体20前进，所述机体20下端面左侧安装有检测模块29用于检测地下的埋设物，所述机体20左端面设有清理装置89，所述清理装置89包括可转动的旋转刀35，在所述机体20行进时所述旋转刀35转动将所述机体20左侧的杂草等障碍物去除，保障所述机体20的行进顺畅，所述机体20内设有操纵腔36，所述操纵腔36内通过转动轴38转动安装有转动筒77，所述转动轴38前端动力连接有转动电机37，所述转动筒77内设有可伸缩的花键轴41，所述转动筒77右端面通过前后对称的连接杆42固设有夹持块44，所述夹持块44内设有夹持腔45，所述夹持腔45外侧设有夹持装置88，所述夹持腔45内可放置外周为螺纹状的标记杆70且所述标记杆70通过所述夹持装置88夹紧，所述检测模块29检测到地面的埋设物时所述转动筒77会转动，带动所述标记杆70顺时针转动九十度，将所述标记杆70放置或嵌于地面内形成标记，所述操纵腔36上侧设有摆动装置87，所述摆动装置87包括左右对称的摆动杆68，所述摆动杆68摆动时可将所述标记杆70向后侧拨动，所述操纵腔36后侧设有输送槽69，所述输送槽69后侧设有输送槽69，所述输送槽69后侧设有间歇装置86，所述间歇装置86工作时控制所述标记杆70的间歇输送，所述输送槽69上侧设有可储存所述标记杆70的存放腔76。

有益地，所述转动筒77内安装有液压缸40，所述液压缸40右端动力安装有伸缩轴39，所述伸缩轴39右端面固设有花键轴41，所述标记杆70左端面内设有花键槽78，所述花键槽78与所述花键轴41可花键连接，从而所述花键轴41与所述花键槽78花键连接时，所述标记杆70转动时会向下移动钻进地面内，将所述标记杆70稳定安装于地面内。

有益地，所述操纵腔36下侧与外界之间连通设有开槽28，所述开槽28的高度大于所述标记杆70竖直放置时上端与地面的高度，进而机体20的行进可将所述标记杆70逐渐钻进地面内，或将所述标记杆70回收，且所述标记杆70的高度不影响所述机体20的行进。

根据实施例，以下对行进装置90进行详细说明，所述行进装置90包括前后对称行进腔21，所述行进齿轮23转动设置于所述行进腔21内，所述行进腔21内转动设有与右侧的所述行进齿轮23啮合的转动齿轮22，前后的所述转动齿轮22之间通过连接轴24固连，所述连接轴24后端动力连接有行进电机25，前侧的所述行进腔21前端壁设有同步带槽26，所述连接轴24前端延伸至所述同步带槽26，从而所述行进电机25启动带动右侧的所述行进齿轮23转动，进而使得所述机体20行进。

根据实施例，以下对清理装置89进行详细说明，所述清理装置89包括传动腔30，所述传动腔30内通过齿轮转轴32转动设有第一锥齿轮31，所述齿轮转轴32前端延伸至所述同步带槽26内且与所述连接轴24前端之间通过同步皮带27动力连接，所述第一锥齿轮31左端啮合连接有第二锥齿轮33，所述第二锥齿轮33中心处固设有与所述旋转刀35固定安装的旋转轴34，从而所述第一锥齿轮31转动会带动所述旋转刀35转动对所述机体20的左侧进行清理。

根据实施例，以下对夹持装置88进行详细说明，所述夹持装置88包括上下对称且与所述夹持腔45相通的夹持滑槽49，所述夹持滑槽49内滑动设有夹持块50，所述夹持块50前端面为齿状结构且啮合连接有传动齿轮51，所述传动齿轮51右端面固设有蜗轮52，所述蜗轮52前侧啮合有蜗杆53，所述蜗杆53中心处固设有蜗杆轴55，上下侧的所述蜗杆轴55之间通过传动皮带56动力连接，所述操纵腔36前侧设有啮合腔57，上侧的所述蜗杆轴55前端延伸至所述啮合腔57内且固设有第三锥齿轮60，所述啮合腔57内设有上下两个可与所述第三锥齿轮60啮合的第四锥齿轮59，所述第四锥齿轮59中心处固设有传动轴58，上下的所述传动轴58之间通过动力皮带61动力连接，且上侧的所述传动轴58左端动力连接有动力电机62，从而启动所述动力电机62，使得所述第三锥齿轮60转动，经传动使得所述夹持块50相向移动，对所述夹持腔45内的所述标记杆70夹紧或松开。

有益地，下侧的所述夹持块50上端面内通过驱动轴47转动设有驱动轮46，所述驱动轮46外周为螺纹状结构且与所述标记杆70外周螺纹连接，所述驱动轴47右端动力连接有钻进电机48，从而所述钻进电机48启动带动所述驱动轮46转动，当所述标记杆70无法转动时，会在所述驱动轮46的转动下升降钻进地面或取出。

根据实施例，以下对摆动装置87进行详细说明，所述摆动装置87包括下侧与所述操纵腔36相通的摆动腔66，所述摆动腔66内转动设有第五锥齿轮67，所述摆动杆68固设于所述第五锥齿轮67下端，所述第五锥齿轮67上侧啮合连接有第六锥齿轮65，所述第六锥齿轮65中心处固设有上端与摆动电机63动力连接的电机转轴64，所述摆动电机63固设于所述摆动腔66上端壁内，从而所述摆动电机63启动带动所述摆动杆68摆动。

根据实施例，以下对间歇装置86进行详细说明，所述间歇装置86包括与所述输送槽69相通的拨动槽71，所述拨动槽71内通过拨动轴72转动设有拨动轮73，所述拨动轴72右端动力连接有7安装在所述拨动槽71右端壁的拨动电机75，所述拨动轮73外周均设有拨动杆74，所述拨动杆74远离所述拨动轴72的一端可延伸至所述输送槽69内，水平的两个所述拨动杆74之间的宽度大两个所述摆动杆68的宽度，进而所述摆动杆68摆动时推动所述标记杆70进入所述输送槽69内，且所述拨动杆74转动会带动所述标记杆70向上推动存放，所述标记杆70与所述摆动杆68的转动不影响。

以下结合图1至图8对本文中的一种地下埋设物探测标记装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，花键轴41与花键槽78未连接，标记杆70存放于存放腔76内，夹持块50远离夹持腔45的一端与夹持滑槽49内端壁抵接，第三锥齿轮60与上侧的第四锥齿轮59啮合。

检测时，启动行进电机25，使得转动齿轮22转动带动右侧的两个行进齿轮23转动，则机体20向左行进，转动齿轮22转动时，通过同步皮带27带动第一锥齿轮31转动，进而第二锥齿轮33带动旋转刀35转动，对机体20左侧的杂物进行清理，保障机体20的通畅行进，行进过程中，检测模块29工作对地下的埋设物进行检测；

标记时，检测模块29检测到地下埋设物时，可行进电机25停止，则机体20停止行进，启动拨动电机75，带动拨动轮73转动，则拨动杆74转动，一个标记杆70掉落至夹持腔45内，其余的标记杆70被拨动杆74阻挡无法掉落，此时，启动动力电机62，使得第四锥齿轮59转动，则第三锥齿轮60转动，通过传动轴58带动上下侧的蜗杆53同步转动，则蜗轮52带动传动齿轮51转动，使得上下的夹持块50相互靠近将标记杆70夹紧于夹持腔45内；

其后，启动转动电机37，使得转动筒77转动，通过连接杆42带动夹持块44及标记杆70顺时针转动就是度至竖直状态，此时，第三锥齿轮60与下侧的第四锥齿轮59啮合，接着液压缸40工作通过伸缩轴39推动花键轴41下降，使得花键轴41与花键槽78花键连接，则钻进电机48工作时，带动驱动轮46转动，使得标记杆70下降钻进地面内，动力电机62反转工作，使得第四锥齿轮59带动第三锥齿轮60反转，则两个夹持块50相互远离移动，松开标记杆70，完成一个标记，其后，机体20行进检测下一个待标记点进行标记；

回收标记杆70时，夹持块44转动至竖直状态，通过夹持块50将标记杆70夹紧于夹持腔45内，花键轴41与花键槽78花键连接，则钻进电机48的反转工作会使得标记杆70上升与地面脱离，则转动电机37工作使得夹持块44逆时针转动九十度，则夹持腔45与输送槽69相通，则摆动电机63启动，带动第五锥齿轮67转动，通过摆动杆68拨动标记杆70向后移动进入输送槽69内，拨动轮73带动拨动杆74反转时，会带动标记杆70上升至拨动杆74上侧位置，统一存放。

本发明的有益效果是：本发明通过行进装置可带动机体整体移动，移动过程中通过清理装置对其前进方向的杂物进行清除，保障行进的通畅与标记的清晰，其次，机体行进的过程中会对地下埋设物进行检测，并自动化操作将标记杆钻进地面内，不仅保障标记的灵活及时，且标记点稳定，标记的轨迹随着机体的行进可曲线标记，标记杆可自动回收再利用，探测标记的工作效率高，且装置不受地域限制。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种地下埋设物探测标记装置，包括机体，其特征在于：所述机体下端面均布安装有四个可转动的行进齿轮；

所述机体右侧下端面内设有行进装置，所述行进装置可为右侧的两个所述行进齿轮转动提供动力，进而使得所述机体前进，所述机体下端面左侧安装有检测模块用于检测地下的埋设物，所述机体左端面设有清理装置，所述清理装置包括可转动的旋转刀，在所述机体行进时所述旋转刀转动将所述机体左侧的杂草等障碍物去除，保障所述机体的行进顺畅；

所述机体内设有操纵腔，所述操纵腔内通过转动轴转动安装有转动筒，所述转动轴前端动力连接有转动电机，所述转动筒内设有可伸缩的花键轴，所述转动筒右端面通过前后对称的连接杆固设有夹持块，所述夹持块内设有夹持腔，所述夹持腔外侧设有夹持装置，所述夹持腔内可放置外周为螺纹状的标记杆且所述标记杆通过所述夹持装置夹紧，所述检测模块检测到地面的埋设物时所述转动筒会转动，带动所述标记杆顺时针转动九十度，将所述标记杆放置或嵌于地面内形成标记；

所述操纵腔上侧设有摆动装置，所述摆动装置包括左右对称的摆动杆，所述摆动杆摆动时可将所述标记杆向后侧拨动，所述操纵腔后侧设有输送槽，所述输送槽后侧设有输送槽，所述输送槽后侧设有间歇装置，所述间歇装置工作时控制所述标记杆的间歇输送，所述输送槽上侧设有可储存所述标记杆的存放腔。

2.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述转动筒内安装有液压缸；

所述液压缸右端动力安装有伸缩轴，所述伸缩轴右端面固设有花键轴，所述标记杆左端面内设有花键槽，所述花键槽与所述花键轴可花键连接。

3.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述操纵腔下侧与外界之间连通设有开槽，所述开槽的高度大于所述标记杆竖直放置时上端与地面的高度。

4.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述行进装置包括前后对称行进腔；

所述行进齿轮转动设置于所述行进腔内，所述行进腔内转动设有与右侧的所述行进齿轮啮合的转动齿轮，前后的所述转动齿轮之间通过连接轴固连，所述连接轴后端动力连接有行进电机，前侧的所述行进腔前端壁设有同步带槽，所述连接轴前端延伸至所述同步带槽。

5.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述清理装置包括传动腔；

所述传动腔内通过通过齿轮转轴转动设有第一锥齿轮，所述齿轮转轴前端延伸至所述同步带槽内且与所述连接轴前端之间通过同步皮带动力连接，所述第一锥齿轮左端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有与所述旋转刀固定安装的旋转轴。

6.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述夹持装置包括上下对称且与所述夹持腔相通的夹持滑槽；

所述夹持滑槽内滑动设有夹持块，所述夹持块前端面为齿状结构且啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮右端面固设有蜗轮，所述蜗轮前侧啮合有蜗杆，所述蜗杆中心处固设有蜗杆轴，上下侧的所述蜗杆轴之间通过传动皮带动力连接；

所述操纵腔前侧设有啮合腔，上侧的所述蜗杆轴前端延伸至所述啮合腔内且固设有第三锥齿轮，所述啮合腔内设有上下两个可与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有传动轴，上下的所述传动轴之间通过动力皮带动力连接，且上侧的所述传动轴左端动力连接有动力电机。

7.如权利要求6所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：下侧的所述夹持块上端面内通过驱动轴转动设有驱动轮，所述驱动轮外周为螺纹状结构且与所述标记杆外周螺纹连接，所述驱动轴右端动力连接有钻进电机。

8.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述摆动装置包括下侧与所述操纵腔相通的摆动腔；

所述摆动腔内转动设有第五锥齿轮，所述摆动杆固设于所述第五锥齿轮下端，所述第五锥齿轮上侧啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮中心处固设有上端与摆动电机动力连接的电机转轴，所述摆动电机固设于所述摆动腔上端壁内。

9.如权利要求1所述的一种地下埋设物探测标记装置，其特征在于：所述间歇装置包括与所述输送槽相通的拨动槽；

所述拨动槽内通过拨动轴转动设有拨动轮，所述拨动轴右端动力连接有安装在所述拨动槽右端壁的拨动电机，所述拨动轮外周均设有拨动杆，所述拨动杆远离所述拨动轴的一端可延伸至所述输送槽内，水平的两个所述拨动杆之间的宽度大两个所述摆动杆的宽度。

Images