CN108469567A - 一种自动化电力设备状态检修装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化电力设备状态检修装置，包括机身、设置在所述机身内的第一空腔以及设置在所述第一空腔右侧端壁内的第二空腔，所述第一空腔内可左右滑动的设置有滑动架，所述滑动架前后对称设置有左右贯通的第一通孔，所述第一通孔内滑动配合连接有左右延伸的光杆，所述光杆左右两侧末端固定连接于所述第一空腔左右端壁内，前后两个所述第一通孔之间设有左右贯通的第一螺纹腔，所述第一螺纹腔内螺纹配合连接有左右延伸的第一螺纹杆；本发明的设备结构简单，操作方便，利用机械结构实现线缆的传送、检测以及标记，且各工序之间相互配合而又不影响，不仅提高了设备工作效率，而且提高了设备准确性。
Description
技术领域
本发明涉及电力检修领域，具体是一种自动化电力设备状态检修装置。
背景技术
随着时代的发展，人们的对电力愈来愈依赖，电力设备的正常运行关乎着人类的衣食住行，电力设备的故障对人们无疑是一次大灾难，因此电力设备中广泛应用的线缆出厂时必须保证较高品质，传统线缆设备制造完成后会进行通断测试，当测试发现线路故障时采用人力逐段测量查找短路，这一过程耗费大量人力效果不佳，此装置有效解决了此问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化电力设备状态检修装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化电力设备状态检修装置，包括机身、设置在所述机身内的第一空腔以及设置在所述第一空腔右侧端壁内的第二空腔，所述第一空腔内可左右滑动的设置有滑动架，所述滑动架前后对称设置有左右贯通的第一通孔，所述第一通孔内滑动配合连接有左右延伸的光杆，所述光杆左右两侧末端固定连接于所述第一空腔左右端壁内，前后两个所述第一通孔之间设有左右贯通的第一螺纹腔，所述第一螺纹腔内螺纹配合连接有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左右两侧末端转动于所述第一空腔左右端壁内，所述滑动架内设有第三空腔以及前后对称设置的第四空腔，所述第三空腔前后端壁内对称设置有贯穿所述第四空腔且开口相内的第五空腔，所述第五空腔内可转动的设置有轴套，所述轴套内设有左右贯通的第二螺纹腔，所述第二螺纹腔内螺纹配合连接有左右延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆内侧末端固定连接有夹头，所述第五空腔外侧端壁内设有开口向内的花键腔，所述花键腔内滑动配合有左右延伸的花键轴，所述花键轴内侧末端与所述第二螺纹杆外侧末端固定连接，所述第四空腔内的轴套外表面固定安装有第一齿轮，所述第三空腔底部前后对称设有向下延伸的第六空腔，所述第六空腔与所述第四空腔之间可转动的设置有左右延伸的第一转轴，所述第四空腔内的所述第一转轴外侧末端固定安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第六空腔内的所述第一转轴内侧末端固定安装有第一锥齿轮，前后两个所述第六空腔之间连通设置有第七空腔，所述第七空腔顶壁内设有方形腔，所述方形腔内可上下滑动的设置有滑动块，所述滑动块下端面内设有开口向下的第三螺纹腔，所述第三螺纹腔内螺纹配合连接有向下延伸的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆向下延伸贯穿所述方形腔下端壁伸入所述第七空腔，所述第七空腔内的所述第三螺纹杆底部末端与固定设置于所述第七空腔下端壁内的第一电机动力连接，所述第七空腔内的所述第三螺纹杆外表面固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述机身上设置有移动装置，所述移动装置包括滚轮座以及滚轮。
作为优选地技术方案，所述第一螺纹杆向右延伸贯穿所述第二空腔左侧端壁伸入所述第二空腔，所述第二空腔内的所述第一螺纹杆右侧末端与固定设置于所述第二空腔右侧端壁内的第二电机动力连接，所述第二空腔内的所述第一螺纹杆外表面固定安装有扇形齿轮，所述第二空腔右侧设有向上延伸的第八空腔，所述第二空腔与所述第八空腔之间转动设置有左右延伸的第二转轴，所述第二空腔内的所述第二转轴外表面固定安装有与所述扇形齿轮脱离配合的第三齿轮，所述第八空腔内的所述第二转轴外表面固定安装有第四齿轮，所述第八空腔后侧端面内连通设置有齿条槽，所述齿条槽内可上下滑动的设置有与所述第四齿轮啮合的齿条。
作为优选地技术方案，所述第一空腔左右端壁内分别设有左右贯穿的出料口以及进料口。
作为优选地技术方案，所述齿条槽顶壁内设有连通所述进料口的第二通孔，所述第二通孔内可上下滑动的设置有第一探针，所述第一探针底部末端与所述齿条上端面固定连接。
作为优选地技术方案，所述方形腔顶壁内设有连通外部的第三通孔，所述第三通孔内可上下滑动的设置有第二探针，所述第二探针底部末端与所述滑动块上端面固定连接。
作为优选地技术方案，所述夹头底部设有便于所述第二探针通过的第四通孔。
作为优选地技术方案，所述出料口以及进料口上顶壁内连通设有标记管道，所述标记管道开口处有电磁阀。
作为优选地技术方案，所述滚轮座分别固定连接于所述机身四个边角上，所述滚轮座内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有所述滚轮，所述滚轮座上可转动的设置有与所述滚轮配合的刹车片，通过所述滚轮与所述刹车片，提高了所述设备移动的便利性。
本发明的有益效果是：本发明的设备在初始状态时，所述第一电机与所述第二电机均处于静止状态，所述滑动架位于所述第一空腔最右侧，左右两所述夹头处于分离状态，所述第一探针与所述第二探针均位于最下侧。
当用本发明的设备进行检修时，将待检测线缆一端通过所述进料口塞入所述夹头之间，此时启动所述第一电机转动，所述第一电机转动带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮转动带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮转动带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动所述轴套转动，所述轴套转动带动所述第二螺纹杆相向移动夹紧线缆，与此同时所述第一电机转动带动所述第三螺纹杆转动，所述第三螺纹杆转动推动所述滑动块上移，所述滑动块上移推动所述第二探针上移接触所述线缆，此时启动所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆转动带动所述滑动架左移，所述滑动架左移拉动所述线缆左移，与此同时所述第一螺纹杆转动带动所述扇形齿轮转动，当所述扇形齿轮转动至与所述第三齿轮啮合时带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮转动带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮转动带动所述齿条上升，所述齿条上升推动所述第一探针上移，当所述第一探针移动与所述线缆接触式，停止所述第二电机，此时所述第一探针与所述第二探针检测所述线缆阻值，当所述线缆阻值不符合标准时所述电磁阀开启，对该段线缆标记。
当用本发明的设备检测完成后，启动所述第一电机反转，所述第一电机反转带动所述第二锥齿轮反转，所述第二锥齿轮反转带动所述第一锥齿轮反转，所述第一锥齿轮反转带动所述第二齿轮反转，所述第二齿轮反转带动所述第一齿轮反转，所述第一齿轮反转带动所述轴套反转，所述轴套反转带动所述第二螺纹杆背向移动放开所述线缆，与此同时所述第一电机反转带动所述第三螺纹杆反转，所述第三螺纹杆反转拉动所述滑动块下移，所述滑动块下移拉动所述第二探针下移，然后启动所述第二电机反转，所述第二电机反转带动所述第一螺纹杆反转，所述第一螺纹杆反转带动所述滑动架右移，与此同时所述第一螺纹杆反转带动所述扇形齿轮反转，当所述扇形齿轮反转至与所述第三齿轮啮合时带动所述第三齿轮反转，所述第三齿轮反转带动所述第四齿轮反转，所述第四齿轮反转带动所述齿条下降，所述齿条下降拉动所述第一探针下降，此时设备恢复初始状态，循环操作完成对整根线缆检测。
本发明的设备结构简单，操作方便，利用机械结构实现线缆的传送、检测以及标记，且各工序之间相互配合而又不影响，不仅提高了设备工作效率，而且提高了设备准确性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自动化电力设备状态检修装置整体结构示意图；
图2为图1中A的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图2所示，本发明的一种自动化电力设备状态检修装置，包括机身100、设置在所述机身100内的第一空腔101以及设置在所述第一空腔101右侧端壁内的第二空腔112，所述第一空腔101内可左右滑动的设置有滑动架115，所述滑动架115前后对称设置有左右贯通的第一通孔131，所述第一通孔131内滑动配合连接有左右延伸的光杆123，所述光杆123左右两侧末端固定连接于所述第一空腔101左右端壁内，前后两个所述第一通孔131之间设有左右贯通的第一螺纹腔103，所述第一螺纹腔103内螺纹配合连接有左右延伸的第一螺纹杆127，所述第一螺纹杆127左右两侧末端转动于所述第一空腔101左右端壁内，所述滑动架115内设有第三空腔138以及前后对称设置的第四空腔122，所述第三空腔138前后端壁内对称设置有贯穿所述第四空腔122且开口相内的第五空腔118，所述第五空腔118内可转动的设置有轴套141，所述轴套141内设有左右贯通的第二螺纹腔142，所述第二螺纹腔142内螺纹配合连接有左右延伸的第二螺纹杆140，所述第二螺纹杆140内侧末端固定连接有夹头139，所述第五空腔118外侧端壁内设有开口向内的花键腔116，所述花键腔116内滑动配合有左右延伸的花键轴117，所述花键轴117内侧末端与所述第二螺纹杆140外侧末端固定连接，所述第四空腔122内的轴套141外表面固定安装有第一齿轮119，所述第三空腔138底部前后对称设有向下延伸的第六空腔120，所述第六空腔120与所述第四空腔122之间可转动的设置有左右延伸的第一转轴130，所述第四空腔122内的所述第一转轴130外侧末端固定安装有与所述第一齿轮119啮合的第二齿轮121，所述第六空腔120内的所述第一转轴130内侧末端固定安装有第一锥齿轮129，前后两个所述第六空腔120之间连通设置有第七空腔128，所述第七空腔128顶壁内设有方形腔124，所述方形腔124内可上下滑动的设置有滑动块134，所述滑动块134下端面内设有开口向下的第三螺纹腔133，所述第三螺纹腔133内螺纹配合连接有向下延伸的第三螺纹杆132，所述第三螺纹杆132向下延伸贯穿所述方形腔124下端壁伸入所述第七空腔128，所述第七空腔128内的所述第三螺纹杆132底部末端与固定设置于所述第七空腔128下端壁内的第一电机126动力连接，所述第七空腔128内的所述第三螺纹杆132外表面固定安装有与所述第一锥齿轮129啮合的第二锥齿轮125，所述机身100上设置有移动装置，所述移动装置包括滚轮座171以及滚轮173。
有益地，所述第一螺纹杆127向右延伸贯穿所述第二空腔112左侧端壁伸入所述第二空腔112，所述第二空腔112内的所述第一螺纹杆127右侧末端与固定设置于所述第二空腔112右侧端壁内的第二电机113动力连接，所述第二空腔112内的所述第一螺纹杆127外表面固定安装有扇形齿轮114，所述第二空腔112右侧设有向上延伸的第八空腔111，所述第二空腔112与所述第八空腔111之间转动设置有左右延伸的第二转轴110，所述第二空腔112内的所述第二转轴110外表面固定安装有与所述扇形齿轮114脱离配合的第三齿轮109，所述第八空腔111内的所述第二转轴110外表面固定安装有第四齿轮108，所述第八空腔111后侧端面内连通设置有齿条槽146，所述齿条槽146内可上下滑动的设置有与所述第四齿轮108啮合的齿条107。
有益地，所述第一空腔101左右端壁内分别设有左右贯穿的出料口102以及进料口104，便于所述设备进出料。
有益地，所述齿条槽146顶壁内设有连通所述进料口104的第二通孔105，所述第二通孔105内可上下滑动的设置有第一探针106，所述第一探针106底部末端与所述齿条107上端面固定连接。
有益地，所述方形腔124顶壁内设有连通外部的第三通孔136，所述第三通孔136内可上下滑动的设置有第二探针135，所述第二探针135底部末端与所述滑动块134上端面固定连接。
有益地，所述夹头139底部设有便于所述第二探针135通过的第四通孔137.
有益地，所述出料口102以及进料口104上顶壁内连通设有标记管道143，所述标记管道143开口处有电磁阀144，便于设备标记。
有益地，所述滚轮座171分别固定连接于所述机身100四个边角上，所述滚轮座171内可转动的设置有第一转轴172，所述第一转轴172上固定连接有所述滚轮173，所述滚轮座171上可转动的设置有与所述滚轮173配合的刹车片174，通过所述滚轮173与所述刹车片174，提高了所述设备移动的便利性。
本发明的设备在初始状态时，所述第一电机126与所述第二电机113均处于静止状态，所述滑动架115位于所述第一空腔101最右侧，左右两所述夹头139处于分离状态，所述第一探针106与所述第二探针135均位于最下侧。
当用本发明的设备进行检修时，将待检测线缆一端通过所述进料口104塞入所述夹头139之间，此时启动所述第一电机126转动，所述第一电机126转动带动所述第二锥齿轮125转动，所述第二锥齿轮125转动带动所述第一锥齿轮129转动，所述第一锥齿轮129转动带动所述第二齿轮121转动，所述第二齿轮121转动带动所述第一齿轮119转动，所述第一齿轮119转动带动所述轴套141转动，所述轴套141转动带动所述第二螺纹杆140相向移动夹紧线缆，与此同时所述第一电机126转动带动所述第三螺纹杆132转动，所述第三螺纹杆132转动推动所述滑动块134上移，所述滑动块134上移推动所述第二探针135上移接触所述线缆，此时启动所述第二电机113转动，所述第二电机113转动带动所述第一螺纹杆127转动，所述第一螺纹杆127转动带动所述滑动架115左移，所述滑动架115左移拉动所述线缆左移，与此同时所述第一螺纹杆127转动带动所述扇形齿轮114转动，当所述扇形齿轮114转动至与所述第三齿轮109啮合时带动所述第三齿轮109转动，所述第三齿轮109转动带动所述第四齿轮108转动，所述第四齿轮108转动带动所述齿条107上升，所述齿条107上升推动所述第一探针106上移，当所述第一探针106移动与所述线缆接触式，停止所述第二电机113，此时所述第一探针106与所述第二探针135检测所述线缆阻值，当所述线缆阻值不符合标准时所述电磁阀144开启，对该段线缆标记。
当用本发明的设备检测完成后，启动所述第一电机126反转，所述第一电机126反转带动所述第二锥齿轮125反转，所述第二锥齿轮125反转带动所述第一锥齿轮129反转，所述第一锥齿轮129反转带动所述第二齿轮121反转，所述第二齿轮121反转带动所述第一齿轮119反转，所述第一齿轮119反转带动所述轴套141反转，所述轴套141反转带动所述第二螺纹杆140背向移动放开所述线缆，与此同时所述第一电机126反转带动所述第三螺纹杆132反转，所述第三螺纹杆132反转拉动所述滑动块134下移，所述滑动块134下移拉动所述第二探针135下移，然后启动所述第二电机113反转，所述第二电机113反转带动所述第一螺纹杆127反转，所述第一螺纹杆127反转带动所述滑动架115右移，与此同时所述第一螺纹杆127反转带动所述扇形齿轮114反转，当所述扇形齿轮114反转至与所述第三齿轮109啮合时带动所述第三齿轮109反转，所述第三齿轮109反转带动所述第四齿轮108反转，所述第四齿轮108反转带动所述齿条107下降，所述齿条107下降拉动所述第一探针106下降，此时设备恢复初始状态，循环操作完成对整根线缆检测。
本发明的有益效果是：本发明的设备在初始状态时，所述第一电机与所述第二电机均处于静止状态，所述滑动架位于所述第一空腔最右侧，左右两所述夹头处于分离状态，所述第一探针与所述第二探针均位于最下侧。
当用本发明的设备进行检修时，将待检测线缆一端通过所述进料口塞入所述夹头之间，此时启动所述第一电机转动，所述第一电机转动带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮转动带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮转动带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动所述轴套转动，所述轴套转动带动所述第二螺纹杆相向移动夹紧线缆，与此同时所述第一电机转动带动所述第三螺纹杆转动，所述第三螺纹杆转动推动所述滑动块上移，所述滑动块上移推动所述第二探针上移接触所述线缆，此时启动所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆转动带动所述滑动架左移，所述滑动架左移拉动所述线缆左移，与此同时所述第一螺纹杆转动带动所述扇形齿轮转动，当所述扇形齿轮转动至与所述第三齿轮啮合时带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮转动带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮转动带动所述齿条上升，所述齿条上升推动所述第一探针上移，当所述第一探针移动与所述线缆接触式，停止所述第二电机，此时所述第一探针与所述第二探针检测所述线缆阻值，当所述线缆阻值不符合标准时所述电磁阀开启，对该段线缆标记。
当用本发明的设备检测完成后，启动所述第一电机反转，所述第一电机反转带动所述第二锥齿轮反转，所述第二锥齿轮反转带动所述第一锥齿轮反转，所述第一锥齿轮反转带动所述第二齿轮反转，所述第二齿轮反转带动所述第一齿轮反转，所述第一齿轮反转带动所述轴套反转，所述轴套反转带动所述第二螺纹杆背向移动放开所述线缆，与此同时所述第一电机反转带动所述第三螺纹杆反转，所述第三螺纹杆反转拉动所述滑动块下移，所述滑动块下移拉动所述第二探针下移，然后启动所述第二电机反转，所述第二电机反转带动所述第一螺纹杆反转，所述第一螺纹杆反转带动所述滑动架右移，与此同时所述第一螺纹杆反转带动所述扇形齿轮反转，当所述扇形齿轮反转至与所述第三齿轮啮合时带动所述第三齿轮反转，所述第三齿轮反转带动所述第四齿轮反转，所述第四齿轮反转带动所述齿条下降，所述齿条下降拉动所述第一探针下降，此时设备恢复初始状态，循环操作完成对整根线缆检测。
本发明的设备结构简单，操作方便，利用机械结构实现线缆的传送、检测以及标记，且各工序之间相互配合而又不影响，不仅提高了设备工作效率，而且提高了设备准确性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.本发明的一种自动化电力设备状态检修装置，包括机身、设置在所述机身内的第一空腔以及设置在所述第一空腔右侧端壁内的第二空腔，所述第一空腔内可左右滑动的设置有滑动架，所述滑动架前后对称设置有左右贯通的第一通孔，所述第一通孔内滑动配合连接有左右延伸的光杆，所述光杆左右两侧末端固定连接于所述第一空腔左右端壁内，前后两个所述第一通孔之间设有左右贯通的第一螺纹腔，所述第一螺纹腔内螺纹配合连接有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左右两侧末端转动于所述第一空腔左右端壁内，所述滑动架内设有第三空腔以及前后对称设置的第四空腔，所述第三空腔前后端壁内对称设置有贯穿所述第四空腔且开口相内的第五空腔，所述第五空腔内可转动的设置有轴套，所述轴套内设有左右贯通的第二螺纹腔，所述第二螺纹腔内螺纹配合连接有左右延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆内侧末端固定连接有夹头，所述第五空腔外侧端壁内设有开口向内的花键腔，所述花键腔内滑动配合有左右延伸的花键轴，所述花键轴内侧末端与所述第二螺纹杆外侧末端固定连接，所述第四空腔内的轴套外表面固定安装有第一齿轮，所述第三空腔底部前后对称设有向下延伸的第六空腔，所述第六空腔与所述第四空腔之间可转动的设置有左右延伸的第一转轴，所述第四空腔内的所述第一转轴外侧末端固定安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第六空腔内的所述第一转轴内侧末端固定安装有第一锥齿轮，前后两个所述第六空腔之间连通设置有第七空腔，所述第七空腔顶壁内设有方形腔，所述方形腔内可上下滑动的设置有滑动块，所述滑动块下端面内设有开口向下的第三螺纹腔，所述第三螺纹腔内螺纹配合连接有向下延伸的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆向下延伸贯穿所述方形腔下端壁伸入所述第七空腔，所述第七空腔内的所述第三螺纹杆底部末端与固定设置于所述第七空腔下端壁内的第一电机动力连接，所述第七空腔内的所述第三螺纹杆外表面固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述机身上设置有移动装置，所述移动装置包括滚轮座以及滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种自动化电力设备状态检修装置，其特征在于：所述第一螺纹杆向右延伸贯穿所述第二空腔左侧端壁伸入所述第二空腔，所述第二空腔内的所述第一螺纹杆右侧末端与固定设置于所述第二空腔右侧端壁内的第二电机动力连接，所述第二空腔内的所述第一螺纹杆外表面固定安装有扇形齿轮，所述第二空腔右侧设有向上延伸的第八空腔，所述第二空腔与所述第八空腔之间转动设置有左右延伸的第二转轴，所述第二空腔内的所述第二转轴外表面固定安装有与所述扇形齿轮脱离配合的第三齿轮，所述第八空腔内的所述第二转轴外表面固定安装有第四齿轮，所述第八空腔后侧端面内连通设置有齿条槽，所述齿条槽内可上下滑动的设置有与所述第四齿轮啮合的齿条。
3.根据权利要求1所述的一种自动化电力设备状态检修装置，其特征在于：所述第一空腔左右端壁内分别设有左右贯穿的出料口以及进料口。
4.根据权利要求1所述的一种自动化电力设备状态检修装置，其特征在于：所述齿条槽顶壁内设有连通所述进料口的第二通孔，所述第二通孔内可上下滑动的设置有第一探针，所述第一探针底部末端与所述齿条上端面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化电力设备状态检修装置，其特征在于：所述方形腔顶壁内设有连通外部的第三通孔，所述第三通孔内可上下滑动的设置有第二探针，所述第二探针底部末端与所述滑动块上端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化电力设备状态检修装置，其特征在于：所述夹头底部设有便于所述第二探针通过的第四通孔。
7.根据权利要求1所述的一种自动化电力设备状态检修装置，其特征在于：所述出料口以及进料口上顶壁内连通设有标记管道，所述标记管道开口处有电磁阀。
8.根据权利要求1所述的一种自动化电力设备状态检修装置，其特征在于：所述滚轮座分别固定连接于所述机身四个边角上，所述滚轮座内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有所述滚轮，所述滚轮座上可转动的设置有与所述滚轮配合的刹车片，通过所述滚轮与所述刹车片，提高了所述设备移动的便利性。
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| CN201810493914.4A CN108469567A (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种自动化电力设备状态检修装置 |
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| CN201810493914.4A CN108469567A (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种自动化电力设备状态检修装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113394705A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-14 | 厦门枫槿兮贸易有限公司 | 一种电缆检测机器人 |
| CN113419192A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-09-21 | 广东电网有限责任公司 | 一种配电线路单相接地故障巡查装置 |
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2018
- 2018-05-22 CN CN201810493914.4A patent/CN108469567A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113394705A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-14 | 厦门枫槿兮贸易有限公司 | 一种电缆检测机器人 |
| CN113394705B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-07-12 | 山东电工运检工程有限公司 | 一种电缆检测机器人 |
| CN113419192A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-09-21 | 广东电网有限责任公司 | 一种配电线路单相接地故障巡查装置 |
| CN114325247A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-04-12 | 山东广域科技有限责任公司 | 一种配电网线路检测装置 |
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