CN113393071A - 派车服务装置、方法及记录有程序的计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种前往避难所的派车服务装置、前往避难所的派车服务方法及记录有程序的计算机可读介质，在长期大规模停电时，可以派车前往避难所，所述车辆能够供给电力。所述前往避难所的派车服务装置100，具备：计算部130，其基于由通信部110从用户的终端装置300接收到的车辆请求、车辆通知信息164、及预先存储于存储部160中的关于各个避难所的主机信息，算出最佳的电动车辆200的派车模式，所述车辆通知信息164由通信部110接收，并包含电动车辆200的识别信息、电动车辆200的位置信息及示出电动车辆200的充电状态的信息，且存储于存储部160；及，管理部140，其输出由计算部利用派车模式来指示电动车辆200的派车的信息。

Description

派车服务装置、方法及记录有程序的计算机可读介质
技术领域
本发明涉及一种前往避难所的派车服务装置、前往避难所的派车服务方法及记录有程序的计算机可读介质。
背景技术
近年来，已知有利用由二次电池(蓄电池)供给的电力来驱动的电动马达而行驶的电动车辆，例如电动汽车(Battery Electric Vehicle；BEV)、混合动力电动汽车(HybridElectric Vehicle；HEV)、插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle；PHEV)、燃料电池车(Fuel Cell Vehicle；FCV)及插电式燃料电池车(Plug-in Fuel CellVehicle；PFCV)等。
另一方面，关于使用车辆的服务，已知一种由多个用户使用同一共同车辆的技术(例如参照专利文献1)。
[先前技术文献]
(专利文献)
专利文献1：日本特开2003-6294号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
因台风、龙卷风及洪水等风灾与水灾，会发生以下情况，即长期发生大规模停电，不仅难以维持日常生活，影响前往避难所的避难行动，而且会成为在遭受风灾与水灾后重建的累赘。
本发明的目的在于，提供一种前往避难所的派车服务装置、前往避难所的派车服务方法及记录有程序的计算机可读介质，在长期大规模停电时，可以派车前往避难所，所述车辆能够供给电力。
[解决问题的技术手段]
为了实现上述目的，本发明提供一种前往避难所的派车服务装置(例如后述派车服务装置100)，具备：通信部(例如后述通信部110)，其与车载通信装置(例如后述车载通信装置282)和用户(例如后述用户U)的终端装置(例如后述终端装置300)进行通信；计算部(例如后述计算部130)，其基于由前述通信部从前述用户的终端装置接收到的车辆请求、车辆通知信息、及预先存储于前述存储部中的关于各个避难所的主机信息，算出最佳的前述电动车辆的派车模式，所述车辆通知信息由前述通信部接收，并包含电动车辆(例如后述电动车辆200)的识别信息、前述电动车辆的位置信息及示出前述电动车辆的充电状态的信息，且存储于存储部；及，管理部(例如后述管理部140)，其输出由前述计算部利用派车模式来指示前述电动车辆的派车的信息。
另外，本发明提供一种前往避难所的派车服务方法，其根据前往避难所的派车服务装置来实行下述步骤，所述派车服务装置具备与车载通信装置和用户的终端装置通信的通信部，所述步骤为：
基于由前述通信部从前述用户的终端装置接收到的车辆请求、车辆通知信息、及预先存储于前述存储部中的关于各个避难所的主机信息，算出最佳的前述电动车辆的派车模式，并输出由前述派车模式指示前述电动车辆的派车的信息，所述车辆通知信息由前述通信部接收，并包含电动车辆的识别信息、前述电动车辆的位置信息及示出前述电动车辆的充电状态的信息，且存储于存储部。
另外，本发明提供一种记录有程序的计算机可读介质，其根据前往避难所的派车服务装置来执行所述程序，所述派车服务装置使具备与车载通信装置和用户的终端装置进行通信的通信部，且藉由执行所述程序来实行下述步骤：
基于由前述通信部从前述用户的终端装置接收到的车辆请求、车辆通知信息、及预先存储于前述存储部中的关于各个避难所的主机信息，算出最佳的前述电动车辆的派车模式，并输出由前述派车模式指示前述电动车辆的派车的信息，所述车辆通知信息由前述通信部接收，并包含电动车辆的识别信息、前述电动车辆的位置信息及示出前述电动车辆的充电状态的信息，且存储于存储部。
由此，在派车服务装置的存储部的数据库中，可以进行避难所与电动车辆的匹配。因此，可以选择适当辆数的电动车辆对因容纳人数不同而使需要的电和燃料不同的各避难所派车，可以均等地对各避难所进行最佳的派车。
此时优选为，前述电动车辆具备可获取前述电动车辆正在行驶的行驶场所的情况信息的情况获取装置(例如后述外界监视单元280)，前述车辆通知信息包含前述情况信息，并且，存储于前述存储部中的前述车辆通知信息包含前述情况信息。
由此，可以根据前往避难所的道路情况来判定能否派前往避难所的电动车辆，如当在前往避难所的电动车辆到达避难所之前的路线中发生因水量增加而导致水淹和石头下落、塌陷、桥梁崩塌等时、及以往去过该避难所的电动车辆的位置信息在到达避难所之前的位置没有发生变化等(电动车辆遭遇事故时)时，可以根据前往避难所的道路情况来判定能否派出前往避难所的电动车，而不对该避难所派车等。
此时优选为，前述电动车辆是可以自动驾驶的车辆，前述管理部指示前述电动车辆利用自动驾驶移动至避难所。由此，万一在前往避难所的途中，电动车辆遭遇石头下落和塌陷等事故时，也能避免失去人命。
此时，优选为前述主机信息包含各个避难所的最低限度的用电量。由此，能算出需要的电动车辆的辆数，如需要多少辆充多少电的电动车辆等。
此时优选为，前述主机信息包含关于避难所中有无发电设备的信息，并包含发避难所的最低限度的用电量的电所需要的最低限度的燃料量。由此，在对有发电设备的避难所进行派车时，可以将所需要的量的燃料装载于派出的电动车辆并前往避难所，另外，也可以将处理燃料的人等运送至避难所。另外，当发电设备用于发电的燃料以某种程度处于避难所时，可以由电动车辆供给对于利用该发电设备要发电的电量不够的电，由此来计算派车模式。
此时优选为，前述电动车辆是具备内燃机与利用前述内燃机的动力进行发电的电动机的混合动力车辆、或燃料电池车辆。由此，当需要在避难所烧开水时等需要利用热量时，可以利用由混合动力车的发电产生的热量烧开水。
此时优选为，前述计算部算出派车模式，以便在前述电动车辆中发电所需要的燃料用完的时刻，使可以对前述电动车辆供给前述燃料的燃料供给车辆到达前述避难所。由此，可以避免电动车辆因燃料用尽而无法向避难所供电的不良情况。
此时优选为，前述电动车辆是电动汽车，前述计算部可以算出可行驶的剩余充电量，也就是可以从避难所行驶到处于可充电状态的充电站的前述电动车辆的剩余充电量。由此，当没有可以对避难所派车的足够辆数的电动车辆时，也就是前往避难所的电动车辆的供电要经历很长的时期时，为了给避难所供电而对避难所派出的车辆是电动汽车(BEV)时，可以在处于可以对该车辆充电状态的充电站进行充电，再在该避难所进行供电。
此时优选为，前述电动车辆是燃料电池车，前述计算部可以算出可行驶的剩余充电量，也就是可以从避难所行驶到处于可充电状态的氢气站的前述电动车辆的剩余充电量。当是燃料电池车时，前述可行驶的剩余充电量不仅是行驶中所能使用的蓄电池的剩余充电量，也可以将氢气罐中残留的氢气量考虑在内进行计算。由此，当没有可以对避难所派车的足够辆数的电动车辆时，也就是前往避难所的电动车辆的供电要经历很长的时期时，为了对避难所供电而对避难所派出的车辆是燃料电池车时，可以在该车辆氢气站填充氢气，再在该避难所进行供电。
此时优选为，前述电动车辆是混合动力车辆(HEV、PHEV)，前述计算部可以算出可行驶的剩余充电量，也就是可以从避难所行驶到处于可充电状态的加油站的前述电动车辆的剩余充电量。前述可行驶的剩余充电量不仅是行驶中所能使用的蓄电池的剩余充电量，也可以将燃料罐中残留的剩余燃料考虑在内进行计算。由此，当没有可以对避难所派车的足够辆数的电动车辆时，也就是前往避难所的电动车辆的供电要经历很长的时期时，为了对避难所供电而对避难所派出的车辆是混合动力车辆时，可以将该车辆在加油站进行燃料填充，再在该避难所进行供电。
此时，优选为算出派车模式，以便在一辆前述电动车辆的剩余充电量到达前述可行驶的剩余充电量的时刻，使其他前述电动车辆到达前述避难所。由此，可以避免在特定的避难所中，供电的电动车辆不足。
(发明的效果)
根据本发明，可以提供一种前往避难所的派车服务装置、前往避难所的派车服务方法及记录有程序的计算机可读介质，当长期大规模停电时，可以派车前往避难所，所述车辆能够供给电力。
附图说明
图1是包含作为本发明的一实施方式的前往避难所的派车服务装置的车辆系统的图。
图2是绘示藉由作为本发明的一实施方式的前往避难所的派车服务装置进行派车的电动车辆的结构的图。
图3是绘示藉由作为本发明的一实施方式的前往避难所的派车服务装置进行派车的电动车辆的车辆信息的一例的图。
图4是绘示作为本发明的一实施方式的前往避难所的派车服务装置的用户的用户信息的一例的图。
图5是绘示作为本发明的一实施方式的前往避难所的派车服务装置中的车辆通知信息的一例的图。
图6是绘示作为本发明的一实施方式的前往避难所的派车服务装置中的控制的流程图。
具体实施方式
以下，针对本发明的实施方式，参照图式加以详细说明。
图1是包含前往避难所的派车服务装置100的车辆系统1的图。
实施方式的车辆系统1，具备派车服务装置100、电动车辆200-1～电动车辆200-n(n是n＞1的整数)、及由一位以上的用户U使用的一个以上的终端装置300。此外，所谓“由用户U使用”，也包含能够由不特定多数人使用的终端装置被用户U临时使用的情况，如网吧的终端装置等。
派车服务装置100、各电动车辆200-1～电动车辆200-n、及一个以上的终端装置300，可以经由网络NW而互相通信。网络NW包含因特网、广域网(Wide Area Network；WAN)、局域网(Local Area Network；LAN)、公共线路、供应商装置、专用线路及无线基站等。在本实施方式中，电动车辆200-1～电动车辆200-n，分别停在各电动车辆200-1～电动车辆200-n的车主所使用的停车场中。
用户U具有以下权限，即在风灾与水灾时对避难所进行供电或进行物资搬运，如国家和地方公共团体等。根据用户U的指示，在风灾与水灾时，对各避难所供给特定量的电和物资。具体来说，例如为了在特定的避难所供电和燃料，用户U会请求向该特定的避难所派出特定量以上已充电的特定辆数的PHEV。派车服务装置100，当用户U请求派车时，基于电动车辆200-1～电动车辆200-n分别的位置、示出电动车辆200-1～电动车辆200-n分别的充电状态的信息、及关于用户U指定的避难所的主机信息，算出最佳的电动车辆的派车模式，并输出以算出的派车模式来指示电动车辆的派车的信息，由此进行派车，提供派车服务。
电动车辆200-1～电动车辆200-n，分别创建包含车辆识别信息、车辆位置信息、及示出车辆的充电状态的信息的车辆通知信息，将所创建的车辆通知信息发送至派车服务装置100。派车服务装置100，接收电动车辆200-1～电动车辆200-n分别发送的车辆通知信息。派车服务装置100，获取所接收到的一条以上的车辆通知信息中的每一条所包含的车辆识别信息、车辆位置信息、及示出车辆的充电状态的信息。派车服务装置100，将所获取的一条以上的车辆识别信息、车辆位置信息、示出车辆的充电状态的信息、及预先存储的关于特定的避难所的主机信息相关联地存储。
电动车辆200-1～电动车辆200-n分别由自动驾驶车辆构成。在电动车辆的派车中使用自动驾驶车辆，由此，可以避免在前往避难所的途中，前往避难所的电动车辆卷入事故和二次灾害等，而使驾驶电动车辆的驾驶员成为受灾人。
当用户U请求向特定的避难所派出电动车辆时，用户U对终端装置300进行请求电动车辆的操作。当由用户U进行请求派出电动车辆的操作时，创建以特定的避难所为投送地的车辆请求。终端装置300将所创建的车辆请求发送至派车服务装置100。
派车服务装置100接收由终端装置300发送的车辆请求，获取所接收到的车辆请求中所包含的特定的避难所的信息。派车服务装置100，根据预先存储的关于特定的避难所的主机信息，对该特定的避难所中需要的电量、设置于避难所的发电设备中的发电需要的燃料的量、及是否有必要向避难所供热等信息进行特定。而且，派车服务装置100基于特定的信息，算出能够向该特定的避难所派车的电动车辆的组合，并计算派车模式。
而且，派车服务装置100，从电动车辆中选择能够派到特定的避难所的电动车辆，并创建派车指示，所述派车指示包含特定的避难所的位置信息、及指示对特定的避难所的位置派车的信息，且以要派车的车辆为投送地。派车服务装置100将创建的派车指示发送至要派出的电动车辆。
派车服务装置100，基于要派出的电动车辆的位置、及特定的避难所的位置，导出提供时刻也就是能够向特定的避难所的位置提供要派出的电动车辆的时刻。派车服务装置100创建车辆回应，并将所创建的车辆回应发送至终端装置300，其中，所述车辆回应包含示出指示派车的信息、及示出提供时刻的信息且以终端装置300为投送地。
以下，针对车辆系统1所包含的电动车辆200-1至电动车辆200-n、派车服务装置100及终端装置300，加以详细说明。以下，将电动车辆200-1至电动车辆200-n中的任意电动车辆，记载为电动车辆200。
[电动车辆200]
图2绘示由前往避难所的派车服务装置100派车的电动车辆200的结构。电动车辆200具备例如外界监视单元280、车载通信装置282、导航装置284、推荐车道决定装置286、自动驾驶控制单元290、驱动力输出装置292、制动器装置216、转向装置294、蓄电池240及蓄电池传感器242。
外界监视单元280构成情况获取装置，包含例如摄像机和雷达、光检测和测距(Light Detection and Ranging；LIDAR)、基于它们的输出进行传感器融合处理的物体认识装置等。外界监视单元280推测存在于电动车辆200的周围的物体的种类(尤其是电动车辆、步行者、自行车、水淹和桥梁崩塌等道路情况等)并创建推测信息(情况信息)，并将该推测信息与其位置和速度等的信息一起输出至自动驾驶控制单元290。
车载通信装置282是无线通信模块，用于例如与网络NW连接，或与其他电动车辆和步行者的终端装置等直接通信。车载通信装置282基于Wi-Fi、专用短程通信(DedicatedShort Range Communications；DSRC)、Bluetooth(注册商标)、其他通信规格进行无线通信。作为车载通信装置282，也可以根据用途准备多个。车载通信装置282获取由自动驾驶控制单元290输出的电流值、电压值及示出温度的信息。另外，车载通信装置282获取由自动驾驶控制单元290输出的SOC(荷电状态)的算出结果。车载通信装置282获取由GNSS接收机284B输出的电动车辆200的位置信息。车载通信装置282创建车辆通知信息，所述车辆通知信息包含所获取的电流值、电压值、示出温度的信息、示出SOC等电动车辆200的充电状态的信息、及电动车辆200的位置信息、由外界监视单元280创建的推测信息，且以派车服务装置100为投送地。车载通信装置282，将所创建的车辆通知信息经由图1所示的网络NW发送至派车服务装置100。
导航装置284，具备例如人机界面(Human machine Interface；HMI)284A、GNSS接收机284B及导航控制装置284C。HMI284A包含例如触控面板式显示器装置和扬声器、麦克风等。GNSS接收机284B基于来自全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System；GNSS)卫星(例如GPS(全球定位系统)卫星)的电波，对本机的位置(电动车辆200的位置)进行位置测定。导航控制装置284C具备例如CPU和各种存储装置，控制整个导航装置284。存储装置容纳有地图信息(导航地图)。导航地图是以节点和路线来显示道路的地图。导航控制装置284C参照导航地图，来决定从由GNSS接收机284B进行位置测定的电动车辆200的位置到目的地的路线。此处，目的地可以使用HMI284A来指定，也可以使用派车指示中所包含的电动车辆200的位置信息来指定。另外，导航控制装置284C可以使用车载通信装置282将电动车辆200的位置与目的地也就是特定的避难所发送至导航服务器(未图示)，并获取由导航服务器回送的路线。此外，路线中也可以包含用以使电动车辆200的车主乘车或下车而停止的地点和到达目标的时刻的信息。另外，如下文所述，当避难所中有发电设备时，还包含将由电动车辆搬送至避难所的发电设备的发电用燃料装进电动车辆的场所的地点。导航控制装置284C将利用上述任一种方法而决定的路线的信息输出至推荐车道决定装置286。
推荐车道决定装置286具备例如地图位置测定单元(Map Positioning Unit；MPU)与各种存储装置。存储装置中容纳有比导航地图更详细的高精度地图信息。高精度地图信息中包含例如每条车道的道路宽度和坡度、曲率、信号的位置等信息。推荐车道决定装置286决定对沿着由导航装置284输入的路线行驶优选的推荐车道，并输出至自动驾驶控制单元290。
自动驾驶控制单元290具备CPU和MPU等一个以上的处理器与各种存储装置。自动驾驶控制单元290以行驶由推荐车道决定装置286决定的推荐车道为原则，使电动车辆200自动行驶，以避免与由外界监视单元280输入位置和速度的物体接触。自动驾驶控制单元290例如依次执行各种事件。事件有：以一定速度行驶相同行驶车道的恒速行驶事件、追随前行车辆的追随行驶事件、车道变更事件、并道事件、分道事件、紧急停止事件、用以通过收费站的收费站事件、结束自动驾驶并切换成手动驾驶的切换事件等。另外，在这些事件的执行过程中，有时也会基于电动车辆200的周围情况(周围车辆和步行者的存在、因道路工程造成的车道狭窄等)，计划避免这些周围情况的行动。
自动驾驶控制单元290生成电动车辆200将来行驶的目标轨道。目标轨道包含例如速度要素。例如，目标轨道显示为将电动车辆200应当到达的地点(轨道点)依次排列。轨道点是每个特定的行驶距离的电动车辆200应到达的地点，此外，每个特定的取样时间(例如零点几[sec]左右)的目标速度和目标加速度作为目标轨道的一部分而生成。另外，轨道点也可以是每个特定的取样时间的取样时刻的电动车辆200应到达的位置。此时，目标速度和目标加速度的信息以轨道点的间隔来显现。自动驾驶控制单元290基于安装于蓄电池240上的蓄电池传感器242的输出，算出蓄电池240的SOC，并将SOC的计算结果输出至车载通信装置282。自动驾驶控制单元290将由蓄电池传感器242输出的电流值、电压值、及示出温度的信息输出至车载通信装置282。
蓄电池240是例如锂离子电池等二次电池。在蓄电池240中，蓄积从电动车辆200的外部的充电器导入的电力，进行用于电动车辆200的行驶的放电。
蓄电池传感器242具备例如电流传感器、电压传感器、及温度传感器等传感器。蓄电池传感器242检测例如蓄电池240的电流值、电压值及温度。蓄电池传感器242将检测的电流值、电压值及示出温度的信息输出至自动驾驶控制单元290。蓄电池传感器242也可以分别具备多个电流传感器、电压传感器、及温度传感器等传感器。蓄电池传感器242当具备多个传感器时，在输出至自动驾驶控制单元290的电流值、电压值及示出温度的信息中也可以包含蓄电池传感器标识符。蓄电池传感器标识符可以识别电动车辆200具备的多个传感器。蓄电池传感器标识符例如可以由预先规定的英文数字表示。
此处，对电动车辆200的自动驾驶的处理过程的一例加以说明。首先，由导航装置284决定路线。此路线例如是不区分车道的大概路线。接着，推荐车道决定装置286决定容易沿着路线行驶的推荐车道。然后，自动驾驶控制单元290生成轨道点，所述轨道点使其进行障碍物的回避等，并尽量沿着推荐车道行驶，控制驱动力输出装置292、制动器装置216、及转向装置294中的部分或者全部，以沿着轨道点(和附带的速度曲线)行驶。此外，这种任务分担到底只是一例，例如自动驾驶控制单元290可以统一进行处理。
驱动力输出装置292将用于使电动车辆行驶的行驶驱动力(力矩)输出至驱动轮。驱动力输出装置292具备例如内燃机、电动机及变速机等的组合、及控制它们的电源ECU(电子控制单元)。电源ECU按照从自动驾驶控制单元290输入的信息、或者由未图示的驾驶操纵件输入的信息，控制上述结构。
制动器装置216具备例如制动器卡钳、将液压传达至制动器卡钳的压缸、使压缸产生液压的电动马达及制动器ECU。制动器ECU按照由自动驾驶控制单元290输入的信息、或者由驾驶操纵件输入的信息控制电动马达，并将与制动操作对应的制动器力矩输出至各车轮。制动器装置216也可以具备以下机构作为备用：将由驾驶操纵件所包含的制动器踏板的操作产生的液压，经过主压缸传达至压缸。此外，制动器装置216并不限于上述说明的结构，也可以是电子控制式液压制动器装置，所述电子控制式液压制动器装置按照由自动驾驶控制单元290输入的信息控制促动器，并将主压缸的液压传递至压缸。
转向装置294具备例如转向ECU和电动马达。电动马达例如将力作用于齿轮齿条机构并变更转向轮的方向。转向ECU按照由自动驾驶控制单元290输入的信息、或者由驾驶操纵件输入的信息，驱动电动马达，并变更转向轮的方向。
[派车服务装置100]
派车服务装置100由个人电脑、服务器或者工业用计算机等装置来实现。派车服务装置100具备例如通信部110、受理部120、计算部130、管理部140、导出部150及存储部160。
通信部110由通信模块实现。具体来说，通信部110由进行有线通信的器件构成。另外，通信部110也可以由LTE、无线LAN等利用无线通信技术进行无线通信的无线器件构成。通信部110，经过网络NW，在终端装置300、自动驾驶车辆也就是电动车辆200中所包含的车载通信装置282之间通信。具体来说，通信部110，接收由自动驾驶车辆也就是电动车辆200的车载通信装置282发送的车辆通知信息，并将所接收到的车辆通知信息输出至受理部120。通信部110接收由终端装置300发送的车辆请求，并将所接收到的车辆请求输出至受理部120。通信部110获取由管理部140输出的派车指示，并将所获取的派车指示发送至要派出的电动车辆200。通信部110获取由管理部140输出的车辆回应，并将所获取的车辆回应发送至终端装置300。
存储部160由硬盘驱动器(Hard Disk Drive；HDD)和闪存、随机存储器(RandomAccess Memory；RAM)、只读存储器(Read Only Memory；ROM)等实现。存储部160存储有车辆信息161、用户信息162及车辆通知信息164。车辆信息161、用户信息162及车辆通知信息164也可以存储于云存储上。
图3是绘示车辆信息的一例的图。车辆信息161是将电动车辆200的车辆识别信息与电动车辆200上搭载的车载通信装置的地址相关联的表格形式的信息。车载通信装置的地址的一例是IP地址。在图3所示的例子中，车辆信息161中，电动车辆200的车辆识别信息“AAAA”与车载通信装置的地址“XXX”相关联，电动车辆200的车辆识别信息“BBBB”与车载通信装置的地址“YYY”相关联，电动车辆200的车辆识别信息“CCCC”与通信装置的地址“ZZZ”相关联地存储。这些信息在将电动车辆200导入至车辆系统1时被注册。
图4是绘示用户信息的一例的图。用户信息162是将用户ID与符合用户ID的用户U的联系方式相关联的表格形式的信息。用户U的联系方式的一例是电子邮箱的地址。图4所示的例子中，用户信息162中，用户ID“0001”与联系方式“XXX”相关联，用户ID“0002”与联系方式“YYY”相关联，用户ID“0003”与联系方式“ZZZ”相关联地存储。这些信息在用户U开始使用车辆系统1时被注册。
图5是绘示车辆通知信息的一例的图。车辆通知信息164是将电动车辆200的车辆识别信息、绘示电动车辆200的充电状态的信息及电动车辆200的车辆位置信息相关联的表格形式的信息。电动车辆200的车辆位置信息的一例以(经度,纬度)表示。在图5所示的例子中，车辆通知信息164中，电动车辆200的车辆识别信息“AAAA”、绘示电动车辆200的充电状态的信息“XX”与电动车辆200的车辆位置信息“(***,***)”相关联，电动车辆200的车辆识别信息“BBBB”与绘示电动车辆200的充电状态的信息“YY”与电动车辆200的车辆位置信息“(+++,+++)”相关联地存储。绘示电动车辆200的充电状态信息“XX”是例如电动车辆200的二次电池(蓄电池240)的充电率。这些信息基于电动车辆200发送的车辆通知信息而更新。
受理部120、计算部130、管理部140及导出部150，例如由中央处理器(CentralProcessing Unit；CPU)等硬件处理器执行存储部160所容纳的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的部分或者全部也可以由大规模集成电路(Large Scale Integration；LSI)和专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit；ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array；FPGA)、图形处理单元(Graphics Processing Unit；GPU)等硬件(电路部；含circuitry)来实现，也可以由软件与硬件协作而实现。程序可以预先容纳在硬盘驱动器(Hard Disk Drive；HDD)和闪存等存储装置(具备非暂态存储介质的存储装置)中，也可以容纳在DVD和CD-ROM等可拆卸存储介质(非暂态存储介质)中，存储介质设置于驱动装置中来安装。
对于受理部120、计算部130、管理部140及导出部150，分为用户U请求电动车辆的派车之前的处理、与用户U操作终端装置300来请求电动车辆的派车后的处理，加以说明。
首先，针对用户U请求对特定的避难所派车前的处理，加以说明。
电动车辆200的车载通信装置282获取车辆识别信息、示出充电状态的信息和电动车辆200的位置信息，并创建车辆通知信息，所述车辆通知信息包含获取的车辆识别信息、示出充电状态的信息、电动车辆200的位置信息，且以派车服务装置100为投送地。车载通信装置282将所创建的车辆通知信息发送至派车服务装置100。派车服务装置100的通信部110接收由车载通信装置282发送的车辆通知信息，并将接收到的车辆通知信息输出至受理部120。
受理部120获取由通信部110输出的车辆通知信息，并获取已获取的车辆通知信息所包含的车辆识别信息、示出充电状态的信息和电动车辆200的位置信息。受理部120将所获取的车辆识别信息、示出充电状态的信息、及电动车辆200的位置信息相关联地存储在存储部160的车辆通知信息164中。
在存储部160中，还存储有由用户U请求的电动车辆的派车地址也就是特定的避难所相关的主机信息。主机信息包含避难所的位置信息、避难所可容纳的人数、避难所中需要的最低限度的用电量的信息、有无设置于避难所的发电设备和使由该发电设备发电的避难所需要的最低限度的用电量充足所需要的燃料的最低限度的量的信息、及是否需要向避难所供热的信息等。
其次，针对用户U操作终端装置300，由此用户U请求对特定的避难所派车后的处理，加以说明。
终端装置300创建车辆请求，所述车辆请求包含示出请求对特定的避难所派车的信息且以派车服务装置100为投送地(派车的请求)。终端装置300将所创建的车辆请求发送至派车服务装置100。
受理部120获取由通信部110输出的车辆请求，并将所获取的车辆请求输出至计算部130。计算部130获取由受理部120输出的车辆请求，并获取已获取的车辆请求所包含的车辆识别信息。计算部130基于与所获取的车辆识别信息相关联的车辆位置信息、及示出与此车辆识别信息以外的车辆识别信息相关联的充电状态的信息，并根据存储部160的车辆通知信息164来判定是否有可以向用户U提供的充电完毕的电动车辆。
具体来说，计算部130基于从车辆通知信息164中获取的车辆位置信息，判定特定的避难所是否位于可派车的区域。计算部130基于从车辆通知信息164中获取的车辆位置信息、及存储部中存储的避难所的位置信息，导出电动车辆200与特定的避难所之间的距离。计算部130在导出的电动车辆200与特定的避难所之间的距离小于距离阈值时，判定为能够向用户U提供派车服务。计算部130在派车服务装置100与特定的避难所之间的距离大于距离阈值时，判定为不能够向用户U进行派车。此处，距离阈值根据可以从电动车辆200的位置向避难所派车的范围来决定。
管理部140创建派车指示，包含车辆位置信息与指示对特定的避难所的位置派车的信息。管理部140将所创建的派车指示输出至通信部110。管理部140将派车指示输出至导出部150。导出部150获取由管理部140输出的特定的避难所的位置信息，并基于所获取的特定的避难所的位置信息、及要派出的电动车辆的车辆位置信息，导出提供时刻。导出部150将示出的已导出的提供时刻的信息输出至管理部140。管理部140获取示出导出部150输出的提供时刻的信息。管理部140从存储部160的用户信息162中获取与用户U相关联地存储的联系方式。管理部140创建车辆回应，所述车辆回应包含示出指示派车的信息、及示出提供时刻的信息，并以联系方式(此处是终端装置300)为投送地。管理部140将所创建的车辆回应输出至通信部110。
计算部130创建车辆回应，所述车辆回应包含在基于电动车辆200与特定的避难所之间的距离，判定为无法向用户U提供派车服务时示出无法提供服务的信息，并以终端装置300为投送地。管理部140将所创建的车辆回应输出至通信部110。
[终端装置]
终端装置300例如是智能手机和平板电脑终端、个人电脑等。在终端装置300中，用以利用车辆系统1的应用程序或者浏览器等起动，支持前述服务。终端装置300的一例是智能手机，前提是应用程序(派车服务利用应用程序)已起动。服务利用应用程序，根据用户U的操作，与派车服务装置100通信，进行基于从派车服务装置100接收到的车辆回应的推送通知。
(车辆系统的工作、派车服务方法、为了执行派车服务方法而使派车服务装置工作的程序)
图6是绘示前往避难所的派车服务装置100中的控制的流程图。
在电动车辆200-n中，车载通信装置282获取由GNSS接收机284B输出的电动车辆200-n的位置信息、由自动驾驶控制单元290输出的SOC、电流值、电压值及示出温度的信息。车载通信装置282创建车辆通知，所述车辆通知包含所获取的电动车辆200-n的位置信息、电流值、电压值、示出温度的信息及SOC等示出充电状态的信息，且以派车服务装置100为投送地(步骤S101)。
在电动车辆200-n中，车载通信装置282将所创建的车辆通知信息发送至派车服务装置100(步骤S102)。
在派车服务装置100中，通信部110接收由车载通信装置282发送的车辆通知信息(步骤S103)。
在派车服务装置100中，通信部110将接收到的车辆通知信息输出至受理部120。受理部120获取由通信部110输出的车辆通知信息，并获取已获取的车辆通知信息所包含的车辆识别信息、车辆位置信息及示出充电状态的信息。受理部120将所获取的车辆识别信息、车辆位置信息、及示出充电状态的信息相关联，且存储于存储部160的车辆通知信息164(步骤S104)。
用户U对终端装置300进行请求电动车辆的操作。终端装置300当完成由用户U请求电动车辆的操作时，创建车辆请求，所述车辆请求包含特定的避难所的信息，且以派车服务装置100为投送地(步骤S105)。
终端装置300将所创建的车辆请求发送至派车服务装置100(步骤S106)。
在派车服务装置100中，通信部110接收由终端装置300发送的车辆请求(步骤S107)。
在派车服务装置100中，通信部110将接收到的车辆请求输出至受理部120。受理部120获取由通信部110输出的车辆请求，并将所获取的车辆请求输出至计算部130。计算部130获取由受理部120输出的车辆请求，并获取已获取的车辆请求中包含的车辆识别信息。计算部130，基于与所获取的车辆识别信息相关联的车辆位置信息、与此车辆识别信息以外的车辆识别信息相关联的示出充电状态的信息、关于用户U指定的特定的避难所的主机信息、水淹和桥梁崩塌等道路情况的信息、及前往特定的避难所的路线上的道路宽度，根据存储部160的车辆通知信息164，选择适合对特定的避难所派车的电动车辆(步骤S108)。
而且，将所选择的电动车辆组中的各电动车辆(当只选择1辆时，计算部130是该所选择的电动车辆)的车辆识别信息，输出至管理部140(步骤S109：是)。此处，当判定为没有满足用户U的请求的电动车辆时、及例如前往特定的避难所的途中的桥梁崩塌或者水淹而难以到达特定的避难所等时，计算部130创建车辆回应，所述车辆回应包含示出无法提供服务的信息，且以终端装置300为投送地。管理部140将所创建的车辆回应输出至通信部110(步骤S109：否)。通信部110获取由计算部130输出的车辆回应，并将所获取的车辆回应发送至终端装置300。
此处，作为所选择的电动车辆的种类，当避难所需要电时，可以选择任一种利用由二次电池(蓄电池)供给的电力而被驱动的电动马达来行驶的电动车辆，如电动汽车(BEV)、混合动力电动汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHEV)、燃料电池车(FCV)、插电式燃料电池车(PFCV)等。当避难所还需要烧淋浴等使用的热水时，也就是需要供电及供热时，选择混合动力电动汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHEV)、燃料电池车(FCV)、插电式燃料电池车(PFCV)等电动车辆，所述电动车辆具有内燃机和燃料电池等，具备可以利用由内燃机的动力和燃料电池发电的电的马达，发电时产生热量，并能利用此热量。
在派车服务装置100中，管理部140获取由计算部130输出的一个或者多个车辆识别信息。管理部140从所获取的一个或者多个车辆识别信息中选择任一个，来选择要派出的电动车辆。管理部140根据存储部160的车辆信息161，获取与所选择的车辆识别信息相关联地存储的车载通信装置282的地址。管理部140创建派车指示，所述派车指示包含车辆位置信息，且以所获取的地址为投送地(步骤S110)。
在派车服务装置100中，管理部140将所创建的派车指示输出至通信部110(步骤S111)。通信部110获取由管理部140输出的派车指示，并将所获取的派车指示发送至选择的电动车辆。
在派车服务装置100中，管理部140将特定的避难所的位置信息输出至导出部150。导出部150获取由管理部140输出的特定的避难所的位置信息，并基于所获取的特定的避难所的位置信息、及要派出的电动车辆的车辆位置信息，导出提供时刻(步骤S112)。
在派车服务装置100中，导出部150将示出已导出的提供时刻的信息输出至管理部140。管理部140获取由导出部150输出的示出提供时刻的信息。管理部140创建车辆回应，所述车辆回应包含示出指示派车的信息、及示出提供时刻的信息，且以终端装置300为投送地(步骤S113)。
在派车服务装置100中，管理部140将所创建的车辆回应输出至通信部110。通信部110获取由管理部140输出的车辆回应，并将所获取的车辆回应发送至终端装置300(步骤S114)。由上所述，对由用户U指定的特定的避难所派出所选择的电动车辆，并在提供时刻，该所选择的电动车辆到达。
根据本实施方式，起到以下效果。
在本实施方式中，将包含由通信部110接收到的电动车辆200的识别信息、电动车辆200的位置信息、及示出电动车辆200的充电状态的信息的车辆通知信息164存储于存储部160，并基于由通信部110从用户U的终端装置300接收到的车辆请求、存储部160中存储的车辆通知信息164、及预先存储于存储部160中的关于各避难所的主机信息，算出最佳的电动车辆200的派车模式，并输出以派车模式指示电动车辆200的派车的信息。
由此，在派车服务装置100的存储部160的数据库中，可以进行避难所与电动车辆200的匹配。因此，可以选择适当辆数的电动车辆200对因容纳人数不同而使需要的电和燃料不同的各避难所派车，可以均等地对各避难所进行最佳的派车。
另外，由于基于电动车辆200的位置信息与避难所的位置信息来算出派车模式，因此可以使前往避难所的的路线最短而抑制浪费电动车辆200中的电的情况。
另外，电动车辆200具备作为情况获取装置的外界监视单元280，所述外界监视单元280可以获取电动车辆200行驶的行驶场所的情况信息，车辆通知信息164包含情况信息，受理部120将情况信息作为车辆通知信息164并存储于存储部160。由此，当在前往避难所的电动车辆200到达避难所之前的路线中发生因水量增加而导致水淹和石头下落、塌陷、桥梁崩塌等时、及以往去过该避难所的电动车辆的位置信息在到达避难所之前的位置没有发生变化等(电动车辆遭遇事故，不能行动)时，可以根据前往避难所的道路情况来判定能否派出前往避难所的电动车辆200，如不对该避难所派车等。
另外，电动车辆200是可以自动驾驶的车辆，管理部140指示电动车辆200利用自动驾驶移动至避难所。由此，万一在前往避难所的途中，电动车辆200遭遇石头下落和塌陷等事故时，也能避免失去人命。
另外，主机信息包含各个避难所的最低限度的用电量。由此，能算出需要的电动车辆的辆数，如需要多少辆充多少电的电动车辆等。
另外，主机信息包含避难所中有无发电设备的信息，包含发避难所中最低限度的用电量的电所需要的最低限度的燃料量。由此，在对有发电设备的避难所进行派车时，可以将所需要的量的燃料装载于派出的电动车辆并前往避难所，另外，也可以将处理燃料的人运送至避难所。
另外，电动车辆是具备内燃机与利用内燃机的动力进行发电的电动机的混合动力车辆或燃料电池车辆。由此，当需要在避难所烧水时，可以利用由混合动力车的发电产生的热量烧水。
此外，本发明并非限定于上述实施方式，在实现成本发明的目的的范围内的变形、改良等包含在本发明中。例如通信部、受理部、计算部及管理部等各部分的结构并不限定于本实施方式中的通信部110、受理部120、计算部130及管理部140等各部分的结构。另外，例如电动车辆也可以不是自动驾驶。另外，燃料电池车辆也可以具备能够用于行驶的蓄电池。
另外，在本实施方式中，作为所选择的电动车辆的种类，只要是电动汽车(BEV)、混合动力电动汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHEV)、燃料电池车(FCV)、插电式燃料电池车(PFCV)等根据由二次电池(蓄电池)供给的电力而被驱动的电动马达来行驶的电动车辆，可以选择任一种，当所选择的电动车辆的种类是混合动力电动汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHEV)、燃料电池车(FCV)、插电式燃料电池车(PFCV)等混合动力车辆时，计算部可以算出派车模式，以便在电动车辆中发电所需要的燃料用完的时刻，使可以对电动车辆供给燃料的燃料供给车辆到达避难所。由此，可以避免电动车辆因燃料用尽而无法对避难所供电的不良情况。
另外，当所选择的电动车辆的种类是电动汽车(BEV)时，计算部可以算出可行驶的剩余充电量，也就是可以从避难所行驶到处于可充电状态的充电站的电动车辆的剩余充电量。由此，当没有可以对避难所派车的足够辆数的电动车辆时，也就是前往避难所的电动车辆的供电要经历很长的时期时，为了给避难所供电而对避难所派出的车辆是电动汽车(BEV)时，可以在处于可以对该车辆充电状态的充电站进行充电，再在该避难所进行供电。
另外，当所选择的电动车辆的种类是燃料电池车时，计算部可以算出可行驶的剩余充电量，也就是可以从避难所行驶到处于可充电状态的氢气站的电动车辆的剩余充电量。当是燃料电池车时，可行驶的剩余充电量不仅是行驶中所能使用的蓄电池的剩余充电量，也可以将氢气罐中残留的氢气量考虑在内进行计算。由此，当没有可以对避难所派车的足够辆数的电动车辆时，也就是前往避难所的电动车辆的供电要经历很长的时期时，为了对避难所供电而对避难所派出的车辆是燃料电池车时，可以在该车辆氢气站填充氢气，再在该避难所进行供电。
另外优选为，当所选择的电动车辆的种类是混合动力车辆时，计算部可以算出可行驶的剩余充电量，也就是可以从避难所行驶到处于可充电状态的加油站的电动车辆的剩余充电量。可行驶的剩余充电量不仅是行驶中所能使用的蓄电池的剩余充电量，也可以将燃料罐中残留的剩余燃料考虑在内进行计算。由此，当没有可以对避难所派车的足够辆数的电动车辆时，也就是前往避难所的电动车辆的供电要经历很长的时期时，为了对避难所供电而对避难所派出的车辆是混合动力车辆时，可以将该车辆在加油站进行燃料填充，再在该避难所进行供电。
而且，基于此可行驶的剩余充电量，计算部也可以算出派车模式，以便在一辆电动车辆中的剩余充电量到达可行驶的剩余充电量的时刻，使其他电动车辆能到达避难所。由此，可以避免在特定的避难所中，供电的电动车辆不足。
附图标记
1 车辆系统
100 派车服务装置
110 通信部
120 受理部
130 计算部
140 管理部
150 导出部
160 存储部
161 车辆信息
162 用户信息
164 车辆通知信息
200-1～200-n、200 电动车辆

Claims (11)

1.一种前往避难所的派车服务装置，具备：
通信部，其与车载通信装置和用户的终端装置进行通信；
计算部，其基于由前述通信部从前述用户的终端装置接收到的车辆请求、车辆通知信息、及预先存储于前述存储部中的关于各个避难所的主机信息，算出最佳的前述电动车辆的派车模式，所述车辆通知信息由前述通信部接收，并包含电动车辆的识别信息、前述电动车辆的位置信息及示出前述电动车辆的充电状态的信息，且存储于存储部；及，管理部，其输出由前述计算部利用派车模式来指示前述电动车辆的派车的信息。
2.根据权利请求1所述的前往避难所的派车服务装置，其中，前述电动车辆具备可获取前述电动车辆正在行驶的行驶场所的情况信息的情况获取装置，前述车辆通知信息包含前述情况信息，
并且，存储于前述存储部中的前述车辆通知信息包含前述情况信息。
3.根据权利请求1所述的前往避难所的派车服务装置，其中，前述电动车辆是可以自动驾驶的车辆，
前述管理部指示前述电动车辆利用自动驾驶移动至避难所。
4.根据权利请求1所述的前往避难所的派车服务装置，其中，前述主机信息包含各个避难所的最低限度的用电量。
5.根据权利请求1所述的前往避难所的派车服务装置，其中，前述主机信息包含关于避难所中有无发电设备的信息，并包含发避难所的最低限度的用电量的电所需要的最低限度的燃料量。
6.根据权利请求1所述的前往避难所的派车服务装置，其中，前述电动车辆是具备内燃机与利用前述内燃机的动力进行发电的电动机的混合动力车辆、或燃料电池车辆。
7.根据权利请求6所述的前往避难所的派车服务装置，其中，前述计算部算出派车模式，以便在前述电动车辆中发电所需要的燃料用完的时刻，使可以对前述电动车辆供给前述燃料的燃料供给车辆到达前述避难所。
8.根据权利请求1所述的前往避难所的派车服务装置，其中，前述电动车辆是电动汽车，
前述计算部可以算出可行驶的剩余充电量，也就是可以从避难所行驶到处于可充电状态的充电站的前述电动车辆的剩余充电量。
9.根据权利请求8所述的前往避难所的派车服务装置，其中，算出派车模式，以便在一辆前述电动车辆的剩余充电量到达前述可行驶的剩余充电量的时刻，使其他前述电动车辆到达前述避难所。
10.一种前往避难所的派车服务方法，其根据前往避难所的派车服务装置来实行下述步骤，所述派车服务装置具备与车载通信装置和用户的终端装置进行通信的通信部，所述步骤为：
基于由前述通信部从前述用户的终端装置接收到的车辆请求、车辆通知信息、及预先存储于前述存储部中的关于各个避难所的主机信息，算出最佳的前述电动车辆的派车模式，并输出由前述派车模式指示前述电动车辆的派车的信息，所述车辆通知信息由前述通信部接收，并包含电动车辆的识别信息、前述电动车辆的位置信息及示出前述电动车辆的充电状态的信息，且存储于存储部。
11.一种记录有程序的计算机可读介质，其根据前往避难所的派车服务装置来执行所述程序，所述派车服务装置具备与车载通信装置和用户的终端装置进行通信的通信部，且藉由执行所述程序来实行下述步骤：
基于由前述通信部从前述用户的终端装置接收到的车辆请求、车辆通知信息、及预先存储于前述存储部中的关于各个避难所的主机信息，算出最佳的前述电动车辆的派车模式，并输出由前述派车模式指示前述电动车辆的派车的信息，所述车辆通知信息由前述通信部接收，并包含电动车辆的识别信息、前述电动车辆的位置信息及示出前述电动车辆的充电状态的信息，且存储于存储部。
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