CN113387199A - 卡车与行驶中的道路施工车辆之间的非接触式材料传输 - Google Patents

卡车与行驶中的道路施工车辆之间的非接触式材料传输 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在卡车(1)和行驶中的道路施工车辆之间的材料传输的方法，在该方法中，行驶中的道路施工车辆与在道路施工车辆前方行驶而不与道路施工车辆接触的卡车(1)之间的距离通过距离控制系统保持恒定。当行驶中的道路施工车辆与卡车(1)之间的距离保持恒定时，材料从卡车(1)的装载腔(17)倾倒入道路施工车辆的材料料斗(9、41)中。道路施工车辆是道路整修机(3)或用于道路整修机的给料机(43)。

Description

卡车与行驶中的道路施工车辆之间的非接触式材料传输
技术领域
本发明涉及在卡车和在卡车后方行驶的道路整修机或用于在卡车后方行驶的道路整修机的给料机之间的材料传输。
背景技术
为获得均匀和良好的摊铺效果，在路面摊铺期间不应停止道路整修机。最好以一次操作来摊铺路面。然而，由于道路整修机的材料料斗仅具有有限的接收铺路材料的能力，因此通常需要在摊铺操作期间向道路整修机提供额外的铺路材料。通常的做法是依靠卡车从搅拌站供应摊铺材料，在摊铺过程中将摊铺材料从卡车倾倒到道路整修机的材料料斗中。当前所使用的道路整修机——在其相对于摊铺方向的前部区域中——包括与卡车的后轮胎接合的推辊。卡车向后接近道路整修机，并通过推辊与卡车后轮胎的接触，卡车自身已通过道路整修机在道路整修机的前方被推动。当卡车在道路整修机的前方被推动时，卡车会通过提升其装载腔，将摊铺材料倾倒入被设置在道路整修机前部(在行进方向上看)的材料料斗中。在卡车和道路整修机之间对接期间，以及在将材料倾倒入材料料斗中期间，整修机的驾驶员与卡车的驾驶员之间的良好沟通是至关重要的。卡车必须在正确的时间点停止向后行驶，并释放多个制动器或以适当的制动力进行制动，以便卡车可以由道路整修机推动。为了不损害摊铺结果，优选地，对接应在没有抖动的情况下完成。道路整修机需要额外的动力以推动在其前方的卡车。为了设置卡车的装载腔的合适的倾斜角度，由于卡车的驾驶员不能看到或不能正确地看到材料料斗处的情况，所以卡车的驾驶员要依靠整修机的驾驶员或信号员的指令。
从EP 0 667 415 A1中已知一种道路整修机，该道路整修机具有用于监视和显示该道路整修机的与摊铺材料的进料有关的运行参数的装置。该装置包括测距传感器，该测距传感器在行进方向上面向前方，并且能够确定到卡车后端的距离。该装置还包括传感器，通过该传感器可以确定材料料斗中的填充程度或填充水平。在道路整修机的驾驶室的操作区域中，布置有电子显示面板，以使卡车的驾驶员容易看到。数据处理系统连接到显示面板，并接收来自传感器的信号，并将它们转换为以象形图或模拟指示形式呈现在显示面板上的命令。利用显示面板上的信息，可以促进卡车抵靠道路整修机的推辊的对接操作以及在卡车和道路整修机之间的材料传输。
从DE 10 2015 009 699 A1中已知一种道路整修机，其优选地包括至少两个传感器，从而可以从各个方向检测到正在接近的卡车，并因此可以生成卡车的对接操作的三维图像。由于传感器数量增加，卡车与道路整修机的存储容器的对接操作被非常精确地控制。在用道路施工材料填充存储容器期间，通过至少两个传感器检测卡车，以确定卡车何时偏离其填充位置。此外，基于所确定的卡车的位置数据，将产生用于卡车的转向指令。
US 2019/02481265 A1描述了一种用于卡车的装载腔的远程控制系统，该远程控制系统与道路整修机一起移动以填充道路整修机的材料料斗，该材料料斗与道路整修机的前滚轮接触。远程控制系统允许道路整修机的驾驶员或其他人提升或降低卡车的装载腔。道路整修机的驾驶员可以在此过程中直接看着材料料斗和卡车的装载腔。
此外，从实践中已知，可以不通过将摊铺材料从卡车倾倒入道路整修机的材料料斗中来直接填充道路整修机，而是将摊铺材料从卡车传输到行驶在道路整修机前方的给料机上。给料机包括材料料斗，卡车将摊铺材料倾倒入其中。给料机在相对于行进方向的后部包括输送装置，通过该输送装置将摊铺材料输送到在给料机后方行驶的道路整修机中。给料机例如由DE 297 15 467 U1或EP 0 834 620 A1已知。
发明内容
本发明的目的是，就简单的性能和尽可能小的摊铺结果损害而言，改善卡车和行驶中的道路施工车辆之间的材料传输。
本发明提供了一种在卡车和行驶中的道路施工车辆之间传输材料的方法。道路施工车辆是道路整修机或用于道路整修机的给料机。依靠距离控制系统，使行驶中的道路施工车辆与在道路施工车辆前方行驶而没有与道路施工车辆接触的卡车之间距离保持恒定。在行驶中的道路施工车辆与卡车之间的距离保持恒定的同时，将材料从卡车的装载腔倾倒入道路施工车辆的材料料斗中。
距离控制系统可以确保的是，在材料传输期间，行驶中的道路施工车辆与卡车之间的距离允许将材料从卡车的装载腔倾倒入材料料斗中，并且还确保避免了卡车与道路施工车辆之间的接触。通过卡车与道路施工车辆的物理接触的、卡车与道路施工车辆之间的对接不是必要的。避免在有卡车与道路施工车辆之间的物理接触的对接期间出现的冲击。因此，避免了材料传输对摊铺结果的负面影响。卡车与道路施工车辆之间没有接触的事实可能特别意味着，没有以卡车被道路施工车辆部分地或完全地推动这一方式的接触。但是，卡车的部件与道路施工车辆之间仍然可能存在接触。例如，卡车的装载腔的倾倒翻板或卡车的装载腔的另一部分在材料的倾倒期间可能接触道路施工车辆的材料料斗。
由于在材料传输期间卡车没有被道路施工车辆推动，因此减少了道路施工车辆所需的驱动力。此外，没有必要使道路施工车辆的驱动力适于材料传输，因为这对于将卡车物理对接至道路施工车辆是必要的。与具有在卡车和道路施工车辆之间的物理接触的材料传输相比，降低了对卡车驾驶员和道路施工车辆驾驶员的技能和经验的要求。
如上所述，道路施工车辆是道路整修机或用于道路整修机的给料机。本发明特别有利地与道路整修机一起使用，因为在此对卡车与道路整修机的物理对接的避免对摊铺结果具有直接的积极影响。特别是避免了在安装表面上的压痕和不平整，该压痕和不平整是在将卡车物理对接至道路整修机期间可能出现的并且需要随后的缺陷补救措施。即使将本发明用于卡车和给料机之间的材料传输，也产生了以下优势，即受到促进的该方法对驾驶员的实用性和有所降低的给料机的驱动力。
为了使向前行驶的卡车容易接近以进行材料传输，可以在道路施工车辆的相对于摊铺方向的前部设置材料料斗。
优选地，在材料传输期间，卡车由其自身的行驶驱动器驱动。如果在材料传输期间卡车通过其自身的行驶驱动器行驶，则另外提供在材料传输期间移动卡车的能力(例如，在道路施工车辆上)不是必要的。
距离控制系统可以包括传感器装置，该传感器装置确定在行驶中的道路施工车辆与在道路施工车辆前方行驶的卡车之间的距离。传感器装置的输出可以作为所测量的用于距离控制的量来使用。
传感器装置可以包括设置在道路施工车辆处的测距传感器。如果在道路施工车辆上设置测距传感器，则即使要向道路施工车辆供应来自多个不同的卡车的材料，在道路施工车辆上设置一个(或若干个)测距传感器可能是足够的。
传感器装置可以包括设置在卡车上的测距传感器。该测距传感器可以可选地在卡车上使用，以实现其他功能。例如，测距传感器可以是卡车的驾驶员辅助系统的一部分。如果在卡车上设置测距传感器，则可以减少将从道路施工车辆传输到卡车的、用于距离控制的数据的量。
距离控制系统可以生成卡车速度的控制指令。例如，能够以如下方式生成卡车速度的控制指令，也即将在行驶中的道路施工车辆与卡车之间的距离控制到预定的值或预定的范围。距离控制可以允许在行驶中的道路施工车辆和卡车之间的距离的某种改变，该改变与一改变设定点不同。可以确定可允许的改变，使得在由该改变所确定的极限内，通过从卡车的装载腔倾倒材料来实现道路施工车辆的材料料斗的安全填充仍是可能的。
距离控制系统可以包括控制单元，该控制单元自动控制卡车的行驶驱动器和/或制动器，以保持在行驶中的道路施工车辆与卡车之间的距离恒定。控制单元可以特别基于测距传感器的输出来控制卡车的行驶驱动器和/或制动器，该测距传感器测量在行驶中的道路施工车辆与在道路施工车辆前方行驶的卡车之间的距离。在材料传输期间对卡车的行驶驱动器和/或制动器的自动控制确保的是，在道路施工车辆与卡车之间的距离可靠地保持恒定，并且能够以可靠且安全的方式进行材料传输。对卡车的行驶驱动器和/或制动器的自动控制允许卡车的驾驶员专注于其他任务，例如转向卡车。
距离控制系统可以包括设置在道路施工车辆上的部件和设置在卡车上的部件。也可以想到将距离控制系统完全设置在卡车上。距离控制系统的控制单元可以设置在道路整修机上或卡车上。还可以想到的是，控制单元包括若干个部件，其中一个或若干个部件设置在道路整修机上，以及一个或若干个部件设置在卡车上。
用于距离控制的信息可以从道路施工车辆无线地传输到卡车。利用适当的通信协议，可以快速建立无线传输，而无需在现场的任何重大安装工作。信息的无线传输可以例如通过移动通信、通过WIFI、通过无线电通信、通过ZigBee、通过蓝牙或通过其他合适的传输方式来实现。无线传输可以在道路施工车辆和卡车之间直接地受到影响，也可以通过服务器或其他迂回的方式间接地受到影响。在道路施工车辆和卡车之间的无线传输的建立中，可以交换识别信息。
在材料传输开始之前，卡车可以请求联机道路施工车辆。例如，这可以通过道路施工车辆与卡车之间的无线通信来完成。基于卡车的识别，可以从数据库中选择距离控制的参数，特别是要控制的距离的设定点。
卡车的转向可以由卡车的驾驶员进行。由于卡车与道路施工车辆之间没有物理接触，因此卡车的转向中的微小不规则行为对摊铺结果没有任何影响。作为替代，也可以想到使卡车的转向自动化。
根据一个实施例，距离控制系统将行驶中的道路施工车辆与在道路施工车辆前方行驶的卡车之间的距离控制到一值(或一范围)，该值(或该范围)基于卡车的类型和/或道路施工车辆的类型从查找表中选择。查找表可以确保在道路施工车辆与卡车之间的距离适合于卡车与道路施工车辆之间的平滑的材料传输。例如，可根据不同类型的卡车和不同类型的道路施工车辆的特殊的几何形状来建立查找表中的条目。
卡车的装载腔的倾斜功能可以是远程控制的，特别是可以从道路施工车辆远程控制。倾斜功能的致动可以包括装载腔的倾斜，用于将材料倾倒入道路施工车辆的材料料斗中。从道路施工车辆对卡车的装载腔的倾斜功能的远程控制有助于考虑道路施工车辆的材料料斗的各自的装载状况，因为可以特别容易地从道路施工车辆查看或监视材料料斗的装载状况。也可以想得到的是，例如，操作员从地面远程控制卡车的装载腔的倾斜功能。
道路施工车辆的倾斜功能可以由道路施工车辆的驾驶员或由另一人员手动地远程控制。道路施工车辆的驾驶员或其他人员可以通过目光接触来检查材料料斗的填充水平和/或当前的材料传输情况，并据此远程控制卡车的装载腔的倾斜功能。还可以想到，道路施工车辆的驾驶员或其他人员基于传感器信息(例如基于确定材料料斗的填充水平的料位传感器的输出)控制卡车的装载腔的倾斜功能。
在道路施工车辆上，可以设置确定材料料斗的填充水平的料位传感器。可以基于料位传感器的输出自动地远程控制道路施工车辆的装载腔的倾斜功能。例如，如果材料料斗的填充水平下降到预定值以下，则卡车的装载腔可以进一步倾斜。如果超过了材料料斗的填充水平的预定值，则可以降低卡车的装载腔，以避免过多地填充材料料斗。
本发明还提供了距离控制系统的用途。关于所述方法描述的特征和说明可以转移到用途，反之亦然。
根据本发明的一个方面，一种距离控制系统，该距离控制系统用于在卡车和道路施工车辆之间的材料传输期间，使得在行驶中的道路施工车辆与在道路施工车辆前方行驶而不会与道路施工车辆接触的卡车之间的距离保持恒定。道路施工车辆是道路整修机或用于道路整修机的给料机。
距离控制系统可以包括传感器装置，该传感器装置确定在行驶中的道路施工车辆与在道路施工车辆前方行驶的卡车之间的距离。
附图说明
以下，将参考附图通过示例性实施例进一步说明本发明。在附图中：
图1示出了用于描述卡车和道路施工车辆之间的材料传输的示意图，根据一个实施例该道路施工车辆被具体化为道路整修机，并且在道路施工车辆上设置有测距传感器；
图2示出了示意性方块图，该方块图示出了来自图1的卡车和道路施工车辆的部件；
图3示出了用于描述卡车和道路施工车辆之间的材料传输的示意图，根据一个实施例该道路施工车辆被具体化为道路整修机，并且在卡车上设置有测距传感器；
图4示出了示意性方块图，该方块图示出了来自图3的卡车和道路施工车辆的部件；以及
图5示出了用于道路整修机的给料机的示意图。
具体实施方式
本发明涉及在卡车1和行驶中的道路施工车辆之间传输材料。图1示出了一个实施例，其中，道路施工车辆是道路整修机3。当道路整修机3沿着摊铺方向F在地基上行驶时，该道路整修机3摊铺路面。道路整修机3包括牵引机5，在牵引机5上带有为机器的驾驶员布置的控制平台7。在道路整修机3的前部设置有用于接收摊铺材料的材料料斗9。摊铺材料通过输送装置(未示出)从材料料斗9被输送到道路整修机3的后部区域，在该区域中，摊铺材料通过横向分配螺杆11在道路整修机3的宽度方向上被分配。随后，摊铺材料由沿着牵引机5后方拖曳的道路整修机3的熨平板13压实。为了铺设高质量且均匀的道路路面，道路整修机3应不间断地摊铺尽可能大的路段。然而，由于材料料斗9仅具有有限的容量，因此需要在道路整修机3的摊铺驱动期间用另外的摊铺材料填充材料料斗9。摊铺材料由卡车1供应并倾倒入行驶中的道路整修机3的材料料斗9中。在将摊铺材料从卡车1倾倒入道路整修机3的材料料斗9中时，卡车1在道路整修机3前方行驶。
在所示的实施例中，测距传感器15设置在道路整修机3处，并测量在道路整修机3与在道路整修机3前方行驶的卡车1之间的距离。测距传感器15尤其可以测量在道路整修机3处的测距传感器15的接合点与卡车1的后轮胎之间的距离。然而，也可以想到，测距传感器15测量在道路整修机3处的测距传感器15的接合点与在卡车1处的另一位置之间的距离。例如，可以在卡车1的后部区域中设置用于测量由测距传感器15发出的信号的反射器表面。测距传感器15可以具体化为，例如，超声波传感器或雷达传感器。
基于测距传感器15的距离测量，行驶中的道路整修机3与在道路整修机3前方行驶的卡车1之间的距离保持恒定。道路整修机3和卡车1之间的距离可以控制到预定的设定点或预定的设定范围。优选地，通过调整卡车1的速度来影响距离控制。
道路整修机3和卡车1之间的距离被控制到一值或一范围，该值或该范围允许通过将摊铺材料从卡车1的装载腔17倾倒入道路整修机3的材料料斗9中在卡车1和道路整修机3之间进行材料传输。距离控制确保在装载腔17倾斜期间，至少大部分材料实际到达了道路整修机3的材料料斗9。
如图2所示，卡车1包括行驶驱动器19、制动器21、转向装置23、倾斜装置25、控制单元27和天线29。行驶驱动器19可以包括，例如，主动力装置，特别是柴油发动机。倾斜装置25被具体化为用于提升或降低装载腔17。通过致动用于提升装载腔17的倾斜装置25，装载腔17可以倾斜并且将材料从装载腔17倾倒至后部。卡车1的控制单元27可以控制卡车1的各种功能。特别地，控制单元27可以控制行驶驱动器19、制动器21和倾斜装置25。天线29被具体化为用于与道路整修机3无线通信。
道路整修机3包括料位传感器31、测距传感器15、控制单元33和天线35。料位传感器31被配置为确定材料料斗9的填充水平。例如，料位传感器31可以确定材料料斗9中的摊铺材料到料位传感器31的接合点的距离。料位传感器31可以，例如，包括雷达传感器或超声波传感器。道路整修机3的控制单元33可以控制道路整修机3的各种功能。天线35被配置为与卡车1无线通信。
如果要由卡车1向道路整修机3供应摊铺材料，则卡车1的驾驶员将首先在道路整修机3前方的卡车1移动到道路整修机3的行驶路径中。通过卡车1的天线29和道路整修机3的天线35，建立在卡车1和道路整修机3之间的无线通信。无线连接可以直接在卡车1和道路整修机3之间建立。但是，也可以想到的是，通过一个或若干个中间站，例如服务器，间接建立无线连接。例如，可以通过WIFI、蓝牙、ZigBee或互联网建立无线连接。优选地，道路整修机3和/或卡车1的识别对无线连接的建立有影响。如果道路整修机3从后方充分接近卡车1，则基于由测距传感器15所测量的道路整修机3与卡车1之间的距离,通过距离控制来采用卡车1的行驶驱动器19和制动器21的控制。卡车的驾驶员使得将卡车的行驶驱动器19和制动器21的控制用于距离控制成为可能。根据一种变型，道路整修机3的控制单元33基于测距传感器15的输出生成用于卡车1的行驶驱动器19和制动器21的控制指令。这些控制指令可以通过无线连接传输到卡车1。也可以想到，只有测量信号通过无线连接从测距传感器15传输到卡车1，并且卡车1的控制单元27生成用于卡车1的行驶驱动器19和制动器21的控制指令。优选地，即使在距离控制期间，卡车1的转向装置继续卡车驾驶员的工作。在距离控制期间，卡车1在道路整修机3前方行驶而与道路整修机3没有任何物理接触。
在距离控制期间，卡车1通过倾斜装载腔17将摊铺材料倾倒入道路整修机3的材料料斗9中。优选地，卡车1的倾斜装置25是远程控制的。特别地，倾斜装置25可以从道路整修机3远程控制。根据一个简单的实施例，卡车1的倾斜装置25由道路整修机3的驾驶员的手动输入来远程控制。可以通过卡车1与道路整修机3之间的无线连接来传输相应的命令。替代性地，可基于从道路整修机3的料位传感器31接收的信息自动完成对倾斜装置25的控制。取决于材料料斗9的当前填充水平，道路整修机3的装载腔17可以根据需要被提升或降低，以将更多的材料倾倒入材料料斗9中或减慢或停止材料流到材料料斗9中。
优选地，出于安全原因，卡车1的驾驶员在任何时候都可能介入对行驶驱动器19、制动器21和倾斜装置25的控制。在材料传输终止时，卡车1的驾驶员可以完全再次接管卡车1的控制，并向前方行驶离开，让位于下一辆卡车1。
图3和图4示出了替代性的实施例。图3和图4所示的实施例与图1和图2所示的实施例非常相似。仅描述与图1和图2所示实施例的不同之处。
基本上，图3和图4的实施例与图1和图2的实施例的不同之处在于，测距传感器15不是附接到道路整修机3上，而是附接到卡车1上。如在图1和2的实施例中那样，可以基于测距传感器15的输出由卡车1的控制单元27完成用于卡车1的行驶驱动器19和制动器21的控制信号的计算。但是，如在图1和图2的实施例中一样，这里也可能由道路整修机3的控制单元33生成用于卡车1的行驶驱动器19和制动器21的控制信号。为此，由测距传感器15生成的测量信号可以通过无线连接传输到道路整修机3，随后由道路整修机3的控制单元33生成的控制指令可以通过无线连接返回到卡车1上。
在上述实施例中，道路整修机3的材料料斗9分别由卡车1填充摊铺材料。然而，作为替代方案，可以想到的是，用卡车1向针对道路整修机的给料机43的材料料斗41供应摊铺材料。这种给料机43的一个例子在图5中示出。给料机43是在道路整修机3(该道路整修机3正在铺设路面)前方行驶的车辆，该给料机43向道路整修机3的材料料斗9供应摊铺材料。给料机43包括用于在相对于摊铺方向F的前方接收摊铺材料的材料料斗41。在给料机43的驱动期间，给料机43的材料料斗41能够以上面描述的用于对道路整修机3的材料料斗9进行填充的方式由卡车1供应摊铺材料。为此，可以在给料机43处设置测距传感器15(类似于图1和图2的实施例)。作为替代方案(类似于图3和图4的实施例)，可以在卡车1处设置测距传感器15。在相对于摊铺方向F的后部区域中，给料机43包括输送装置45，用于将摊铺材料供应到在给料机43后方行驶的道路整修机3的材料料斗9。摊铺材料通过未示出的输送装置从给料机43的材料料斗41被带到输送装置45。
关于图1至图4描述的、用于向道路整修机3的材料料斗9进行供应的设备和操作可以通过将摊铺材料从卡车1的装载腔17倾倒入给料机43的材料料斗41中来类似地传输到卡车1和给料机43之间的材料传输装置。特别地，参照图1至图4描述的卡车1与道路整修机3之间的距离控制可以类似地传输至卡车1与在其后方行驶的给料机43之间的对应距离控制。

Claims (24)

1.用于在卡车(1)和行驶中的道路施工车辆之间传输材料的方法，
其中，所述道路施工车辆是道路整修机(3)或用于道路整修机的给料机(43)，
其中，通过距离控制系统的装置，使得在行驶中的所述道路施工车辆与在所述道路施工车辆前方行驶而不与所述道路工程车辆接触的卡车(1)之间的距离保持恒定，
其中，材料从所述卡车(1)的装载腔(17)被倾倒入所述道路施工车辆的材料料斗(9、41)中，而行驶中的所述道路施工车辆与所述卡车(1)之间的距离保持恒定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卡车(1)在材料传输期间由其自身的行驶驱动器(19)驱动。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述距离控制系统包括传感器装置，所述传感器装置确定在行驶中的所述道路施工车辆与在所述道路施工车辆前方行驶的所述卡车(1)之间的距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器装置包括设置在所述道路施工车辆上的测距传感器(15)。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器装置包括设置在所述卡车(1)上的测距传感器(15)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述距离控制系统生成所述卡车(1)的速度的控制指令。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述距离控制系统包括控制单元(27、33)，所述控制单元(27、33)自动地控制所述卡车(1)的行驶驱动器(19)和/或制动器(21)，以便将行驶中的所述道路施工车辆和所述卡车(1)之间的距离保持恒定。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于距离控制的信息从所述道路施工车辆被无线地传输到所述卡车(1)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述卡车(1)的转向由所述卡车(1)的驾驶员进行。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述距离控制系统将行驶中的所述道路施工车辆与在所述道路施工车辆前方行驶的所述卡车(1)之间的距离控制为一值，所述值基于所述卡车(1)的类型和/或所述道路施工车辆的类型从查找表中选择。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述卡车(1)的所述装载腔(17)的倾斜功能是从所述道路施工车辆远程控制的。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述卡车(1)的所述装载腔(17)的倾斜功能由所述道路施工车辆的驾驶员手动地远程控制。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述道路施工车辆上设置有料位传感器(31)，所述料位传感器(31)确定所述材料料斗(9、41)的填充水平，并且其中基于所述料位传感器(31)的输出自动地远程控制所述卡车(1)的所述装载腔(17)的倾斜功能。
14.一种距离控制系统，其用于在卡车(1)和道路施工车辆之间的材料传输期间，使得在行驶中的所述道路施工车辆与在所述道路施工车辆前方行驶而不会与所述道路施工车辆接触的卡车(1)之间的距离保持恒定，
其中，所述距离控制系统包括：
传感器装置，其确定在行驶中的所述道路施工车辆与在所述道路施工车辆前方行驶的所述卡车(1)之间的距离；以及
控制单元(27、33)，其自动地控制所述卡车(1)的行驶驱动器(19)和/或制动器(21)，以使得在行驶中的所述道路施工车辆和所述卡车(1)之间的距离保持恒定。
15.根据权利要求14所述的距离控制系统，其特征在于，所述道路施工车辆是道路整修机(3)或用于道路整修机的给料机(43)。
16.根据权利要求14所述的距离控制系统，其特征在于，所述卡车(1)在材料传输期间由其自身的行驶驱动器(19)驱动。
17.根据权利要求14所述的距离控制系统，其特征在于，所述传感器装置包括设置在所述道路施工车辆上的测距传感器(15)。
18.根据权利要求14所述的距离控制系统，其特征在于，所述传感器装置包括设置在所述卡车(1)上的测距传感器(15)。
19.根据前述权利要求14至18中任一项所述的距离控制系统，其特征在于，所述距离控制系统生成所述卡车(1)的速度的控制指令。
20.根据前述权利要求14至19中任一项所述的距离控制系统，其特征在于，用于距离控制的信息从所述道路施工车辆被无线地传输到所述卡车(1)。
21.根据前述权利要求14至20中任一项所述的距离控制系统，其特征在于，所述卡车(1)的转向由所述卡车(1)的驾驶员进行。
22.根据前述权利要求14至21中任一项所述的距离控制系统，其特征在于，所述距离控制系统将行驶中的所述道路施工车辆与在所述道路施工车辆前方行驶的所述卡车(1)之间的距离控制为一值，所述值基于所述卡车(1)的类型和/或所述道路施工车辆的类型从查找表中选择。
23.距离控制系统的用途，所述距离控制系统用于在卡车(1)和道路施工车辆之间进行材料传输期间，将行驶中的所述道路施工车辆与在所述道路施工车辆前方行驶而不与所述道路施工车辆接触的所述卡车(1)之间的距离保持恒定，其中，所述道路施工车辆是道路整修机(3)或用于道路整修机的给料机(43)。
24.根据权利要求23所述的用途，其特征在于，所述距离控制系统包括传感器装置，所述传感器装置确定行驶中的所述道路施工车辆与在所述道路施工车辆前方行驶的所述卡车(1)之间的距离。
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