CN114901907A - 施工管理系统及沥青滚平机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及施工管理系统及沥青滚平机。施工管理系统(SYS)构成为控制与铺路材料的重量有关的信息从自卸车(200)向沥青滚平机(100)的发送。施工管理系统(SYS)可以构成为通过安装于沥青滚平机(100)的相机识别自卸车(200)的识别号码。

Description

施工管理系统及沥青滚平机

技术领域

本发明涉及一种管理道路的施工的施工管理系统。

背景技术

以往，已知能够经由服务器在设备(plant)和沥青滚平机之间收发数据的系统(参考专利文献1。)。在该系统中，设备构成为能够经由服务器将所制作的与铺路材料的温度、量及特定量的铺路材料被装载到自卸车的时刻有关的信息发送到沥青滚平机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-229605号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在上述系统中，沥青滚平机不从各自卸车接收与从各自卸车供给到沥青滚平机的铺路材料的重量有关的信息。并且，在上述系统中，自卸车不会从设备接收与装载于货架上的铺路材料的重量有关的信息。

因此，沥青滚平机可能无法准确地获取与从各自卸车供给的铺路材料的重量有关的信息。并且，自卸车无法向沥青滚平机发送与装载于货架上的铺路材料的重量有关的信息。

因此，期望使沥青滚平机能够更准确地获取与从各自卸车供给到沥青滚平机的铺路材料的重量有关的信息、或者使各自卸车能够获取与装载于各自卸车的货架的铺路材料的重量有关的信息等，能够更容易地收发与铺路材料的重量有关的信息。

用于解决技术课题的手段

本发明的一个实施方式所涉及的施工管理系统为，控制与铺路材料的重量有关的信息从自卸车向沥青滚平机的发送。并且，本发明的一个实施方式所涉及的施工管理系统为，控制与铺路材料的重量有关的信息从设备向自卸车的发送。

发明的效果

通过上述机构，施工管理系统能够更容易地收发与铺路材料的重量有关的信息。

附图说明

图1是表示施工管理系统的结构例的图。

图2是从设备向自卸车发送信息的场景的说明图。

图3是第1发送处理的流程图。

图4A是从自卸车向沥青滚平机发送信息的场景的说明图。

图4B是从自卸车向沥青滚平机发送信息的场景的说明图。

图4C是从自卸车向沥青滚平机发送信息的场景的说明图。

图5是第2发送处理的流程图。

具体实施方式

首先，参考图1，对本发明的一个实施方式所涉及的施工管理系统SYS的结构进行说明。图1是表示施工管理系统SYS的结构例的图。

施工管理系统SYS主要由沥青滚平机100、自卸车200及设备300构成。

沥青滚平机100为用于铺设道路等的机械。具体而言，沥青滚平机100主要由牵引机1、料斗2及整平机3构成。

牵引机1为用于使沥青滚平机100行驶的机构。在图1所示的例子中，牵引机1通过使用后轮行走用马达使后轮5旋转，并且使用前轮行走用马达使前轮6旋转，从而使沥青滚平机100移动。后轮行走用马达及前轮行走用马达是接收来自液压泵的工作油的供给而旋转的液压马达。牵引机1可以代替车轮而具备履带。并且，牵引机1中安装有控制器C1及通信装置T1。控制器C1及通信装置T1可以与平板PC或智能手机等便携式装置一体化。平板PC或智能手机等便携式装置可以是沥青滚平机100的操作人员、在沥青滚平机100的周围工作的工作人员、或者该施工现场的管理人员等所持的装置。

控制器C1是安装在沥青滚平机100的控制装置。在图1所示的例子中，控制器C1是包括CPU、易失性存储装置及非易失性存储装置的计算机，并安装于牵引机1上。并且，控制器C1构成为能够控制沥青滚平机100的移动。控制器C1的各种功能例如可通过由CPU执行存储于非易失性存储装置中的程序来实现。由控制器C1实现的各种功能例如包括控制吐出用于驱动液压促动器的工作油的液压泵的吐出量的功能及控制液压促动器与液压泵之间的工作油的流动的功能。另外，液压促动器包括液压缸及液压马达。

并且，由控制器C1实现的各种功能包括根据空间识别装置M1的输出来识别自卸车200的功能及请求经由无线通信向自卸车200发送规定的信息的功能等。控制器C1可以是专门用于与在沥青滚平机100和自卸车200之间的信息交换有关的功能的控制装置。

通信装置T1构成为控制沥青滚平机100与外部机器之间的通信。在图1所示的例子中，通信装置T1构成为控制与安装在自卸车200的通信装置T2之间的无线通信。但是，通信装置T1可以是仅具备接收功能的接收装置。此时，通信装置T1作为用于接收从自卸车200发送的信息的装置而发挥作用。

料斗2是用于接收铺路材料的机构。铺路材料例如是沥青混合物(沥青混合材料)。在图1所示的例子中，料斗2构成为设置在牵引机1的前侧，并通过料斗缸2c在车宽方向上开闭。通常，沥青滚平机100在料斗2完全打开的状态下接收从自卸车200的货架50b排出的铺路材料。并且，即使在接收从自卸车200的货架排出的铺路材料时，沥青滚平机100也能够一边经由推辊2b将自卸车200向前方推动一边继续行驶。当料斗2内的铺路材料减少时，沥青滚平机100的操作人员关闭料斗2，能够使位于料斗2的内壁附近的铺路材料聚集在料斗2的中央部。这是为了使位于料斗2的底面中央部的输送机能够向牵引机1的后侧输送铺路材料。输送到牵引机1的后侧的铺路材料通过螺杆在位于牵引机1的后侧且位于整平机3的前侧的路基上沿着车宽方向铺开。

在牵引机1上安装有用于监视牵引机1前方的状态的空间识别装置M1。空间识别装置M1例如为单目相机、立体相机、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达或LIDAR等。在图1所示的例子中，空间识别装置M1是拍摄牵引机1前方的状态的单目相机。此时，控制器C1例如能够根据由作为空间识别装置M1的单目相机拍摄到的图像来判定自卸车200是否接近沥青滚平机100、或者自卸车200是否与沥青滚平机100接触等。

整平机3是用于将铺路材料铺展均匀的机构。在图1所示的例子中，整平机3主要包括主整平机及伸缩整平机。伸缩整平机包括左伸缩整平机及右伸缩整平机。主整平机、左伸缩整平机及右伸缩整平机前后错开配置。具体而言，在主整平机的后侧配置有左伸缩整平机，在左伸缩整平机的后侧配置有右伸缩整平机。整平机3是由牵引机1牵引的浮动整平机，经由调平臂3a与牵引机1连接。整平机3通过整平机提升油缸3b的伸缩与调平臂3a一同上下移动。

自卸车200是搬运供给到沥青滚平机100的料斗2内的铺路材料的搬运车辆的一例。在图1所示的例子中，自卸车200为具备可移动保险杠的用于搬运铺路材料的专用自卸车。

具体而言，自卸车200主要具有驾驶室50a及货架50b。并且，自卸车200上安装有控制器C2及通信装置T2。控制器C2及通信装置T2可以与平板PC或智能手机等便携式装置一体化。平板PC或智能手机等便携式装置可以是自卸车200的驾驶员所持的装置。

控制器C2为安装于自卸车200的控制装置。在图1所示的例子中，控制器C2是包括CPU、易失性存储装置及非易失性存储装置的计算机，并安装于驾驶室50a内。并且，控制器C2构成为能够控制自卸车200的移动。控制器C2的各种功能例如可通过由CPU执行存储于非易失性存储装置中的程序来实现。

由控制器C2实现的各种功能例如包括响应来自沥青滚平机100的请求而朝向沥青滚平机100发送信息的功能及将从设备300接收的信息存储到非易失性存储装置中的功能等。控制器C2可以是专门用于与在沥青滚平机100或设备300与自卸车200之间的信息的交换有关的功能的控制装置。

通信装置T2构成为控制自卸车200与外部机器之间的通信。在图1所示的例子中，通信装置T2构成为控制与安装在沥青滚平机100的通信装置T1或设置于设备300的通信装置T3之间的无线通信。但是，通信装置T2可以是仅具备接收功能的接收装置。此时，通信装置T2作为用于接收从设备300发送的信息的装置而发挥作用。或者，通信装置T2可以是仅具备发送功能的发送装置。此时，通信装置T2作为用于朝向沥青滚平机100发送信息的装置而发挥作用。所发送的信息可以经由设置于驾驶室50a内的存储卡读卡器等数据读取装置(未图示。)存储于控制器C2的存储装置。

设备300是铺路材料的生产设备的一例。在图1所示的例子中，设备300主要具有混合器80、载重滑车81、及热筒仓82等。

混合器80是用于均匀地混合骨料、填料(石粉)及沥青等的装置。载重滑车81是用于将从混合器80排出的混合物输送到热筒仓82的装置。热筒仓82是用于对由混合器80制造的混合物进行保温和储存的装置。

并且，在设备300中设置有控制器C3、空间识别装置M3及通信装置T3。控制器C3及通信装置T3可以与平板PC或智能手机等便携式装置一体化。平板PC或智能手机等便携式装置可以是自卸车200的驾驶员、或在设备300中工作的工作人员等所持的装置。

控制器C3是设置于设备300中的控制装置。在图1所示的例子中，控制器C3是包括CPU、易失性存储装置及非易失性存储装置的计算机，并配置在与设备300并排设置的建筑物内。并且，控制器C3构成为能够控制空间识别装置M3及通信装置T3。控制器C3的各种功能例如可通过由CPU执行存储于非易失性存储装置中的程序来实现。由控制器C3实现的各种功能例如包括控制混合器80、载重滑车81及热筒仓82等的移动的功能。

并且，由控制器C3实现的各种功能包括根据空间识别装置M3的输出来识别自卸车200的功能及经由无线通信向自卸车200发送规定的信息的功能等。但是，控制器C3可以是专门用于与自卸车200和设备300之间的信息的交换有关的功能的控制装置。

空间识别装置M3构成为能够监视在设备300中装载铺路材料的自卸车200的状态。空间识别装置M3例如为单目相机、立体像机、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达或LIDAR等。当作为空间识别装置M3利用毫米波雷达、超声波传感器或激光雷达等时，空间识别装置M3可以构成为朝向物体发送多个信号(例如激光等)并接收其反射信号。并且，空间识别装置M3可以构成为根据其反射信号来检测空间识别装置M3与物体之间的距离及从空间识别装置M3观察到的物体的方向。在构成为接收由LIDAR等发送的信号的反射信号的情况下，空间识别装置M3可以通过根据自卸车200的牌照表面上的凹凸来识别牌照所显示的文字，由此识别自卸车200。如此，控制器C3能够使用空间识别装置M3来判别自卸车200的位置、形状及种类。并且，空间识别装置M3可以如单目相机与LIDAR的组合那样由2个以上的装置的组合构成。在图1所示的例子中，空间识别装置M3是拍摄停靠在混合器80下方的自卸车200的状态的单目相机。此时，控制器C3例如能够根据由作为空间识别装置M3的单目相机拍摄到的图像来识别自卸车200的牌照所显示的自卸车200的车辆登记号码。

通信装置T3构成为控制设备300与外部机器之间的通信。在图1所示的例子中，通信装置T3构成为控制与安装在自卸车200的通信装置T2之间的无线通信。但是，通信装置T3可以是仅具备发送功能的发送装置。

接着，参考图2及图3，对于与从设备300向自卸车200的信息的发送有关的处理(以下，称为“第1发送处理”。)进行说明。图2是从设备300向自卸车200发送信息的场景的说明图。图2表示作为自卸车200的一例的自卸车200A在混合器80的下方停止，并且作为自卸车200的另一例的自卸车200B在热筒仓82的下方停止的场景。图3是表示第1发送处理的一例的流程的流程图。设置在设备300的控制器C3按照规定的控制周期反复执行该第1发送处理。在以下说明中，涉及从设备300向自卸车200A发送信息的情况，但是同样适用于从设备300向自卸车200B发送信息的情况。

首先，控制器C3判定是否检测到自卸车200A(步骤ST1)。在本实施方式中，控制器C3根据空间识别装置M3的输出来判定自卸车200A是否停靠在混合器80下方的规定位置。

在判定为未检测到自卸车200A的情况(步骤ST1的否)下，控制器C3结束本次的第1发送处理。

在判定为检测到自卸车200A的情况(步骤ST1的是)下，控制器C3获取自卸车200A的识别号码(步骤ST2)。在本实施方式中，自卸车200A的识别号码是自卸车200A的前侧牌照50c所显示的车辆登记号码。

具体而言，控制器C3能够通过对由作为空间识别装置M3的单目相机拍摄到的前侧牌照50c的图像实施图像识别处理，由此将自卸车200A的车辆登记号码识别为识别号码。另外，控制器C3可以通过对由单目相机拍摄到的后侧牌照50d的图像实施图像识别处理，由此将自卸车200A的车辆登记号识别为识别号码。

或者，控制器C3可以利用空间识别装置M3以外的装置来获取自卸车200A的识别号码。例如，控制器C3可以利用通信装置T3获取自卸车200A的车辆登记号码作为识别号码。具体而言，控制器C3经由通信装置T3向自卸车200A的控制器C2发送发送请求，使控制器C2发送储存于控制器C2中的车辆登记号码等与车辆有关的信息。

然后，控制器C3将获取的识别号码与预先存储于非易失性存储装置中的识别号码进行核对。通过该核对，控制器C3能够判定自卸车200是否为已注册的自卸车200，因此，例如能够防止向未注册的自卸车200中装载铺路材料。或者，控制器C3能够防止应该装载于特定的自卸车200上的铺路材料被装载于另外的自卸车200上。或者，控制器C3能够防止在应该装载于自卸车200上的铺路材料的重量与实际装载于自卸车200上的铺路材料的重量之间产生余缺。

然后，控制器C3判定铺路材料的装载是否完成(步骤ST3)。在本实施方式中，控制器C3在根据来自混合器80的信息而检测到从混合器80排出了规定重量的铺路材料的情况下，判定为向自卸车200A的货架50b的铺路材料的装载已完成。

在本实施方式中，设备300为批量式设备，例如构成为在1次批量处理中制造1吨的铺路材料。并且，应该装载于自卸车200A的货架50b上的铺路材料的重量与自卸车200A的识别号码建立对应关联而预先设定。因此，当控制器C3例如被设定为在自卸车200上装载9吨的铺路材料时，根据来自混合器80的信息而检测到9次的批量处理结束时，能够判定为铺路材料的装载已经完成。

但是，控制器C3可以根据来自混合器80的信息以外的信息来判定铺路材料的装载是否完成。例如，控制器C3可以为，通过对由作为空间识别装置M3的单目相机拍摄到的图像实施图像识别处理，由此识别出铺路材料从混合器80朝向自卸车200A的货架50b掉落的情况、即批量处理结束的情况。然后，当控制器C3检测到规定次数的批量处理结束时，可以判定为铺路材料的装载完成。

或者，控制器C3可以根据地秤等重量测定装置的输出来判定铺路材料的装载是否完成。此时，控制器C3可以根据重量测定装置的输出来计算装载于自卸车200的货架50b上的铺路材料的重量。

当判定为铺路材料的装载未完成(步骤ST3的否)时，控制器C3重复步骤ST3的判定，直至判定为铺路材料的装载已经完成为止。然后，当判定为铺路材料的装载已完成(步骤ST3的是)时，控制器C3将装载重量发送到自卸车200A(步骤ST4)。装载重量是与铺路材料的重量有关的信息的一例。具体而言，装载重量是装载于自卸车200A的货架50b上的铺路材料的总重量。在上述例子中，装载重量是通过9次的批量处理而装载于货架50b上的铺路材料的总重量，即9吨。

在本实施方式中，控制器C3经由通信装置T3朝向安装于自卸车200A上的通信装置T2发送与装载重量有关的信息。与装载重量有关的信息可以包括与铺路材料的种类有关的信息或与铺路材料的温度有关的信息等。并且，从设备300向自卸车200发送的信息可以包括当前时刻、日期、当前位置或设备300的识别号码等。

通过该第1发送处理，设置于设备300的控制器C3能够将与装载于自卸车200的货架50b上的铺路材料的重量有关的信息，传送到装载于自卸车200的控制器C2。此时，自卸车200能够在控制器C2中的非易失性存储装置中存储与铺路材料的重量有关的信息。因此，自卸车200在随后向沥青滚平机100的料斗2供给铺路材料时，能够将与铺路材料的重量有关的信息直接传送到沥青滚平机100。即，即使在无法利用卫星通信网络或移动电话通信网络等的地方，自卸车200也能够经由使用Bluetooth(注册商标)或Wi-Fi(注册商标)等的近距离无线通信，将与铺路材料的重量有关的信息直接传送到沥青滚平机100。由此，施工管理系统SYS能够通过自卸车200使铺路材料移动，并且还能够使与装载于自卸车200的铺路材料有关的数据移动。即，施工管理系统SYS能够使搭载于自卸车200上的控制器C2中的非易失性存储装置所存储的与铺路材料有关的数据，与自卸车200一同物理地移动。

接着，参考图4A～图4C及图5，对与从自卸车200向沥青滚平机100的信息的发送有关的处理(以下，称为“第2发送处理”。)进行说明。图4A～图4C是从自卸车200向沥青滚平机100发送信息的场景的说明图。具体而言，图4A表示自卸车200在后退的同时接近沥青滚平机100的场景。图4B是表示自卸车200与沥青滚平机100经由沥青滚平机100的推辊2b接触的场景。图4C是表示自卸车200提升货架50b并将位于货架50b上的铺路材料移动到沥青滚平机100的料斗2内的场景。

图5是表示第2发送处理的一例的流程的流程图。安装于沥青滚平机100的控制器C1按照规定的控制周期反复执行该第2发送处理。

首先，控制器C1判定自卸车200是否到达规定位置(步骤ST11)。在本实施方式中，控制器C1根据空间识别装置M1的输出来判定自卸车200是否到达沥青滚平机100前方的规定位置。具体而言，控制器C1能够通过对由作为空间识别装置M1的单目相机拍摄到的图像实施图像识别处理来识别自卸车200已到达规定位置的情况。规定位置例如为自卸车200的后轮胎与沥青滚平机100的推辊2b接触时、即如图4B所示那样沥青滚平机100与自卸车200接触时的自卸车200的位置。但是，规定位置也可以是沥青滚平机100的前端与自卸车200的后端之间的距离小于规定距离时、即如图4A所示那样沥青滚平机100与自卸车200接触前的自卸车200的位置。

当判定为自卸车200未到达规定位置(步骤ST11的否)时，控制器C1结束本次的第2发送处理。

当判定为自卸车200A已到达规定位置(步骤ST11的是)时，控制器C1获取自卸车200的识别号码(步骤ST12)。在本实施方式中，自卸车200的识别号码是自卸车200A的后侧牌照50d所显示的车辆登记号。

具体而言，控制器C1能够通过对由作为空间识别装置M1的单目相机拍摄到的后侧牌照50d的图像实施图像识别处理来将自卸车200的车辆登记号码识别为识别号码。

或者，控制器C1可以利用空间识别装置M1以外的装置来获取自卸车200的识别号码。例如，控制器C1可以利用通信装置T1获取自卸车200的车辆登记号作为识别号码。具体而言，控制器C1经由通信装置T1向自卸车200的控制器C2发送发送请求，使控制器C2发送储存于控制器C2中的车辆登记号等与车辆有关的信息。

然后，控制器C1将获取的识别号码与预先存储于非易失性存储装置中的识别号码进行核对。通过该核对，控制器C1能够判定自卸车200是否为已注册的自卸车200，因此，例如能够防止装载在未注册的自卸车200上的铺路材料被供给到沥青滚平机100。或者，控制器C1能够防止应该供给到特定的沥青滚平机100的铺路材料被供给到其他沥青滚平机100。或者，控制器C1能够防止在应该供给到沥青滚平机100的铺路材料的重量与实际供给到沥青滚平机100中的铺路材料的重量之间产生余缺。

然后，控制器C1判定铺路材料的供给是否完成(步骤ST13)。在本实施方式中，控制器C1能够通过对由作为空间识别装置M1的单目相机拍摄到的图像实施图像识别处理，由此识别出装载在自卸车200的货架50b上的铺路材料全部被转移到料斗2内的情况。并且，当控制器C1识别到铺路材料全部被转移时，能够判定为向料斗2内的铺路材料的供给完成。

当判定为铺路材料的供给未完成(步骤ST13的否)时，控制器C1重复步骤ST13的判定，直至判定为铺路材料的供给完成为止。

然后，当判定为铺路材料的供给完成(步骤ST13的是)时，控制器C1对自卸车200A请求信息的发送(步骤ST14)。在本实施方式中，控制器C1经由通信装置T1向自卸车200的控制器C2发送发送请求，使控制器C2发送储存于控制器C2中的与装载重量有关的信息。

然后，控制器C1从自卸车200接收装载重量(步骤ST15)。在本实施方式中，控制器C1经由通信装置T1接收控制器C2经由通信装置T2发送的与装载重量有关的信息。并且，控制器C1将接收到的与装载重量有关的信息存储于非易失性存储装置中。

在该阶段，控制器C1能够计算出供给重量。供给重量是供给到沥青滚平机100的料斗2内的铺路材料的总重量。

具体而言，控制器C1能够通过对向沥青滚平机100的料斗2内供给铺路材料的多个自卸车200分别发送的装载重量进行累积，由此计算出供给重量。

控制器C1例如也可以将沥青滚平机100制造后供给到料斗2内的铺路材料的总重量(以下，称为“制造后总重量”。)、与特定零件(例如输送板或整平板等)有关的最近维护后供给到料斗2内的铺路材料的总重量(以下，称为“维护后总重量”。)、或当前施工中的工程开始后供给到料斗2内的铺路材料的总重量(以下，称为“施工开始后总重量”。)等作为供给重量来计算。即，控制器C1也可以将在任意期间中供给到料斗2内的铺路材料的总重量作为供给重量来计算。

另外，控制器C1在为了获取自卸车200的识别号码而对自卸车200请求发送与车辆有关的信息时，可以使控制器C2在发送与车辆有关的信息的同时发送与装载重量有关的信息。此时，控制器C1能够在从自卸车200向沥青滚平机100的铺路材料的供给完成之前，从自卸车200接收与装载重量有关的信息。

并且，从自卸车200向沥青滚平机100发送的信息可以包括当前时刻、日期或当前位置等。

通过该第2发送处理，安装于自卸车200的控制器C2能够将与装载于自卸车200的货架50b上的铺路材料的重量即装载重量有关的信息直接传送到安装于沥青滚平机100的控制器C1。

即，自卸车200向沥青滚平机100的料斗2内供给铺路材料时，能够将与供给到料斗2内的铺路材料的重量有关的信息直接传送到沥青滚平机100。因此，即使在无法利用卫星通信网络或移动电话通信网络等的地方，自卸车200也能够经由使用Bluetooth(注册商标)或Wi-Fi(注册商标)等的近距离无线通信将与铺路材料的重量有关的信息直接传送到沥青滚平机100。由此，施工管理系统SYS伴随从自卸车200向沥青滚平机100的铺路材料的移动，与装载于自卸车200上的铺路材料有关的数据也能够向沥青滚平机100移动。即，施工管理系统SYS能够将安装于自卸车200的控制器C2中的非易失性存储装置所存储的与铺路材料有关的数据移动到安装于沥青滚平机100的控制器C1中的非易失性存储装置。因此，关于沥青滚平机100，例如，即使自卸车200到达施工现场的顺序由于道路情况而改变，也能够与铺路材料一同准确地获得与向沥青滚平机100供给的铺路材料有关的数据。此外，通过进行自卸车200与沥青滚平机100之间的直接的通信，由此即使在隧道内等无法与外部进行通信的施工现场也能够可靠地进行通信。

并且，通过该第2发送处理，沥青滚平机100能够在控制器C1中的非易失性存储装置中存储从多个自卸车200分别接收到的与装载重量有关的信息。

并且，控制器C1能够根据从多个自卸车200分别接收到的与装载重量有关的信息，计算出供给到沥青滚平机100的料斗2内的铺路材料的总重量即供给重量。因此，沥青滚平机100的操作人员例如能够使用车载显示装置(未图示。)的画面容易地确认每个施工日或每个施工现场的供给重量等。另外，车载显示装置例如为设置于牵引机1或整平机3的显示装置。

并且，控制器C1可以将包括从多个自卸车200分别接收到的与装载重量有关的信息等的信息经由通信装置T1发送到管理装置400(参考图4B。)。

管理装置400是设置于通信中心等设施的服务器装置。在本实施方式中，管理装置400是包括CPU、易失性存储装置、及非易失性存储装置的计算机，通过因特网等通信网络分别连接于通信装置T1～T3。

此时，沥青滚平机100的管理人员或沥青滚平机100的制造商等能够通过因特网等通信网络获取各种信息，因此能够实时确认例如与多个沥青滚平机100分别有关的每个施工日的供给重量、制造后总重量、维护后总重量或施工开始后总重量等。并且，管理人员或制造商等能够实时确认每个施工现场的供给重量。并且，沥青滚平机100的管理人员例如能够通过确认当前时间的维护后总重量来估计整平板或输送板等消耗零件的更换时期。如此，上述结构带来使沥青滚平机100的维持管理变得容易的效果。

并且，控制器C1例如也可以在作为供给重量的一例的与整平板有关的维护后总重量超过规定重量时，将其主旨通知沥青滚平机100的操作人员等。其原因在于，整平板的磨损取决于与整平板有关的维护后总重量。另外，与整平板有关的维护后总重量例如是在更换整平板后供给到料斗2内的铺路材料的总重量。对于输送板也相同。

并且，供给重量可以根据目前为止供给的铺路材料的种类来校正。这是因为整平板或输送板等零件的磨损也取决于铺路材料的种类。

具体而言，控制器C1也可以在车载显示装置的画面上显示催促整平板的更换或维护等的文本消息等的图像信息。或者，控制器C1也可以从声音输出装置(未图示。)输出催促整平板的更换或维护等的声音。声音输出装置例如为设置于牵引机1或整平机3的车载扬声器。

如上所述，本发明的实施方式所涉及的施工管理系统SYS构成为控制与铺路材料的重量有关的信息从设备300向自卸车200的发送。

通过该结构，各自卸车能够从设备300获取与铺路材料有关的信息。与铺路材料有关的信息包括与装载于货架50b上的铺路材料的重量有关的信息。因此，各自卸车能够向沥青滚平机100直接传送与铺路材料的重量有关的信息。其结果，沥青滚平机100能够实时收集供给到沥青滚平机100的铺路材料的重量。并且，各自卸车的驾驶员能够在设置于驾驶室50a内的显示装置的画面中阅览与装载于货架50b上的铺路材料的重量有关的信息。因此，各自卸车的驾驶员能够进一步可靠地防止铺路材料的超载。

并且，与铺路材料有关的信息也可以包括与铺路材料的种类有关的信息。此时，各自卸车的驾驶员能够在设置于驾驶室50a内的显示装置的画面中阅览与装载于货架50b上的铺路材料的种类有关的信息。因此，各自卸车的驾驶员能够进一步可靠地防止铺路材料的错误输送。

并且，管理供给到沥青滚平机100的铺路材料的量的管理人员无需合计凭单中记载的数值，就能够实时管理供给到沥青滚平机100的铺路材料的重量。例如，管理人员能够容易掌握当前时刻的实际施工量相对于当天的预定施工量的比例，因此能够容易管理工程的进步，进而能够容易判断铺路材料的订货量的余缺。另外，当天的预定施工量是指当天供给到沥青滚平机100的预定的铺路材料的重量，实际施工量是指当天已经供给到沥青滚平机100的铺路材料的重量。

并且，由于施工管理系统SYS不使用凭单，因此能够防止由于凭单的丢失或凭单上记载的数字的错误输入等而导致供给到沥青滚平机100的铺路材料的重量不准确。

并且，施工管理系统SYS为，与根据输送机的转速来推定铺路材料的供给重量的以往结构相比，能够更准确地计算出铺路材料的供给重量。另外，在以往结构中，具体而言，根据输送机的宽度、输送机输送通道的开口的高度及输送机的输送速度，计算通过输送机输送的铺路材料的体积，并将其体积乘以铺路材料的比重来计算铺路材料的重量。然而，通过以往结构计算出的铺路材料的重量由于每种铺路材料的输送效率不同或者每种铺路材料的比重不同等，具有误差大而变得不准确的倾向。由于施工管理系统SYS不需要进行这种推断，因此能够更准确地计算铺路材料的供给重量。

施工管理系统SYS可以构成为通过设置于设备300的相机来识别自卸车200的识别号码，并将该识别到的识别号码与和铺路材料的重量有关的信息建立对应关联。与铺路材料的重量有关的信息例如为通过设备300中的控制器C3计算出的信息。具体而言，与铺路材料的重量有关的信息是与特定的一台自卸车200的货架50b上所装载的铺路材料的重量有关的信息。

与铺路材料的重量有关的信息例如为按每台自卸车合计的与铺路材料的重量有关的信息。具体而言，与铺路材料的重量有关的信息是对多个自卸车200分别单独进行合计的铺路材料的重量。

更具体而言，与铺路材料的重量有关的信息是与通过在设备300中的1次装载作业而装载于特定自卸车200的货架50b上的铺路材料的重量有关的信息。例如，与铺路材料的重量有关的信息是通过9次批量处理而装载于特定自卸车200的货架50b上的铺路材料的重量(9吨)。

并且，施工管理系统SYS可以构成为控制与铺路材料的重量有关的信息从自卸车200向沥青滚平机100的发送。

通过该结构，沥青滚平机100能够更准确地获取与从自卸车200供给的铺路材料的重量有关的信息。这是因为，沥青滚平机100能够从实际将铺路材料供给到料斗2内的自卸车200直接且实时获取与该铺路材料的重量有关的信息。

并且，施工管理系统SYS可以构成为通过安装于沥青滚平机100的相机来识别自卸车200的识别号码。

通过该结构，沥青滚平机100能够在确认到自卸车200为已注册的自卸车200之后从自卸车200接受铺路材料的供给。因此，施工管理系统SYS例如能够防止不应该供给的铺路材料错误供给到沥青滚平机100的料斗2内。

并且，与铺路材料的重量有关的信息可以包括与自卸车200的识别号码有关的信息。此时，施工管理系统SYS可以构成为对通过相机识别的自卸车200的识别号码和从自卸车200发送的自卸车200的识别号码进行核对。

通过该结构，沥青滚平机100能够在确认到自卸车200的牌照所显示的车辆登记号码与安装于自卸车200上的控制器C2中存储的车辆登记号码一致之后，从自卸车200接受铺路材料的供给。即，沥青滚平机100能够在确认到控制器C2中存储的信息是否准确之后，从自卸车200接受铺路材料的供给。因此，施工管理系统SYS例如能够防止不应该供给的铺路材料错误供给到沥青滚平机100的料斗2内。

并且，施工管理系统SYS可以构成为根据从自卸车200发送的与铺路材料的重量有关的信息，计算出供给到沥青滚平机100的铺路材料的重量，当计算出的重量达到规定值以上时，催促沥青滚平机100的维护。

通过该结构，施工管理系统SYS能够及时向沥青滚平机100的管理人员通知整平板或输送板等消耗零件的更换时期。

以上，说明了本发明的优选实施方式。然而，本发明并不限定于上述实施方式。上述实施方式可以在不脱离本发明的范围的情况下应用各种变形或替换等。并且，只要不存在技术冲突，可以适当地组合参考上述实施方式进行说明的每个特征。

本申请主张基于2020年3月11日申请的日本专利申请2020-041584号的优先权及2020年3月11日申请的日本专利申请2020-041586号的优先权，通过参考将这些日本专利申请的全部内容援用于本申请中。

符号的说明

1-牵引机，2-料斗，2b-推辊，2c-料斗缸，3-整平机，3a-调平臂，3b-整平机提升油缸，5-后轮，6-前轮，50a-驾驶室，50b-货架，50c-前侧牌照，50d-后侧牌照，80-混合器，81-载重滑车，82-热筒仓，100-沥青滚平机，200、200A、200B-自卸车，300-设备，400-管理装置，C1～C3-控制器，M1、M3-空间识别装置，SYS-施工管理系统，T1～T3-通信装置。

Claims (14)

1.一种施工管理系统，其控制与铺路材料的重量有关的信息从自卸车向沥青滚平机的发送。

2.根据权利要求1所述的施工管理系统，其通过安装于所述沥青滚平机的相机识别所述自卸车的识别号码。

3.根据权利要求2所述的施工管理系统，其中，

与所述铺路材料的重量有关的信息包括与所述自卸车的识别号码有关的信息，

核对由所述相机识别出的所述自卸车的识别号码和从所述自卸车发送的所述自卸车的识别号码。

4.根据权利要求1所述的施工管理系统，其中，

根据从所述自卸车发送的与所述铺路材料的重量有关的信息，计算出供给到所述沥青滚平机的所述铺路材料的重量，当计算出的重量达到规定值以上时，催促所述沥青滚平机的维护。

5.一种施工管理系统，其控制与铺路材料的重量有关的信息从设备向自卸车的发送。

6.根据权利要求5所述的施工管理系统，其中，

通过设置在所述设备的相机识别所述自卸车的识别号码，并将所述识别号码与和所述铺路材料的重量有关的信息建立对应关联。

7.根据权利要求6所述的施工管理系统，其中，

与所述铺路材料的重量有关的信息为按每个自卸车合计的与铺路材料的重量有关的信息。

8.一种沥青滚平机，其具备：

牵引机；

料斗，设置于所述牵引机的前侧；

输送机，将所述料斗内的铺路材料输送到所述牵引机的后侧；

螺杆，将由所述输送机输送并撒在路面上的铺路材料在车宽方向上铺开；

整平机，将通过所述螺杆铺开的铺路材料在所述螺杆的后侧铺展均匀；及

通信装置，从自卸车接收与铺路材料的重量有关的信息。

9.根据权利要求8所述的沥青滚平机，其中，

具备相机，

通过所述相机识别所述自卸车的识别号码。

10.根据权利要求9所述的沥青滚平机，其中，

与所述铺路材料的重量有关的信息包括与所述自卸车的识别号码有关的信息，

核对由所述相机识别出的所述自卸车的识别号码和从所述自卸车发送的所述自卸车的识别号码。

11.根据权利要求8所述的沥青滚平机，其中，

根据从所述自卸车发送的与所述铺路材料的重量有关的信息，计算出所供给的所述铺路材料的重量，当计算出的重量达到规定值以上时催促维护。

12.根据权利要求8所述的沥青滚平机，其中，

与所述铺路材料的重量有关的信息为从设备向所述自卸车发送的信息。

13.根据权利要求12所述的沥青滚平机，其中，

与所述铺路材料的重量有关的信息与通过设置在所述设备的相机识别出的所述自卸车的识别号码建立对应关联。

14.根据权利要求13所述的沥青滚平机，其中，

与所述铺路材料的重量有关的信息为按每个自卸车合计的与铺路材料的重量有关的信息。

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