CN113387157A - 取料翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种取料翻转设备，包括机架和设置于机架上的定位传送装置、取料装置、放板装置和翻转装置，定位传送装置和放板装置相对设置于机架的两端，定位传送装置用于传送并定位载具，放板装置用于放置钢板并对被取料的钢板进行分板；取料装置于放板装置上拾取单片钢板并放置于载具上以加固工件在载具上的放置，翻转装置拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将载具放回定位传送装置，以传送至下一工序；或翻转装置于定位传送装置上拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将载具放回放板装置，定位传送装置动作以分离钢板和载具，取料装置将被分离的钢板拾取放置于放板装置内。本发明的取料翻转设备不仅能提高效率且有效节约了成本。

Description

取料翻转设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种取料翻转设备。

背景技术

很多时候，工件的两个面都需要进行加工或检测，加工或检测完工件的一个面后，需要对工件进行翻转以对另一个面进行加工或检测。一些较小的工件多是放在载具上，通过拾取载具并对载具进行翻转以能实现工件的翻转。现有技术中，会通过拾取载具上的工件进行翻转并放置于另外的载具上，操作麻烦，结构复杂。

因此，有必要提供一种可同步翻转载具和工件的取料翻转设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可同步翻转载具和工件的取料翻转设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种取料翻转设备，包括机架和设置于机架上的定位传送装置、取料装置、放板装置和翻转装置，定位传送装置和放板装置相对设置于机架的两端，定位传送装置用于传送并定位载具，载具用于放置工件，放板装置用于放置钢板并对被取料的钢板进行分板，取料装置能在定位传送装置和放板装置之间活动，翻转装置位于定位传送装置的上方；取料装置于放板装置上拾取单片钢板并放置于载具上以加固工件在载具上的放置，翻转装置拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将载具放回定位传送装置，以传送至下一工序；或翻转装置于定位传送装置上拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将载具放回放板装置，定位传送装置动作以分离钢板和载具，取料装置将被分离的钢板拾取放置于放板装置内。

较佳地，定位传送装置包括挡料机构和定位机构，挡料机构用于暂停在定位传送装置上传送的载具，定位机构用于夹取载具并抬升定位载具以供翻转装置夹取并翻转载具。

较佳地，定位传送装置还包括顶升机构，载具上设置有多个用于放置工件的放料部、多个与钢板配合的磁吸件以及多个与顶升机构配合的顶料孔，顶升机构上设置有可升降的顶升件，顶升件动作并穿过顶料孔作用于钢板，以使钢板脱离磁吸件。

较佳地，放板装置包括可滑动设置于机架上的放板机构，放板机构用于放置钢板，放板机构的底部连接有用于顶升放板机构内钢板的顶料机构，放板机构上还设置有分板机构，借由分板机构以使取料装置每次从放板机构内拾取单张的钢板。

较佳地，放板机构包括可滑动设置于底板上的放料组件以及用于拉动所述放料组件滑动的拉手组件，底板上还设置有用于锁定放料组件的锁定组件。

较佳地，分板机构包括可升降的升降框架，升降框架上开设有供钢板通过的槽体，槽体内周设有若干分片组件，分片组件凸伸出槽体内，钢板通过槽体时，升降框架动作以使若干分片组件作用于钢板，以确保钢板单张通过槽体。

较佳地，取料翻转设备还设置有测厚组件，测厚组件位于放板装置的一侧，测厚组件用于检测取料装置从放板装置中拾取的钢板厚度以确定钢板是否双张。

较佳地，取料翻转设备还包括用于钢板预定位的预定位装置，预定位装置包括用于放置钢板的放料板，放料板的四周设置有联动的多个预定位组件，多个预定位组件均连接于一动力组件，动力组件动作以使多个预定位组件动作以推动放料板上的钢板至预设位置。

较佳地，翻转装置包括能同步升降的移动机构、翻转机构和夹料机构，夹料机构升降靠近定位传送装置，移动机构动作以带动夹料机构在水平方向上靠近定位传送装置上的载具，夹料机构动作以夹紧载具，翻转机构动作以带动夹料机构及载具进行翻转。

较佳地，翻转机构包括翻转动力组件、翻转组件和传动组件，夹料机构通过传动组件连接于翻转组件，翻转动力组件动作以使翻转组件带动夹料机构翻转预设角度，翻转组件包括连接于传动组件和翻转动力组件的多角棒，借由多角棒以免移动机构转动而带动翻转机构和夹料机构转动。

与现有技术相比，本发明的取料翻转设备，包括设置于机架上的定位传送装置、取料装置、放板装置、预定位装置和翻转装置。定位传送装置用于传送放置有工件的载具，放板装置用于放置钢板，取料装置用于将放板装置内的钢板拾取放置于预定位装置上进行预定位，而后将定位好的钢板放置于载具上；或者取料装置用于在定位传送装置上拾取载具上的钢板，并将钢板放置于放板装置上。即定位传送装置可以吸固钢板也可以分离钢板。翻转装置用于夹取载具并带动载具翻转。本发明的取料翻转设备可以带动载具和工件同时翻转，且通过钢板能使工件稳固的置于载具上，仅有一个载具即可完成工件的双面加工或检测，节约了成本，且提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的取料翻转设备的结构示意图。

图2是图1中载具、钢板和工件的结构示意图。

图3是图1中定位传送装置的结构示意图。

图4是图3中挡料机构的结构示意图。

图5是图3中定位机构的结构示意图。

图6是图3中顶升机构的结构示意图。

图7是图1中取料装置的结构示意图。

图8是图1中放板装置的结构示意图。

图9是图8中夹料组件和安装块的结构示意图。

图10是图8中放板机构的结构示意图。

图11是图8中放料组件的结构示意图。

图12是图11另一角度的结构示意图。

图13是图8中锁定组件的结构示意图。

图14是图8中分板机构的结构示意图。

图15是图1中预定位装置的结构示意图。

图16是图15中支撑架和放料板的结构示意图。

图17是图15中支撑架的结构示意图。

图18是图15中预定位机构的结构示意图。

图19是图1中翻转装置的结构示意图。

图20是图19中移动机构、翻转机构和夹料机构的结构示意图。

图21是图19中多角棒的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图2，本发明提供了一种取料翻转设备100，包括机架101和设置于机架101上的定位传送装置10、取料装置30、放板装置20和翻转装置50。其中，定位传送装置10和放板装置20相对设置于机架101的两端，定位传送装置10用于传送并定位载具102，载具102用于放置工件103。放板装置20用于放置钢板104并对被取料的钢板104进行分板，以使每次仅有一块钢板104被取料。取料装置30能在定位传送装置10和放板装置20之间活动，翻转装置50位于定位传送装置10的上方。取料翻转设备100还可以包括有预定位装置40，取料装置30于放板装置20上拾取单片钢板104并放置于预定位装置40进行预定位，而后将预定位后的钢板104放置于载具102上，钢板104用于加固工件103在载具102上的放置；再通过翻转装置50拾取带有钢板104的载具102翻转预设角度并将载具102放回定位传送装置10，以传送至下一工序对工件103的另一面进行加工，载具102翻转后待加工工件103的部位为镂空状，以便在下一工序中可以直接透过载具102对工件103进行加工。在另一种情况下，取料翻转设备100可以不设置有预定位装置40，翻转装置50于定位传送装置10上拾取带有钢板104的载具102翻转预设角度并将载具102放回放板装置20，定位传送装置10动作以分离钢板104和载具102，取料装置30将被分离的钢板104拾取放置于放板装置20内。本发明的取料翻转设备100可以用于载具102与钢板104配合的翻转，也可用于载具102与钢板104分离的翻转，多工序加工仅通过一个载具102即可完成，节约了成本，且有效的提高生产效率。

请参阅图3，在一些可选的实施例中，定位传送装置10包括用于传送载具102的传送机构11，以使设置于传送机构11上的挡料机构12、定位机构13和顶升机构14。传送机构11用于传送载具102，挡料机构12用于挡料，定位机构13用于抬升载具102，顶升机构14用于顶升载具102上的钢板104。具体地，载具102在传送机构11上传送至预设位置，预设位置可以为定位机构13能够夹取载具102的位置。挡料机构12动作以使载具102暂停于传送机构11上，定位机构13动作以夹取抬升载具102，从而使载具102定位于传送机构11上，且不会影响后续载具102在传送机构11上的传送。载具102上可分离的设置有用于固定工件103的钢板104，顶升机构14动作以能顶升钢板104以使钢板104与载具102分离。

请参阅图3，在一些可选的实施例中，传送机构11包括第一固定座111以及设置于第一固定座111上用于传送载具102的传送带112，传送带112连接有电机组件113，电机组件113动作以使传送带112带动载具102进行传送。其中，挡料机构12、定位机构13和顶升机构14均可以安装于第一固定座111上，以能对传送带112上的载具102进行操作。

请参阅图4，在一些可选的实施例中，挡料机构12包括第一安装架125和滑动设置于第一安装架125上的挡料组件121。其中，第一安装架125固定于传送机构11，挡料组件121通过第一滑动组件126呈滑动的安装于第一安装架125上。具体地，挡料组件121包括第一安装件1211、第二安装件1212以及设置于第一安装件1211和第二安装件1212之间的挡料件1213，第一安装件1211和第二安装件1212安装于第一安装架125上，且第一安装件1211和第二安装件1212之间设置有供挡料件1213滑动的容置腔1210。挡料件1213的一端连接于第二气缸123，第二气缸123动作以使挡料件1213在容置腔1210内升降滑动，从而能够阻挡载具102在传送机构11上的传送。在挡料件1213上还设置有用于确定挡料件1213升降位置的感应件1214，借由感应件1214以使挡料件1213能够更精确的进行挡料。挡料件1213与载具102接触的面上还可以设置有软质的缓冲层，以免载具102直接撞击挡料件1213。

请参阅图4，在一些可选的实施例中，挡料组件121连接有第一气缸122和第二气缸123，第一气缸122动作以使挡料组件121在第一方向上滑动靠近或远离载具102，第二气缸123动作以使挡料组件121沿竖直方向伸缩活动。第一安装架125上还设置有第一检测组件124，第一检测组件124设置于第一气缸122的输出端，第一检测组件124在第一方向上随挡料组件121的移动而移动，借由第一检测组件124以确定传送机构11上载具102的位置。其中，第一方向为载具102在传送机构11上传送的方向。挡料组件121和第一检测组件124均安装于第一气缸122的输出端，第一气缸122动作以使挡料组件121和第一检测组件124沿第一方向滑动，以使挡料组件121能够在预设位置上对载具102进行挡料，从而使得定位机构13能够精准的进行夹料。

请参阅图5，在一些可选的实施例中，定位机构13包括设置于传送机构11两侧的两夹料组件131以及连接于两夹料组件131的第一动力组件132和第二动力组件133，第一动力组件132动作以使两夹料组件131相互靠近或相互远离以能夹取载具102，第二动力组件133动作以使两夹料组件131升降活动。在第二动力组件133的作用下，夹料组件131能够夹取载具102抬升一定的距离，从而使得载具102能够方便下工序作业，且夹料组件131夹取载具102抬升，能使后面的载具102继续传送至预设位置上，效率更高。其中，夹料组件131呈滑动的连接于第一动力组件132，夹料组件131的一端设置有可调节的夹料部1311，借由夹料部1311以能夹取载具102。夹料组件131上设置有多个用于安装夹料部1311的安装部1312，每一夹料组件131上至少设置有两个夹料部1311，以能更稳固的夹取载具102，夹料部1311安装于不同的安装部1312上以改变相邻两夹料部1311之间的距离，从而使得夹料组件131能够更好的夹取不同规格的载具102。在载具102上设置有与夹料部1311配合的定位部，通过夹料部1311与定位部配合使得夹料部1311能够更稳固的夹取载具102。具体地，第一动力组件132包括双头气缸，两夹料组件131方别安装于双头气缸的两输出端，双头气缸动作以使两夹料组件131相互靠近或相互远离。双头气缸动作使得相对设置的两个夹料组件131能够相互靠近以进行夹料或相互远离以能够放料。

请参阅图6，在一些可选的实施例中，顶升机构14包括第一顶升气缸141和位于第一顶升气缸141输出端的顶升组件142顶升组件142，第一顶升气缸141动作以使顶升组件142顶升组件142上升至靠近载具102。具体地，载具102上设置有多个放料部和多个顶料孔，放料部用于放置工件103，顶升组件142顶升组件142上设置有多个与顶料孔配合的顶料件1421，第一顶升气缸141动作以使顶料件1421进入顶料孔以能顶升载具102上的钢板104。可以理解的，用于固定载具102上多个工件103的钢板104可以固定于载具102上，在载具102上设置有多个能够与载具102磁吸固定的磁性件241，钢板104通过多个磁性件241呈可分离的覆盖于载具102上。在需要钢板104与载具102进行分离时，可以通过第一顶升气缸141作用于顶升组件142顶升组件142，以使顶升组件142顶升组件142上的顶料件1421穿过顶料孔并顶推钢板104，从而使得钢板104脱离载具102。结构简单，设计合理。

请参阅图7，在一些可选的实施例中，取料装置30包括横移机构31、纵移机构32和取料机构33。取料机构33安装于纵移机构32上，纵移机构32安装于横移机构31上。取料机构33上设置有多个取料吸盘，取料机构33能够在横向和纵向上靠近钢板104以进行取放料。

请参阅图8，在一些可选的实施例中，放板装置20适用于对堆叠的钢板104进行送料及分料。放板装置20包括底板21以及设置于底板21上的第一升降机构22、放板机构23和分板机构25。其中，第一升降机构22与放板机构23相对设置于底板21的两侧，第一升降机构22的输出端穿过底板21上的第四通槽211并作用于放板机构23内的钢板104，第一升降机构22动作以使钢板104递进升降，从而使得最上面的钢板104始终保持在一定的位置上，以便取料。另一方面，分板机构25设置于放板机构23上，放板机构23内的钢板104被拾取经过分板机构25的第一槽体254时，分板机构25动作以使被拾取的钢板104单张通过分板机构25。

请参阅图8，在一些可选的实施中，底板21上设置有用于安装放板机构23的第二滑动组件214，放板机构23借由第二滑动组件214呈滑动的安装于底板21上。其中，第二滑动组件214包括固定于底板21上的滑块以及滑动穿置于滑块内的滑轨，在滑轨上还设置有滑轨加强件，放板机构23安装于滑轨加强件上，设置有滑轨加强件使得放板机构23能更好的在底板21上滑动。

请参阅图10，在一些可选的实施中，放板机构23还连接有拉手组件24，借由操作拉手组件24以使放板机构23沿第二滑动组件214滑动于底板21上。具体地，拉手组件24包括第一第一连接件242和磁性件241，拉手组件24通过第一第一连接件242连接于放板机构23，通过拉动拉手组件24以能带动放板机构23在第二滑动组件214上滑动。另一方面，底板21上设置有与拉手组件24配合的固定件212，而拉手组件24上设置有与固定件212配合的磁性件241，拉手组件24活动至磁性件241吸固于固定件212，以使放板机构23锁定于第二滑动组件214上。在放板机构23需要放板时，可以拉动拉手组件24，使得磁性件241脱离固定件212，从而使得放板机构23能够通过滑轨沿底板21上的滑块滑动出底板21外，整个放板机构23位于机架101外以能更方便的在放板机构23内进行放料。在钢板104放置完毕后推动拉手组件24，使得放板机构23滑动复位，以供其他取料机构33进行取料。为避免取料过程中放板机构23沿第二滑动组件214随意滑动，在拉手组件24上设置有磁性件241，通过磁性件241与底板21上的固定件212磁吸固定，从而使得放板机构23能够锁固于底板21上。磁性件241与固定件212的锁固和释锁，结构简单，操作方便。其中，在底板21上还设置有接近开关213，通过接近开关213以能确定拉手组件24是否与固定件212锁固配合。

请参阅图9至图12，在一些可选的实施例中，放板机构23包括锁定组件232以及与锁定组件232可分离的放料组件231，锁定组件232动作以能锁定或释锁放料组件231，放料组件231用于放置钢板104。其中，放料组件231包括料架2311、放料件2312和把手2315，放料件2312设置于料架2311内用于放料，把手2315设置于料架2311上用于握持以移动放料组件231；料架2311底部开设有供第一升降机构22穿过的第一通槽2310，借由第一通槽2310以使第一升降机构22能顶升放料件2312及位于放料件2312上的钢板104。放料组件231需要放置钢板104时，通过拉手组件24带动整个放板机构23位于底板21外，然后通过把手2315将放料组件231抬离锁定组件232，放料组件231放置于地上或其他靠近钢板104的地方能够更好更方便的放置钢板104，放置好钢板104的放料组件231再通过握持把手2315提放放料组件231于锁定组件232内。具体地，料架2311上周设有若干导向件2314，若干导向件2314围设成用于容置放料底板21的容置空间，钢板104放置于放料件2312上且位于容置空间内，第一升降机构22上设置有推料组件221，推料组件221穿过第一通槽2310顶推放料件2312以使放料件2312及放料件2312上的钢板104于容置空间内滑动。导向件2314的端部在朝向容置空间的面上设置有导向部，导向部由上至下呈横截面积由小渐大的渐变结构，且导向部由上至下按一定的角度倾斜设置，从而使得钢板104能够更好更方便的放入容置空间内。在本实施例中，放料件2312上还开设有第二通槽2313，而推料组件221上设置有检测件222，检测件222透过第二通槽2313以能检测确定放料件2312上是否有钢板104，若有钢板104则继续推料送料，若没有钢板104则发出信号，以能及时补充钢板104。

请参阅图13，在一些可选的实施例中，锁定组件232包括支撑件2321和设置于支撑件2321上的多个快速夹钳2323，快速夹钳2323动作以能释锁或锁定放料组件231，支撑件2321上开设有供第一升降机构22穿过的第三通槽2322。可以理解的，锁定组件232位于底板21上，放料组件231位于锁定组件232上，底板21上开设有第四通槽211，锁定组件232的支撑件2321上开设有第三通槽2322，而料架2311上开设有第一通槽2310，从而使得第一升降机构22的推料组件221能够依次穿过第四通槽211、第三通槽2322和第一通槽2310以顶推放料件2312。由于放料组件231在放料时需要脱离锁定组件232，而放料组件231在放板完成后又需要锁定于锁定组件232上，以使放料组件231能更好的进行取放料。因此，锁定组件232上设置快速夹钳2323能够更便捷的与放料组件231进行锁定和分离。

请参阅图14，在一些可选的实施例中，分板机构25包括第二顶升气缸252以及设置于第二顶升气缸252输出端的升降框架251，升降框架251上开设有供钢板104通过的第一槽体254，第一槽体254内周设有若干分片组件253，钢板104通过第一槽体254时，第二顶升气缸252带动升降框架251动作以使若干分片组件253作用于钢板104，以确保钢板104单张通过第一槽体254。可以理解的，升降框架251的两端设置有带动升降框架251升降活动的第二顶升气缸252，在取料机构33拾取钢板104靠近第一槽体254时，第二顶升气缸252带动升降框架251上升或下降，使得位于第一槽体254周边的分片组件253能刮碰到钢板104，从而使得钢板104上粘附的多余钢板104能够被刮回放料组件231内。具体地，分片组件253可调节的安装于升降框架251上，以能适用于不同尺寸的钢板104。分片组件253包括凸伸的弹性件2531和设置于弹性件2531上的刮片2532，刮片2532安预设角度倾斜设置于弹性件2531上，刮片2532用于刮料，弹性件2531恒具有带动刮片2532复位的趋势。弹性件2531和刮片2532通过固定组件2533安装于升降框架251的第一槽体254周围。弹性件2531凸伸出第一槽体254内，刮片2532穿置安装于弹性件2531上。在刮片2532上设置有向外倾斜的刮料部，在钢板104通过第一槽体254时，刮料部能触碰到钢板104，从而将双张的钢板104刮碰回到放料组件231内。由于刮片2532安装在弹性件2531上，弹性件2531能够给予刮片2532一个缓冲的力，从而避免刮片2532直接触碰钢板104而产生刚性的力，可以避免损坏刮片2532和钢板104。而弹性件2531在钢板104通过后还能带动刮片2532复位，结构简单，设计合理。

请参阅图1，在一些可选的实施例中，取料翻转设备100还设置有测厚组件60，测厚组件60设置于机架101上且位于放板装置20的一侧，测厚组件60用于检测取料装置30从放板装置20中拾取的钢板104厚度以确定钢板104是否双张。测厚组件60能进一步避免取料双张。

请参阅图15，在一些可选的实施例中，预定位装置40用于钢板104的预定位，以能更好的在下工序与载具102进行配合。预定位装置40包括支撑架41以及设置于支撑架41上的预定位机构43，支撑架41上设置有用于放置钢板104的放料板42。其中，预定位机构43包括第三动力组件432和位于第三动力组件432输出端的若干预定位组件431，若干预定位组件431呈联动的设置于放料板42的四周。若干个预定位组件431位于放料板42的四周且能同时动作，以能同时作用于放料板42上的钢板104。具体地，钢板104通过取料装置30拾取放置于放料板42上，第三动力组件432动作以使若干预定位组件431同时向靠近放料板42的方向移动并能同时推动钢板104，以使钢板104按预设位置位于放料板42上。钢板104在放料板42上的放置可能歪斜，通过在放料板42四周的预定位组件431同时动作并顶推钢板104，使得钢板104在放料板42上的钢板104不会凸伸出放料板42外且按预设的位置位于放料板42上。可以理解的，放料板42上表面的面积与钢板104相匹配，预设位置可以为钢板104与放料板42上表面完全叠合的位置。

请参阅图15，在一些可选的实施例中，第三动力组件432包括气动手指，气动手指上均匀且等间距设置有多个输出端，每预定位组件431均连接于一输出端，气动手指动作以同时带动若干预定位组件431动作。在本实施例中，气动手指包括等距分布于气缸四周的四个夹爪，每个夹爪均连接一个预定位组件431，气缸动作以使连接于夹爪的四个预定位组件431同时动作。其中，四个预定位组件431分别位于放料板42的四个边上。

请参阅图图16和图17，在一些可选的实施例中，预定位组件431呈滑动的安装于支撑架41的支撑板411上，支撑板411上设置有第三滑动组件414第三滑动组件414，预定位组件431安装于第三滑动组件414第三滑动组件414上。第三滑动组件414第三滑动组件414可以包括滑轨和滑块，预定位组件431安装于第三滑动组件414第三滑动组件414上且连接于第三动力组件432，第三动力组件432动作以使预定位组件431在第三滑动组件414第三滑动组件414上滑动。其中，第三滑动组件414第三滑动组件414远离放料板42的一端设置有限位部415，限位部415安装于支撑架41上，借由限位部415以免预定位组件431滑出第三滑动组件414第三滑动组件414外。设置有限位部415可以避免预定位组件431滑出滑轨外，更加安全可靠。

请参阅图18，在一些可选的实施例中，预定位组件431用于顶推放料板42上的钢板104，预定位组件431包括第二连接件4311、第三安装件4312和推料件4313。其中，第二连接件4311的一端可拆卸的连接于第三安装件4312，第二连接件4311的另一端连接于第三动力组件432，第二连接件4311的长短可以根据实际需求进行设置，各个预定位组件431上第二连接件4311的长短可以不相一致。第三安装件4312安装于第三滑动组件414第三滑动组件414上，推料件4313安装于第三安装件4312上，推料件4313在第三动力组件432的带动下滑动以进行推板定位。即第二连接件4311的一端连接于气动手指的夹爪上，第二连接件4311的另一端连接于第三安装件4312，第三安装件4312安装于第三滑动组件414第三滑动组件414上，且第三安装件4312用于安装推料件4313，气动手指动作以带动第三安装件4312上的推料件4313沿第三滑动组件414第三滑动组件414滑动以进行推料。具体地，推料件4313可以呈L型，推料件4313包括推料部，推料部于第一方向上凸伸出放料板42，推料部呈软质材料制成的结构。可以理解的，第一方向为放料板42放置于支撑架41上时的厚度方向，即推料部高于放料板42的上表面，以能更好的进行推料定位。推料部呈软质材料制成的结构，可以避免在推料时，推料部与放料板42刚性碰撞而造成损坏，软质的推料部作用于钢板104也可以避免损坏放料板42上的钢板104。示例性的，在推料件4313的推料部上可以覆盖一层硅胶材料，或推料部可以为亚克力材质。

请参阅图16，在一些可选的实施例中，放料板42的上表面呈凹凸相间的结构。具体地，放料板42上包括凸纹421和凹纹422，每个凹纹422的深度可以不同。凸纹421用于支撑放置钢板104，多个凸纹421的上表面在同一水平面上，以能更好的承托钢板104。可以理解的，放料板42的上表面用于放置钢板104且直接与钢板104接触，若放料板42的上表面呈平滑的状态，钢板104放置于放料板42上时容易贴附在放料板42上，影响取放料。放料板42的上表面呈凹凸相间的结构能够更好的进行取放料，且推料件4313能够更好的推动放料板42上的钢板104，结构简单，设计合理。

请参阅图15至图17，在一些可选的实施例中，支撑架41包括用于支撑放料板42的支撑板411，支撑板411的底部设置有用于安装第三动力组件432的第二安装架412，第二安装架412可拆卸的连接于支撑板411，支撑板411上开设有供第三动力组件432伸出的第二槽体4111，第三动力组件432的输出端位于第二槽体4111内且分别连接于若干预定位组件431。可以理解的，支撑板411的底部设置有第二安装架412，第三动力组件432安装于第二安装架412上且通过第二槽体4111凸伸出支撑板411上。第三滑动组件414第三滑动组件414安装于支撑板411上，第三动力组件432与第三滑动组件414第三滑动组件414上的预定位组件431连接。

请参阅图16和图17，在一些可选的实施例中，支撑架41上还设置有第二检测组件413，借由第二检测组件413以确定钢板104位于放料板42的预设位置上。其中，在放料板42上开设有至少一个定位孔423，以能检测不同规格的钢板104。第二检测组件413安装于支撑架41上且凸伸出定位孔423，以能检测到放料板42上的钢板104。在钢板104上可以设置有与第二检测组件413配合的定位部，定位部可以为钢板104上的孔或其他不同材质的结构。第二检测组件413检测到定位部位于第二检测组件413上时，即钢板104以放置到预设位置上，预定位完成，钢板104可以进入下一工序。

请参阅图19，在一些可选的实施例中，翻转装置50适用于工件103的翻转。工件103可以为FPC板，多个工件103同时放置于载具102内，载具102用于放置工件103的面上吸固有用于固定工件103的钢板104，通过钢板104吸固在载具102上，使得翻转装置50带动载具102翻转时，工件103稳固的置于载具102上，不会掉落，从而能够对翻转的工件103进行加工或检测。翻转装置50包括第二升降机构51第二升降机构51以及设置于第二升降机构51第二升降机构51上的安装座55，安装座55上设置有移动机构52、翻转机构53和夹料机构54。具体地，第二升降机构51第二升降机构51动作以带动位于安装座55上的移动机构52、翻转机构53和夹料机构54升降，以使夹料机构54能在竖直方向上靠近工件103。翻转机构53和夹料机构54均连接于移动机构52，移动机构52动作以带动夹料机构54在水平方向上靠近工件103，夹料机构54动作以夹紧工件103，翻转机构53动作以带动夹料机构54进行翻转。夹料机构54在第二升降机构51第二升降机构51和移动机构52的调节下，可以从两端夹住各种规格的载具102，然后夹料机构54在翻转机构53的作用下进行翻转。操作方便，效率高。

请参阅图19，在一些可选的实施例中，第二升降机构51第二升降机构51包括固定于机架101上的第二固定座512以及设置于第二固定座512上的第四滑动组件513和升降电机511。其中，用于安装移动机构52、翻转机构53和夹料机构54的安装座55呈滑动的安装于第四滑动组件513上，升降电机511动作以使安装座55于第四滑动组件513上升降滑动，从而可以带动夹料机构54在竖直方向上靠近工件103。

请参阅图20，在一些可选的实施例中，移动机构52包括第四动力组件521和移动组件523，第四动力组件521可以包括电机，第一移动组件523可以为位于电机输出端的丝杆组件，第四动力组件521和移动组件523之间通过第一同步带组件522进行传动。其中，翻转机构53和夹料机构54通过一安装块554连接于移动组件523，第四动力组件521动作以带动移动组件523进行转动，从而使得翻转机构53和夹料机构54随着移动组件523的转动在水平方向上移动。

请参阅图19和图20，在一些可选的实施例中，安装座55上设置有用于支撑移动机构52、翻转机构53和夹料机构54的安装底板551，安装底板551上设置有第五滑动组件552和第六滑动组件553。其中，安装块554呈滑动的安装于第五滑动组件552和第六滑动组件553上，移动机构52动作以带动安装块554和位于安装块554上的翻转机构53和夹料机构54在安装座55上滑动。即第四动力组件521带动移动组件523动作时，能够通过安装块554同步的带动翻转机构53沿第六滑动组件553进行滑动，并带动夹料机构54在水平方向上移动。

请参阅图19和图20，在一些可选的实施例中，翻转机构53包括第五动力组件531、第二同步带组件532、翻转组件533和传动组件534。第五动力组件531可以包括电机，第五动力组件531通过第二同步带组件532带动翻转组件533进行转动。另一方面，夹料机构54通过传动组件534连接于翻转组件533，第五动力组件531动作以使翻转组件533带动夹料机构54翻转预设角度。可以理解的，预设角度可以为0到360之间的任意角度，在本实施例中，预设角度为180°，即在工件103加工完一面后翻转到另一面进行加工。

请参阅图20至图21，在一些可选的实施例中，翻转组件533包括连接于第五动力组件531的多角棒5331，多角棒5331可以为四角棒、六角棒、八角棒或其他数量角度的连接棒，示例性的，多角棒5331为六角棒，即多角棒5331的横截面呈正六边形，多角棒5331沿其周向设置有六个角。可以理解的，翻转组件533包括多角棒5331，在翻转组角随着移动机构52移动时，多角棒5331稳固的位于安装块554上，不会转动，即在移动机构52动作时，多角棒5331不会带动夹料机构54进行转动。其中，传动组件534的一端安装于多角棒5331上，传动组件534的另一端连接于夹料机构54，多角棒5331随第五动力组件531的动作而转动，进而带动夹料机构54翻转预设角度。在翻转组件533的一端设置有第三检测组件535，借由第三检测组件535以确定翻转组件533转动预设角度，第三检测组件535包括呈180°设置的两个检测部件、以及位于多角棒5331端部的感应器，通过感应器与检测部件之间的感应以确定翻转组件533的转动角度。

请参阅图20，在一些可选的实施例中，夹料机构54包括取料组件541，安装座55的两端均设置有取料组件541，两取料组件541在移动机构52的作用下相互靠近以能进行夹料。取料组件541包括夹料气缸5411和夹料件5412。另一方面，夹料机构54还包括连接于传动组件534的转动组件542，传动组件534能带动转动组件542及连接于转动组件542的取料组件541翻转预设角度。其中，转动组件542包括连接于传动组件534和取料组件541的转动轴5421，转动轴5421的一端设置有限位组件543，借由限位组件543以使夹料机构54随传动组件534转动预设角度。具体地，限位组件543包括第一限位件和第二限位件，第一限位件通过调节部可调节的安装于转动轴5421一端，通过调节部的安装位置能够调节转动轴5421的转动角度，从而能够调节取料组件541翻转的角度。第二限位件固定于安装座55的安装块554上，第一限位件随转动轴5421转动至与第二限位件接触。

如图1至图21所示，本发明的取料翻转设备100，包括设置于机架101上的定位传送装置10、取料装置30、放板装置20、预定位装置40和翻转装置50。定位传送装置10用于传送放置有工件103的载具102，放板装置20用于放置钢板104，取料装置30用于将放板装置20内的钢板104拾取放置于预定位装置40上进行预定位，而后将定位好的钢板104放置于载具102上。或者取料装置30用于在定位传送装置10上拾取载具102上的钢板104，并将钢板104放置于放板装置20上。即定位传送装置10可以吸固钢板104也可以分离钢板104。翻转装置50用于夹取载具102并带动载具102翻转。本发明的取料翻转设备100可以带动载具102和工件103同时翻转，且通过钢板104能使工件103稳固的置于载具102上，仅有一个载具102即可完成工件103的双面加工或检测，节约了成本，且提高了效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种取料翻转设备，其特征在于，包括机架和设置于所述机架上的定位传送装置、取料装置、放板装置和翻转装置，所述定位传送装置和所述放板装置相对设置于所述机架的两端，所述定位传送装置用于传送并定位载具，所述载具用于放置工件，所述放板装置用于放置钢板并对被取料的钢板进行分板，所述取料装置能在所述定位传送装置和所述放板装置之间活动，所述翻转装置位于所述定位传送装置的上方；所述取料装置于所述放板装置上拾取单片所述钢板并放置于所述载具上以加固所述工件在所述载具上的放置，所述翻转装置拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将所述载具放回所述定位传送装置，以传送至下一工序；或所述翻转装置于所述定位传送装置上拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将所述载具放回所述放板装置，所述定位传送装置动作以分离所述钢板和所述载具，所述取料装置将被分离的所述钢板拾取放置于所述放板装置内。

2.根据权利要求1所述的取料翻转设备，其特征在于，所述定位传送装置包括挡料机构和定位机构，所述挡料机构用于暂停在所述定位传送装置上传送的载具，所述定位机构用于夹取所述载具并抬升定位所述载具以供所述翻转装置夹取并翻转所述载具。

3.根据权利要求1所述的取料翻转设备，其特征在于，所述定位传送装置还包括顶升机构，所述载具上设置有多个用于放置工件的放料部、多个与所述钢板配合的磁吸件以及多个与所述顶升机构配合的顶料孔，所述顶升机构上设置有可升降的顶升件，所述顶升件动作并穿过所述顶料孔作用于所述钢板，以使所述钢板脱离所述磁吸件。

4.根据权利要求1所述的取料翻转设备，其特征在于，所述放板装置包括可滑动设置于所述机架上的放板机构，所述放板机构用于放置钢板，所述放板机构的底部连接有用于顶升放板机构内钢板的顶料机构，所述放板机构上还设置有分板机构，借由所述分板机构以使所述取料装置每次从所述放板机构内拾取单张的所述钢板。

5.根据权利要求4所述的取料翻转设备，其特征在于，所述放板机构包括可滑动设置于底板上的放料组件以及用于拉动所述放料组件滑动的拉手组件，所述底板上还设置有用于锁定所述放料组件的锁定组件。

6.根据权利要求4所述的取料翻转设备，其特征在于，所述分板机构包括可升降的升降框架，所述升降框架上开设有供所述钢板通过的槽体，所述槽体内周设有若干分片组件，所述分片组件凸伸出所述槽体内，所述钢板通过所述槽体时，所述升降框架动作以使若干所述分片组件作用于所述钢板，以确保所述钢板单张通过所述槽体。

7.根据权利要求1所述的取料翻转设备，其特征在于，所述取料翻转设备还设置有测厚组件，所述测厚组件位于所述放板装置的一侧，所述测厚组件用于检测所述取料装置从所述放板装置中拾取的钢板厚度以确定所述钢板是否双张。

8.根据权利要求1所述的取料翻转设备，其特征在于，所述取料翻转设备还包括用于钢板预定位的预定位装置，所述预定位装置包括用于放置钢板的放料板，所述放料板的四周设置有联动的多个预定位组件，多个所述预定位组件均连接于一动力组件，所述动力组件动作以使多个所述预定位组件动作以推动所述放料板上的钢板至预设位置。

9.根据权利要求1所述的取料翻转设备，其特征在于，所述翻转装置包括能同步升降的移动机构、翻转机构和夹料机构，所述夹料机构升降靠近所述定位传送装置，所述移动机构动作以带动所述夹料机构在水平方向上靠近所述定位传送装置上的载具，所述夹料机构动作以夹紧所述载具，所述翻转机构动作以带动所述夹料机构及所述载具进行翻转。

10.根据权利要求9所述的取料翻转设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转动力组件、翻转组件和传动组件，所述夹料机构通过所述传动组件连接于所述翻转组件，所述翻转动力组件动作以使所述翻转组件带动所述夹料机构翻转预设角度，所述翻转组件包括连接于所述传动组件和所述翻转动力组件的多角棒，借由所述多角棒以免所述移动机构转动而带动所述翻转机构和所述夹料机构转动。

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