CN219488884U - 下料机构及移料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供下料机构，用于对料筐中的工件进行下料，包括：支撑组件，包括底板和两个承载件，两个承载件用于支撑料筐；及抵推组件，抵推组件设置于底板上，与承载件上放置的料筐位置相对应，抵推组件包括驱动件和抵推件，驱动件与支撑组件连接，抵推件包括连接部和多个顶料部，连接部连接于驱动件的输出端，多个顶料部均设置于连接部背离驱动件的一侧；其中，顶料部与料筐的筐底相对应，驱动件用于驱动抵推件运动，以使顶料部进入料筐内部，进而抵推工件远离料筐运动。该检测装置可以自动将工件从料筐中顶出，便于下料。本申请还提供一种移料装置，包括下料机构、第一移料机构、第二移料机构和定位台，可以将物料进行自动转移。

Description

下料机构及移料装置

技术领域

本申请涉及物料转运技术领域，具体涉及一种下料机构及移料装置。

背景技术

在手机等电子产品的壳体加工过程中，包括清洗或者阳极处理等工序，这些工序通常需要将工件放入料筐中进行作业处理，处理完成后需要将工件从料筐中取出。然而，因工件在料筐内可活动范围大，导致工件呈现无规则摆放；且即使有部分工件摆放正常，这部分工件在料筐中也只有工件的上部的小部分露出料筐，这会导致机械手爪无法抓取工件，难以实现自动化移转。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种下料机构及移料装置，提升工件的摆放规整性并改善工件取料问题，提高转移工件的自动化程度。

本申请提供一种下料机构，用于对料筐中的工件进行下料，包括：支撑组件，包括底板和两个承载件，两个所述承载件设置于所述底板两端，两个所述承载件用于支撑所述料筐；及抵推组件，所述抵推组件设置于所述底板上，与所述承载件上放置的所述料筐位置相对应，所述抵推组件包括驱动件和抵推件，所述驱动件与所述底板连接，所述抵推件包括连接部和多个顶料部，所述连接部连接于所述驱动件的输出端，多个所述顶料部均设置于所述连接部背离所述驱动件的一侧；其中，所述顶料部与所述料筐的筐底相对应，且所述顶料部可以穿过所述料筐的筐底以进入所述料筐内部，所述驱动件用于驱动所述抵推件运动，以使所述顶料部进入所述料筐内部，进而抵推所述工件远离所述料筐的筐底运动。

上述下料机构，通过设置支撑组件，可以支撑料筐，料筐放置于支撑组件上后，抵推组件中的驱动件可以驱动抵推件向料筐运动，抵推件中的顶料部会穿过料筐底部抵接工件，进而将工件从料筐中顶起，抵推件抵推工件运动时，工件由于自身重力向同一侧倾斜，可以提升工件摆放的规整性，方便下料。本申请的下料机构，可以将料筐中的工件向料筐外抵推，以使工件露出面积增大，可以有效地改善工件取料困难的问题，进一步方便下料，也方便配合其他自动化设备下料，有利于提高生产的自动化程度，利用提高生产效率。

在一些实施例中，还包括限位组件，所述限位组件开设有多个限位孔，所述限位组件用于设置于所述料筐的出料口，所述限位孔与所述料筐中的所述工件位置相对应，所述工件能穿过所述限位孔，所述限位孔用于对工件限位。

在一些实施例中，所述料筐的筐底所在的平面与所述底板所在的平面之间成锐角，所述承载件用于承载所述料筐的一侧相对于所述底板倾斜设置，以使所述料筐放置于所述承载件上时，所述料筐相对于所述底板所在的平面倾斜设置。

在一些实施例中，所述承载件上开设有限位槽，所述限位槽的槽壁用于对所述料筐限位。

在一些实施例中，还包括调节组件，所述调节组件设置于所述底板上，所述驱动件设置于所述调节组件上，所述调节组件用于调整所述抵推组件相对于所述料筐的筐底所在平面的角度。

在一些实施例中，所述调节组件包括调节板和两个支撑块，两个所述支撑块固定连接于所述底板上相对的两侧，所述调节板设置于两个所述支撑块之间，所述调节板与两个所述支撑块转动连接；所述驱动件设置于所述调节板上，所述调节板用于带动所述驱动件转动，进而带动所述抵推件转动以使所述抵推件适配所述料筐的筐底。

在一些实施例中，所述调节板上设置有多组所述抵推组件，多组所述抵推组件均匀排布，每组所述抵推组件独立运动，以独立抵推每组所述抵推组件所对应的所述工件。

在一些实施例中，所述抵推组件还包括防撞条，所述防撞条设置于所述顶料部用于抵推所述工件的一侧。

本申请还提供一种移料装置，包括：所述下料机构；第一移料机构，邻近所述下料机构设置，包括第一驱动组件和第一取料手爪，所述第一取料手爪安装于所述第一驱动组件上，第二移料机构，邻近所述第一移料机构设置，包括第二驱动组件和第二取料手爪，所述第二取料手爪安装于所述第二驱动组件上；及定位台，设置于所述第一移料机构和所述第二移料机构之间，用于对所述工件定位；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述第一取料手爪从所述下料机构上的所述料筐中抓取所述工件，并将所述工件转移至所述定位台上，所述第二驱动组件用于驱动所述第二取料手爪从所述定位台上抓取所述工件，并将所述工件转移至所述料盘中。

上述移料装置，通过下料机构可将料筐中的工件顶起，通过第一移料机构，可自动抓取下料机构中的工件，将工件从料筐中取出并放置于定位台上。通过设置定位台，可以对工件进行定位，方便第二移料机构抓取。通过设置第二移料机构，可以将放置于定位台上的工件抓取并放置于料盘中。本申请通过下料机构、第一移料机构、第二移料机构以及定位台相互配合，可以完成将料筐中的工件转移至料盘中的作业，实现自动化移料，有利于提高生产效率。

在一些实施例中，所述第二移料机构还包括吸盘组件，所述吸盘组件安装于所述第二驱动组件上，所述吸盘组件设置于所述第二取料手爪的背面，所述吸盘组件用于转移所述料盘。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的下料机构的立体示意图。

图2为图1所示的支撑组件、抵推组件、限位组件和调节组件的立体示意图。

图3为图1所示的下料机构将工件顶出时的状态示意图。

图4为本申请一些实施例提供的移料装置的立体示意图。

主要元件符号说明

移料装置 1000

下料机构 100

支撑组件 10

承载件 11

限位槽 111

槽壁 112

底板 12

抵推组件 20

驱动件 21

抵推件 22

连接部 221

顶料部 222

防撞条 23

限位组件 30

限位孔 31

调节组件 40

调节板 41

支撑块 42

第一移料机构 200

第一驱动组件 210

第一取料手爪 220

第二移料机构 300

第二驱动组件 310

第二取料手爪 320

吸盘组件 330

定位台 400

料筐 500

料盘 600

工件 700

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种下料机构100，用于对料筐500中的工件700进行下料，下料机构100包括支撑组件10和抵推组件20。料筐500，例如为阳极工序、清洗工序使用的用于承载工件700的筐状结构，可以理解，料筐500具有一用于取放料的出料口，料筐500底部由多个支撑条组成。

具体地，请参阅图1和图2，支撑组件10包括底板12和两个承载件11，两个承载件11设置于底板12两端，两个承载件11用于支撑料筐500。抵推组件20设置于底板12上，与承载件11上放置的料筐500位置相对应；抵推组件20包括驱动件21和抵推件22，驱动件21可以为气缸、电动伸缩机等。驱动件21与底板12连接，抵推件22包括连接部221和多个顶料部222，连接部221连接于驱动件21的输出端，多个顶料部222均设置于连接部221背离驱动件21的一侧，抵推件22的连接部221可以是板状结构，顶料部222也可以是板状结构，连接部221与放置于支撑组件10上的料筐500的底面平行，顶料部222与连接部221垂直，且顶料部222与料筐500底部的支撑条平行。顶料部222上可以连接有例如两个、三个、四个等顶料部222，每个顶料部222在使用时均可顶起一整列工件700，顶料部222的数量可以依据实际需求进行设置，在本实施例中，以两个顶料部222为例。其中，顶料部222与料筐500的筐底相对应，且顶料部222可以穿过料筐500的筐底以进入料筐500内部，如图3所示，驱动件21用于驱动抵推件22运动，以使顶料部222进入料筐500内部，进而抵推工件700远离料筐500的筐底运动。如此，将料筐500放置于支撑组件10上后，抵推组件20即可将工件700顶起，便于下料。

一些实施例提供的下料机构100的工作过程大致为：首先，将装载有工件700的料筐500放置于支撑组件10的两个承载件11上，此时抵推组件20与料筐500的筐底相对。需要下料时，抵推组件20中的驱动件21驱动抵推件22向料筐500运动，进而使抵推件22的顶料部222穿过料筐500底部并抵接工件700，随着驱动件21带动抵推件22进一步向料筐500运动，顶料部222将工件700向料筐500外顶出，以将工件700的大部分结构露出料筐500，便于下料。工件700被顶起后，可以人工手动取料，也可以配合其他自动化取料设备进行下料，提高了便利性，有利于提高自动化程度。

本实施例提供的下料机构100，通过支撑组件10来承载料筐500，料筐500放置于支撑组件10的两个承载件11上后，抵推组件20中的驱动件21可以驱动抵推件22向料筐500运动，抵推件22中的顶料部222会穿过料筐500底部抵接工件700，进而将工件700从料筐500中顶起，抵推件22抵推工件700运动时，工件700由于自身重力向同一侧倾斜，可以提升工件700摆放的规整性，方便下料。顶料部222单次可以将一列工件700顶起，作业效率高。本申请的下料机构100，可以将料筐500中的工件700向料筐500外抵推，以使工件700露出面积增大，可以有效地改善工件700取料困难的问题，进一步方便下料，也方便配合其他自动化设备下料，有利于提高生产的自动化程度及生产效率。

在一些实施例中，请继续参阅图1和图2，下料机构100还包括限位组件30，限位组件30开设有多个限位孔31，限位组件30用于设置于料筐500的出料口，限位孔31与料筐500中的工件700位置相对应，工件700能穿过限位孔31，限位孔31用于对工件700限位。限位组件30例如为板状结构，用于覆盖与料筐500上的出料口，覆盖于料筐500上后，限位组件30上的限位孔31与工件700位置相对应，当工件700被顶料部222顶起时，限位孔31可以对工件700进行限位，工件700穿过限位孔31的过程也可实现工件700的定位，方便后续的对工件700的取料。可以理解，限位孔31为腰型孔，限位孔31的横截面积大于工件700沿出料口所在平面的横截面积。

在一些实施例中，料筐500的筐底所在的平面与底板12所在的平面之间成锐角，承载件11用于承载料筐500的一侧相对于底板12倾斜设置，以使料筐500放置于承载件11上时，料筐500相对于底板12所在的平面倾斜设置。可以理解，支撑组件10放置于一水平支撑面上，例如桌面。如此，将料筐500放置于承载件11上后，可以使料筐500相对于水平面倾斜，进而使料筐500中的工件700在各自的存料格内靠向下侧，同时配合限位组件30，可以使同一排的工件700位于一条线上，提升工件700的定位精度，便于配合外部机械设备进行下料。支撑组件10顶面的倾斜角度和倾斜方向可根据实际需求进行设定，保证料筐500放置于支撑组件10上后不会掉落即可。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，承载件11上开设有限位槽111，限位槽111的槽壁112用于对料筐500限位。承载件11例如为条状结构，用于支撑料筐500的底部两个楞，条状的承载件11在能够支撑料筐500的前提下，可以节省材料降低成本。可以理解，两个承载件11对称设置，两个承载件11上的限位槽111相对设置，以使料筐500可以放置在两个承载件11上并通过限位槽111的槽壁112进行限位。通过限位槽111不仅可以限定料筐500放置的位置，以使抵推组件20可以准确地将工件700顶起，限位槽111的槽壁112还可以限制料筐500的位置，避免料筐500下滑掉落。

在一些实施例中，下料机构100还包括调节组件40，调节组件40设置于底板12上，驱动件21设置于调节组件40上，调节组件40用于调整抵推组件20相对于料筐500的筐底所在的平面的角度。如此，通过设置调节组件40便于调节驱动件21以及抵推件22的角度，进而使顶料部222的角度与料筐500相匹配，以便于根据不同的料筐500和工件700进行调节。

在一些实施例中，请参阅图2，调节组件40包括调节板41和两个支撑块42，两个支撑块42固定连接于支撑组件10底部相对的两侧，调节板41设置于两个支撑块42之间，调节板41与两个支撑块42转动连接；驱动件21设置于调节板41上，调节板41用于带动驱动件21转动，进而带动抵推件22转动以使抵推件22适配料筐500的筐底。如此，可以通过在两个支撑块42之间旋转调节板41来实现角度调节，进而可以调节驱动件21的角度位置。

在一些实施例中，调节板41上设置有多组抵推组件20，多组抵推组件20均匀排布，每组抵推组件20独立运动，以独立抵推每组抵推组件20所对应的工件700。如此，在下料时，可以单次启动一组抵推组件20，一组抵推组件20推动与之对应的工件700运动，可以避免在取料过程中磕碰到其他的工件700，提高安全性。当一组抵推组件20对应的工件700下料完成后，可以启动另一组抵推组件20进行下料。

在一些实施例中，抵推组件20还包括防撞条23，防撞条23设置于顶料部222用于抵推工件700的一侧。防撞条23例如是橡胶条、优力胶条等，如此，可以避免顶料部222与工件700发生磕碰，避免工件700破损，可以有效提高良率。

一些实施例提供的下料机构100的工作过程大致为：首先，可以根据料筐500以及承载件11的角度调整调节组件40，以使抵推组件20的顶料部222与承载件11保持平行。然后，将装载有工件700的料筐500放置于支撑组件10上，将料筐500放置于两个承载件11之间，并使料筐500卡在两个承载件11之间的限位槽111内，使料筐500抵接槽壁112，以对料筐500进行定位及限位。请参阅图1，料筐500放置好之后，料筐500呈倾斜状态，料筐500中的工件700向下靠，同时配合限位组件30，因此同一列的工件700位于同一直线上，提升工件700的定位精度。然后在料筐500上放置限位组件30，使限位组件30中的限位孔31与工件700一一对应。此时抵推组件20的顶料部222与料筐500中的工件700相对应，下料时，请参阅图3，启动一组抵推组件20，使该组抵推组件20中的驱动件21驱动抵推件22向料筐500运动，进而使抵推件22的顶料部222穿过料筐500底部并抵接工件700，随着抵推件22进一步向料筐500运动，顶料部222将工件700向料筐500外顶出，以将工件700的大部分结构露出料筐500，便于下料。工件700被顶起后，可以人工手动取料，也可以配合其他自动化取料设备进行下料，提高了便利性，有利于提高自动化程度。

请参阅图4，本申请还提供一种移料装置1000，用于将工件700从料筐500中转移至料盘600中。移料装置1000包括下料机构100、第一移料机构200、第二移料机构300和定位台400。

具体地，第一移料机构200邻近下料机构100设置，包括第一驱动组件210和第一取料手爪220，第一取料手爪220安装于第一驱动组件210上，第二移料机构300邻近第一移料机构200设置，包括第二驱动组件310和第二取料手爪320，第二取料手爪320安装于第二驱动组件310上；定位台400设置于第一移料机构200和第二移料机构300之间，用于对工件700定位；其中，第一驱动组件210用于驱动第一取料手爪220从下料机构100上的料筐500中抓取工件700，并将工件700转移至定位台400上，第二驱动组件310用于驱动第二取料手爪320从定位台400上抓取工件700，并将工件700转移至料盘600中。

在本实施例中，第一驱动组件210是机械手，当然，第一驱动件21也可以是其他可以驱动第一取料手爪220运动的装置。第一取料手爪220采用内撑式手爪，可以避免取料时磕碰料筐500内的其他工件700。第二驱动组件310是机械手，当然，第二驱动组件310也可以是其他可以驱动第二取料手爪320运动的装置。第二取料手爪320采用外夹式手爪，当然也可以采用内撑式手爪。

定位台400上设置有与工件700相配的凹槽，放置于定位台400上的工件700进行定位，在一些其他的实施例中，定位台400上还配置有防呆感应器，例如红外感应器等，用来对定位台400上的工件700进行防呆检测，避免工件700放反，影响下一工序加工。

在一些实施例中，第二移料机构300还包括吸盘组件330，吸盘组件330安装于第二驱动组件310上，吸盘组件330设置于第二取料手爪320的背面，吸盘组件330用于转移料盘600。

一些实施例提供的移料装置1000的工作过程大致为：首先，将承载有工件700的料筐500放置于下料机构100上，下料机构100将工件700从料筐500中顶起。然后第一驱动组件210驱动第一取料手爪220运动至料筐500位置，并抓取工件700，然后将工件700转移并放置于定位台400上。然后第二驱动组件310驱动第二取料手爪320运动至定位台400位置，从定位台400上抓取工件700，然后将工件700放置于料盘600中，即实现对工件700的自动转移。当料盘600放满之后，第二驱动组件310可以驱动吸盘组件330运动以吸取空料盘600来承载工件700。

上述移料装置1000，通过下料机构100、第一移料机构200、第二移料机构300和定位台400相互配合，可以将料筐500中的工件700转移至料盘600中，工作效率高，自动化程度高。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种下料机构，用于对料筐中的工件进行下料，其特征在于，包括：

支撑组件，包括底板和两个承载件，两个所述承载件设置于所述底板两端，两个所述承载件用于支撑所述料筐；及

抵推组件，所述抵推组件设置于所述底板上，与所述承载件上放置的所述料筐位置相对应，所述抵推组件包括驱动件和抵推件，所述驱动件与所述底板连接，所述抵推件包括连接部和多个顶料部，所述连接部连接于所述驱动件的输出端，多个所述顶料部均设置于所述连接部背离所述驱动件的一侧；其中，

所述顶料部与所述料筐的筐底相对应，且所述顶料部可以穿过所述料筐的筐底以进入所述料筐内部，所述驱动件用于驱动所述抵推件运动，以使所述顶料部进入所述料筐内部，进而抵推所述工件远离所述料筐的筐底运动。

2.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于，还包括：

限位组件，所述限位组件开设有多个限位孔，所述限位组件用于设置于所述料筐的出料口，所述限位孔与所述料筐中的所述工件位置相对应，所述工件能穿过所述限位孔，所述限位孔用于对工件限位。

3.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于，

所述料筐的筐底所在的平面与所述底板所在的平面之间成锐角，所述承载件用于承载所述料筐的一侧相对于所述底板倾斜设置，以使所述料筐放置于所述承载件上时，所述料筐相对于所述底板所在的平面倾斜设置。

4.如权利要求3所述的下料机构，其特征在于，

所述承载件上开设有限位槽，所述限位槽的槽壁用于对所述料筐限位。

5.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于，还包括：

调节组件，所述调节组件设置于所述底板上，所述驱动件设置于所述调节组件上，所述调节组件用于调整所述抵推组件相对于所述料筐的筐底所在平面的角度。

6.如权利要求5所述的下料机构，其特征在于，

所述调节组件包括调节板和两个支撑块，两个所述支撑块固定连接于所述底板上相对的两侧，所述调节板设置于两个所述支撑块之间，所述调节板与两个所述支撑块转动连接；

所述驱动件设置于所述调节板上，所述调节板用于带动所述驱动件转动，进而带动所述抵推件转动以使所述抵推件适配所述料筐的筐底。

7.如权利要求6所述的下料机构，其特征在于，

所述调节板上设置有多组所述抵推组件，多组所述抵推组件均匀排布，每组所述抵推组件独立运动，以独立抵推每组所述抵推组件所对应的所述工件。

8.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于，

所述抵推组件还包括防撞条，所述防撞条设置于所述顶料部用于抵推所述工件的一侧。

9.一种移料装置，用于将工件从料筐中转移至料盘中，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的下料机构；

第一移料机构，邻近所述下料机构设置，包括第一驱动组件和第一取料手爪，所述第一取料手爪安装于所述第一驱动组件上；

第二移料机构，邻近所述第一移料机构设置，包括第二驱动组件和第二取料手爪，所述第二取料手爪安装于所述第二驱动组件上；及

定位台，设置于所述第一移料机构和所述第二移料机构之间，用于对所述工件定位；其中，

所述第一驱动组件用于驱动所述第一取料手爪从所述下料机构上的所述料筐中抓取所述工件，并将所述工件转移至所述定位台上，所述第二驱动组件用于驱动所述第二取料手爪从所述定位台上抓取所述工件，并将所述工件转移至所述料盘中。

10.如权利要求9所述的移料装置，其特征在于，

所述第二移料机构还包括吸盘组件，所述吸盘组件安装于所述第二驱动组件上，所述吸盘组件设置于所述第二取料手爪的背面，所述吸盘组件用于转移所述料盘。