CN113386853A - 双向驾驶液压转向系统及双向驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双向驾驶液压转向系统及双向驾驶车辆。双向驾驶液压转向系统，包括：正、反向模式切换阀，均具有三种工作状态；前桥转向油缸的第一腔室与反向模式切换阀的第三油口连通；前桥转向油缸的第二腔室同时与正向模式切换阀的第二油口、反向模式切换阀的第四油口连通；后桥转向油缸的第一腔室与正向模式切换阀的第三油口连通；后桥转向油缸的第二腔室同时与正向模式切换阀的第四油口、反向模式切换阀的第二油口连通；正、反向转向器的相应转向油口用于向相应转向油缸的第一腔室供油或与相应模式切换阀的第一油口连通。上述方案能够通过简单的结构实现较多的转向控制模式。

Description

双向驾驶液压转向系统及双向驾驶车辆

技术领域

本发明涉及双向驾驶液压转向系统及双向驾驶车辆。

背景技术

双向驾驶车辆是车的前后两头均带有驾驶室的车辆，两端的驾驶室均能够实现行驶、转向、制动等操作。在工程机械领域，特别是在狭小空间车辆不方便掉头的情况下常见此类车辆。

例如，公开号为CN2664968Y的专利文献公开了一种车辆双向驾驶液压装置，用于双向驾驶车辆上，包括连接在油泵上的转向优先阀，转向优先阀连接有正反向切换阀（即上述专利文献中的分配阀），正反向切换阀与正向转向器和反向转向器连接，能够驱动同一只转向油缸左右伸缩，实现转向。但是，现有的类似上述的双向驾驶转向系统在单轴转向的时候，无论是前驾驶还是后驾驶均为同一桥转向，这与一般驾驶员的驾驶习惯不一致，在狭小或光线不好的隧道等场合下极易发生碰撞等事故。

现有技术中还有一些液压转向系统设有前后两个转向油缸，并且设有两个转向器，能够实现前驾驶室控制八字转向、前轮左右转向、后驾驶室控制八字转向、后轮左右转向，例如CN104058001B、CN106240634B等专利文献公开的结构，但是结构较为复杂，或者功能有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种双向驾驶液压转向系统及双向驾驶车辆，能够通过简单的结构实现较多的转向控制模式。

本发明中双向驾驶液压转向系统采用如下技术方案：

双向驾驶液压转向系统，包括：

前桥转向油缸、后桥转向油缸，分别用于实现前转向桥的左右转向和后转向桥的左右转向；各油缸的活塞两侧分别设有第一腔室和第二腔室；

正向转向器、反向转向器，均具有左转向油口L和右转向油口R，用于使相应的转向油缸动作；

还包括：

正向模式切换阀、反向模式切换阀，均具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，并且均具有以下工作状态：

第一状态：第一油口与第三油口连通，且第二油口与第四油口连通；

第二状态：第一油口与第四油口连通，且第二油口与第三油口连通；

第三状态：第一油口与第二油口连通，且第三油口和第四油口均封闭；

前桥转向油缸的第一腔室与反向模式切换阀的第三油口连通；前桥转向油缸的第二腔室同时与正向模式切换阀的第二油口、反向模式切换阀的第四油口连通；

后桥转向油缸的第一腔室与正向模式切换阀的第三油口连通；后桥转向油缸的第二腔室同时与正向模式切换阀的第四油口、反向模式切换阀的第二油口连通；

正向转向器的左转向油口L用于向前桥转向油缸的第一腔室供油、右转向油口R用于在正向转向器驱动相应的转向油缸动作时与正向模式切换阀的第一油口连通；

反向转向器的右转向油口R用于向后桥转向油缸的第一腔室供油、左转向油口L用于在反向转向器驱动相应的转向油缸动作时与反向模式切换阀的第一油口连通。

有益效果：采用上述技术方案，通过具有三种状态的正向模式切换阀、反向模式切换阀，以及相应的液压元件连接关系，反向模式切换阀处于第三状态时，能够利用正向模式切换阀实现正向驾驶前轮转向、正向驾驶四轮转向和正向驾驶斜行转向，反之，正向模式切换阀处于第三状态时，能够利用反向模式切换阀实现反向驾驶前轮转向、反向驾驶四轮转向和反向驾驶斜行转向，结构简洁，能够通过简单的结构实现较多的转向控制模式。

作为一种优选的技术方案：所述正向模式切换阀为三位四通换向阀，其第一油口为P口，第二油口为T口，第三油口和第四油口为三位四通换向阀的两个工作油口。

有益效果：采用上述技术方案，三位四通换向阀结构简单，技术成熟，成本低。

作为一种优选的技术方案：所述反向模式切换阀为三位四通换向阀，其第一油口为P口，第二油口为T口，第三油口和第四油口为三位四通换向阀的两个工作油口。

有益效果：采用上述技术方案，三位四通换向阀结构简单，技术成熟，成本低。

作为一种优选的技术方案：所述正向模式切换阀和反向模式切换阀均为电磁换向阀。

有益效果：采用上述技术方案便于实现自动化控制，能够使操作更加方便。

作为一种优选的技术方案：所述正向转向器的左转向油口L和右转向油口R连接有第一通断控制阀，用于在正向转向器的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启；并且／或者：

所述反向转向器的左转向油口L和右转向油口R连接有第二通断控制阀，用于在反向转向器的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启。

有益效果：采用上述技术方案能够方便地避免正向转向器和反向转向器的动作产生相互干扰，可靠性高。

作为一种优选的技术方案：所述第一通断控制阀为第一双向液压锁，正向转向器的左转向油口L和右转向油口R分别与第一双向液压锁的两个进油口连通；

所述第二通断控制阀为第二双向液压锁，反向转向器的左转向油口L和右转向油口R分别与第二双向液压锁的两个进油口连通。

有益效果：采用上述技术方案，双向液压锁结构简单，开关为自动液动力控制，无须人为干预，且反向关闭几乎无泄漏，使得前后驾驶室的转向操作互不影响，且能够保证前后转向油缸的同步性。

作为一种优选的技术方案：正向转向器、反向转向器均具有压力油进口；双向驾驶液压转向系统还包括正反向切换阀，用于将油源择一连通至正向转向器的压力油进口和反向转向器的压力油进口。

有益效果：采用上述技术方案能够实现正向转向和反向转向操作模式的切换，避免正向操作与反向操作相互影响。

本发明中双向驾驶车辆采用如下技术方案：

双向驾驶车辆，包括前驾驶室、后驾驶室、前转向桥、后转向桥，还包括双向驾驶液压转向系统；

双向驾驶液压转向系统包括：

前桥转向油缸、后桥转向油缸，分别用于实现前转向桥的左右转向和后转向桥的左右转向；各油缸的活塞两侧分别设有第一腔室和第二腔室；

正向转向器、反向转向器，分别设置在前驾驶室和后驾驶室，均具有左转向油口L和右转向油口R，用于使相应的转向油缸动作；

还包括：

正向模式切换阀、反向模式切换阀，均具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，并且均具有以下工作状态：

第一状态：第一油口与第三油口连通，且第二油口与第四油口连通；

第二状态：第一油口与第四油口连通，且第二油口与第三油口连通；

第三状态：第一油口与第二油口连通，且第三油口和第四油口均封闭；

前桥转向油缸的第一腔室与反向模式切换阀的第三油口连通；前桥转向油缸的第二腔室同时与正向模式切换阀的第二油口、反向模式切换阀的第四油口连通；

后桥转向油缸的第一腔室与正向模式切换阀的第三油口连通；后桥转向油缸的第二腔室同时与正向模式切换阀的第四油口、反向模式切换阀的第二油口连通；

正向转向器的左转向油口L用于向前桥转向油缸的第一腔室供油、右转向油口R用于在正向转向器驱动相应的转向油缸动作时与正向模式切换阀的第一油口连通；

反向转向器的右转向油口R用于向后桥转向油缸的第一腔室供油、左转向油口L用于在反向转向器驱动相应的转向油缸动作时与反向模式切换阀的第一油口连通。

有益效果：采用上述技术方案，通过具有三种状态的正向模式切换阀、反向模式切换阀，以及相应的液压元件连接关系，反向模式切换阀处于第三状态时，能够利用正向模式切换阀实现正向驾驶前轮转向、正向驾驶四轮转向和正向驾驶斜行转向，反之，正向模式切换阀处于第三状态时，能够利用反向模式切换阀实现反向驾驶前轮转向、反向驾驶四轮转向和反向驾驶斜行转向，结构简洁，能够通过简单的结构实现较多的转向控制模式。

作为一种优选的技术方案：所述正向模式切换阀为三位四通换向阀，其第一油口为P口，第二油口为T口，第三油口和第四油口为三位四通换向阀的两个工作油口。

有益效果：采用上述技术方案，三位四通换向阀结构简单，技术成熟，成本低。

作为一种优选的技术方案：所述反向模式切换阀为三位四通换向阀，其第一油口为P口，第二油口为T口，第三油口和第四油口为三位四通换向阀的两个工作油口。

有益效果：采用上述技术方案，三位四通换向阀结构简单，技术成熟，成本低。

作为一种优选的技术方案：所述正向模式切换阀和反向模式切换阀均为电磁换向阀。

有益效果：采用上述技术方案便于实现自动化控制，能够使操作更加方便。

作为一种优选的技术方案：所述正向转向器的左转向油口L和右转向油口R连接有第一通断控制阀，用于在正向转向器的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启；并且／或者：

所述反向转向器的左转向油口L和右转向油口R连接有第二通断控制阀，用于在反向转向器的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启。

有益效果：采用上述技术方案能够方便地避免正向转向器和反向转向器的动作产生相互干扰，可靠性高。

作为一种优选的技术方案：所述第一通断控制阀为第一双向液压锁，正向转向器的左转向油口L和右转向油口R分别与第一双向液压锁的两个进油口连通；

所述第二通断控制阀为第二双向液压锁，反向转向器的左转向油口L和右转向油口R分别与第二双向液压锁的两个进油口连通。

有益效果：采用上述技术方案，双向液压锁结构简单，开关为自动液动力控制，无须人为干预，且反向关闭几乎无泄漏，使得前后驾驶室的转向操作互不影响，且能够保证前后转向油缸的同步性。

作为一种优选的技术方案：正向转向器、反向转向器均具有压力油进口；双向驾驶液压转向系统还包括正反向切换阀，用于将油源择一连通至正向转向器的压力油进口和反向转向器的压力油进口。

有益效果：采用上述技术方案能够实现正向转向和反向转向操作模式的切换，避免正向操作与反向操作相互影响。

对于本专利要保护的主题，同一主题下的各优选技术方案均可以单独采用，在能够组合的情况下，也可以将同一主题下的两个以上优选的技术方案任意组合，组合形成的技术方案此处不再具体描述，以此形式包含在本专利的记载中。

附图说明

图1是本发明中双向驾驶液压转向系统的结构示意图；

图2是本发明中双向驾驶车辆处于正向驾驶时双向驾驶液压转向系统的状态示意图；

图3是本发明中双向驾驶车辆处于反向驾驶时双向驾驶液压转向系统的状态示意图；

图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：1、前桥转向油缸；11、正向转向器；12、第一腔室；13、第二腔室；14、前转向桥；2、正向模式切换阀；21、第一油口；22、第二油口；23、第三油口；24、第四油口；3、后桥转向油缸；31、后转向桥；4、反向模式切换阀；51、第二通断控制阀；52、第一通断控制阀；6、反向转向器；7、液压泵；8、液压油箱；9、转向优先阀；10、正反向切换阀。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明中双向驾驶车辆的实施例1：

双向驾驶车辆包括前驾驶室（图中省略）、后驾驶室（图中省略）、前转向桥14、后转向桥31，前转向桥14包括前轮和前桥转向油缸1，后驱动桥包括后轮和后桥转向油缸3。

双向驾驶车辆还包括双向驾驶液压转向系统，如图1，双向驾驶液压转向系统包括：液压油箱8、液压泵7、转向优先阀9。液压泵7向转向优先阀9供油，转向优先阀9将高压油优先供给转向器。转向器包括正向转向器、反向转向器，分别设置在前驾驶室和后驾驶室，均具有左转向油口L和右转向油口R，用于使相应的转向油缸动作。转向器与转向优先阀9之间设有正反向切换阀10，正反向切换阀用于将油源择一连通至正向转向器11的压力油进口和反向转向器6的压力油进口，本实施例中采用两位四通电磁阀，还能够将正向转向器11的压力油进口和反向转向器6的压力油进口的另一个连通至液压油箱8。上述液压油箱8、液压泵7、转向优先阀9和正反向切换阀均采用现有技术中的结构，此处不再详细说明。

为了满足不同的双向驾驶需求，双向驾驶液压转向系统还包括正向模式切换阀2、反向模式切换阀4。所述正向模式切换阀2、反向模式切换阀4均为具有M型中位机能的三位四通换向阀，本实施例中采用电磁换向阀。正向模式切换阀2的第一油口21为三位四通换向阀的P口，第二油口22为三位四通换向阀的T口，第三油口23和第四油口24分别为三位四通换向阀的两个工作油口——A口和B口。同样，反向模式切换阀4的第一油口21为三位四通换向阀的P口，第二油口22为三位四通换向阀的T口，第三油口23和第四油口24分别为三位四通换向阀的两个工作油口——A口和B口。

正向模式切换阀2和反向模式切换阀4的阀芯活动方向两侧分别设有电磁铁A和电磁铁B，根据电磁铁A和电磁铁B的工作情况，正向模式切换阀2和反向模式切换阀4均具有以下工作状态：

第一状态：第一油口21与第三油口23连通，且第二油口22与第四油口24连通；即P口与A口连通，且T口与B口连通；

第二状态：第一油口21与第四油口24连通，且第二油口22与第三油口23连通；即P口与B口连通，且T口与A口连通；

第三状态：第一油口21与第二油口22连通，且第三油口23和第四油口24均封闭；即P口与T口连通，A口、B口均封闭，对应于M型中位机能。

前桥转向油缸的第一腔室12与反向模式切换阀的第三油口23连通；前桥转向油缸的第二腔室13同时与正向模式切换阀的第二油口22、反向模式切换阀的第四油口24连通；

后桥转向油缸的第一腔室12与正向模式切换阀的第三油口23连通；后桥转向油缸的第二腔室13同时与正向模式切换阀的第四油口24、反向模式切换阀的第二油口22连通；

正向转向器11的左转向油口L和右转向油口R连接有第一通断控制阀52，第一通断控制阀52为第一双向液压锁，用于在正向转向器11的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启。反向转向器6的左转向油口L和右转向油口R连接有第二通断控制阀51，第二通断控制阀51为第二双向液压锁，用于在反向转向器6的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启。

在正向转向器11驱动相应的转向油缸动作时，第一通断控制阀52开启，正向转向器11的左转向油口L向前桥转向油缸的第一腔室12供油、右转向油口R与正向模式切换阀的第一油口21连通；

在反向转向器6驱动相应的转向油缸动作时，第二通断控制阀51开启，反向转向器6的右转向油口R向后桥转向油缸的第一腔室12供油、左转向油口L与反向模式切换阀的第一油口21连通。

通过双向驾驶液压转向系统的控制，双向驾驶车辆具有六种控制模式。

如图2，模式1至模式3均为正向驾驶模式，正反向切换阀10不得电，其P口与B口连通，T口与A口连通，液压泵7从液压油箱8中吸入液压油，压力油从液压泵7的B口经过转向优先阀9并通过CF口进入正反向切换阀10的P口，从正反向切换阀10的B口进入到正向转向器11的P口。第一通断控制阀52在正向转向器11动作时开启，第二通断控制阀51保持关闭。同时，反向模式切换阀4的电磁铁A和电磁铁B均不得电，处于第三状态，即处于中位。前转向桥14、后转向桥31的动作是通过控制正向模式切换阀2实现的。具体地：

模式1．正向驾驶前轮转向

此模式下，正向模式切换阀2的电磁铁A、电磁铁B均不得电，处于第三状态，即处于中位。

如果逆时针转动正向转向器11的方向盘，压力油将从正向转向器11的L口进，打开第一通断控制阀52，从V1口进入、C1口流出，从前桥转向油缸1的K1口进入到第一腔室12。由于反向模式切换阀4的A、B口均处于关闭状态，因此，压力油将推动前桥转向油缸1移动，而前桥转向油缸1的第二腔室13内的油液将通过正向模式切换阀2的T口流向P口然后通过第一通断控制阀52的C2口流向V2口，再通过正向转向器11的R口流向O口从而回到液压油箱8，从而实现前桥转向油缸1向右移动，前桥转向油缸1推动转向架从而实现前轮的左转。

如果顺时针转动正向转向器11的方向盘，油液将通过正向转向器11的R口进入第一通断控制阀52的V2，然后从第一通断控制阀52的C2口流出，进入到正向模式切换阀2的P口然后从正向模式切换阀2的T口流出进入到前桥转向油缸1的K2口，回油将从前桥转向油缸1的K1口流出，进入到第一通断控制阀52的C1口，从第一通断控制阀52的V1口进入到正向转向器11的L口，然后通过正向转向器11的O口回到液压油箱8，从而实现前桥转向油缸向左移动，推动转向架从而实现前轮的右转。

模式2．正向驾驶四轮转向

此模式下，正向模式切换阀2仅电磁铁A得电，处于第二状态，P口和B口导通，且T口和A口导通。

如果逆时针转动正向转向器11的方向盘，压力油通过正向转向器11的L口进入到第一通断控制阀52的V1，然后通过第一通断控制阀52的C1口进入到前桥转向油缸1的K1口，进入第一腔室12，使得前桥转向油缸向右移动，然后挤压1的第二腔室13油液行程二次压力油，二次压力油进入到后桥转向油缸3的K3油口，由于第一通断控制阀52无法打开，因此压力油只能推动后桥转向油缸3也向右移动，前桥转向油缸和后转向油缸带动相应转向架机械结构，从而实现前轮向左转动，后轮向右转动，实现小转弯半径的四轮转向模式。

如果顺时针转动正向转向器11的方向盘，压力油将从R口流出，与左转相反，前桥转向油缸和后转向油缸的动作也与左转相反，因此实现前轮向右边转动，后轮向左转动。实现小转弯半径的四轮转向模式。

模式3．正向驾驶斜行转向

此模式下，正向模式切换阀2仅电磁铁B得电，处于第一状态，P口和A口导通，且T口和B口导通。

如果逆时针转动正向转向器11的方向盘，压力油通过正向转向器11的L口进入到第一通断控制阀52的V1然后通过第一通断控制阀52的C1口进入到前桥转向油缸1的K1口，进入第一腔室12，使得前桥转向油缸1向右移动，然后挤压前桥转向油缸1的第二腔室13油液形成二次压力油，二次压力油进入到后桥转向油缸3的K4口，由于第一通断控制阀51无法打开，因此压力油只能推动后桥转向油缸3也向左边移动，前桥转向油缸和后转向油缸带动相应转向架机械结构，从而实现前轮向左转动，后轮向左转动。

如果顺时针转动正向转向器11的方向盘，压力油将从R口流出，与左转相反，动作也与左转相反，因此实现前轮向右边转动，后轮向右转动。

如图3，模式4至模式6均为反向驾驶模式，正反向切换阀10得电，其P口与A口连通，T口与B口连通，液压泵7从液压油箱8中吸入液压油，压力油从液压泵7的B口经过转向优先阀9并通过CF口进入正反向切换阀10的P口，从正反向切换阀10的A口进入到反向转向器6的P口。第二通断控制阀51在反向转向器6动作时开启，第一通断控制阀52保持关闭。同时，正向模式切换阀2的电磁铁A和电磁铁B均不得电，处于第三状态，即处于中位。前转向桥14、后转向桥31的动作是通过控制反向模式切换阀4实现的，下面仅作简要说明，具体过程可以参考模式1至模式3：

模式4．反向驾驶前轮转向

此模式下，反向模式切换阀4的电磁铁A、电磁铁B均不得电，处于第三状态，即处于中位。

如果顺时针转动反向转向器6的方向盘，按照图3中液压油流向，能够实现后桥转向油缸3向右移动，后桥转向油缸3推动转向架从而实现后轮向实际行驶方向右侧转动。由于是反向驾驶，车辆将向实际行驶方向右侧转动。

如果逆时针转转动反向转向器6的方向盘，能够实现后桥转向油缸3向左移动，后桥转向油缸3推动转向架从而实现后轮向实际行驶方向左侧转动。由于是反向驾驶，车辆将向实际行驶方向左侧转动。

模式5．反向驾驶四轮转向

此模式下，反向模式切换阀4仅电磁铁A得电，处于第二状态，P口和B口导通，且T口和A口导通。

如果顺时针转动反向转向器6的方向盘，如图3，后桥转向油缸3向右移动，前桥转向油缸1向右移动，前桥转向油缸和后转向油缸带动相应转向架机械结构，从而实现后轮向实际行驶方向右侧转动，前轮向实际行驶方向左侧转动。由于是反向驾驶，车辆能够实现小转弯半径的四轮向右转向模式。

如果逆时针转动反向转向器6的方向盘，后桥转向油缸3向左移动，前桥转向油缸1向左移动，前桥转向油缸和后转向油缸带动相应转向架机械结构，从而实现后轮向实际行驶方向左侧转动，前轮向实际行驶方向右侧转动。由于是反向驾驶，车辆能够实现小转弯半径的四轮向左转向模式。

模式6．反向驾驶斜行转向

此模式下，反向模式切换阀4仅电磁铁B得电，处于第一状态，P口和A口导通，且T口和B口导通。

如果顺时针转动反向转向器6的方向盘，如图3，后桥转向油缸3向右移动，前桥转向油缸1向左移动，前桥转向油缸和后转向油缸带动相应转向架机械结构，从而实现后轮向实际行驶方向右侧转动，前轮向实际行驶方向右侧转动。由于是反向驾驶，车辆能够实现反向驾驶右向斜行。

如果逆时针转动反向转向器6的方向盘，后桥转向油缸3向左移动，前桥转向油缸1向右移动，前桥转向油缸和后转向油缸带动相应转向架机械结构，从而实现后轮向实际行驶方向左侧转动，前轮向实际行驶方向左侧转动。由于是反向驾驶，车辆能够实现反向驾驶左向斜行。

需要说明，上述各模式中所提到的前、后、左、右、正、反、顺、逆均为阐述方便而用，而不是指示或暗示所致的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明通过两个三位四通电磁换向阀的不同组合，实现前、后驾驶室单桥转向为对应驾驶室侧车桥转向，与普通驾驶员驾驶习惯保持一致，同时也可以实现前、后驾驶室四轮转向和斜行转向操作。并且，在前、后转向器出口设置通断控制阀，避免了前后转向器相互干扰，同时保证了前后转向桥31转向的自动同步性。另外，前、后桥转向器的供油口设有正反向切换阀10，正反向切换阀10的切换是控制器根据不同驾驶室的操作自动实现得电和失电，且具有电气互锁，保证前后驾驶室不能同时操作，保证行驶过程中的安全。

本发明中双向驾驶车辆的实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，正向模式切换阀2为三位四通电磁换向阀，而本实施例中，正向模式切换阀2为三位四通手动换向阀。

当然，在其他实施中，正向模式切换阀2也可以是采用其他驱动方式的阀，或者其他位数及通道数的阀，或者采用板式阀、插装阀等，另外，反向模式切换阀4也可以替换成其他类型的阀门，能够具备本发明中的三种状态即可。

本发明中双向驾驶车辆的实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，正向转向器11连接的第一通断控制阀52、反向转向器6连接的第二通断控制阀51均为通断控制阀，而本实施例中，第一通断控制阀52、第二通断控制阀51均为电磁阀，在正向转向器11的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启。

当然，在其他实施例中，由于正向转向器11和反向转向器6的转向油口复位时为关闭状态，也可以不设置通断控制阀，限制正向转向器11和反向转向器6只能够择一操作即可。

本发明中双向驾驶车辆的实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，正向模式切换阀2、反向模式切换阀4为电磁阀，电磁铁的得失电操作均是人为操作开关而通过电气自动控制实现，而本实施例中，正向模式切换阀2、反向模式切换阀4的动作为人工机械操作。

本发明中双向驾驶车辆的实施例5：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，双向驾驶液压转向系统包括转向优先阀9，而本实施例中，双向驾驶液压转向系统未设置转向优先阀9。

在其他实施例中，液压泵7可以包含其他的液压动力来源，如定量泵、手动泵等。在其他实施例中，反向转向器6和正向转向器11也可以是其他类型的液压转向器或能够实现该功能的类似装置。

本发明中双向驾驶液压转向系统的实施例：双向驾驶液压转向系统的实施例即上述双向驾驶车辆的任一实施例中记载的双向驾驶液压转向系统，此处不再具体说明。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.双向驾驶液压转向系统，包括：

前桥转向油缸（1）、后桥转向油缸（3），分别用于实现前转向桥（14）的左右转向和后转向桥（31）的左右转向；各油缸的活塞两侧分别设有第一腔室（12）和第二腔室（13）；

正向转向器（11）、反向转向器（6），均具有左转向油口L和右转向油口R，用于使相应的转向油缸动作；

其特征在于，还包括：

正向模式切换阀（2）、反向模式切换阀（4），均具有第一油口（21）、第二油口（22）、第三油口（23）和第四油口（24），并且均具有以下工作状态：

第一状态：第一油口（21）与第三油口（23）连通，且第二油口（22）与第四油口（24）连通；

第二状态：第一油口（21）与第四油口（24）连通，且第二油口（22）与第三油口（23）连通；

第三状态：第一油口（21）与第二油口（22）连通，且第三油口（23）和第四油口（24）均封闭；

前桥转向油缸（1）的第一腔室（12）与反向模式切换阀（4）的第三油口（23）连通；前桥转向油缸（1）的第二腔室（13）同时与正向模式切换阀（2）的第二油口（22）、反向模式切换阀（4）的第四油口（24）连通；

后桥转向油缸（3）的第一腔室（12）与正向模式切换阀（2）的第三油口（23）连通；后桥转向油缸（3）的第二腔室（13）同时与正向模式切换阀（2）的第四油口（24）、反向模式切换阀（4）的第二油口（22）连通；

正向转向器（11）的左转向油口L用于向前桥转向油缸（1）的第一腔室（12）供油、右转向油口R用于在正向转向器（11）驱动相应的转向油缸动作时与正向模式切换阀（2）的第一油口（21）连通；

反向转向器（6）的右转向油口R用于向后桥转向油缸（3）的第一腔室（12）供油、左转向油口L用于在反向转向器（6）驱动相应的转向油缸动作时与反向模式切换阀（4）的第一油口（21）连通。

2.根据权利要求1所述的双向驾驶液压转向系统，其特征在于，所述正向模式切换阀（2）为三位四通换向阀，其第一油口（21）为P口，第二油口（22）为T口，第三油口（23）和第四油口（24）为三位四通换向阀的两个工作油口；并且／或者：

所述反向模式切换阀（4）为三位四通换向阀，其第一油口（21）为P口，第二油口（22）为T口，第三油口（23）和第四油口（24）为三位四通换向阀的两个工作油口。

3.根据权利要求1或2所述的双向驾驶液压转向系统，其特征在于，所述正向转向器（11）的左转向油口L和右转向油口R连接有第一通断控制阀（52），用于在正向转向器（11）的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启；并且／或者：

所述反向转向器（6）的左转向油口L和右转向油口R连接有第二通断控制阀（51），用于在反向转向器（6）的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启。

4.根据权利要求3所述的双向驾驶液压转向系统，其特征在于，所述第一通断控制阀（52）为第一双向液压锁，正向转向器（11）的左转向油口L和右转向油口R分别与第一双向液压锁的两个进油口连通；

所述第二通断控制阀（51）为第二双向液压锁，反向转向器（6）的左转向油口L和右转向油口R分别与第二双向液压锁的两个进油口连通。

5.根据权利要求1或2所述的双向驾驶液压转向系统，其特征在于，正向转向器（11）、反向转向器（6）均具有压力油进口；双向驾驶液压转向系统还包括正反向切换阀，用于将油源择一连通至正向转向器（11）的压力油进口和反向转向器（6）的压力油进口。

6.双向驾驶车辆，包括前驾驶室、后驾驶室、前转向桥（14）、后转向桥（31），还包括双向驾驶液压转向系统；

双向驾驶液压转向系统包括：

前桥转向油缸（1）、后桥转向油缸（3），分别用于实现前转向桥（14）的左右转向和后转向桥（31）的左右转向；各油缸的活塞两侧分别设有第一腔室（12）和第二腔室（13）；

正向转向器（11）、反向转向器（6），分别设置在前驾驶室和后驾驶室，均具有左转向油口L和右转向油口R，用于使相应的转向油缸动作；

其特征在于，还包括：

正向模式切换阀（2）、反向模式切换阀（4），均具有第一油口（21）、第二油口（22）、第三油口（23）和第四油口（24），并且均具有以下工作状态：

第一状态：第一油口（21）与第三油口（23）连通，且第二油口（22）与第四油口（24）连通；

第二状态：第一油口（21）与第四油口（24）连通，且第二油口（22）与第三油口（23）连通；

第三状态：第一油口（21）与第二油口（22）连通，且第三油口（23）和第四油口（24）均封闭；

前桥转向油缸（1）的第一腔室（12）与反向模式切换阀（4）的第三油口（23）连通；前桥转向油缸（1）的第二腔室（13）同时与正向模式切换阀（2）的第二油口（22）、反向模式切换阀（4）的第四油口（24）连通；

后桥转向油缸（3）的第一腔室（12）与正向模式切换阀（2）的第三油口（23）连通；后桥转向油缸（3）的第二腔室（13）同时与正向模式切换阀（2）的第四油口（24）、反向模式切换阀（4）的第二油口（22）连通；

正向转向器（11）的左转向油口L用于向前桥转向油缸（1）的第一腔室（12）供油、右转向油口R用于在正向转向器（11）驱动相应的转向油缸动作时与正向模式切换阀（2）的第一油口（21）连通；

反向转向器（6）的右转向油口R用于向后桥转向油缸（3）的第一腔室（12）供油、左转向油口L用于在反向转向器（6）驱动相应的转向油缸动作时与反向模式切换阀（4）的第一油口（21）连通。

7.根据权利要求6所述的双向驾驶车辆，其特征在于，所述正向模式切换阀（2）为三位四通换向阀，其第一油口（21）为P口，第二油口（22）为T口，第三油口（23）和第四油口（24）为三位四通换向阀的两个工作油口；并且／或者：

所述反向模式切换阀（4）为三位四通换向阀，其第一油口（21）为P口，第二油口（22）为T口，第三油口（23）和第四油口（24）为三位四通换向阀的两个工作油口。

8.根据权利要求6或7所述的双向驾驶车辆，其特征在于，所述正向转向器（11）的左转向油口L和右转向油口R连接有第一通断控制阀（52），用于在正向转向器（11）的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启；并且／或者：

所述反向转向器（6）的左转向油口L和右转向油口R连接有第二通断控制阀（51），用于在反向转向器（6）的左转向油口L和右转向油口R中的任一个出油时开启。

9.根据权利要求8所述的双向驾驶车辆，其特征在于，所述第一通断控制阀（52）为第一双向液压锁，正向转向器（11）的左转向油口L和右转向油口R分别与第一双向液压锁的两个进油口连通；

所述第二通断控制阀（51）为第二双向液压锁，反向转向器（6）的左转向油口L和右转向油口R分别与第二双向液压锁的两个进油口连通。

10.根据权利要求6或7所述的双向驾驶车辆，其特征在于，正向转向器（11）、反向转向器（6）均具有压力油进口；双向驾驶液压转向系统还包括正反向切换阀，用于将油源择一连通至正向转向器（11）的压力油进口和反向转向器（6）的压力油进口。

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