CN109649483A - 车辆电液转向系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆电液转向系统，包括方向盘机构、转向油缸、控制单元、电磁换向阀和位移传感器，所述方向盘机构的进口端连接液压动力源，所述方向盘机构的两个出口端分别与所述转向油缸的左腔室和右腔室连通；所述电磁换向阀的进油口与所述液压动力源连接，第一工作油口和第二工作油口分别与所述转向油缸的左腔室和右腔室连通；所述位移传感器用于检测所述转向油缸的活塞的位置；所述控制单元接收所述位移传感器发送的信号，所述控制单元设有启动开关，当所述启动开关接通时，所述控制单元根据接收的信号控制所述电磁换向阀。采用本发明的车辆电液转向系统，车轮回正操作简单且保证回正精度，降低了驾驶员的操作强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆转向系统，特别涉及一种能够使车轮快速回正的车辆电液转向系统。
背景技术
图1为现有的车辆转向系统的示意图，如图所示，包括方向盘机构10和转向油缸20，所述方向盘机构10的进口端连接液压动力源，回油端连接回油箱，所述方向盘机构10的两个出口端分别与所述转向油缸20的左腔室201和右腔室202连通，通过向所述所述转向油缸20的右腔室202或左腔室201中输入液压油，使所述转向油缸20的活塞21向左或向右移动发生偏离，带动活塞杆22向左或向右移动，实现车辆的车轮的向左或向右转向。
采用现有的车辆转向系统，当车轮需要回正时，也就是需要将转向油缸20的活塞21移动到处于中位，通常需要驾驶员通过观察并操作方向盘机构10的方向盘、手柄等来主动回正，这需要驾驶员反复操作调整，而且也可能回正不准确，尤其是对于速度较低及前轮后轮都转向的工程机械车辆，反复观察操作增加了驾驶员的操作强度，车轮回正操作比较繁琐和困难。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种车辆电液转向系统，能够使车辆的车轮快速回正，降低驾驶员的操作强度。
为实现上述目的，本发明的车辆电液转向系统，包括方向盘机构和转向油缸，所述方向盘机构的进口端连接液压动力源，所述方向盘机构的两个出口端分别与所述转向油缸的左腔室和右腔室连通，所述车辆电液转向系统还包括控制单元、电磁换向阀和位移传感器，所述电磁换向阀具有进油口、第一工作油口和第二工作油口，所述电磁换向阀的进油口与所述液压动力源连接，所述第一工作油口和第二工作油口分别与所述转向油缸的左腔室和右腔室连通；所述位移传感器用于检测所述转向油缸的活塞的位置，当所述转向油缸的活塞处于中位时，所述位移传感器向所述控制单元发送第一信号；当所述转向油缸的活塞从中位向所述左腔室偏离时，所述位移传感器向所述控制单元发送第二信号；当所述转向油缸的活塞从中位向所述右腔室偏离时，所述位移传感器向所述控制单元发送第三信号；所述控制单元接收所述位移传感器发送的信号，所述控制单元设有启动开关，当所述启动开关接通时，所述控制单元根据接收的信号控制所述电磁换向阀；当所述控制单元接收的信号为第一信号时，所述控制单元控制所述电磁换向阀的第一电磁铁和第二电磁铁不通电，使所述电磁换向阀的所述进油口与所述第一工作油口和第二工作油口均不接通；当所述控制单元接收的信号为第二信号时，所述控制单元控制所述电磁换向阀的第一电磁铁通电、第二电磁铁不通电，使所述电磁换向阀的所述进油口与所述第一工作油口接通；当所述控制单元接收的信号为第三信号时，所述控制单元控制所述电磁换向阀的第一电磁铁不通电、第二电磁铁通电，使所述电磁换向阀的所述进油口与所述第二工作油口接通。
优选地，所述位移传感器为拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的拉绳与所述转向油缸的活塞杆连接，所述拉绳位移传感器固定在所述转向油缸的缸体上。
优选地，所述第一信号为零位信号，所述第二信号为正电信号，所述第三信号为负电信号。
优选地，所述电磁换向阀采用三位四通阀。
采用本发明的车辆电液转向系统，不论车轮转向在哪个方向，通过操作启动开关的接通就可以实现一键回正，车轮回正操作简单且保证回正精度，避免了驾驶员繁琐且不准确的操作，降低了驾驶员的操作强度。
附图说明
图1为现有的车辆转向系统的示意图；
图2为本发明的车辆电液转向系统的示意图。
具体实施方式
本发明中的“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本发明公开实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。下面参照附图详细地说明本发明的具体实施方式。
如图2所示，本发明的车辆电液转向系统，包括方向盘机构10和转向油缸20，所述方向盘机构10的进口端连接液压动力源，所述液压动力源可以是液压泵，所述方向盘机构10的两个出口端分别与所述转向油缸20的左腔室201和右腔室202连通，通过向所述所述转向油缸20的右腔室202或左腔室201中输入液压油，使所述转向油缸20的活塞21向左或向右移动发生偏离，带动活塞杆22向左或向右移动，实现车辆的车轮的向左或向右转向。当所述转向油缸20的活塞21处于中位时，车辆的车轮的既不向左也不向右转向，也就是说，所述转向油缸20的活塞21处于使车轮不发生转向的位置为处于中位，通常将所述转向油缸20的活塞21处于所述转向油缸20的中部为中位。
本发明的车辆电液转向系统还包括控制单元30、电磁换向阀40和位移传感器SQ，所述电磁换向阀40具有进油口P、第一工作油口A和第二工作油口B，还有回油口T，回油口T可以封闭或者接回油箱。所述电磁换向阀40的进油口P与所述液压动力源连接，所述第一工作油口A和第二工作油口B分别与所述转向油缸20的左腔室201和右腔室202连通。
所述位移传感器SQ用于检测所述转向油缸20的活塞21的位置，当所述转向油缸20的活塞21处于中位时，所述位移传感器SQ向所述控制单元30发送第一信号；当所述转向油缸20的活塞21从中位向所述左腔室201偏离时，所述位移传感器SQ向所述控制单元30发送第二信号；当所述转向油缸20的活塞21从中位向所述右腔室202偏离时，所述位移传感器SQ向所述控制单元30发送第三信号。作为本发明的优选实施方式，所述第一信号为零位信号，所述第二信号为正电信号，所述第三信号为负电信号。当转向油缸20的活塞21处于中位时，车轮已经处于中位，没有发生转向，标定此时位移传感器SQ采集的位置信号为零位信号，活塞杆22从中位位置伸出后采集的位置信号为正电信号，活塞杆22从中位位置缩回后采集的位置信号为负电信号。
所述控制单元30接收所述位移传感器SQ发送的信号，所述控制单元30设有启动开关31，当所述启动开关31接通时，所述控制单元30根据接收的信号控制所述电磁换向阀40；当所述启动开关31断开时，所述控制单元30不控制所述电磁换向阀40的换向。所述电磁换向阀40优选采用三位四通阀。
当所述控制单元30接收的信号为第一信号时，所述控制单元30控制所述电磁换向阀40的第一电磁铁YA和第二电磁铁YB不通电，使所述电磁换向阀40的所述进油口P与所述第一工作油口A和第二工作油口B均不接通；当所述控制单元30接收的信号为第二信号时，所述控制单元30控制所述电磁换向阀40的第一电磁铁通电YA、第二电磁铁YB不通电，使所述电磁换向阀40的所述进油口P与所述第一工作油口A接通；当所述控制单元30接收的信号为第三信号时，所述控制单元30控制所述电磁换向阀40的第一电磁铁YA不通电、第二电磁铁YB通电，使所述电磁换向阀40的所述进油口P与所述第二工作油口B接通。
采用本发明的车辆电液转向系统，当启动开关31断开时，如果所述液压动力源不会向所述左腔室201和右腔室202供油，因此转向油缸20无动作。当启动开关31接通时，如果所述转向油缸20的活塞21处于中位时，所述电磁换向阀40的所述进油口P与所述第一工作油口A和第二工作油口B均不接通，因此转向油缸20无动作。但当车辆通过方向盘机构10发生转向时，会使所述转向油缸20的活塞21从中位向所述左腔室201和右腔室202发生偏离，如果驾驶员需要将车轮回正时，只需要操作启动开关31，就可以将车轮回正。当所述启动开关31接通时，所述控制单元30会根据所述转向油缸20的活塞21向左腔室201或右腔室202偏离来控制所述电磁换向阀40，使所述液压动力源向所述左腔室201或右腔室202供油，使所述活塞21回到中位。
作为本发明的优选实施方式，所述位移传感器SQ采用拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的拉绳与所述转向油缸20的活塞杆22连接，所述拉绳位移传感器固定在所述转向油缸20的缸体上。
如上所述，参照附图对本发明的示例性具体实施方式进行了详细的说明。应当了解，本发明并非意在使这些具体细节来构成对本发明保护范围的限制。在不背离根据本发明的精神和范围的情况下，可对示例性具体实施方式的结构和特征进行等同或类似的改变，这些改变将也落在本发明所附的权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种车辆电液转向系统，包括方向盘机构和转向油缸，所述方向盘机构的进口端连接液压动力源，所述方向盘机构的两个出口端分别与所述转向油缸的左腔室和右腔室连通，其特征在于，所述车辆电液转向系统还包括控制单元、电磁换向阀和位移传感器，
所述电磁换向阀具有进油口、第一工作油口和第二工作油口，所述电磁换向阀的进油口与所述液压动力源连接，所述第一工作油口和第二工作油口分别与所述转向油缸的左腔室和右腔室连通；
所述位移传感器用于检测所述转向油缸的活塞的位置，当所述转向油缸的活塞处于中位时，所述位移传感器向所述控制单元发送第一信号；当所述转向油缸的活塞从中位向所述左腔室偏离时，所述位移传感器向所述控制单元发送第二信号；当所述转向油缸的活塞从中位向所述右腔室偏离时，所述位移传感器向所述控制单元发送第三信号；
所述控制单元接收所述位移传感器发送的信号，所述控制单元设有启动开关，当所述启动开关接通时，所述控制单元根据接收的信号控制所述电磁换向阀；
当所述控制单元接收的信号为第一信号时，所述控制单元控制所述电磁换向阀的第一电磁铁和第二电磁铁不通电，使所述电磁换向阀的所述进油口与所述第一工作油口和第二工作油口均不接通；当所述控制单元接收的信号为第二信号时，所述控制单元控制所述电磁换向阀的第一电磁铁通电、第二电磁铁不通电，使所述电磁换向阀的所述进油口与所述第一工作油口接通；当所述控制单元接收的信号为第三信号时，所述控制单元控制所述电磁换向阀的第一电磁铁不通电、第二电磁铁通电，使所述电磁换向阀的所述进油口与所述第二工作油口接通。
2.如权利要求1所述的车辆电液转向系统，其特征在于，所述位移传感器为拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的拉绳与所述转向油缸的活塞杆连接，所述拉绳位移传感器固定在所述转向油缸的缸体上。
3.如权利要求1所述的车辆电液转向系统，其特征在于，所述第一信号为零位信号，所述第二信号为正电信号，所述第三信号为负电信号。
4.如权利要求1所述的车辆电液转向系统，其特征在于，所述电磁换向阀采用三位四通阀。
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