CN114312992A - 一种车辆多桥转向同步装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆工程技术领域，提供了一种车辆多桥转向同步装置，包括转向桥、方向机以及油泵，转向桥安装于车辆底盘前后端，转向桥包括转向轴、安装在转向轴侧面的转向油缸和同步油缸；方向机与转向桥的转向油缸的进出油口连通，方向机用于调节转向桥的转向油缸的进油和出油控制转向油缸的伸缩；油泵通过三通阀与方向机接通，三通阀用于将油泵转接通不同的方向机；不同转向桥的同步油缸之间相互交错连通，底盘前后端的多个转向桥同步转动。本发明实现了同一转向桥左右两侧的转向轮的转向同步，多个转向桥之间的转向同步以及选择车辆前后端的一个驾驶室的方向机进行驾驶操作。仅需1人驾驶即可，在双向驾驶时无需掉头，适用于作业面较小环境。

Description

一种车辆多桥转向同步装置

技术领域

本发明属于车辆工程技术领域，具体涉及一种车辆多桥转向同步装置。

背景技术

众所周知，重型运输车作为载重车辆的一种，为了增加其载重量，一般需要通过增加车桥的数量来实现。目前重型运输车辆多桥同步转向多采用连杆结构保证同步。以8桥重型运输车为例，在左转或右转操作时，由于前、后转向桥不能同步，需要2个驾驶员驾驶，在转弯、上下坡时，由于后驾驶员视线受阻，不能及时看清前方路况，需在车旁站1人用对讲机指挥后驾驶员；在山区驾驶，通常要在车上站1人指挥，这样很不安全；由于前后驾驶员对方向判断不一致或滞后还会出现危险(如前驾驶员发现来车会车时，会及时转方向避让，后驾驶员不能及时发现来车，转向滞后可能发生碰撞)；同时行驶速度缓慢、效率低，影响工程进度。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种车辆多桥转向同步装置，应用于重型运输车辆后，仅需1人驾驶即可实现前、后转向桥同步转向。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下的技术方案：

第一方面，在本发明提供的一个实施例中，提供了一种车辆多桥转向同步装置，包括：

转向桥，转向桥安装于车辆底盘前后端，所述转向桥包括转向轴、安装在转向轴侧面的转向油缸和同步油缸；

方向机，方向机与所述转向桥的转向油缸的进出油口连通，方向机用于调节转向桥的转向油缸的进油和出油控制转向油缸的伸缩；以及

油泵，油泵通过三通阀与方向机接通，三通阀用于将油泵转接通不同的方向机；

其中，不同所述转向桥的同步油缸之间相互交错连通，底盘前后端的多个转向桥同步转动。

作为本发明的进一步方案，所述底盘前后端均分布有方向机，方向机均通过管路与多个转向桥上的转向油缸连通，底盘前后端的方向机通过三通阀连通油泵。

在转向操作的时候，通过三通阀选择与油泵接通的方向机，选择车辆前后端的一个驾驶室进行驾驶操作，仅需1人驾驶即可，车辆前后端驾驶室内的方向机均可用于驾驶，在双向驾驶时无需掉头。方向机用于控制转向桥的转向油缸同步伸缩，且不同转向桥的同步油缸相互交错连通，即方向机控制多个转向桥的转向油缸伸缩时，转向桥两端安装的转向轮转动，车辆两端的转向轮呈八字型分布以实现车辆的转向，不同转向桥的同步油缸相互连通，当一个转向桥的同步油缸收缩时，该转向油缸内的油液输入至另一转向桥的同步油缸内，使得另一转向桥的同步油缸伸出，从而实现不同两个转向桥之间的同步，即：方向机驱动多个转向桥的转向油缸收缩时，不同转向桥之间通过同步油缸连通也同步转动，使得车辆前后端的多个转向桥通过同步油缸实现转向同步，实现1人驾驶操作，能够解决前、后转向桥不能同步，需要2个驾驶员驾驶的问题。

作为本发明的进一步方案，所述转向轴两端与车辆转向轮的轮轴活动连接，转向桥上安装有分别连接转向轴两端轮轴的转向油缸，转向油缸一端铰接于转向轴侧壁上，转向油缸另一端与转向轴端部的轮轴转向节臂铰接。

转向油缸的存在，使转向桥的转向轴两端安装有转向轮的轮轴相对于所述转向轴发生转轴，以驱动转向桥的转向轮进行转向，转向桥上安装的两个转向油缸各驱动转向轴一端的转向轮的轮轴进行偏转以进行转向，在转向桥发生操作时，在两个转向油缸驱动下，转向轴两端的车辆转向轮始终保持平行。

作为本发明的进一步方案，所述转向桥还包括：

同桥连杆，所述同桥连杆连接在转向轴两端同一侧的转向节臂之间。

转向桥在转向操作时，同桥连杆用于将转向轴两端的车辆转向轮的转向节臂联动，实现在转向油缸驱动下，转向桥的转向轴两端安装的转向轮同步转向，即转向轴两端的车辆转向轮始终保持平行。

作为本发明的进一步方案，所述转向桥上安装有分别连接转向轴两端轮轴的同步油缸，同步油缸一端铰接于转向轴侧壁上，同步油缸另一端与转向轴端部的轮轴转向节臂铰接。

作为本发明的进一步方案，所述转向桥上安装的同步油缸与转向油缸相对于转向轴对称分布，转向轴两侧的对称分布的同步油缸和转向油缸的伸缩方向相反。

作为本发明的进一步方案，两个转向桥之间至少设有一组相互交错连通的同步油缸，用于将一个转向桥转向时同步油缸的出油输送至连通的另一个转向桥的同步油缸，或将一个转向桥转向时同步油缸的回油从连通的另一个转向桥的同步油缸抽出，保证两个转向桥之间的转向同步。

作为本发明的进一步方案，所述转向桥的转向油缸和同步油缸均为包括有杆腔和无杆腔的油缸，所述有杆腔位于所述油缸的缸筒内设置有伸缩杆的一侧腔体内，所述无杆腔位于所述油缸的缸筒内远离伸缩杆的一侧腔体内。

作为本发明的进一步方案，多个所述转向桥的同步油缸的油缸结构相同且缸径、容量以及伸缩长度相等。

作为本发明的进一步方案，两个转向桥相互交错连通的同步油缸之间，有杆腔油口相互连通，无杆腔油口相互连通，且两个转向桥的同步油缸相互交错连通前，所述同步油缸以及连通管路内排尽空气并充注满液压油，方便在进行转向时，在同桥连杆作用下，当一个转向桥的同步油缸伸出时，能够带动另一个转向桥的同步油缸收缩，使得不同转向桥之间的实现联动，保证车辆的多个转向桥转动同步。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的实施方式中公开的车辆多桥转向同步装置，相比常规的车辆多桥转向同步装置，巧妙地利用了同桥连杆将同一转向桥左右两侧的转向轮的转向同步；在同步油缸连通下，多个转向桥之间实现转向同步；在三通阀切换下，可以选择车辆前后端的一个驾驶室的方向机进行驾驶操作，仅需1人驾驶即可，车辆前后端驾驶室内的方向机均可用于驾驶，在双向驾驶时无需掉头，适用于作业面较小环境，有效解决前、后转向桥不能同步，需要2个驾驶员驾驶的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明的车辆多桥转向同步装置组装后车辆的结构示意图。

图2为本发明的车辆多桥转向同步装置转向前的结构示意图。

图3为本发明的车辆多桥转向同步装置转向时的结构示意图。

图4为本发明的车辆多桥转向同步装置中转向桥转向前的结构示意图。

图5为本发明的车辆多桥转向同步装置中转向桥转向时的结构示意图。

图6为本发明的车辆多桥转向同步装置中油缸的结构示意图。

图7为本发明的车辆多桥转向同步装置液压转向时的原理图。

附图标记说明：

1、底盘；

2、转向桥；21、前转向桥Ⅰ；22、前转向桥Ⅱ；23、后转向桥Ⅰ；24、后转向桥Ⅱ；

201、转向轴；202、同桥连杆；203、转向油缸；204、同步油缸；

2031、转向油缸Ⅰ；2032、转向油缸Ⅱ；2033、转向油缸Ⅲ；2034、转向油缸Ⅳ；

2041、同步油缸Ⅰ；2042、同步油缸Ⅱ；2043、同步油缸Ⅲ；2044、同步油缸Ⅳ；

3、油缸；31、有杆腔；32、无杆腔；

4、方向机；41、前方向机；42、后方向机；

5、三通阀；6、油泵；7、柴油机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请发明人发现，现有的重型运输车辆多桥同步转向多采用连杆结构保证同步，在左转或右转操作时，由于前、后转向桥不能同步，需要2个驾驶员驾驶，在转弯、上下坡时，由于后驾驶员视线受阻，不能及时看清前方路况，需在车旁站1人用对讲机指挥后驾驶员；在山区驾驶，通常要在车上站1人指挥，这样很不安全，由于前后驾驶员对方向判断不一致或滞后还会出现危险；同时行驶速度缓慢、效率低，影响工程进度。

为解决上述问题，本发明实施例提供的一种车辆多桥转向同步装置，通过选择方向机控制多个转向桥转向同步的方式完成1人驾驶操作，辆前后端驾驶室内的方向机均可用于驾驶，在双向驾驶时无需掉头，以适用于作业面较小环境。

以下结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1示出了安装有本发明的车辆多桥转向同步装置的车辆结构示意图，图2示出了本发明的车辆多桥转向同步装置转向前的结构示意图，图3示出了本发明的车辆多桥转向同步装置转向时的结构示意图，图7示出了本发明的车辆多桥转向同步装置液压转向时的原理图。

如图1-3和图7所示，在本发明提供的第一实施方式中，所述的车辆多桥转向同步装置，包括转向桥2、方向机4以及油泵6。

在本发明实施例中，所述转向桥2，转向桥2安装于车辆底盘1前后端，所述转向桥2包括转向轴201、安装在转向轴201侧面的转向油缸203和同步油缸204。所述方向机4与所述转向桥2的转向油缸203的进出油口连通，方向机4用于调节转向桥2的转向油缸203的进油和出油控制转向油缸203的伸缩。所述油泵6通过三通阀5与方向机4接通，三通阀5用于将油泵6转接通不同的方向机4。

在本实施例中，不同所述转向桥2的同步油缸204之间相互交错连通，底盘1前后端的多个转向桥2同步转动。

其中，所述底盘1前后端均分布有方向机4，方向机4均通过管路与多个转向桥2上的转向油缸203连通，底盘1前后端的方向机4通过三通阀5连通油泵6。

本发明实施例的车辆多桥转向同步装置，在转向操作的时候，通过三通阀5选择与油泵6接通的方向机4，选择车辆前后端的一个驾驶室进行驾驶操作，仅需1人驾驶即可，车辆前后端驾驶室内的方向机4均可用于驾驶，在双向驾驶时无需掉头。

典型的驾驶操作方式可以是利用重型运输车前后驾驶的方向盘操作方向机4，在操作前，通过三通阀5切换重型运输车前后驾驶方向机4的使用，选择其中一个方向机4进行驾驶。也就是说，重型运输车前后驾驶的两个方向机4均可以对重型运输车上前后端的多个转向桥2进行操作。

区别于现有的重型运输车的前驾驶室的方向机仅能对重型运输车前端的转向桥操作，重型运输车的后驾驶室的方向机仅能对重型运输车后端的转向桥操作，两个驾驶室各自操作重型运输车两端的转向桥，通过车旁站第三人使用对讲机指挥驾驶员，本发明的车辆多桥转向同步装置采用1人驾驶即可驱动重型运输车前后端的多个转向桥同步操作。

在本实施例中，方向机4用于控制转向桥2的转向油缸203同步伸缩，且不同转向桥2的同步油缸204相互交错连通，即方向机4控制多个转向桥2的转向油缸203伸缩时，转向桥2两端安装的转向轮转动，车辆两端的转向轮呈八字型分布以实现车辆的转向。

特别值得一提的是，本申请的技术方案借助于同步油缸204带动多个转向桥2连通实现转向同步，不同转向桥2的同步油缸204相互交错连通，当一个转向桥2的同步油缸204收缩时，该转向油缸203内的油液输入至另一转向桥2的同步油缸204内，使得另一转向桥2的同步油缸204伸出，从而实现不同两个转向桥2之间的同步，即：方向机4驱动多个转向桥2的转向油缸203收缩时，不同转向桥2之间通过同步油缸204连通也同步转动，使得车辆前后端的多个转向桥2通过同步油缸204实现转向同步，实现1人驾驶操作，能够解决前、后转向桥2不能同步，需要2个驾驶员驾驶的问题。

为了更加详细说明本申请中转向桥2的形状，参阅图3及图4，在本申请实施方式的方案中，所述转向桥2的转向轴201两端与车辆转向轮的轮轴活动连接，转向桥2上安装有分别连接转向轴201两端轮轴的转向油缸203，转向油缸203一端铰接于转向轴201侧壁上，转向油缸203另一端与转向轴201端部的轮轴转向节臂铰接。

在本实施例中，转向油缸203的存在，使转向桥2的转向轴201两端安装有转向轮的轮轴相对于所述转向轴201发生转轴，以驱动转向桥2的转向轮进行转向，转向桥2上安装的两个转向油缸203各驱动转向轴201一端的转向轮的轮轴进行偏转以进行转向，在转向桥2发生操作时，在两个转向油缸203驱动下，转向轴201两端的车辆转向轮始终保持平行。

为了进一步保证转向桥2两侧的车辆转向轮转向时始终保持动作同步，在本实施例中，所述转向桥2还包括同桥连杆202，所述同桥连杆202连接在转向轴201两端同一侧的转向节臂之间。

在本实施例中，转向桥2在转向操作时，同桥连杆202用于将转向轴201两端的车辆转向轮的转向节臂联动，实现在转向油缸203驱动下，转向桥2的转向轴201两端安装的转向轮同步转向，即转向轴201两端的车辆转向轮始终保持平行。

参阅图2至图5，在本申请实施方式方案中，所述转向桥2上安装有分别连接转向轴201两端轮轴的同步油缸204，同步油缸204一端铰接于转向轴201侧壁上，同步油缸204另一端与转向轴201端部的轮轴转向节臂铰接。

其中，所述转向桥2上安装的同步油缸204与转向油缸203相对于转向轴201对称分布，转向轴201两侧的对称分布的同步油缸204和转向油缸203的伸缩方向相反。

同一转向桥2上，在转向轴201上分布有两个转向油缸203和两个同步油缸204，转向油缸203和同步油缸204呈X型分布于转向轴201两侧，转向轴201同一侧两端的轮轴转向节臂通过同桥连杆202连接，以此形成的转向桥2在方向机4控制下，能够实现转向轴201两端的车辆转向轮始终保持平行且转向同步。

在本实施例中，两个转向桥2之间至少设有一组相互交错连通的同步油缸204，用于将一个转向桥2转向时同步油缸204的出油输送至连通的另一个转向桥2的同步油缸204，或将一个转向桥2转向时同步油缸204的回油从连通的另一个转向桥2的同步油缸204抽出，保证两个转向桥2之间的转向同步。

参见图6所示，所述转向桥2的转向油缸203和同步油缸204均为包括有杆腔31和无杆腔32的油缸3，所述有杆腔31位于所述油缸3的缸筒内设置有伸缩杆的一侧腔体内，所述无杆腔32位于所述油缸3的缸筒内远离伸缩杆的一侧腔体内。

多个所述转向桥2的同步油缸204的油缸3结构相同且缸径、容量以及伸缩长度相等。

两个转向桥2相互交错连通的同步油缸204之间，有杆腔31油口相互连通，无杆腔32油口相互连通，且两个转向桥2的同步油缸204相互交错连通前，所述同步油缸204以及连通管路内排尽空气并充注满液压油，方便在进行转向时，在同桥连杆202作用下，当一个转向桥2的同步油缸204伸出时，能够带动另一个转向桥2的同步油缸204收缩，使得不同转向桥2之间的实现联动，保证车辆的多个转向桥2转动同步。

为方便理解本申请实施方式方案，下面对本申请的技术方案以8桥重型运输车为例进行详细说明：

参见图1至图7所示，本发明的一个实施例提供了一种车辆多桥转向同步装置，包括转向桥2、方向机4以及油泵6。在8桥重型运输车的前后端各设有一个方向机4，重型运输车的两个方向机4分别为前方向机41和后方向机42，所述前方向机41和后方向机42通过接通三通阀5，三通阀5连通油泵6。在本实施例中，油泵6采用重型运输车自身的柴油机7驱动。在进行操作转向操作前，通过三通阀5选择与油泵6接通的方向机4，选择重型运输车的前方向机41或后方向机42进行操作，仅需1人驾驶即可，车辆前后端驾驶室内的方向机4均可用于驾驶，在双向驾驶时无需掉头。

在8桥重型运输车中，转向桥2包括位于重型运输车前端的前转向桥Ⅰ21和前转向桥Ⅱ22，以及位于重型运输车后端的后转向桥Ⅰ23和后转向桥Ⅱ24；所述重型运输车的每个转向桥2的结构均相同，不同的是，在转向桥2对称分布于重型运输车的前后端。

其中，所述前转向桥Ⅰ21上安装有两个转向油缸Ⅰ，两个转向油缸Ⅰ位于前转向桥Ⅰ21的转向轴201同一侧，且转向油缸Ⅰ一端铰接于转向轴201侧壁上，转向油缸Ⅰ另一端与转向轴201一端的轮轴转向节臂铰接。

所述前转向桥Ⅰ21上还安装有两个同步油缸Ⅰ2041，两个同步油缸Ⅰ2041位于前转向桥Ⅰ21的转向轴201同一侧，且同步油缸Ⅰ2041一端铰接于转向轴201侧壁上，同步油缸Ⅰ2041另一端与转向轴201一端的轮轴转向节臂铰接。

同样，所述前转向桥Ⅱ22上安装有两个转向油缸Ⅰ2031，两个转向油缸Ⅰ2031位于前转向桥Ⅱ22的转向轴201同一侧，且转向油缸Ⅰ2031一端铰接于转向轴201侧壁上，转向油缸Ⅰ2031另一端与转向轴201一端的轮轴转向节臂铰接。

所述前转向桥Ⅱ22上安装有两个同步油缸Ⅱ2042，两个同步油缸Ⅱ2042位于前转向桥Ⅱ22的转向轴201同一侧，且同步油缸Ⅱ2042一端铰接于转向轴201侧壁上，同步油缸Ⅱ2042另一端与转向轴201一端的轮轴转向节臂铰接。

同样，所述后转向桥Ⅰ23上安装有两个转向油缸Ⅲ2033，两个转向油缸Ⅲ2033位于后转向桥Ⅰ23的转向轴201同一侧，且转向油缸Ⅲ2033一端铰接于转向轴201侧壁上，转向油缸Ⅲ2033另一端与转向轴201一端的轮轴转向节臂铰接。

所述后转向桥Ⅰ23上安装有两个同步油缸Ⅲ2043，两个同步油缸Ⅲ2043位于后转向桥Ⅰ23的转向轴201同一侧，且同步油缸Ⅲ2043一端铰接于转向轴201侧壁上，同步油缸Ⅲ2043另一端与转向轴201一端的轮轴转向节臂铰接。

同样，所述后转向桥Ⅱ24上安装有两个转向油缸Ⅳ2034，两个转向油缸Ⅳ2034位于后转向桥Ⅱ24的转向轴201同一侧，且转向油缸Ⅳ2034一端铰接于转向轴201侧壁上，转向油缸Ⅳ2034另一端与转向轴201一端的轮轴转向节臂铰接。

所述后转向桥Ⅱ24上安装有两个同步油缸Ⅳ2044，两个同步油缸Ⅳ2044位于后转向桥Ⅱ24的转向轴201同一侧，且同步油缸Ⅳ2044一端铰接于转向轴201侧壁上，同步油缸Ⅳ2044另一端与转向轴201一端的轮轴转向节臂铰接。

其中，转向油缸Ⅰ2031、转向油缸Ⅱ2032、转向油缸Ⅲ2033以及转向油缸Ⅳ2034均通过液压管路与重型运输车前后端的前方向机41以及后方向机42连通。

不同转向桥2的同步油缸Ⅰ2041、同步油缸Ⅱ2042、同步油缸Ⅲ2043以及同步油缸Ⅳ2044相互交错连通。

在本实施例中，在转向动作时，以三通阀5接通前方向机41为例，前方向机41左转，前方向机41的A口出油，B口回油。与前方向机41接通的转向油缸Ⅰ2031、转向油缸Ⅱ2032、转向油缸Ⅲ2033以及转向油缸Ⅳ2034收缩，此时，所述转向油缸Ⅰ2031、转向油缸Ⅱ2032、转向油缸Ⅲ2033以及转向油缸Ⅳ2034的有杆腔31进油及无杆腔32回油；

同时，所述同步油缸Ⅰ2041、同步油缸Ⅱ2042、同步油缸Ⅲ2043以及同步油缸Ⅳ2044伸出，此时，所述同步油缸Ⅰ2041、同步油缸Ⅱ2042、同步油缸Ⅲ2043以及同步油缸Ⅳ2044的无杆腔32进油，有杆腔31回油；

并且，在同桥连杆202的作用下，同一转向桥2的左右侧转向轮的转向同步。

同理，三通阀5转到后方向机42，后方向机42工作，这样可以双向驾驶无需掉头，在山区作业面较小的地方特别实用。

需要特别说明的是，参见图7所示，以虚线框选的前转向桥Ⅰ21部分为例：

1A、1B表示前转向桥Ⅰ21的两个转向油缸Ⅰ2031，1TA、1TB表示前转向桥Ⅰ21的两个同步油缸Ⅰ2041。

同理，图7中：

2A、2B表示前转向桥Ⅱ22的两个转向油缸Ⅱ2032，2TA、2TB表示前转向桥Ⅱ22的两个同步油缸Ⅱ2042；

3A、3B表示后转向桥Ⅰ23的两个转向油缸Ⅲ2033，2TA、2TB表示后转向桥Ⅰ23的两个同步油缸Ⅲ2043；

4A、4B表示后转向桥Ⅱ24的两个转向油缸Ⅳ2034，2TA、2TB表示后转向桥Ⅱ24的两个同步油缸Ⅳ2044。

因此，本发明在桥转向同步时，同步油缸之间的工作原理为：

前转向桥Ⅰ21中1TA的同步油缸Ⅰ2041与前转向桥Ⅱ22中2TB的同步油缸Ⅱ2042之间交错连通时，有杆腔油口连接有杆腔油口、无杆腔油口连接无杆腔油口(排尽空气)，在同桥连杆作用下，1TA的同步油缸Ⅰ2041的活塞杆伸出，2TB的同步油缸Ⅱ2042活塞杆缩回，两个同步油缸缸径相同。所以1TA的同步油缸Ⅰ2041的活塞杆伸出长度与2TB的同步油缸Ⅱ2042的活塞杆缩回长度相同(容积＝缸径*长度)；前转向桥Ⅰ21与前转向桥Ⅱ22左右转向角度相同。

同理，前转向桥Ⅱ22中2TA的同步油缸Ⅱ2042与后转向桥Ⅰ23中3TB的同步油缸Ⅲ2043连接，前转向桥Ⅱ22与后转向桥Ⅰ23同步；后转向桥Ⅰ23中3TA的同步油缸Ⅲ2043与后转向桥Ⅱ24中4TB的同步油缸Ⅳ2044连接，后转向桥Ⅰ23与后转向桥Ⅱ24同步；后转向桥Ⅱ24中4TA的同步油缸Ⅳ2044与前转向桥Ⅰ21中1TB的同步油缸Ⅰ2041连接，后转向桥Ⅱ24与前转向桥Ⅰ21同步；由此，实现不同转向桥2的同步油缸Ⅰ2041、同步油缸Ⅱ2042、同步油缸Ⅲ2043以及同步油缸Ⅳ2044相互交错连通。

综上所述，本发明的实施方式中公开的车辆多桥转向同步装置，相比常规的车辆多桥转向同步装置，巧妙地利用了同桥连杆202将同一转向桥2左右两侧的转向轮的转向同步；在同步油缸204连通下，多个转向桥2之间实现转向同步；在三通阀5切换下，可以选择车辆前后端的一个驾驶室的方向机41进行驾驶操作，仅需1人驾驶即可，车辆前后端驾驶室内的方向机41均可用于驾驶，在双向驾驶时无需掉头，适用于作业面较小环境，有效解决前、后转向桥2不能同步，需要2个驾驶员驾驶的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆多桥转向同步装置，其特征在于，包括：

转向桥(2)，转向桥(2)安装于车辆底盘(1)前后端，所述转向桥(2)包括转向轴(201)、安装在转向轴(201)侧面的转向油缸(203)和同步油缸(204)；

方向机(4)，方向机(4)与所述转向桥(2)的转向油缸(203)的进出油口连通，方向机(4)用于调节转向桥(2)的转向油缸(203)的进油和出油控制转向油缸(203)的伸缩；以及

油泵(6)，油泵(6)通过三通阀(5)与方向机(4)接通，三通阀(5)用于将油泵(6)转接通不同的方向机(4)；

其中，不同所述转向桥(2)的同步油缸(204)之间相互交错连通，底盘(1)前后端的多个转向桥(2)同步转动。

2.如权利要求1所述的一种车辆多桥转向同步装置，其特征在于：所述底盘(1)前后端均分布有方向机(4)，方向机(4)均通过管路与多个转向桥(2)上的转向油缸(203)连通，底盘(1)前后端的方向机(4)通过三通阀(5)连通油泵(6)。

3.如权利要求1或2所述的一种车辆多桥转向同步装置，其特征在于：所述转向轴(201)两端与车辆转向轮的轮轴活动连接，转向桥(2)上安装有分别连接转向轴(201)两端轮轴的转向油缸(203)，转向油缸(203)一端铰接于转向轴(201)侧壁上，转向油缸(203)另一端与转向轴(201)端部的轮轴转向节臂铰接。

4.如权利要求3所述的一种车辆多桥转向同步装置，其特征在于：所述转向桥(2)还包括：

同桥连杆(202)，所述同桥连杆(202)连接在转向轴(201)两端同一侧的转向节臂之间。

5.如权利要求4所述的一种车辆多桥转向同步装置，其特征在于：所述转向桥(2)上安装有分别连接转向轴(201)两端轮轴的同步油缸(204)，同步油缸(204)一端铰接于转向轴(201)侧壁上，同步油缸(204)另一端与转向轴(201)端部的轮轴转向节臂铰接。

6.如权利要求5所述的一种车辆多桥转向同步装置，其特征在于：所述转向桥(2)上安装的同步油缸(204)与转向油缸(203)相对于转向轴(201)对称分布，转向轴(201)两侧的对称分布的同步油缸(204)和转向油缸(203)的伸缩方向相反。

7.如权利要求1所述的一种车辆多桥转向同步装置，其特征在于：两个转向桥(2)之间至少设有一组相互交错连通的同步油缸(204)。

8.如权利要求7所述的一种车辆多桥转向同步装置，其特征在于：所述转向桥(2)的转向油缸(203)和同步油缸(204)均为包括有杆腔(31)和无杆腔(32)的油缸(3)，所述有杆腔(31)位于所述油缸(3)的缸筒内设置有伸缩杆的一侧腔体内，所述无杆腔(32)位于所述油缸(3)的缸筒内远离伸缩杆的一侧腔体内。

9.如权利要求8所述的一种车辆多桥转向同步装置，其特征在于：多个所述转向桥(2)的同步油缸(204)的油缸(3)结构相同且缸径、容量以及伸缩长度相等。

10.如权利要求9所述的一种车辆多桥转向同步装置，其特征在于：两个转向桥(2)相互交错连通的同步油缸(204)之间，有杆腔(31)油口相互连通，无杆腔(32)油口相互连通。

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