CN115285216B - 一种具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统及转向控制方法 - Google Patents

Abstract

一种具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统及转向控制方法,涉及农业机械技术领域，本发明在现有拖拉机转向系统的基础上增设电磁换向阀(8)，采取调整座椅(18)位置的方式控制电磁换向阀开关的通断，避免独立手动控制造成的的误操作问题，安全可靠，且操作简单；本发明中同时增加了差速锁控制阀(4)，液压泵（1）来油经过分流阀（3），优先转向系统，多余的流量控制前后差速锁，差速锁不结合时，电磁开关阀断电，使这一路的控制系统压力卸荷，降低能量损耗，本发明与传统双向驾驶车辆相比，减少了转向操纵装置、转向管路等主要零部件的使用，降低了生产成本，节约了布置空间等，适合大范围的推广和应用。

Description

一种具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统及转向控制方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统及转向控制方法。

背景技术

已知的，丘陵山地是我国重要的水果蔬菜和特色粮油生产基地，耕地面积约占全国的1/3，其耕地具有地面起伏大、坡陡弯多、机耕道狭窄等特点，造成机械化作业难度大、作业质量差以及容易倾翻等问题，严重制约了全国农业机械化发展的总体进程。

目前，我国应用最多的山地动力机械是手扶拖拉机、微耕机和小型四轮低地隙拖拉机，对复杂丘陵山地的适应性较差，同时作业质量也难于满足使用要求。由于丘陵山地存在耕地面积小、道路狭窄等情况，易造成转向困难，甚至无法转向的现象。双向驾驶拖拉机具有转向灵活、转弯半径小、爬坡能力强以及较强的地形适应性等特点，是丘陵山区作业首选的一种动力机械，通过旋转驾驶平台改变行驶方向后，转向会出现逆向操作问题，并不符合驾驶人员的操作习惯等，因此如何提供一种双向驾驶拖拉机同步液压系统及转向的控制方法就成了本领域技术人员的长期技术诉求。

发明内容

为克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统及转向控制方法，本发明采用调整方向盘和座椅与旋转平台的相对旋转位置来实现双向驾驶，并通过两个纵向水平放置的单作用转向油缸的伸缩驱使拖拉机的前箱和后箱相对偏转，实现折腰转向功能，同时在转向器和转向油缸之间安装电磁换向阀，并通过旋转座椅控制触点开关的通断切换电磁换向阀通油方向，进而改变两侧转向油缸的工作状态，达到双向驾驶的目的等。

为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统，包括液压泵、高压滤清器、分流阀、差速锁控制阀、换向阀底板合件、电磁换向阀、转向器、转向立柱、方向盘、差速锁控制阀开关、控制器、换向控制触点开关、左侧转向油缸和右侧转向油缸，所述液压泵安装在发动机的右侧，液压泵的出油口通过管道连接高压滤清器的进油口，高压滤清器安装在发动机的左侧，高压滤清器的出油口通过管道连接分流阀的进油口，所述分流阀安装在高压滤清器的同侧且位于高压滤清器的后方，分流阀上两路出油口的其中一路出油口连通差速锁控制阀的进油口，另一路出油口通过转向器连接软管连通转向器的油口P，差速锁控制阀安装在前驱动轴左侧壳体上，差速锁控制阀的出油口通过前差速锁油管连接前驱动轴右侧壳体的油口，换向阀底板合件固定在旋转平台的上端面上，电磁换向阀安装在换向阀底板合件上，转向器的油口A和油口B通过换向阀底板合件的油道分别连通电磁换向阀的油口P1和油口T1，电磁换向阀的油口A1和油口B1通过换向阀底板合件的油道分别连通左侧转向油缸和右侧转向油缸的进油口；转向器与转向立柱通过安装在旋转平台上的转向支架连接在一起，在转向立柱上设有方向盘，旋转平台与座椅支架通过旋转轴连接在一起，差速锁控制阀开关安装在仪表操纵台上，换向控制触点开关固定在座椅支架下部的底板上，所述换向控制触点开关、差速锁控制阀开关、电磁换向阀和差速锁控制阀分别通过线路连接控制器，差速锁控制阀的出油口连接后差速锁油管的前端，后差速锁油管的后端连接后驱动轴左侧壳体油口，左侧转向油缸的缸筒端部通过销轴安装在前箱箱体上，左侧转向油缸的活塞杆通过销轴安装在后箱箱体上；右侧转向油缸的缸筒端部通过销轴安装在前箱箱体上，右侧转向油缸的活塞杆通过销轴安装在后箱箱体上。

所述的具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统，所述液压泵的进油口连接吸油滤芯的出油口，所述吸油滤芯的进油口连接液压油箱，吸油滤芯安装在前箱箱体内部。

所述的具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统，所述转向器的油口T通过转向器回油管连接前箱箱体上端面的油口。

所述的具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统，所述转向器连接软管设置在油管托盘上，油管托盘固定在后箱箱体的上部。

所述的具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统，所述差速锁控制阀分别连接前差速锁和后差速锁。

一种具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统的转向控制方法，所述转向控制方法具体为：

A、正向驾驶状态：

驾驶员坐在座椅上，面朝发动机方向，座椅支架底板压紧换向控制触点开关，电磁换向阀不通电，此时电磁换向阀的油口P1接通左侧转向油缸的油口A1，电磁换向阀的油口T1接通右侧转向油缸的油口B1，当驾驶员沿顺时针方向转动方向盘时，则左侧转向油缸的油口A1进油，右侧转向油缸的油口B1回油，相应的左侧转向油缸的伸缩杆伸长，右侧转向油缸的伸缩杆缩短，前箱箱体相对后箱箱体发生向右偏转，实现符合驾驶习惯的右转向；当驾驶员沿逆时针方向转动方向盘，则右侧转向油缸的油口B1进油，左侧转向油缸的油口A1回油，相应的右侧转向油缸的伸缩杆伸长，左侧转向油缸的伸缩杆缩短，前箱箱体相对后箱箱体发生向左偏转，实现符合驾驶习惯的左转向；

B、反向驾驶状态：

驾驶员将座椅支架绕旋转轴向方向盘方向翻转一定角度，并与方向盘一起绕旋转平台旋转180 º，驾驶员坐在座椅上，背部朝发动机方向，处于反向驾驶状态，此时座椅支架底板离开换向控制触点开关，电磁换向阀通电，阀芯右移，油口P1接通右侧转向油缸的油口B1，油口T1接通左侧转向油缸的油口A1，当驾驶员沿顺时针方向转动方向盘，则右侧转向油缸的油口B1进油，左侧转向油缸的油口A1回油，相应的右侧转向油缸的伸缩杆伸长，左侧转向油缸的伸缩杆缩短，后箱箱体相对前箱箱体发生向右偏转，实现符合驾驶习惯的右转向；当驾驶员沿逆时针方向转动方向盘时，则左侧转向油缸的油口A1进油，右侧转向油缸的油口B1回油，相应的左侧转向油缸的伸缩杆伸长，右侧转向油缸的伸缩杆缩短，后箱箱体相对前箱箱体发生向左偏转，实现符合驾驶习惯的左转向；

C、差速锁控制：

当差速锁控制阀开关关闭处于关闭状态时，差速锁控制阀断电，前后差速锁不结合，液压油经差速锁控制阀返回油箱，当差速锁控制阀开关关闭处于开启状态时，差速锁控制阀通电，其阀芯左移，液压油进入差速锁无杆腔，前后差速锁结合，拖拉机两前轮和两后轮分别被锁定，转速一致。

采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：

本发明在现有拖拉机转向系统的基础上增设电磁换向阀，采取调整座椅位置的方式控制电磁换向阀开关的通断，避免独立手动控制造成的的误操作问题，安全可靠，且操作简单；本发明中同时增加了差速锁控制阀，液压泵来油经过分流阀，优先转向系统，多余的流量控制前后差速锁，差速锁不结合时，电磁开关阀断电，使这一路的控制系统压力卸荷，降低能量损耗，本发明与传统双向驾驶车辆相比，减少了转向操纵装置、转向管路等主要零部件的使用，降低了生产成本，节约了布置空间等，适合大范围的推广和应用。

附图说明

图1为本发明在拖拉机上应用时的正向驾驶主视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本发明在拖拉机上应用时的反向驾驶主视结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为本发明在拖拉机上应用时的左折腰转向的主视结构示意图；

图6为本发明在拖拉机上应用时的右折腰转向的主视结构示意图；

图7为本发明中液压系统的原理图；

图8为本发明中转向控制方法的流程图；

在图中：1、液压泵；2、高压滤清器；3、分流阀；4、差速锁控制阀；5、前差速锁油管；6、转向器连接软管；7、换向阀底板合件；8、电磁换向阀；9、转向器；10、仪表操纵台；11、转向立柱；12、方向盘；13、差速锁控制阀开关；14、旋转平台；15、座椅支架；16、控制器；17、换向控制触点开关；18、座椅；19、后差速锁油管；20、前箱箱体；21、吸油滤芯；22、左侧转向油缸；23、右侧转向油缸；24、后箱箱体；25、油管托盘；26、转向器回油管。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例；

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合附图1～8所述的一种具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统，包括液压泵1、高压滤清器2、分流阀3、差速锁控制阀4、换向阀底板合件7、电磁换向阀8、转向器9、转向立柱11、方向盘12、差速锁控制阀开关13、控制器16、换向控制触点开关17、左侧转向油缸22和右侧转向油缸23，所述液压泵1安装在发动机的右侧，所述液压泵1的进油口连接用于过滤杂质的吸油滤芯21的出油口，所述吸油滤芯21的进油口连接液压油箱，吸油滤芯21安装在前箱箱体20内部，液压泵1的出油口通过管道连接高压滤清器2的进油口，高压滤清器2安装在发动机的左侧，高压滤清器2的出油口通过管道连接分流阀3的进油口，所述分流阀3安装在高压滤清器2的同侧且位于高压滤清器2的后方，分流阀3上两路出油口的其中一路出油口连通差速锁控制阀4的进油口，另一路出油口通过转向器连接软管6连通转向器9的油口P，所述转向器连接软管6设置在油管托盘25上，油管托盘25固定在后箱箱体24的上部，差速锁控制阀4安装在前驱动轴左侧壳体上，所述差速锁控制阀4分别连接前差速锁和后差速锁，差速锁控制阀4的出油口通过前差速锁油管5连接前驱动轴右侧壳体的油口，换向阀底板合件7固定在旋转平台14的上端面上，电磁换向阀8安装在换向阀底板合件7上，转向器9的油口T通过转向器回油管26连接前箱箱体20上端面的油口，转向器9的油口A和油口B通过换向阀底板合件7的油道分别连通电磁换向阀8的油口P1和油口T1，电磁换向阀8的油口A1和油口B1通过换向阀底板合件7的油道分别连通左侧转向油缸22和右侧转向油缸23的进油口；转向器9与转向立柱11通过安装在旋转平台14上的转向支架连接在一起，在转向立柱11上设有方向盘12，旋转平台14与座椅支架15通过旋转轴连接在一起，差速锁控制阀开关13安装在仪表操纵台10上，换向控制触点开关17固定在座椅支架15下部的底板上，所述换向控制触点开关17、差速锁控制阀开关13、电磁换向阀8和差速锁控制阀4分别通过线路连接控制器16，差速锁控制阀4的出油口连接后差速锁油管19的前端，后差速锁油管19的后端连接后驱动轴左侧壳体油口，左侧转向油缸22的缸筒端部通过销轴安装在前箱箱体20上，左侧转向油缸22的活塞杆通过销轴安装在后箱箱体24上；右侧转向油缸23的缸筒端部通过销轴安装在前箱箱体20上，右侧转向油缸23的活塞杆通过销轴安装在后箱箱体24上。

一种具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统的转向控制方法，所述转向控制方法具体为：

A、正向驾驶状态：

驾驶员坐在座椅18上，面朝发动机方向，座椅支架15底板压紧换向控制触点开关17，电磁换向阀8不通电，此时电磁换向阀8的油口P1接通左侧转向油缸22的油口A1，电磁换向阀8的油口T1接通右侧转向油缸23的油口B1，当驾驶员沿顺时针方向转动方向盘12时，则左侧转向油缸22的油口A1进油，右侧转向油缸23的油口B1回油，相应的左侧转向油缸22的伸缩杆伸长，右侧转向油缸23的伸缩杆缩短，前箱箱体20相对后箱箱体24发生向右偏转，实现符合驾驶习惯的右转向；当驾驶员沿逆时针方向转动方向盘12，则右侧转向油缸23的油口B1进油，左侧转向油缸22的油口A1回油，相应的右侧转向油缸23的伸缩杆伸长，左侧转向油缸22的伸缩杆缩短，前箱箱体20相对后箱箱体24发生向左偏转，实现符合驾驶习惯的左转向；

B、反向驾驶状态：

驾驶员将座椅支架15绕旋转轴向方向盘12方向翻转一定角度，并与方向盘12一起绕旋转平台14旋转180 º，驾驶员坐在座椅18上，背部朝发动机方向，处于反向驾驶状态，此时座椅支架15底板离开换向控制触点开关17，电磁换向阀8通电，阀芯右移，油口P1接通右侧转向油缸23的油口B1，油口T1接通左侧转向油缸22的油口A1，当驾驶员沿顺时针方向转动方向盘12，则右侧转向油缸23的油口B1进油，左侧转向油缸22的油口A1回油，相应的右侧转向油缸23的伸缩杆伸长，左侧转向油缸22的伸缩杆缩短，后箱箱体24相对前箱箱体20发生向右偏转，实现符合驾驶习惯的右转向；当驾驶员沿逆时针方向转动方向盘12时，则左侧转向油缸22的油口A1进油，右侧转向油缸23的油口B1回油，相应的左侧转向油缸22的伸缩杆伸长，右侧转向油缸23的伸缩杆缩短，后箱箱体24相对前箱箱体20发生向左偏转，实现符合驾驶习惯的左转向；

C、差速锁控制：

当差速锁控制阀开关13关闭处于关闭状态时，差速锁控制阀4断电，前后差速锁不结合，液压油经差速锁控制阀4返回油箱，当差速锁控制阀开关13关闭处于开启状态时，差速锁控制阀4通电，其阀芯左移，液压油进入差速锁无杆腔，前后差速锁结合，拖拉机两前轮和两后轮分别被锁定，转速一致。

具体实施时，双向驾驶拖拉机双向驾驶的控制方法为：正向驾驶拖拉机时，座椅支架15底板压紧换向控制触点开关17，电磁换向阀8不通电，此时电磁换向阀8油口P1接通左侧转向油缸22的油口A1，油口T1接通右侧转向油缸23的油口B1；反向驾驶拖拉机时，座椅支架15绕旋转平台14旋转180度，置于旋转平台上端面，座椅支架底板离开换向控制触点开关17，电磁换向阀通电，此时电磁换向阀8阀芯右移，油口P1接通右侧转向油缸油口B1，油口T1接通左转向油缸油口A1。

进一步，双向驾驶拖拉机折腰转向的控制方法为：当左侧转向油缸22的油口A1进油，右侧转向油缸23的油口B1回油，相应的左转向液压缸伸长，右转向油缸缩短，前箱相对后箱发生向右偏转，实现折腰转向；当右侧转向油缸23的油口B1进油，左转向油缸22的油口A1回油，相应的右转向液压缸伸长，左转向油缸缩短，前箱相对后箱发生向左偏转，实现折腰转向。

进一步，双向驾驶拖拉机前后差速锁的控制方法为：液压泵1来油经过分流阀3，优先供给转向系统，多余的流量通过差速锁控制阀4供给前后差速锁；当差速锁控制阀开关13关闭处于关闭状态时，差速锁控制阀4断电，前后差速锁不结合，液压油经差速锁控制阀4返回油箱；当差速锁控制阀开关13关闭处于开启状态时，差速锁控制阀4通电，其阀芯左移，液压油进入差速锁无杆腔，前后差速锁结合，拖拉机两前轮和两后轮分别被锁定，转速一致。

传统的轮式拖拉机具有双向驾驶功能的车辆，一般在同一驾驶室设置两套转向操纵装置（方向盘、转向立柱以及转向器等），实现双向驾驶的功能，并通过前桥上的横向水平放置的双作用油缸来驱使转向轮的左右偏摆，实现转向功能。本发明提供一种具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统及转向控制方法与此并不相同。本发明只有一套转向操纵装置和转向管路，通过转向操纵装置和座椅18同时旋转180°，可实现从正向到反向的双向驾驶；并通过两个纵向水平放置的单作用左侧转向油缸22和右侧转向油缸23的伸缩驱使拖拉机的前箱箱体20和后箱箱体24相对偏转，实现折腰转向功能；电磁换向阀8可实施正向驾驶时习惯转向模式（如方向盘顺时针转动，拖拉机向右转向），也可实现反向驾驶时习惯转向模式（如方向盘顺时针转动，拖拉机向右转向）；座椅支架15下安装换向控制触点开关17，正向时换向控制触点开关17不激发，电磁阀不通电，从转向器9到左侧转向油缸22或右侧转向油缸23的油路正向通油，实现正向转向；当座椅18抬起翻转时，换向控制触点开关17接通，电磁阀通电，电磁换向阀8的另一腔打开，从转向器9到左侧转向油缸22或右侧转向油缸23的油路反向通油，实现反向转向。通过电磁阀的换向功能，切换左侧转向油缸22或右侧转向油缸23进的进回油路，实现反向驾驶与正向驾驶同样的习惯操作模式。同时为避免手动控制造成的反向驾驶时误操作问题，故采用电控制的触点开关，只要座椅18翻转，电磁换向阀8就换向，安全可靠，且操作简单。本发明中同时增加了差速锁控制阀4，液压泵1来油经过分流阀3，优先转向系统，多余的流量控制前后差速锁，差速锁不结合时，电磁开关阀8断电，液压油直接返回油箱，降低能量损耗。此双向驾驶拖拉机（同步）液压系统及转向的控制方法，与传统双向驾驶车辆相比，减少了转向操纵装置、转向管路等主要零部件的使用，降低了生产成本，节约了布置空间。

本发明通过机械、电控、液压相互结合，共同完成拖拉机的双向驾驶。本发明采用调整方向盘12和座椅18与旋转平台14的相对旋转位置来实现双向驾驶，并通过两个纵向水平放置的单作用柱塞油缸的伸缩驱使拖拉机的前箱和后箱相对偏转，实现折腰转向功能；同时在转向器9和转向油缸（左侧转向油缸22、右侧转向油缸24）之间安装电磁换向阀8，并通过旋转座椅控制换向控制触点开关17的通断切换电磁换向阀8通油方向，进而改变两侧转向油缸的工作状态，达到双向（同步）驾驶的目的。

本发明未详述部分为现有技术。

为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (2)

1.一种具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统，包括液压泵（1）、高压滤清器（2）、分流阀（3）、差速锁控制阀（4）、换向阀底板合件（7）、电磁换向阀（8）、转向器（9）、转向立柱（11）、方向盘（12）、差速锁控制阀开关（13）、控制器（16）、换向控制触点开关（17）、左侧转向油缸（22）和右侧转向油缸（23），其特征是：所述液压泵（1）安装在发动机的右侧，液压泵（1）的进油口连接吸油滤芯（21）的出油口，所述吸油滤芯（21）的进油口连接液压油箱，吸油滤芯（21）安装在前箱箱体（20）内部，液压泵（1）的出油口通过管道连接高压滤清器（2）的进油口，高压滤清器（2）安装在发动机的左侧，高压滤清器（2）的出油口通过管道连接分流阀（3）的进油口，所述分流阀（3）安装在高压滤清器（2）的同侧且位于高压滤清器（2）的后方，分流阀（3）上两路出油口的其中一路出油口连通差速锁控制阀（4）的进油口，另一路出油口通过转向器连接软管（6）连通转向器（9）的油口P，所述转向器（9）的油口T通过转向器回油管（26）连接前箱箱体（20）上端面的油口，差速锁控制阀（4）安装在前驱动轴左侧壳体上，差速锁控制阀（4）分别连接前差速锁和后差速锁，差速锁控制阀（4）的出油口通过前差速锁油管（5）连接前驱动轴右侧壳体的油口，换向阀底板合件（7）固定在旋转平台（14）的上端面上，电磁换向阀（8）安装在换向阀底板合件（7）上，转向器（9）的油口A和油口B通过换向阀底板合件（7）的油道分别连通电磁换向阀（8）的油口P1和油口T1，电磁换向阀（8）的油口A1和油口B1通过换向阀底板合件（7）的油道分别连通左侧转向油缸（22）和右侧转向油缸（23）的进油口；转向器（9）与转向立柱（11）通过安装在旋转平台（14）上的转向支架连接在一起，在转向立柱（11）上设有方向盘（12），旋转平台（14）与座椅支架（15）通过旋转轴连接在一起，差速锁控制阀开关（13）安装在仪表操纵台（10）上，换向控制触点开关（17）固定在座椅支架（15）下部的底板上，所述换向控制触点开关（17）、差速锁控制阀开关（13）、电磁换向阀（8）和差速锁控制阀（4）分别通过线路连接控制器（16），差速锁控制阀（4）的出油口连接后差速锁油管（19）的前端，后差速锁油管（19）的后端连接后驱动轴左侧壳体油口，左侧转向油缸（22）的缸筒端部通过销轴安装在前箱箱体（20）上，左侧转向油缸（22）的活塞杆通过销轴安装在后箱箱体（24）上；右侧转向油缸（23）的缸筒端部通过销轴安装在前箱箱体（20）上，右侧转向油缸（23）的活塞杆通过销轴安装在后箱箱体（24）上；

所述的一种具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统的转向控制方法具体为：

A、正向驾驶状态：

驾驶员坐在座椅（18）上，面朝发动机方向，座椅支架（15）底板压紧换向控制触点开关（17），电磁换向阀（8）不通电，此时电磁换向阀（8）的油口P1接通左侧转向油缸（22）的油口A1，电磁换向阀（8）的油口T1接通右侧转向油缸（23）的油口B1，当驾驶员沿顺时针方向转动方向盘（12）时，则左侧转向油缸（22）的油口A1进油，右侧转向油缸（23）的油口B1回油，相应的左侧转向油缸（22）的伸缩杆伸长，右侧转向油缸（23）的伸缩杆缩短，前箱箱体（20）相对后箱箱体（24）发生向右偏转，实现符合驾驶习惯的右转向；当驾驶员沿逆时针方向转动方向盘（12），则右侧转向油缸（23）的油口B1进油，左侧转向油缸（22）的油口A1回油，相应的右侧转向油缸（23）的伸缩杆伸长，左侧转向油缸（22）的伸缩杆缩短，前箱箱体（20）相对后箱箱体（24）发生向左偏转，实现符合驾驶习惯的左转向；

B、反向驾驶状态：

驾驶员将座椅支架（15）绕旋转轴向方向盘（12）方向翻转一定角度，并与方向盘（12）一起绕旋转平台（14）旋转180 º，驾驶员坐在座椅（18）上，背部朝发动机方向，处于反向驾驶状态，此时座椅支架（15）底板离开换向控制触点开关（17），电磁换向阀（8）通电，阀芯右移，油口P1接通右侧转向油缸（23）的油口B1，油口T1接通左侧转向油缸（22）的油口A1，当驾驶员沿顺时针方向转动方向盘（12），则右侧转向油缸（23）的油口B1进油，左侧转向油缸（22）的油口A1回油，相应的右侧转向油缸（23）的伸缩杆伸长，左侧转向油缸（22）的伸缩杆缩短，后箱箱体（24）相对前箱箱体（20）发生向右偏转，实现符合驾驶习惯的右转向；当驾驶员沿逆时针方向转动方向盘（12）时，则左侧转向油缸（22）的油口A1进油，右侧转向油缸（23）的油口B1回油，相应的左侧转向油缸（22）的伸缩杆伸长，右侧转向油缸（23）的伸缩杆缩短，后箱箱体（24）相对前箱箱体（20）发生向左偏转，实现符合驾驶习惯的左转向；

C、差速锁控制：

当差速锁控制阀开关（13）关闭处于关闭状态时，差速锁控制阀（4）断电，前后差速锁不结合，液压油经差速锁控制阀（4）返回油箱，当差速锁控制阀开关（13）关闭处于开启状态时，差速锁控制阀（4）通电，其阀芯左移，液压油进入差速锁无杆腔，前后差速锁结合，拖拉机两前轮和两后轮分别被锁定，转速一致。

2.根据权利要求1所述的具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统，其特征是：所述转向器连接软管（6）设置在油管托盘（25）上，油管托盘（25）固定在后箱箱体（24）的上部。