CN112977192A - 一种正反向驾驶的装置 - Google Patents

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苏家森
黄军业
李文华
陈荣文
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Abstract

本发明公开了一种正反向驾驶的装置，包括驾驶旋转平台总成，座椅，液压转向系统；驾驶旋转平台总成设有平台底座和旋转平台，旋转平台通过平面轴承安装在平台底座上；平台底座与旋转平台之间还设有旋转平台自锁机构，包括自锁销，自锁销固定座，能够将平台底座与旋转平台固定在一起。所述的液压转向系统主要包括方向盘，液压转向器，油壶，恒流泵，转向切换开关，前桥总成,液压转向油缸。当农业机械需要采用正向或反向驾驶模式时，手动调整驾驶旋转平台总成的朝向。调整后根据驾驶方向控制方向盘的转向功能，在驾驶旋转平台上安装有转向切换开关，通过转向切换开关转换液压转向系统的液压流向实现正向或反向驾驶的转向操控。

Description

一种正反向驾驶的装置
技术领域
本发明涉及一种正反向驾驶的装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
国内实用新型专利《一种模块化多用途铰接轮式拖拉机》（授权公告号：CN208760745U）公开了一种模块化多用途铰接轮式拖拉机，采用模块化设计，将各模块进行组合装配，形成各种用途的拖拉机，进而满足各种作业要求，实现运输、耕作等功能，达到多用途的目的。作为多用途拖拉机，需要承担多种作业模式，在使用过程中为提高工作效率和安全性，拖拉机需要设置旋转座椅，实现正反向驾驶模式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种正反向驾驶装置，用于安装在农业机械上实现正反向驾驶和随着驾驶方向的座椅旋转。
本发明的技术方案如下：一种正反向驾驶的装置，包括驾驶旋转平台总成，驾驶平台，座椅，液压转向系统，座椅固定在驾驶旋转平台总成上；驾驶旋转平台总成设有平台底座和旋转平台，平台底座与旋转平台之间设有平面轴承，旋转平台通过平面轴承安装在平台底座上；平台底座与旋转平台之间还设有旋转平台自锁机构，旋转平台自锁机构包括自锁销，自锁销固定座，自锁销固定座一端通过螺栓固定在平台底座上，另一端设置向上的凸起部，凸起部内设置有弹簧和自锁销；旋转平台对应自锁销的部位有第一自锁销固定孔，旋转平台上相对第一自锁销固定孔水平旋转180°的位置设置有第二自锁销固定孔。所述的弹簧为压缩弹簧。所述驾驶平台和座椅分别固定连接固定在旋转平台的前方和后方，随旋转平台旋转。
所述的液压转向系统安装在驾驶平台上，主要包括方向盘，液压转向器，油壶，恒流泵，转向切换开关，前桥总成，液压转向油缸，铰接总成；所述液压转向油缸安装在前桥总成的一侧，其中一端固定在前桥总成上，另一端的推杆与铰接总成连接；所述方向盘与液压转向器相连，液压转向器的液压转向器控制口T通过液压管与油壶回油口T相连，油壶出油口F通过液压管与恒流泵控制口F相连，恒流泵控制口P通过液压管与液压转向器控制口P相连，液压转向器控制口A通过液压管与电磁换向阀的电磁换向阀控制口A相连，液压转向器控制口B通过液压管与电磁换向阀控制口B相连，电磁换向阀的电磁换向阀控制口D通过液压管与液压转向油缸控制口A相连，电磁换向阀控制口C通过液压管与液压转向油缸控制口B相连，电磁换向阀通过液压管与转向切换开关连接。
采取上述措施的本发明，当拖拉机等农业机械需要采用正向或反向驾驶模式时，手动调整驾驶旋转平台总成的朝向，调整成正向或反向。调整之后需要根据驾驶方向控制方向盘实现转向功能，因此在驾驶旋转平台上安装有转向切换开关，通过转向切换开关根据需要转换液压转向系统的液压流向实现拖拉机正向或反向驾驶的转向操控。
附图说明
图1是本发明立体图；
图2是图1侧视图；
图3是图2A部分放大图；
图4是本发明液压转向系统结构示意图。
附图标记说明：驾驶平台1，座椅2，平台底座3，旋转平台4，支撑板5，平台底座螺孔6，前桥总成6，平面轴承7，自锁销8，自锁销固定座9，弹簧10，第一自锁销固定孔11，第二自锁销固定孔12，方向盘13，液压转向器14，油壶15，恒流泵16，转向切换开关17，电磁换向阀18，液压转向油缸19，铰接总成20。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施对本发明作进一步详细说明。
如图1-3所示，一种正反向驾驶的装置，包括驾驶旋转平台总成，驾驶平台1，座椅2，液压转向系统；驾驶旋转平台总成设有平台底座3和旋转平台4，平台底座3底部为支撑板5，设置有平台底座螺孔6，能够通过螺栓固定在相应的农业机械上，支撑板5上固定有圆筒6；平台底座3与旋转平台4之间设有平面轴承7，旋转平台4通过平面轴承7安装在平台底座3上，旋转平台4能够绕着平台底座3中心旋转。平台底座3与旋转平台4之间还设有旋转平台自锁机构，旋转平台自锁机构包括自锁销8和自锁销固定座9，自锁销固定座9一端通过螺栓固定在平台底座3上，另一端设置有向上凸起的凸起部，凸起部位于旋转平台4上方，凸起部内部中空，设置有弹簧10，所述弹簧10为压缩弹簧，自锁销8穿过弹簧10插入凸起部内，旋转平台4对应自锁销8的部位有第一自锁销固定孔11，旋转平台4上相对第一自锁销固定孔11水平旋转180°的位置设置有第二自锁销固定孔12。旋转平台4的四角上设置有旋转平台螺孔，能够通过螺栓活插销链接驾驶平台1和座椅2，驾驶平台1位于旋转平台4前方，座椅2位于旋转平台4后方。
如图1-2,4所示，所述的液压转向系统安装在驾驶平台1上，主要包括方向盘13，液压转向器14，油壶15，恒流泵16，转向切换开关17，前桥总成6，液压转向油缸19，铰接总成20；所述液压转向油缸19安装在前桥总成的一侧，其中一端固定在前桥总成6上，另一端的推杆与铰接总成连接；所述方向盘13与液压转向器14相连，液压转向器14的液压转向器14控制口T通过液压管与油壶15回油口T相连，油壶15出油口F通过液压管与恒流泵16控制口F相连，恒流泵16控制口P通过液压管与液压转向器14控制口P相连，液压转向器14控制口A通过液压管与电磁换向阀18控制口A相连，液压转向器14控制口B通过液压管与电磁换向阀18控制口B相连，电磁换向阀18控制口D通过液压管与液压转向油缸19控制口A相连，电磁换向阀18控制口C通过液压管与液压转向油缸19控制口B相连，电磁换向阀18通过液压管与转向切换开关17连接。
本发明的工作状态：
驾驶方向的变换：正向驾驶时，自锁销8受弹簧10压力向下插入旋转平台4的第一自锁销固定孔11中，固定旋转平台4，使旋转平台4与平台底座3间不发生相对位移；反向驾驶时，当需要转换驾驶方向时，向上拉起自锁销8，使自锁销8脱离第一自锁销固定孔11，使旋转平台4绕平台底座3旋转180°，松开自锁销8，自锁销8受弹簧10压力，向下插入第二自锁销固定孔12中，即完成驾驶方向的转换，驾驶平台1和座椅2随旋转平台4旋转，当需要再次转换驾驶方向时，同样方法，沿原路返回即可。
电磁换向阀工作原理：第一，正向驾驶状态时电磁换向阀18电磁线圈不通电，电磁换向阀18控制口A和电磁换向阀18控制口C通、电磁换向阀18控制口B和电磁换向阀18控制口D通；第二，反向驾驶状态时电磁换向阀18电磁线圈通过转向切换开关17通电，电磁换向阀18控制口A和电磁换向阀18控制口D通、电磁换向阀18控制口B和电磁换向阀18控制口C通。
油缸工作原理：液压转向油缸19控制口A进油，液压转向油缸19推杆伸出，液压转向油缸19控制口B进油，液压转向油缸19推杆收回，通过液压转向油缸19推杆的伸出和收回实现转向功能。
驾驶方向的转换不影响液压转向系统，无论旋转平台位于正向还是反向，方向盘13都能转动方向。液压油从油壶15出油口F进入恒流泵16控制口F，从恒流泵16控制口P进到液压转向器14控制口P，然后有三种状态：第一，方向盘13不动时，液压转向器14控制口P和液压转向器14控制口T通，液压转向器14控制口A、液压转向器14控制口B不通；第二，方向盘13左转时，液压转向器14控制口P和液压转向器14控制口A通、液压转向器14控制口T和液压转向器14控制口B通；第三，方向盘13右转时，液压转向器14控制口P和液压转向器14控制口B通、液压转向器14控制口T和液压转向器14控制口A通。
正向驾驶状态：控制安装有本装置的机械左转时，液压油从油壶15出油口F进入恒流泵16控制口F，从恒流泵16控制口P进入液压转向器14控制口P，经液压转向器14控制口A，从电磁换向阀18控制口A进入电磁换向阀18，此时电磁换向阀18不通电，从电磁换向阀18控制口C进入液压转向油缸19控制口B，液压转向油缸19推杆收回，实现左转；液压油从液压转向油缸19控制口A流回，通过电磁换向阀18控制口D进入电磁换向阀18，再从电磁换向阀18控制口B通过液压转向器14控制口B进入液压转向器14，从液压转向器14控制口T通过油壶15回油口T回到油壶15。
控制安装有本装置的机械右转时，液压油从油壶15出油口F进入恒流泵16控制口F，从恒流泵16控制口P进入液压转向器14控制口P，经液压转向器14控制口B，从电磁换向阀18控制口B进入电磁换向阀18，此时电磁换向阀18不通电，从电磁换向阀18控制口D进入液压转向油缸19控制口A，液压转向油缸19推杆伸出，实现右转；液压油从液压转向油缸19控制口B流回，通过电磁换向阀18控制口C进入电磁换向阀18，再从电磁换向阀18控制口A通过液压转向器14控制口A进入液压转向器14，从液压转向器14控制口T通过油壶15回油口T回到油壶15。
反向驾驶状态：控制安装有本装置的机械左转时，液压油从油壶15出油口F进入恒流泵16控制口F，从恒流泵16控制口P进入液压转向器14控制口P，经液压转向器14控制口A，从电磁换向阀18控制口A进入电磁换向阀18，此时电磁换向阀18通电，从电磁换向阀18控制口D进入液压转向油缸19控制口A，液压转向油缸19推杆伸出，实现左转；液压油从液压转向油缸19控制口B流回，通过电磁换向阀18控制口C进入电磁换向阀18，再从电磁换向阀18控制口B通过液压转向器14控制口B进入液压转向器14，从液压转向器14控制口T通过油壶15回油口T回到油壶15。
控制安装有本装置的机械右转时，液压油从油壶15出油口F进入恒流泵16控制口F，从恒流泵16控制口P进入液压转向器14控制口P，经液压转向器14控制口B，从电磁换向阀18控制口B进入电磁换向阀18，此时电磁换向阀18通电，从电磁换向阀18控制口C进入液压转向油缸19控制口B，液压转向油缸19推杆收回，实现右转；液压油从液压转向油缸19控制口A流回，通过电磁换向阀18控制口D进入电磁换向阀18，再从电磁换向阀18控制口A通过液压转向器14控制口A进入液压转向器14，从液压转向器14控制口T通过油壶15回油口T回到油壶15。

Claims (3)

1.一种正反向驾驶的装置，包括驾驶旋转平台总成，驾驶平台（1），座椅（2），液压转向系统；其特征在于：驾驶旋转平台总成设有平台底座（3）和旋转平台（4），平台底座（3）与旋转平台（4）之间设有平面轴承（7），旋转平台（4）通过平面轴承（7）安装在平台底座（3）上；平台底座（3）与旋转平台（4）之间还设有旋转平台自锁机构，旋转平台自锁机构包括自锁销（8），自锁销固定座（9），自锁销固定座（9）一端通过螺栓固定在平台底座（3）上，另一端设置向上的凸起部，凸起部内设置有弹簧（10）和自锁销（8）；旋转平台（4）对应自锁销（8）的部位有第一自锁销固定孔（11）；旋转平台（4）上相对第一自锁销固定孔（11）水平旋转180°的位置设置有第二自锁销固定孔（12）。
2.如权利要求1所述的一种正反向驾驶的装置，其特征在于：所述的弹簧（10）为压缩弹簧。
3.如权利要求1或2所述的一种正反向驾驶的装置，其特征在于：所述的液压转向系统安装在驾驶平台（1）上，主要包括方向盘（13），液压转向器（14），油壶（15），恒流泵（16），转向切换开关（17），前桥总成（6），液压转向油缸（19），铰接总成（20）；所述液压转向油缸（19）安装在前桥总成（6）的一侧，其中一端固定在前桥总成（6）上，另一端的推杆与铰接总成（20）连接；所述方向盘（13）与液压转向器（14）相连，液压转向器（14）的液压转向器（14）控制口T通过液压管与油壶（15）回油口T相连，油壶（15）出油口F通过液压管与恒流泵（16）控制口F相连，恒流泵（16）控制口P通过液压管与液压转向器（14）控制口P相连，液压转向器（14）控制口A通过液压管与电磁换向阀（18）控制口A相连，液压转向器（14）控制口B通过液压管与电磁换向阀（18）控制口B相连，电磁换向阀（18）控制口D通过液压管与液压转向油缸（19）控制口A相连，电磁换向阀（18）控制口C通过液压管与液压转向油缸（19）控制口B相连，电磁换向阀（18）通过液压管与转向切换开关（17）连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115285216A (zh) * 2022-07-25 2022-11-04 洛阳拖拉机研究所有限公司 一种具有双向驾驶功能的拖拉机液压系统及转向控制方法

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