CN213948565U - 一种折腰拖拉机的全液压驱动转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折腰拖拉机的全液压驱动转向装置，涉及农业机械及其零部件的设计制造技术领域，旨在提高转向稳定性和对于不同地形的适应性，本实用新型包括前支架（1）和后支架（2），其中前支架（1）上设置有柴油机（3）、液压泵（4）、液压油箱（5）、转向连接及牵引机构，后支架（2）上设置有转向驱动液压缸（6）和全液压转向器（7）。本实用新型在前支架（1）与后支架（2）设置转向连接及牵引机构，实现前支架（1）和后支架（2）之间在同一水平面内的左右转动，满足水平路面上的转向需求，还能实现折腰转向机构既能够在水平方向转向，也可以在垂直方向旋转，适应不平地形，实现拖拉机的转向安全、可靠、操纵上灵活、轻便。

Description

一种折腰拖拉机的全液压驱动转向装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械及其零部件的设计制造技术领域，具体涉及一种折腰拖拉机的全液压驱动转向装置。

背景技术

折腰拖拉机广泛使用于农村、市郊、山区及丘陵地区的装货运输，它可用于各种货物的运输及农产品作物装载，其功率大、装载空间大、动力强，能够快速、方便进行运输机械作业。可适合不同程度的操作者在不同位置操作，可满足在不同的高原、山地等作业特点。

为了转向的需要，折腰拖拉机主要由机头和通过铰链连接的牵引箱组成，其折腰转向机构设置在机头和牵引箱之间。其转向机构安装有液压转向机，通过液压泵给液压转向机提供动力，由液压转向机控制连接其上的液压泵的油路输出，驱动转向液压缸的动作完成转向；但有的拖拉机液压转向装置的液压泵不单单是驱动转向装置，而是同时还要为拖拉机的其他机构提供动力，这就导致液压泵的液压动力输出值很不稳定；另外，这种折腰转向机构只能实现水平方向转向，不能在垂直方向旋转，两前轮不能时刻适应不平地形，当在不平地形行驶时，会导致转向机构发生变形，使其转向阻力较大。

发明内容

为解决背景技术中存在的缺陷,本实用新型公开一种折腰拖拉机的全液压驱动转向装置，旨在提高折腰拖拉机的转向稳定性和对于不同地形的适应性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种折腰拖拉机的全液压驱动转向装置，其特征在于，包括前支架1和后支架2，其中前支架1上设置有柴油机3、液压泵4、液压油箱5、转向连接及牵引机构，后支架2上设置有转向驱动液压缸6和全液压转向器7；

在前支架1和后支架2之间设置有转向连接及牵引机构，包括连接架以及转向杠杆；

所述连接架包括两部分相配合的结构，即固定在前支架1后端的前基座101上的旋转套筒8，以及固定在后支架2前端的后基座201上的连接销9；所述旋转套筒8的外圆周水平固定在前基座101上；所述连接销9竖直设置，其上下两端的外壁固定在后基座201上，其内销901能够转动；所述旋转套筒8与连接销9的内销901中段相固定；

所述转向杠杆设置在前基座101的侧面，包括支撑板10、活动销11、转向杆12以及球状万向节13，支撑板10的端部固定有活动销11，活动销11与转向杆12活动连接，转向杆12的端部连接有球状万向节13；

所述液压泵4的工作轴通过皮带与柴油机3相连，并由其驱动，液压泵4的进油管401与液压油箱5相连，液压泵4的出油管402与全液压转向器7相连，全液压转向器7与液压油箱5之间通过回油管701相连，液压泵4经皮带带动后通过进油管401从液压油箱5中抽取液压油，液压泵4对抽取的液压油加压后通过出油管402从进液口702进入全液压转向器7，然后从出液口703通过回油管701回流到液压油箱5中；全液压转向器7的上端连接方向盘14；

另外，转向驱动液压缸6安装在后支架2的底部，其通过转向油管与全液压转向器7连接，其中，左转向油管704分别连接转向驱动液压缸6的前端，以及全液压转向器7的左转出油口705；右转向油管706分别连接转向驱动液压缸6的后端，以及全液压转向器7的右转出油口707；转向驱动液压缸6的驱动杆601与转向杆12端部的球状万向节13相连。

优选的，为进一步提高车辆转向装置对道路的适应性，所述旋转套筒8的内轴801为活动结构，其能够在旋转套筒8内转动，旋转套筒8的内轴801前端部与连接销9的内销901中段相固定，最终组合成的连接架能够实现前支架1和后支架2之间在同一水平面内的左右转动，满足水平路面上的转向需求，同时旋转套筒8的内轴801转动还能在路面不平时，实现前支架1和后支架2在一定程度的不同平面内短时间偏转。

本实用新型的工作原理：在行驶过程中，方向盘14右转时，液压油从液压泵4进入全液压转向器7，然后通过右转向油管706进入转向驱动液压缸6的前端，推动驱动杆601向后收缩，进而拉动转向杆12、支撑板10以及前支架1向右转，完成右转后液压油经左转向油管704回到全液压转向器7，然后再从回油管701回到液压油箱5；左转的工作流程与右转一致，液压油从另一条运行线路运转，即液压油从液压泵4进入全液压转向器7，然后通过左转向油管704进入转向驱动液压缸6的后端，推动驱动杆601向前伸出，进而推动转向杆12、支撑板10以及前支架1向左转，完成左转后液压油经右转向油管706回到全液压转向器7，然后再从回油管701回到液压油箱5。

有益效果

本实用新型将液压泵4、转向器等合理连接，使拖拉机的转向安全、可靠、操纵上灵活、轻便。另外在前支架1与后支架2设置的转向连接及牵引机构，其包含的连接架上设置了旋转套筒8以及连接销9、转向杠杆上也设置有球状万向节13，这些机构相互配合后能够实现前支架1和后支架2之间在同一水平面内的左右转动，满足水平路面上的转向需求，同时旋转套筒8的内轴801转动还能在路面不平时，实现前支架1和后支架2在一定程度的不同平面内短时间偏转，实现折腰转向机构既能够在水平方向转向，也可以在垂直方向旋转，适应不平地形。

附图说明

图1 是实施例1中转向装置的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3实施例2中转向装置的结构示意图。

图4是实施例2中转向连接及牵引机构的结构示意图。

图5是全液压转向器的结构示意图。

图中，前支架1、前基座101、后支架2、后基座201、柴油机3、液压泵4、进油管401、出油管402、液压油箱5、转向驱动液压缸6、全液压转向器7、回油管701、进液口702、出液口703、出油口704、右转向油管706、旋转套筒8、内轴801、连接销9、内销901、支撑板10、活动销11、转向杆12、球状万向节13、方向盘14。

具体实施方式

实施例1

如图1、2、5所示，一种折腰拖拉机的全液压驱动转向装置，包括前支架1和后支架2，其中前支架1上设置有柴油机3、液压泵4、液压油箱5、转向连接及牵引机构，后支架2上设置有转向驱动液压缸6和全液压转向器7；在前支架1和后支架2之间设置有转向连接及牵引机构，包括连接架以及转向杠杆。

所述连接架包括两部分相配合的结构，即固定在前支架1后端的前基座101上的旋转套筒8，以及固定在后支架2前端的后基座201上的连接销9；所述旋转套筒8的外圆周水平固定在前基座101上；所述连接销9竖直设置，其上下两端的外壁固定在后基座201上，其内销901能够转动；所述旋转套筒8与连接销9的内销901中段相固定。

所述转向杠杆设置在前基座101的侧面，包括支撑板10、活动销11、转向杆12以及球状万向节13，支撑板10的端部固定有活动销11，活动销11与转向杆12活动连接，转向杆12的端部连接有球状万向节13。

所述液压泵4的工作轴通过皮带与柴油机3相连，并由其驱动，液压泵4的进油管401与液压油箱5相连，液压泵4的出油管402与全液压转向器7相连，全液压转向器7与液压油箱5之间通过回油管701相连，液压泵4经皮带带动后通过进油管401从液压油箱5中抽取液压油，液压泵4对抽取的液压油加压后通过出油管402从进液口702进入全液压转向器7，然后从出液口703通过回油管701回流到液压油箱5中；全液压转向器7的上端连接方向盘14。

另外，转向驱动液压缸6安装在后支架2的底部，其通过转向油管与全液压转向器7连接，其中，左转向油管704分别连接转向驱动液压缸6的前端，以及全液压转向器7的左转出油口705；右转向油管706分别连接转向驱动液压缸6的后端，以及全液压转向器7的右转出油口707；转向驱动液压缸6的驱动杆601与转向杆12端部的球状万向节13相连。

实施例2

如图3、4、5所示，本实施例所述一种折腰拖拉机的全液压驱动转向装置，其结构与实施例1所述基本一致，区别在于：为进一步提高车辆转向装置对道路的适应性，所述旋转套筒8的内轴801为活动结构，其能够在旋转套筒8内转动，旋转套筒8的内轴801前端部与连接销9的内销901中段相固定，最终组合成的连接架能够实现前支架1和后支架2之间在同一水平面内的左右转动，满足水平路面上的转向需求，同时旋转套筒8的内轴801转动还能在路面不平时，实现前支架1和后支架2在一定程度的不同平面内短时间偏转。

Claims (2)

1.一种折腰拖拉机的全液压驱动转向装置，其特征在于，包括前支架（1）和后支架（2），其中前支架（1）上设置有柴油机（3）、液压泵（4）、液压油箱（5）、转向连接及牵引机构，后支架（2）上设置有转向驱动液压缸（6）和全液压转向器（7）；在前支架（1）和后支架（2）之间设置有转向连接及牵引机构，包括连接架以及转向杠杆；

所述连接架包括两部分相配合的结构，即固定在前支架（1）后端的前基座（101）上的旋转套筒（8），以及固定在后支架（2）前端的后基座（201）上的连接销（9）；所述旋转套筒（8）的外圆周水平固定在前基座（101）上；所述连接销（9）竖直设置，其上下两端的外壁固定在后基座（201）上，其内销（901）能够转动；所述旋转套筒（8）与连接销（9）的内销（901）中段相固定；

所述转向杠杆设置在前基座（101）的侧面，包括支撑板（10）、活动销（11）、转向杆（12）以及球状万向节（13），支撑板（10）的端部固定有活动销（11），活动销（11）与转向杆（12）活动连接，转向杆（12）的端部连接有球状万向节（13）；

所述液压泵（4）的工作轴通过皮带与柴油机（3）相连，并由其驱动，液压泵（4）的进油管（401）与液压油箱（5）相连，液压泵（4）的出油管（402）与全液压转向器（7）相连，全液压转向器（7）与液压油箱（5）之间通过回油管（701）相连，液压泵（4）经皮带带动后通过进油管（401）从液压油箱（5）中抽取液压油，液压泵（4）对抽取的液压油加压后通过出油管（402）从进液口（702）进入全液压转向器（7），然后从出液口（703）通过回油管（701）回流到液压油箱（5）中；全液压转向器（7）的上端连接方向盘（14）；

另外，转向驱动液压缸（6）安装在后支架（2）的底部，其通过转向油管与全液压转向器（7）连接，其中，左转向油管（704）分别连接转向驱动液压缸（6）的前端，以及全液压转向器（7）的左转出油口（705）；右转向油管（706）分别连接转向驱动液压缸（6）的后端，以及全液压转向器（7）的右转出油口（707）；转向驱动液压缸（6）的驱动杆（601）与转向杆（12）端部的球状万向节（13）相连。

2.根据权利要求1所述的一种折腰拖拉机的全液压驱动转向装置，其特征在于，所述旋转套筒（8）的内轴（801）为活动结构，其能够在旋转套筒（8）内转动，旋转套筒（8）的内轴（801）前端部与连接销（9）的内销（901）中段相固定。

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