CN113386657A - 动态转向大灯控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车灯光控制技术领域，尤其涉及一种动态转向大灯控制系统，包括随动转向大灯和转向角度传感器；随动转向大灯可拆卸地安装于汽车灯体内，转向角度传感器与汽车的方向盘转轴连接；原车自带方向盘转角信号的车型，可以用本产品配套开发的方向盘转角信号采集器读取原车的方向盘转向角度信号，直接控制汽车车灯的照射角度；在汽车行驶的过程中，方向盘的转轴在转动的时候，转向角度传感器就会接收到角度变化的信号并将信号传递给随动转向大灯的控制驱动的控制驱动，这时随动转向大灯就会根据接收的信号来调整大灯的照射角度，使得驾驶员能够获得良好的视野，本方案的转向系统的结构简单，安装过程方便，而且不容易损坏。

Description

动态转向大灯控制系统

技术领域

本发明属于汽车灯光控制技术领域，尤其涉及一种动态转向大灯控制系统。

背景技术

现有汽车车灯照明角度大多数都是固定的，在夜间行驶进入弯道时往往会在弯道内侧形成盲区，从而导致交通事故发生。基于这个照明缺陷，现有技术中人们提出了许多大灯转向的实施方案。

现有的转向系统包括转向控制装置和用于电动转向系统的控制装置。而转向控制装置就可以控制汽车车灯的照明角度，使得汽车车灯的照明角度按照转向控制装置来进行调整。

原车自带方向盘转角信号的车型，可以用本产品配套开发的方向盘转角信号采集器读取原车的方向盘转向角度信号，直接控制汽车车灯的照射角度。

但是现有技术中，只有少数部分的车辆带有转向系统，而且这种转向系统复杂难以使用，而且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动态转向大灯控制系统，旨在解决现有技术中的转向系统的结构复杂，损坏之后难以维修的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种动态转向大灯控制系统，包括随动转向大灯和转向角度传感器；所述随动转向大灯可拆卸地安装于汽车灯体内，且所述随动转向大灯根据汽车输入的信号来控制照明的方向；所述转向角度传感器与汽车的方向盘转轴连接，且所述转向角度传感器将方向盘转轴转动角度的信号传递到所述随动转向大灯中，并控制所述随动转向大灯转动。

可选地，所述转向角度传感器包括底板、第一传动件、第二传动件、第三传动件、传感器和至少两个固定座；至少两个所述固定座均设于所述底板的一侧，所述第一传动件设于至少两个所述固定座之间，且所述第一传动件与方向盘的转轴紧配连接，所述第二传动件设于所述底板的另一侧并与所述第一传动件传动连接，所述第三传动件与所述第二传动件传动连接，所述传感器设于所述第三传动件上以用于传输信号。

可选地，所述转向角度传感器还包括用于支撑所述第二传动件和所述第三传动件的支架；所述支架固定连接于所述底板的另一侧，所述第二传动件和所述第三传动件均设于所述支架内，且所述第二传动件的两端分别与所述支架内两端的侧壁转动连接，所述第三传动件的一端与所述支架内一端的侧壁转动连接，所述第三传动件的另一端设有所述传感器。

可选地，所述第一传动件包括套筒；所述套筒内开设有与方向盘的转轴紧配连接的装配腔，所述套筒外设有若干与所述第二传动件传动连接的齿牙。

可选地，所述第二传动件包括第一连接轴、第一齿轮和第二齿轮；所述第一连接轴的两端分别与所述支架内两端的侧壁转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮均套设于所述第一连接轴上，且所述第一齿轮与设于所述套筒外的各所述齿牙啮合连接，所述第二齿轮与所述第三传动件传动连接。

可选地，所述第三传动件包括第二连接轴和第三齿轮；所述第二连接轴的一端与所述支架内一端的侧壁转动连接，所述第二连接轴的另一端与所述第三齿轮的一端紧配连接，所述第三齿轮的另一端设有所述传感器，且所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

可选地，所述转向角度传感器还包括用于防护所述套筒的防护盖；所述防护盖设于至少两个固定座之间并包覆所述套筒。

可选地，所述随动转向大灯包括支架、透镜总成和驱动机构；所述支架可拆卸地安装于汽车灯体内；所述透镜总成可旋转地安装于所述支架上；所述驱动机构连接所述支架和所述透镜总成，并驱动所述透镜总成沿所述支架旋转。

可选地，所述支架上向外延伸有与所述驱动机构连接的驱动臂；所述驱动臂具有与所述支架固定连接的连接部，和与所述驱动机构驱动连接的驱动部。

可选地，所述驱动部上设有若干间隔均布的齿牙，各所述齿牙均与所述驱动机构驱动连接。

本发明实施例提供的动态转向大灯控制系统中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明的动态转向大灯控制系统，将转向角度传感器安装在汽车方向盘的转轴上，实现转向角度传感器的固定，然后将随动转向大灯安装于汽车的灯体内，再将随动转向大灯和转向角度传感器电性连接，那么，在汽车行驶的过程中，方向盘的转轴在转动的时候，转向角度传感器就会接收到角度变化的信号并将信号传递给随动转向大灯的控制驱动的控制驱动，这时随动转向大灯就会根据接收的信号来调整大灯的照射角度，使得驾驶员能够获得良好的视野，本方案的转向系统的结构简单，安装过程方便，而且不容易损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的动态转向大灯控制系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的动态转向大灯控制系统的转向角度传感器的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的动态转向大灯控制系统的转向角度传感器的另一结构示意图。

图4为本发明实施例提供的动态转向大灯控制系统的转向角度传感器的爆炸结构示意图。

图5为本发明实施例提供的动态转向大灯控制系统的转向角度传感器的另一结构示意图。

图6为本发明实施例提供的动态转向大灯控制系统的转向角度传感器的另一结构示意图。

图7为本发明实施例提供的动态转向大灯控制系统的转向角度传感器的另一爆炸结构示意图。

图8为本发明实施例提供的动态转向大灯控制系统的随动转向大灯的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的动态转向大灯控制系统的随动转向大灯的另一结构示意图。

图10为本发明实施例提供的动态转向大灯控制系统的随动转向大灯的爆炸结构示意图。

图11为本发明实施例提供的动态转向大灯控制系统的随动转向大灯的支架的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—底板 11—第二避位槽 12—限位槽

20—第一传动件 21—套筒 22—装配腔

23—传动齿牙 24—外螺纹 30—第二传动件

31—第一连接轴 32—第一齿轮 33—第二齿轮

34—齿条 35—传动轴 40—第三传动件

41—第二连接轴 42—第三齿轮 43—第三连接轴

44—第四齿轮 50—传感器 60—固定座

70—支撑架 71—第一避位槽 80—防护盖

90—导向板 91—导向槽 90a—防尘罩

91a—第三避位槽 90b—安装座 91b—第四避位槽。

10c—安装支架 20c—透镜总成 21c—安装架

22c—透镜托架 23c—透镜 24c—第一反光杯

25c—第二反光杯 26c—保护壳 27c—转动轴

30c—驱动机构 31c—步进电机 32c—驱动齿轮

40c—驱动臂 41c—连接部 42c—驱动部

50c—过孔 60c—固定孔 70c—加强筋部

411c—连接段 421c—驱动齿牙 1000—转向角度传感器

2000—随动转向大灯。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供一种动态转向大灯控制系统，包括随动转向大灯2000和转向角度传感器1000；所述随动转向大灯2000可拆卸地安装于汽车灯体内，且所述随动转向大灯2000根据汽车输入的信号来控制照明的方向；所述转向角度传感器1000与汽车的方向盘转轴连接，且所述转向角度传感器1000将方向盘转轴转动角度的信号传递到所述随动转向大灯2000中，并控制所述随动转向大灯2000转动。

具体地，本发明的动态转向大灯控制系统，将转向角度传感器1000安装在汽车方向盘的转轴上，实现转向角度传感器1000的固定，然后将随动转向大灯2000安装于汽车的灯体内，再将随动转向大灯2000和转向角度传感器1000电性连接，那么，在汽车行驶的过程中，方向盘的转轴在转动的时候，转向角度传感器1000就会接收到角度变化的信号并将信号传递给随动转向大灯2000的控制驱动的控制驱动，这时随动转向大灯2000就会根据接收的信号来调整大灯的照射角度，使得驾驶员能够获得良好的视野，本方案的转向系统的结构简单，安装过程方便，而且不容易损坏。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，提供一种转向角度传感器，包括底板10、第一传动件20、第二传动件30、第三传动件40、传感器50和至少两个固定座60；至少两个所述固定座60均设于所述底板10的一侧，所述第一传动件20设于至少两个所述固定座60之间，且所述第一传动件20与方向盘的转轴紧配连接，所述第二传动件30设于所述底板10的另一侧并与所述第一传动件20传动连接，所述第三传动件40与所述第二传动件30传动连接，所述传感器50设于所述第三传动件40上以用于传输信号。

具体地，本发明的转向角度传感器，共设置有两个固定座60，两个固定座60均固定在底板10上，使用时，将第一传动件20和方向盘的转轴紧配连接，然后再锁紧两个固定座60，两个固定座60均为轴承座，使得第一传动件20和方向盘的转轴连接地更牢固，借此实现本装置的安装过程，相对于传统的转向角度传感器来说，本装置的结构进行了简化，而且可以加装在未配备有角度传感器50的车辆上，通用性较强，并且通过机械传动方式来控制，精度更高，而且使用较稳定，当方向盘的转轴转动的时候，方向盘的转轴会带动第一传动件20转动，由于第二传动件30和第一传动件20传动连接，那么第二传动件30就会被第一传动件20带动，由于第三传动件40和第二传动件30传动连接，那么第三传动件40就会被第二传动件30带动，第三传动件40上安装有一个传感器50，第三传动件40运作的时候就会带动传感器50运动，这样传感器50就会根据自身转动的角度从而发出信号给控制系统，实现转向角度的精确信号传递，第一传动件20、第二传动件30和第三传动件40之间均通过机械方式连接，代替了传统的电磁方式控制，通过精密的机械方式连接，减少不确定因数，不容易出现故障问题，而且维修方便，经济效益较高，本方案中的传感器50采用的是霍尔传感器50。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述转向角度传感器还包括用于支撑所述第二传动件30和所述第三传动件40的支撑架70；所述支撑架70固定连接于所述底板10的另一侧，所述第二传动件30和所述第三传动件40均设于所述支撑架70内，且所述第二传动件30的两端分别与所述支撑架70内两端的侧壁转动连接，所述第三传动件40的一端与所述支撑架70内一端的侧壁转动连接，所述第三传动件40的另一端设有所述传感器50。具体地，支撑架70通过多个螺钉固定连接在底板10的另一侧，第二传动件30和第三传动件40均设置在支撑架70内，并且第二传动件30和第三传动件40均和支撑架70的内侧壁转动连接，这样有利于第二传动件30和第三传动件40地转动，而且第三传动件40的另一端设有传感器50，那么第三传动件40在运转的时候就能够带动传感器50运动，传感器50就会将信号传递出去，实现数据的实时反馈，本方案中的支撑架70可拆卸分解并且通过扣合的方式连接，拆开支撑架70有利于安装第二传动件30和第三传动件40，合并支撑架70有利于安稳固二传动件和第三传动件40。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述支撑架70上开设有贯穿其一端侧壁的第一避位槽71，所述第一避位槽71与所述传感器50的位置对应并用于避位所述传感器50。具体地，支撑架70上开设有一个第一避位槽71，第一避位槽71呈圆形状设置，安装在第三传动件40上的传感器50需要伸出支撑架70外和外部电子设备连接，通过开设的第一避位槽71能够避让传感器50，防止传感器50被碰撞导致损坏。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述第一传动件20包括套筒21；所述套筒21内开设有与方向盘的转轴紧配连接的装配腔22，所述套筒21外设有若干与所述第二传动件30传动连接的传动齿牙23。具体地，套筒21内开设有一个装配腔22，装配腔22的截面呈圆形状或者多边形状设置，有利于增大与方向盘的转轴的接触面，锁合之后能够更牢固，套筒21外设有多个传动齿牙23，多个传动齿牙23沿着套筒21外侧的环形方向布置，而且套筒21的两端均呈阶梯形状设置，这样利于套筒21的两端分别套设在两个固定座60上，保证套筒21在转动的时候不会掉落。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述第二传动件30包括第一连接轴31、第一齿轮32和第二齿轮33；所述第一连接轴31的两端分别与所述支撑架70内两端的侧壁转动连接，所述第一齿轮32和所述第二齿轮33均套设于所述第一连接轴31上，且所述第一齿轮32与设于所述套筒21外的各所述传动齿牙23啮合连接，所述第二齿轮33与所述第三传动件40传动连接。具体地，第二传动件30包括一个第一连接轴31、一个第一齿轮32和一个第二齿轮33，第一连接轴31的两端分别和支撑架70内两端的侧壁转动连接，第一齿轮32和第二齿轮33均套设在第一连接轴31上实现安装固定，第一齿轮32和第二齿轮33可以采用斜齿轮或者直齿轮，本方案的第一齿轮32和第二齿轮33均为直齿轮，并且第一齿轮32的传动齿牙23数量多于第二齿轮33的传动齿牙23数量，第一齿轮32和套筒21外的多个传动齿牙23均可以啮合连接，那么套筒21转动的时候，多个传动齿牙23就可以带动第一齿轮32转动，从而带动第一连接轴31转动，这样第二齿轮33也顺势被带动，从而驱动第三传动件40运动。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述底板10上开设有贯穿其侧壁两端，并用于避位所述第一齿轮32和各所述传动齿牙23的第二避位槽11。具体地，底板10上开设有一个第二避位槽11，第二避位槽11呈矩形状或者圆角矩形状设置，第二避位槽11设置在第一齿轮32和多个传动齿牙23啮合连接的位置处，可以避让第一齿轮32和多个传动齿牙23，防止第一齿轮32和多个传动齿牙23被碰撞导致损坏。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述第三传动件40包括第二连接轴41和第三齿轮42；所述第二连接轴41的一端与所述支撑架70内一端的侧壁转动连接，所述第二连接轴41的另一端与所述第三齿轮42的一端紧配连接，所述第三齿轮42的另一端设有所述传感器50，且所述第三齿轮42与所述第二齿轮33啮合连接。具体地，第三传动件40包括一个第二连接轴41和一个第三齿轮42，第二连接轴41的一端和支撑架70内一端的侧壁转动连接，第三齿轮42套设在第二连接轴41上实现安装固定，第三齿轮42可以采用斜齿轮或者直齿轮，本方案的第三齿轮42为直齿轮，并且第三齿轮42的传动齿牙23数量多于第一齿轮32和第二齿轮33的传动齿牙23数量，第三齿轮42和第二齿轮33啮合连接，那么套筒21转动的时候，多个传动齿牙23就可以带动第一齿轮32转动，从而带动第一连接轴31转动，这样第二齿轮33也顺势被带动，从而驱动第三齿轮42运动，最后通过传感器50将信号传递出去，实现数据的实时精确反馈。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述转向角度传感器还包括用于防护所述套筒21的防护盖80；所述防护盖80设于至少两个固定座60之间并包覆所述套筒21。具体地，两个固定座60之间安装有套筒21，两个固定座60和套筒21的外侧安装有一个防护盖80，防护盖80覆盖了两个固定座60和套筒21的位置，可以防止两个固定座60和套筒21被碰撞导致损坏。

在本发明的另一个实施例中，如图5～7所示，所述转向角度传感器还包括用于导向所述第二传动件30的导向板90；所述导向板90固定连接于所述底板10的另一侧，所述第二传动件30与所述导向板90滑配连接。具体地，导向板90通过多个螺钉固定连接在底板10的另一侧，并且导向板90上开设有用于导向第二传动件30的导向槽91，第二传动件30设置在导向槽91内并且沿着导向槽91的长度方向移动，可以防止在移动的过程中发生偏移，有利于提高精度。

在本发明的另一个实施例中，如图5～7所示，所述第一传动件20包括套筒21；所述套筒21内开设有与方向盘的转轴紧配连接的装配腔22，所述套筒21外设有若干与所述第二传动件30传动连接的外螺纹24。具体地，套筒21内开设有一个装配腔22，装配腔22的截面呈圆形状或者多边形状设置，有利于增大与方向盘的转轴的接触面，锁合之后能够更牢固，套筒21外设有外螺纹24，外螺纹24沿着套筒21外侧的圆周方向螺旋间隔布置，而且套筒21的两端均呈阶梯形状设置，这样利于套筒21的两端分别套设在两个固定座60上，保证套筒21在转动的时候不会掉落。

在本发明的另一个实施例中，如图5～7所示，所述第二传动件30包括齿条34和传动轴35；所述齿条34设于所述底板10的另一侧，所述传动轴35的一端与所述齿条34固定连接，所述传动轴35的另一端与设于所述套筒21上的各所述外螺纹24活动连接。具体地，第二传动件30包括一个齿条34和一个传动轴35，第一连接轴31的两端分别和支撑架70内两端的侧壁转动连接，传动轴35的一端嵌入外螺纹24内，传动轴35的另一端和齿条34固定连接，那么套筒21转动的时候，外螺纹24的位移就可以带动传动轴35移动，从而驱动齿条34移动，由于齿条34设置在导向槽91内，那么有利于提高精度。

在本发明的另一个实施例中，如图5～7所示，所述底板10上开设有贯穿其侧壁两端，并分别用于避位和限位所述传动轴35的限位槽12。具体地，底板10上开设有一个限位槽12，限位槽12呈矩形状或者圆角矩形状设置，限位槽12设置在齿条34和套筒21之间的位置处，并且可以避让传动轴35，防止传动轴35被碰撞导致损坏。

在本发明的另一个实施例中，如图5～7所示，所述限位槽12呈矩形状或者圆角矩形状设置。具体地，限位槽12呈矩形状或者圆角矩形状设置，与传动轴35的形状相匹配，那么传动轴35就能够更平稳、更精准地移动。

在本发明的另一个实施例中，如图5～7所示，所述第三传动件40包括第三连接轴43和第四齿轮44；所述第三连接轴43的一端与所述底板10转动连接，所述第三连接轴43的另一端与所述第四齿轮44的一端紧配连接，所述第四齿轮44的另一端设有所述传感器50，且所述第四齿轮44与所述齿条34啮合连接。具体地，第三传动件40包括一个第三连接轴43和一个第四齿轮44，第三连接轴43的一端和底部转动连接，第四齿轮44套设在第三连接轴43上实现安装固定，第四齿轮44可以采用斜齿轮或者直齿轮，本方案的第四齿轮44为直齿轮，第四齿轮44和齿条34啮合连接，并且第四齿轮44上设置有一个传感器50，那么套筒21转动的时候，通过外螺纹24的位置带动齿条34移动，从而带动第四齿轮44转动，最后通过传感器50将信号传递出去，实现数据的实时精确反馈。

在本发明的另一个实施例中，如图5～7所示，所述转向角度传感器还包括用于防尘的防尘罩90a和用于安装所述防尘罩90a的安装座90b；所述安装座90b固定连接于所述底板10的另一侧并靠近所述导向板90，所述防尘罩90a的一端与所述底板10可拆卸连接，所述防尘罩90a的另一端与所述安装座90b可拆卸连接，且所述防尘罩90a的另一端覆盖于所述导向板90的顶部。具体地，底板10上还安装有一个防尘罩90a和一个安装座90b，通过设置的安装座90b可以让防尘罩90a安装的更牢固，并且可以防止防尘罩90a和第四齿轮44发生碰撞导致第四齿轮44的损坏。

在本发明的另一个实施例中，如图5～7所示，所述防尘罩90a和所述安装座90b上分别开设有用于避位所述传感器50的第三避位槽91a和第四避位槽91b。具体地，防尘罩90a上开设有一个第三避位槽91a，安装座90b上开设有一个第四避位槽91b，

第三避位槽91a和第四避位槽91b均呈圆形状设置，安装在第四齿轮44上的传感器50需要伸出防尘罩90a和安装座90b之外和外部电子设备连接，通过开设的第三避位槽91a和第四避位槽91b能够避让传感器50，防止传感器50被碰撞导致损坏。

在本发明的另一个实施例中，如图1、8、9、10、11所示，提供一种随动转向大灯，包括安装支架10c、透镜总成20c和驱动机构30c，所述安装支架10c可拆卸地安装于汽车灯体内；所述透镜总成20c可旋转地安装于所述安装支架10c上；所述驱动机构30c连接所述安装支架10c和所述透镜总成20c，并驱动所述透镜总成20c沿所述安装支架10c旋转。具体地，本发明的随动转向大灯，主要由安装支架10c、透镜总成20c和驱动机构30c装配而成，首先将安装支架10c安装在汽车的灯体内，实现安装支架10c的固定，安装支架10c可以拆卸，相对于传统的原车自带的随动转向系统来说，本装置的结构简单，并且体积更小，更方便工作人员的维修和安装，减少工作人员的施工用时，而且本装置能够加装在自带随动转向系统的车辆上，解决了传统车辆无法与加装的随动大灯进行适配的难题，安装支架10c上设置有一个透镜总成20c，透镜总成20c可以在安装支架10c上进行一定角度的转动，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，有利于向驾驶员提供最佳的可见度，从而增强了黑暗中驾驶的安全性，透镜总成20c通过驱动机构30c来转动，结构简单，使用便捷，相对于传统的灯具上的随动转向系统来说，本方案中的安装支架10c、透镜总成20c和驱动机构30c之间均可相互拆卸安装，避免使用一体式结构，即使零件出现故障也能够轻松更换，维修方便，不像传统的一体式结构难以拆卸，只能更换零件，维修成本巨大。

在本发明的另一个实施例中，如图1、8、9、10、11所示，所述安装支架10c上向外延伸有与所述驱动机构30c连接的驱动臂40c；所述驱动臂40c具有与所述安装支架10c固定连接的连接部41c，和与所述驱动机构30c驱动连接的驱动部42c。具体地，安装支架10c上向外延伸有一个和驱动机构30c连接的驱动臂40c，驱动臂40c朝向驱动机构30c方向布置，本方案中的驱动臂40c由连接部41c和驱动部42c组成，连接部41c主要固定驱动部42c，加强驱动部42c的来接牢固度，防止驱动部42c松脱掉落，那么将有效提升驱动部42c和驱动机构30c配合的精度，并且提高平稳度。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述驱动部42c上设有若干间隔均布的驱动齿牙421c，各所述驱动齿牙421c均与所述驱动机构30c驱动连接。具体地，驱动部42c上设有多个间隔均布的驱动齿牙421c，多个驱动齿牙421c均和驱动机构30c驱动连接，当驱动机构30c运作的时候，驱动机构30c分别和多个驱动齿牙421c接触，由于设有多个驱动齿牙421c的安装支架10c是固定不动的，那么驱动机构30c就会将动力源传到透镜总成20c上，从而带动透镜总成20c转动。

在本发明的另一个实施例中，如图1、8、9、10、11所示，所述连接部41c、所述驱动部42c、各所述驱动齿牙421c和所述安装支架10c一体成型。具体地，连接部41c、驱动部42c、多个驱动齿牙421c和安装支架10c通过一体成型制造而成，有利于实现连接部41c、驱动部42c、多个驱动齿牙421c和安装支架10c的一体化，提高整体的紧密性能。

在本发明的另一个实施例中，如图1、8、9、10、11所示，所述安装支架10c上开设有若干均与所述透镜总成20c转动配合的过孔50c，所述透镜总成20c上对应各所述过孔50c的位置处均设有转动轴27c，各所述过孔50c分别与各所述转动轴27c转动连接。具体地，安装支架10c上开设有多个均和透镜总成20c转动配合的过孔50c，本方案的安装支架10c上共开设有两个过孔50c，两个过孔50c对称设置在安装支架10c的两端，透镜总成20c的两端分别设有一个转动轴27c，透镜总成20c的两个转动轴27c分别和两个过孔50c配合，从而实现透镜总成20c的平稳转动。

在本发明的另一个实施例中，如图1、8、9、10、11所示，所述安装支架10c上还开设有若干均与汽车灯体固定连接的固定孔60c。具体地，安装支架10c上还开设有多个和汽车灯体固定连接的固定孔60c，本方案的安装支架10c上共开设有四个固定孔60c，在四个固定孔60c内分别插入螺钉，即可将安装支架10c固定在汽车灯体内，保持安装支架10c的稳定，并且松开四个螺钉即可随时轻松简便地拆卸安装支架10c，有利于工作人员对本产品的维修或者安装。

在本发明的另一个实施例中，如图1、8、9、10、11所示，所述安装支架10c上还向外延伸有至少一个与所述驱动部42c固定连接的加强筋部70c。具体地，安装支架10c上还向外延伸有至少一个和驱动部42c固定连接的加强筋部70c，本方案设置有一个加强筋部70c，加强筋部70c的一端和安装支架10c的侧壁固定连接实现固定，加强筋部70c的另一端和驱动部42c固定连接从而稳固驱动部42c，增强驱动部42c的稳定性，防止驱动部42c在运作的过程中发生抖动。

在本发明的另一个实施例中，如图1、8、9、10、11所示，所述连接部41c具有两个结构相同的连接段411c；两个所述连接段411c的一端均与所述安装支架10c固定连接，两个所述连接段411c的另一端均与所述驱动部42c固定连接。具体地，连接部41c具有两个结构相同的连接段411c，两个连接段411c的一端均和安装支架10c的侧壁固定连接实现固定，两个连接段411c的另一端均和驱动部42c固定连接从而稳固驱动部42c，通过两个连接段411c来共同固定驱动部42c，可以有效增强驱动部42c的稳定性，防止驱动部42c在运作的过程中发生抖动。

在本发明的另一个实施例中，如图1、8、9、10、11所示，两个所述连接段411c关于所述加强筋部70c对称设置。具体地，两个连接段411c关于加强筋部70c对称设置，这样能够保证驱动部42c整体的平稳性。

在本发明的另一个实施例中，如图1、8、9、10、11所示，所述驱动机构30c包括步进电机31c和驱动齿轮32c；所述步进电机31c的本体与所述安装支架10c固定连接，所述步进电机31c的主轴与所述驱动齿轮32c紧配连接，所述驱动齿轮32c与设于所述驱动部42c上的各所述驱动齿牙421c啮合连接。具体地，驱动机构30c由步进电机31c和驱动齿轮32c装配而成，步进电机31c的本体和安装支架10c固定连接，实现步进电机31c的固定，将驱动齿轮32c和电机的主轴紧配连接，实现驱动齿轮32c的固定，然后再将驱动齿轮32c和多个驱动齿牙421c接触，那么驱动齿轮32c和多个驱动齿牙421c就可以啮合连接，驱动齿轮32c转动的时候，就能够带动透镜总成20c转动。

在本发明的另一个实施例中，如图10所示，所述驱动齿轮32c为直驱动齿轮32c或者斜驱动齿轮32c。具体地，驱动齿轮32c可以采用直驱动齿轮32c或者斜驱动齿轮32c，本方案中的驱动齿轮32c为直驱动齿轮32c，直驱动齿轮32c具有承载能力强和经久耐用的特点，而且经济实用。

在本发明的另一个实施例中，如图10所示，所述透镜总成20c包括安装架21c、透镜托架22c、透镜23c、第一反光杯24c、第二反光杯25c和保护壳26c；所述安装架21c的一端与所述第一反光杯24c的一端分别通过所述转动轴27c与所述安装支架10c转动连接，所述安装架21c的另一端与所述第一反光杯24c的另一端可拆卸连接，所述第二反光杯25c设于所述安装架21c和所述第一反光杯24c之间，所述透镜托架22c设于所述安装架21c和所述第一反光杯24c的前端，所述透镜23c设于所述透镜托架22c的前端，所述保护壳26c设于所述安装架21c和所述第一反光杯24c的后端。具体地，安装架21c的上端和第一反光杯24c的下端分别通过转动轴27c和安装支架10c转动连接，从而控制灯光转动的角度，安装架21c和第一反光杯24c之间可拆卸连接，便于安装或者拆卸灯源，通过上下设置的第一反光杯24c和第二反光杯25c，可以将灯源更好地汇聚在安装架21c前端的透镜23c中再射向道路，有利于增强光源，透镜23c通过透镜托架22c固定在安装架21c上，保持了自身的稳定性，防止在一些颠簸的道路中灯光发生偏移的现象发生，保护壳26c设置在安装架21c和第一反光杯24c的后端，可以保护第一反光杯24c、第二反光杯25c、安装架21c、步进电机31c和驱动齿轮32c不容易被碰撞导致损坏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动态转向大灯控制系统，其特征在于：包括：

随动转向大灯，所述随动转向大灯可拆卸地安装于汽车灯体内，且所述随动转向大灯根据汽车输入的信号来控制照明的方向；

转向角度传感器，所述转向角度传感器与汽车的方向盘转轴连接，且所述转向角度传感器将方向盘转轴转动角度的信号传递到所述随动转向大灯中，并控制所述随动转向大灯转动。

2.根据权利要求1所述的动态转向大灯控制系统，其特征在于：所述转向角度传感器包括底板、第一传动件、第二传动件、第三传动件、传感器和至少两个固定座；至少两个所述固定座均设于所述底板的一侧，所述第一传动件设于至少两个所述固定座之间，且所述第一传动件与方向盘的转轴紧配连接，所述第二传动件设于所述底板的另一侧并与所述第一传动件传动连接，所述第三传动件与所述第二传动件传动连接，所述传感器设于所述第三传动件上以用于传输信号。

3.根据权利要求2所述的动态转向大灯控制系统，其特征在于：所述转向角度传感器还包括用于支撑所述第二传动件和所述第三传动件的支架；所述支架固定连接于所述底板的另一侧，所述第二传动件和所述第三传动件均设于所述支架内，且所述第二传动件的两端分别与所述支架内两端的侧壁转动连接，所述第三传动件的一端与所述支架内一端的侧壁转动连接，所述第三传动件的另一端设有所述传感器。

4.根据权利要求3所述的动态转向大灯控制系统，其特征在于：所述第一传动件包括套筒；所述套筒内开设有与方向盘的转轴紧配连接的装配腔，所述套筒外设有若干与所述第二传动件传动连接的齿牙。

5.根据权利要求4所述的动态转向大灯控制系统，其特征在于：所述第二传动件包括第一连接轴、第一齿轮和第二齿轮；所述第一连接轴的两端分别与所述支架内两端的侧壁转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮均套设于所述第一连接轴上，且所述第一齿轮与设于所述套筒外的各所述齿牙啮合连接，所述第二齿轮与所述第三传动件传动连接。

6.根据权利要求5所述的动态转向大灯控制系统，其特征在于：所述第三传动件包括第二连接轴和第三齿轮；所述第二连接轴的一端与所述支架内一端的侧壁转动连接，所述第二连接轴的另一端与所述第三齿轮的一端紧配连接，所述第三齿轮的另一端设有所述传感器，且所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

7.根据权利要求4～6所述的动态转向大灯控制系统，其特征在于：所述转向角度传感器还包括用于防护所述套筒的防护盖；所述防护盖设于至少两个固定座之间并包覆所述套筒。

8.根据权利要求1所述的动态转向大灯控制系统，其特征在于：所述随动转向大灯包括支架、透镜总成和驱动机构；所述支架可拆卸地安装于汽车灯体内；所述透镜总成可旋转地安装于所述支架上；所述驱动机构连接所述支架和所述透镜总成，并驱动所述透镜总成沿所述支架旋转。

9.根据权利要求8所述的动态转向大灯控制系统，其特征在于：所述支架上向外延伸有与所述驱动机构连接的驱动臂；所述驱动臂具有与所述支架固定连接的连接部，和与所述驱动机构驱动连接的驱动部。

10.根据权利要求9所述的动态转向大灯控制系统，其特征在于：所述驱动部上设有若干间隔均布的齿牙，各所述齿牙均与所述驱动机构驱动连接。

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