CN113386152B - 一种六轴打磨机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种六轴打磨机器人，它包括机器人本体，机器人本体上固定安装有打磨机构，打磨机构包括安装架，安装架上设置有安装槽，安装架上的安装槽口底部开设有环状槽，环状槽内部设置有压板，安装架顶部设置有清理机构，清理机构包括液压杆，所述液压杆一端固定连接有吹喷盒，本发明的有益效果是：通过第一固定板和第二固定板将打磨电机与安装架固定连接，在压板底部设置的多个弹簧，避免了传统的在打磨过程中，极易因振动导致螺栓松动，而影响打磨装置的稳固性，第一固定板和第二固定板将打磨电机与安装架固定连接，一定程度上起到了辅助加固的作用，提高二者连接的稳定性。

Description

一种六轴打磨机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种六轴打磨机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
现有的六轴机器人在打磨过程中，极易因振动导致螺栓松动，使得打磨机构存在着设备故障隐患，并且在打磨过程中由于打磨片上会留有碎屑，使得打磨效率低，同时一定程度上也会影响打磨精度。
因此，设计一种六轴打磨机器人的打磨结构很有必要。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的技术问题是：现有六轴机器人在打磨过程中，极易因振动导致螺栓松动，使得打磨机构存在着设备故障隐患，并且在打磨过程中由于打磨片上会留有碎屑，使得打磨效率低，同时一定程度上也会影响打磨精度。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种六轴打磨机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定安装有打磨机构，所述打磨机构包括安装架，所述安装架上设置有安装槽，所述安装架上的安装槽口底部开设有环状槽，所述环状槽内部开设有多个定位槽，所述定位槽内部设置有弹簧，所述环状槽内部设置有压板，所述安装架顶部设置有清理机构，所述清理机构包括液压杆，所述液压杆一端固定连接有吹喷盒，所述液压杆底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端延伸水平方向上倾斜设置，所述电动伸缩杆一端与液压杆固定连接，所述电动伸缩杆另一端与安装架固定连接，所述液压杆一侧设置有吹风箱。
优选的，多个所述定位槽沿安装架轴线对称设置，所述弹簧一端安装架固定连接，所述弹簧另一端与压板固定连接，定位槽的设置避免打磨电机在与压板发生紧密抵接时，此时压板一侧的弹簧处于被压缩状态，进而通过定位槽避免弹簧发生位置偏移，同时弹簧等距均匀设置，避免压板受力不均匀。
优选的，所述安装槽内部设置有打磨电机，所述打磨电机嵌设在安装槽内部，所述打磨电机一侧与压板一侧紧密抵接，安装架上开设的安装槽，进而方便将打磨电机通过安装槽安装在安装架上，打磨电机一侧与压板紧密贴合设置，即此时压板一侧的弹簧处于被压状态，配合第一固定板和第二固定板将打磨电机与安装架固定连接，避免了传统的在打磨过程中，极易因振动导致螺栓松动，而影响打磨装置的稳固性。
优选的，所述吹风箱一侧设置有波纹管，所述波纹管一端与吹风箱输出端连接，所述波纹管另一端与吹喷盒输入端连接，所述吹风箱内部设置有吹风组件，吹风组件可设置为吹风机或者压缩机压缩气体，通过气压来产生风力等其他一些吹风设备，进而吹风设备将风力通过波纹管传输至吹喷盒内，通过吹喷盒对打磨盘进行风吹，即在打磨过程中将打磨盘上和打磨盘附近残留的碎屑进行风吹工作，从而一定程度上对打磨盘起到的清理的效果。
优选的，所述液压杆一端设置有连接件，所述安装架上固定连接有定位件，所述定位件上设置有转轴，所述液压杆一端通过连接件和转轴与定位件转动连接，连接件的设置，方便将液压杆与安装架上的定位件连接，从而使得液压杆与安装架上端面之间的夹角可以进行调节，由于电动伸缩杆为倾斜设置的，从而当电动伸缩杆靠近液压杆伸长或缩短时，使得液压杆与安装架上端面的夹角变大或者变下，从而通过电动伸缩杆调节二者之间的夹角，以便达到吹喷盒对打磨盘进行风吹。
优选的，所述安装架一端外侧设置有多个第一固定板，多个所述第一固定板设置在安装架一侧边缘处且所述第一固定板与安装架固定连接，第一固定板方便后续与打磨电机连接。
优选的，所述打磨电机一侧外部固定连接有多个第二固定板，所述第二固定板的位置与第一固定板的位置相对应，所述第一固定板和第二固定板通过螺栓固定连接通过第一固定板和第二固定板将打磨电机与安装架连接，间接地使得打磨电机与安装架之间进行固定，从而一定程度上起到了辅助加固的作用，提高二者连接的稳定性。
优选的，所述打磨电机输出端设置固定设置有打磨盘，通过打磨盘进行打磨工作，由打磨电机导电打磨盘转。
优选的，所述吹喷盒与电动伸缩杆平行设置，所述吹喷盒输出端靠近打磨盘设置，所述吹喷盒输出端固定连接有导风斗，设置的导风斗对吹喷盒流出的风进行导向，扩大喷吹范围。
相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：
1、本发明通过将安装在固定安装在机器人本体上，安装架开设有安装槽，由于安装槽内开设有环状槽，并且在环状槽口内部设置有多个弹簧，环状槽内部设置有压板，当需要进行打磨工作时，将打磨电机嵌入安装架上的安装槽内部并且打磨电机一侧与压板紧密抵接，同时通过第一固定板和第二固定板将打磨电机与安装架固定连接，进而在压板底部设置的多个弹簧，避免了传统的在打磨过程中，极易因振动导致螺栓松动，而影响打磨装置的稳固性，同时通过第一固定板和第二固定板将打磨电机与安装架固定连接，从而一定程度上起到了辅助加固的作用，提高二者连接的稳定性，并且结构合理，操作简单，并且打磨机构的整体也拆装方便，可方便后续通过机器人本体从事其他方便的工作。
2、本发明中通过在安装架上设置清理机构，液压杆一端通过连接件、定位件和转轴与安装架连接，液压杆另一端固定连接有吹喷盒，由于液压杆底部设置有电动伸缩杆按，从而使得通过电动伸缩杆可对液压杆与安装架之间的夹角进行调节，从而便于调节液压杆一端的吹喷盒输出端对准打磨盘，吹喷盒通过波纹管与吹风箱连接，从而通过吹风箱、波纹管和吹喷盒对打磨盘进行风吹，即在打磨过程中将打磨盘上和打磨盘附近残留的碎屑进行风吹工作，从而一定程度上对打磨盘起到的清理的效果，提高打磨效率和打磨精度。
附图说明
图1为本发明提供的六轴打磨机器人的整体结构示意图。
图2为本发明提供的六轴打磨机器人的剖视图。
图3为本发明提供图1中A处的放大图。
图4为本发明提供图2的B处的放大图。
图中：1、机器人本体；2、安装架；3、安装槽；4、环状槽；5、定位槽；6、弹簧；7、压板；8、液压杆；9、吹喷盒；10、电动伸缩杆；11、吹风箱；12、打磨电机；13、波纹管；14、定位件；15、转轴；16、连接件；17、第一固定板；18、第二固定板；19、打磨盘；20、导风斗。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1-4，本发明提供的一种六轴打磨机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1上固定安装有打磨机构，所述打磨机构包括安装架2，所述安装架2上设置有安装槽3，所述安装架2上的安装槽3口底部开设有环状槽4，所述环状槽4内部开设有多个定位槽5，所述定位槽5内部设置有弹簧6，所述环状槽4内部设置有压板7，所述安装架2顶部设置有清理机构，所述清理机构包括液压杆8，所述液压杆8一端固定连接有吹喷盒9，所述液压杆8底部设置有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10一端延伸水平方向上倾斜设置，所述电动伸缩杆10一端与液压杆8固定连接，所述电动伸缩杆10另一端与安装架2固定连接，所述液压杆8一侧设置有吹风箱11。
进一步地，多个所述定位槽5沿安装架2轴线对称设置，所述弹簧6一端安装架2固定连接，所述弹簧6另一端与压板7固定连接，定位槽5的设置避免打磨电机12在与压板7发生紧密抵接时，此时压板7一侧的弹簧6处于被压缩状态，进而通过定位槽5避免弹簧6发生位置偏移，同时弹簧6等距均匀设置，避免压板7受力不均匀。
进一步地，所述安装槽3内部设置有打磨电机12，所述打磨电机12嵌设在安装槽3内部，所述打磨电机12一侧与压板7一侧紧密抵接，安装架2上开设的安装槽3，进而方便将打磨电机12通过安装槽3安装在安装架2上，打磨电机12一侧与压板7紧密贴合设置，即此时压板7一侧的弹簧6处于被压状态，配合第一固定板17和第二固定板18将打磨电机12与安装架2固定连接，避免了传统的在打磨过程中，极易因振动导致螺栓松动，而影响打磨装置的稳固性。
进一步地，所述吹风箱11一侧设置有波纹管13，所述波纹管13一端与吹风箱11输出端连接，所述波纹管13另一端与吹喷盒9输入端连接，所述吹风箱11内部设置有吹风组件，吹风组件可设置为吹风机或者压缩机压缩气体，通过气压来产生风力等其他一些吹风设备，进而吹风设备将风力通过波纹管13传输至吹喷盒9内，通过吹喷盒9对打磨盘19进行风吹，即在打磨过程中将打磨盘19上和打磨盘19附近残留的碎屑进行风吹工作，从而一定程度上对打磨盘19起到的清理的效果。
进一步地，所述液压杆8一端设置有连接件16，所述安装架2上固定连接有定位件14，所述定位件14上设置有转轴15，所述液压杆8一端通过连接件16和转轴15与定位件14转动连接，连接件16的设置，方便将液压杆8与安装架2上的定位件14连接，从而使得液压杆8与安装架2上端面之间的夹角可以进行调节，由于电动伸缩杆10为倾斜设置的，从而当电动伸缩杆10靠近液压杆8伸长或缩短时，使得液压杆8与安装架2上端面的夹角变大或者变下，从而通过电动伸缩杆10调节二者之间的夹角，以便达到吹喷盒9对打磨盘19进行风吹。
优选的，所述安装架2一端外侧设置有多个第一固定板17，多个所述第一固定板17设置在安装架2一侧边缘处且所述第一固定板17与安装架2固定连接，第一固定板17方便后续与打磨电机12连接。
优选的，所述打磨电机12一侧外部固定连接有多个第二固定板18，所述第二固定板18的位置与第一固定板17的位置相对应，所述第一固定板17和第二固定板18通过螺栓固定连接通过第一固定板17和第二固定板18将打磨电机12与安装架2连接，间接地使得打磨电机12与安装架2之间进行固定，从而一定程度上起到了辅助加固的作用，提高二者连接的稳定性。
进一步地，所述打磨电机12输出端设置固定设置有打磨盘19，通过打磨盘19进行打磨工作，由打磨电机12导电打磨盘19转。
进一步地，所述吹喷盒9与电动伸缩杆10平行设置，所述吹喷盒9输出端靠近打磨盘19设置，所述吹喷盒9输出端固定连接有导风斗20，设置的导风斗20对吹喷盒9流出的风进行导向，扩大喷吹范围。
本发明的使用过程如下：首先将打磨电机12嵌入安装架2上的安装槽3内部，直至打磨电机12一侧与压板7紧密抵接，此时通过使用螺栓依次将位置相对应的第一固定板17和第二固定板18进行固定连接，在固定的过程中使得压板7对弹簧6的压力逐渐增大，即完成最后的固定过程后，压板7一侧的弹簧6处于被压缩状态，使得二者固定架和打磨电机12之间的连接稳定性更好，进而在压板7底部设置的多个弹簧6，避免了传统的在打磨过程中，极易因振动导致螺栓松动，而影响打磨装置的稳固性，同时第一固定板17和第二固定板18，将打磨电机12与安装架2固定连接，从而一定程度上起到了辅助加固的作用，安装架2上设置清理机构，液压杆8一端通过连接件16、定位件14和转轴15与安装架2连接，液压杆8另一端固定连接有吹喷盒9，通过波纹管13将吹风箱11内部的吹风设备产生的风力传输至吹喷盒9内，连接件16的设置，方便将液压杆8与安装架2上的定位件14连接，从而使得液压杆8与安装架2上端面之间的夹角可以进行调节，由于电动伸缩杆10为倾斜设置的，从而当电动伸缩杆10靠近液压杆8伸长或缩短时，使得液压杆8与安装架2上端面的夹角变大或者变下，从而通过电动伸缩杆10调节二者之间的夹角，以便达到吹喷盒9对打磨盘19进行风吹，通过吹喷盒9对打磨盘19进行风吹，即在打磨过程中将打磨盘19上和打磨盘19附近残留的碎屑进行风吹工作，从而一定程度上对打磨盘19起到的清理的效果。
以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种六轴打磨机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）上固定安装有打磨机构，所述打磨机构包括安装架（2），所述安装架（2）上设置有安装槽（3），所述安装架（2）上的安装槽（3）口底部开设有环状槽（4），所述环状槽（4）内部开设有多个定位槽（5），所述定位槽（5）内部设置有弹簧（6），所述环状槽（4）内部设置有压板（7）；所述安装架（2）顶部设置有清理机构，所述清理机构包括液压杆（8），所述液压杆（8）一端固定连接有吹喷盒（9），所述液压杆（8）底部设置有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）一端延水平方向上倾斜设置，所述电动伸缩杆（10）一端与液压杆（8）固定连接，所述电动伸缩杆（10）另一端与安装架（2）固定连接，所述液压杆（8）一侧设置有吹风箱（11）；
多个所述定位槽（5）沿安装架（2）轴线对称设置，所述弹簧（6）一端安装架（2）固定连接，所述弹簧（6）另一端与压板（7）固定连接；
所述安装槽（3）内部设置有打磨电机（12），所述打磨电机（12）嵌设在安装槽（3）内部，所述打磨电机（12）一侧与压板（7）一侧紧密抵接；
所述吹风箱（11）一侧设置有波纹管（13），所述波纹管（13）一端与吹风箱（11）输出端连接，所述波纹管（13）另一端与吹喷盒（9）输入端连接，所述吹风箱（11）内部设置有吹风组件；
所述液压杆（8）一端设置有连接件（16），所述安装架（2）上固定连接有定位件（14），所述定位件（14）上设置有转轴（15），所述液压杆（8）一端通过连接件（16）和转轴（15）与定位件（14）转动连接；
所述吹喷盒（9）与电动伸缩杆（10）平行设置，所述吹喷盒（9）输出端靠近打磨盘（19）设置，所述吹喷盒（9）输出端固定连接有导风斗（20）。
2.根据权利要求1所述的一种六轴打磨机器人，其特征在于：所述安装架（2）一端外侧设置有多个第一固定板（17），多个所述第一固定板（17）设置在安装架（2）一侧边缘处且所述第一固定板（17）与安装架（2）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种六轴打磨机器人，其特征在于：所述打磨电机（12）一侧外部固定连接有多个第二固定板（18），所述第二固定板（18）的位置与第一固定板（17）的位置相对应，所述第一固定板（17）和第二固定板（18）通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种六轴打磨机器人，其特征在于：所述打磨电机（12）输出端设置固定设置有打磨盘（19）。
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