CN207757406U - 一种基于六轴机器人的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于六轴机器人的打磨装置，包括盲孔、压板、弹簧、永磁铁、电磁铁、警铃、连接板、伸缩杆、方形板以及行程开关，所述电磁铁安装在盲孔内部下端面，所述永磁铁装配在盲孔内，且永磁铁设置在电磁铁上侧，所述弹簧下端装配在永磁铁上端面，所述弹簧上端固定在压板下端面，该设计实现了二次加固的目的，所述伸缩杆右端固定在连接板左端面下侧，且伸缩杆左端装配有方形板，所述行程开关安装在连接板左端面，所述警铃装配在连接板右端面上侧，该设计增加了传动轴跳动幅度较大报警的目的，本实用新型防松动效果佳，具有跳动报警功能，稳定性好，可靠性高。

Description

一种基于六轴机器人的打磨装置

技术领域

本实用新型是一种基于六轴机器人的打磨装置，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有技术中，打磨装置依然存在许多不足之处，其无辅助加固功能，在打磨过程中，极易因振动导致螺栓松动，存在着设备故障隐患，同时现有的打磨装置无传动轴跳动报警功能，造成人们无法对传动轴跳动幅度较大情况进行及时停机处理，容易因发现故障不及时造成设备的损坏，所以急需一种基于六轴机器人的打磨装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于六轴机器人的打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型防松动效果佳，具有跳动报警功能，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于六轴机器人的打磨装置，包括装置主体、加固机构以及跳动报警机构，所述装置主体包括打磨盘、传动轴、电机、圆盘以及固定孔，所述电机安装在圆盘下端面，所述打磨盘设置在电机下侧，且打磨盘通过传动轴与电机相连接，所述固定孔开设在打磨盘上端面，所述加固机构装配在圆盘上端面中间位置，所述加固机构包括盲孔、压板、弹簧、永磁铁以及电磁铁，所述盲孔开设在圆盘上端面中间位置，所述电磁铁安装在盲孔内部下端面，所述永磁铁装配在盲孔内，且永磁铁设置在电磁铁上侧，所述弹簧下端装配在永磁铁上端面，所述弹簧上端固定在压板下端面，所述压板设置在盲孔上侧，所述跳动报警机构装配在圆盘下端面，所述跳动报警机构包括警铃、连接板、伸缩杆、方形板以及行程开关，所述连接板安装在圆盘下端面右侧，所述伸缩杆右端固定在连接板左端面下侧，且伸缩杆左端装配有方形板，所述行程开关安装在连接板左端面，所述警铃装配在连接板右端面上侧，所述行程开关通过导线与警铃电性连接。

进一步地，所述永磁铁外表面包裹有套筒，所述弹簧下端固定在套筒上端面。

进一步地，所述圆盘环形侧面上开设有圆孔，且圆孔与盲孔相通。

进一步地，所述连接板内装配有蓄电池，且蓄电池通过导线与行程开关电性连接。

进一步地，所述固定孔装配有四组，四组所述固定孔呈环形等距开设在圆盘上端面。

进一步地，所述压板上端面加工有防滑纹。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种基于六轴机器人的打磨装置，因本实用新型添加了盲孔、压板、弹簧、永磁铁以及电磁铁，该设计解决了原有打磨装置无辅助加固功能，在打磨过程中，极易因振动导致螺栓松动，存在着设备故障隐患的问题，实现了二次加固的目的，避免设备连接部位出现松动的情况，提高了本实用新型的可靠性，降低了设备的故障率。

因本实用新型添加了警铃、连接板、伸缩杆、方形板以及行程开关，该设计解决了原有打磨装置无传动轴跳动报警功能，造成人们无法对传动轴跳动幅度较大情况进行及时停机处理，容易因发现故障不及时造成设备损坏的问题，增加了传动轴跳动幅度较大报警的目的，便于及时发现传动轴跳动情况。

因本实用新型添加了套筒，该设计便于永磁铁与弹簧的连接，另添加了圆孔，该设计便于电磁铁与外接电源相连接，另添加了蓄电池，该设计便于为警铃提供电能，另添加了防滑纹，该设计增加了压板的摩擦系数，本实用新型防松动效果佳，具有跳动报警功能，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于六轴机器人的打磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于六轴机器人的打磨装置中加固机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种基于六轴机器人的打磨装置中跳动报警机构的结构示意图；

图中：1-加固机构、2-跳动报警机构、3-打磨盘、4-传动轴、5-电机、 6-圆盘、7-固定孔、11-盲孔、12-压板、13-弹簧、14-永磁铁、15-电磁铁、 21-警铃、22-连接板、23-伸缩杆、24-方形板、25-行程开关。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于六轴机器人的打磨装置，包括装置主体、加固机构1以及跳动报警机构2，装置主体包括打磨盘3、传动轴4、电机5、圆盘6以及固定孔7，电机5安装在圆盘6下端面，打磨盘3设置在电机5下侧，且打磨盘3通过传动轴4与电机5相连接，固定孔7开设在打磨盘3上端面。

加固机构1装配在圆盘6上端面中间位置，加固机构1包括盲孔11、压板12、弹簧13、永磁铁14以及电磁铁15，盲孔11开设在圆盘6上端面中间位置，电磁铁15安装在盲孔11内部下端面，永磁铁14装配在盲孔11内，且永磁铁14设置在电磁铁15上侧，弹簧13下端装配在永磁铁14上端面，弹簧13上端固定在压板12下端面，压板12设置在盲孔11上侧，该设计解决了原有打磨装置无辅助加固功能，在打磨过程中，极易因振动导致螺栓松动，存在着设备故障隐患的问题。

跳动报警机构2装配在圆盘6下端面，跳动报警机构2包括警铃21、连接板22、伸缩杆23、方形板24以及行程开关25，连接板22安装在圆盘6下端面右侧，伸缩杆23右端固定在连接板22左端面下侧，且伸缩杆23左端装配有方形板24，行程开关25安装在连接板22左端面，警铃21装配在连接板 22右端面上侧，行程开关25通过导线与警铃21电性连接，该设计解决了原有打磨装置无传动轴4跳动报警功能，造成人们无法对传动轴4跳动幅度较大情况进行及时停机处理，容易因发现故障不及时造成设备损坏的问题。

永磁铁14外表面包裹有套筒，弹簧13下端固定在套筒上端面，圆盘6 环形侧面上开设有圆孔，且圆孔与盲孔11相通，连接板22内装配有蓄电池，且蓄电池通过导线与行程开关25电性连接，固定孔7装配有四组，四组固定孔7呈环形等距开设在圆盘6上端面，压板12上端面加工有防滑纹。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，工作人员利用固定孔7将本实用新型安装在所需位置上，安装过程中，压板12受挤压后缩进盲孔11内，进而压板12挤压弹簧13，迫使弹簧13产生弹性形变，进而弹簧 13对压板12起到反作用力，在反作用力的作用下，压板12增加了圆盘6与安装位置之间的稳定性，当工作人员需要启动电机5时，首先工作人员将电磁铁15与外接电源接通，进而电磁铁15通电产生磁性，并与永磁铁14相排斥，电磁铁15迫使永磁铁14向上运动，进而永磁铁14进一步挤压弹簧13，弹簧13的收缩量增加，进而弹簧13的反弹力增大，从而实现辅助加固的目的。

工作人员启动电机5之前，调节伸缩杆23的长度，伸缩杆23在调节过程中带动方形板24运动，方形板24带动行程开关25运动，当行程开关25 与传动轴4间距较小时，工作人员停止调节伸缩杆23的长度，当电机5工作带动传动轴4旋转过程中出现传动轴4跳动幅度较大时，传动轴4会触碰到行程开关25，进而行程开关25闭合，接通蓄电池与警铃21之间的电路，警铃21发出报警声，工作人员听见报警声后，应及时停止电机5工作，并对故障进行排出，以此实现了传动轴4跳动幅度较大报警的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于六轴机器人的打磨装置，包括装置主体、加固机构(1)以及跳动报警机构(2)，其特征在于：所述装置主体包括打磨盘(3)、传动轴(4)、电机(5)、圆盘(6)以及固定孔(7)，所述电机(5)安装在圆盘(6)下端面，所述打磨盘(3)设置在电机(5)下侧，且打磨盘(3)通过传动轴(4)与电机(5)相连接，所述固定孔(7)开设在打磨盘(3)上端面；

所述加固机构(1)装配在圆盘(6)上端面中间位置，所述加固机构(1)包括盲孔(11)、压板(12)、弹簧(13)、永磁铁(14)以及电磁铁(15)，所述盲孔(11)开设在圆盘(6)上端面中间位置，所述电磁铁(15)安装在盲孔(11)内部下端面，所述永磁铁(14)装配在盲孔(11)内，且永磁铁(14)设置在电磁铁(15)上侧，所述弹簧(13)下端装配在永磁铁(14)上端面，所述弹簧(13)上端固定在压板(12)下端面，所述压板(12)设置在盲孔(11)上侧；

所述跳动报警机构(2)装配在圆盘(6)下端面，所述跳动报警机构(2)包括警铃(21)、连接板(22)、伸缩杆(23)、方形板(24)以及行程开关(25)，所述连接板(22)安装在圆盘(6)下端面右侧，所述伸缩杆(23)右端固定在连接板(22)左端面下侧，且伸缩杆(23)左端装配有方形板(24)，所述行程开关(25)安装在连接板(22)左端面，所述警铃(21)装配在连接板(22)右端面上侧，所述行程开关(25)通过导线与警铃(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：所述永磁铁(14)外表面包裹有套筒，所述弹簧(13)下端固定在套筒上端面。

3.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：所述圆盘(6)环形侧面上开设有圆孔，且圆孔与盲孔(11)相通。

4.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：所述连接板(22)内装配有蓄电池，且蓄电池通过导线与行程开关(25)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：所述固定孔(7)装配有四组，四组所述固定孔(7)呈环形等距开设在圆盘(6)上端面。

6.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的打磨装置，其特征在于：所述压板(12)上端面加工有防滑纹。