CN109227584A - 一种具有重量报警功能的抓手 - Google Patents

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CN109227584A CN201811210634.4A CN201811210634A CN109227584A CN 109227584 A CN109227584 A CN 109227584A CN 201811210634 A CN201811210634 A CN 201811210634A CN 109227584 A CN109227584 A CN 109227584A
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黄浩
吴丹阳
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
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    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02Sensing devices

Abstract

本发明提供一种具有重量报警功能的抓手,包括连接板、电动缸、拉杆、H型板、固定板、固定筒、拉动开关、拉绳、报警器、弹簧、连接柱、压板以及卡槽,所述电动缸固定在固定板下端,所述H型板套装在电动缸上,所述拉杆分别安装在H型板左右两端,所述固定筒安装在连接板下端,所述拉动开关固定在固定板下端,所述固定筒内环形侧面左右均加工有卡槽,所述弹簧均设置在卡槽内,所述压板设置在弹簧上端,所述拉动开关通过拉绳与压板相连接,所述连接柱固定在连接板上端,所述报警器安装在固定板下端,该设计实现了抓取时过重报警的功能,本发明使用方便,便于操作,实现了抓取时过重报警的功能,安全性高。

Description

一种具有重量报警功能的抓手
技术领域
本发明是一种具有重量报警功能的抓手,属于机器人抓手设备领域。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人在应用在工业生产时,经常需要对各种工件进行抓取,现有的机器人抓手不具备重量报警的装置,在对过重的工件进行抓取时,不能及时提醒使用人员,机器人会因为抓取侧过重而倾倒,甚至导致机器人内部设备损坏。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种具有重量报警功能的抓手,以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便,便于操作,实现了抓取时过重报警的功能,安全性高。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种具有重量报警功能的抓手,包括重量报警装置、连接板、电动缸、拉杆、夹块、H型板、夹臂以及连接块,所述重量报警装置安装在连接板上端,所述电动缸固定在固定板下端,所述连接块分别焊接在电动缸左右两端,所述夹臂均安装在连接块上,所述H型板套装在电动缸上,所述H型板设置在夹臂内侧,所述拉杆分别安装在H型板左右两端,所述拉杆均通过铰链与夹臂相连接,所述夹块均固定在夹臂下端,所述重量报警装置包括固定板、固定筒、拉动开关、拉绳、报警器、弹簧、连接柱、压板以及卡槽,所述固定板设置在连接板上侧,所述固定筒安装在连接板下端,所述拉动开关固定在固定板下端,所述拉动开关设置在固定筒内部,所述固定筒内环形侧面左右两部均加工有卡槽,所述弹簧均设置在卡槽内,所述压板设置在弹簧上端,所述压板通过弹簧与固定筒相连接,所述拉绳下端固定在压板上端面中心处,所述拉绳上端与拉动开关下端相连接,所述拉动开关通过拉绳与压板相连接,所述连接柱安装在压板下端,所述连接柱向下延伸至固定筒下侧,所述连接柱固定在连接板上端,所述报警器安装在固定板下端,所述报警器设置在固定筒右侧,所述报警器安装在连接板上侧。
进一步地,所述电动缸通过导线与外置电源相连接,且导线上设置有开关,所述报警器以及拉动开关均通过导线与外置电源相连接。
进一步地,所述夹块内侧端面均粘贴有橡胶垫,且橡胶垫内侧端面均加工有防滑纹。
进一步地,所述固定板上端面四角均加工有内螺纹孔。
进一步地,所述夹臂上端均通过转轴与连接块相连接。
本发明的有益效果:本发明的一种具有重量报警功能的抓手,本发明通过添加固定板、固定筒、拉动开关、拉绳、报警器、弹簧、连接柱、压板以及卡槽,该设计实现了抓取时过重报警的功能,解决了现有的机器人抓手不具备重量报警的装置,在对过重的工件进行抓取时,不能及时提醒使用人员,机器人会因为抓取侧过重而倾倒,甚至导致机器人内部设备损坏的问题。
因添加了橡胶垫以及防滑纹,该设计便于对工件进行抓取,因添加了内螺纹孔,该设计便于对固定板进行固定,因添加了转轴,该设计便于夹臂与连接块相连接,本发明使用方便,便于操作,实现了抓取时过重报警的功能,安全性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种具有重量报警功能的抓手的结构示意图;
图2为本发明一种具有重量报警功能的抓手中重量报警装置的结构示意图;
图中:1-重量报警装置、2-连接板、3-电动缸、4-拉杆、5-夹块、6-H型板、7-夹臂、8-连接块、11-固定板、12-固定筒、13-拉动开关、14-拉绳、15-报警器、16-弹簧、17-连接柱、18-压板、19-卡槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1和图2,本发明提供一种技术方案:一种具有重量报警功能的抓手,包括重量报警装置1、连接板2、电动缸3、拉杆4、夹块5、H型板6、夹臂7以及连接块8,重量报警装置1安装在连接板2上端,电动缸3固定在固定板11下端,连接块8分别焊接在电动缸3左右两端,夹臂7均安装在连接块8上,H型板6套装在电动缸3上,H型板6设置在夹臂7内侧,拉杆4分别安装在H型板6左右两端,拉杆4均通过铰链与夹臂7相连接,夹块5均固定在夹臂7下端。
重量报警装置1包括固定板11、固定筒12、拉动开关13、拉绳14、报警器15、弹簧16、连接柱17、压板18以及卡槽19,固定板11设置在连接板2上侧,固定筒12安装在连接板2下端,拉动开关13固定在固定板11下端,拉动开关13设置在固定筒12内部,固定筒12内环形侧面左右两部均加工有卡槽19,弹簧16均设置在卡槽19内,压板18设置在弹簧16上端,压板18通过弹簧16与固定筒12相连接,拉绳14下端固定在压板18上端面中心处,拉绳14上端与拉动开关13下端相连接,拉动开关13通过拉绳14与压板18相连接,连接柱17安装在压板18下端,连接柱17向下延伸至固定筒12下侧,连接柱17固定在连接板2上端,报警器15安装在固定板11下端,报警器15设置在固定筒12右侧,报警器15安装在连接板2上侧,该设计实现了抓取时过重报警的功能。
电动缸3通过导线与外置电源相连接,且导线上设置有开关,报警器15以及拉动开关13均通过导线与外置电源相连接,该设计实现了报警器15以及拉动开关13与外置电源的电性连接,夹块5内侧端面均粘贴有橡胶垫,且橡胶垫内侧端面均加工有防滑纹,该设计实现了防滑的功能,固定板11上端面四角均加工有内螺纹孔,该设计实现了对固定板11进行固定的功能,夹臂7上端均通过转轴与连接块8相连接,该设计实现了夹臂7与连接块8的机械连接。
具体实施方式:使用时,使用人员先使用外部固定螺栓将固定板11固定在机器人上,然后使用人员操作机器人使夹块5移动至待夹取工件外侧,然后使用人员开启电动缸3,电动缸3工作带动H型板6向上移动,H型板6向上移动带动拉杆4向上移动,拉杆4向上移动带动夹臂7向内侧移动,夹臂7向内侧移动带动夹块5向内侧移动,夹块5向内侧移动,从而实现了对工件进行夹取的功能,然后使用人员操控机器人使固定板11向上移动,固定板11向上移动带动固定筒12向上移动,固定筒12向上移动带动拉动开关13向上移动并使得弹簧16压缩并产生弹力,拉动开关13向上移动带动拉绳14向上移动,从而将工件的重力转化成弹簧16的弹力,如果工件过重时则会导致弹簧16的压缩量增大,从而使得拉绳14触发拉动开关13,拉动开关13闭合后,使得报警器15电路接通,从而实现了抓取时过重报警的功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具有重量报警功能的抓手,包括重量报警装置(1)、连接板(2)、电动缸(3)、拉杆(4)、夹块(5)、H型板(6)、夹臂(7)以及连接块(8),其特征在于:所述重量报警装置(1)安装在连接板(2)上端,所述电动缸(3)固定在固定板(11)下端,所述连接块(8)分别焊接在电动缸(3)左右两端,所述夹臂(7)均安装在连接块(8)上,所述H型板(6)套装在电动缸(3)上,所述H型板(6)设置在夹臂(7)内侧,所述拉杆(4)分别安装在H型板(6)左右两端,所述拉杆(4)均通过铰链与夹臂(7)相连接,所述夹块(5)均固定在夹臂(7)下端;
所述重量报警装置(1)包括固定板(11)、固定筒(12)、拉动开关(13)、拉绳(14)、报警器(15)、弹簧(16)、连接柱(17)、压板(18)以及卡槽(19),所述固定板(11)设置在连接板(2)上侧,所述固定筒(12)安装在连接板(2)下端,所述拉动开关(13)固定在固定板(11)下端,所述拉动开关(13)设置在固定筒(12)内部,所述固定筒(12)内环形侧面左右两部均加工有卡槽(19),所述弹簧(16)均设置在卡槽(19)内,所述压板(18)设置在弹簧(16)上端,所述压板(18)通过弹簧(16)与固定筒(12)相连接,所述拉绳(14)下端固定在压板(18)上端面中心处,所述拉绳(14)上端与拉动开关(13)下端相连接,所述拉动开关(13)通过拉绳(14)与压板(18)相连接,所述连接柱(17)安装在压板(18)下端,所述连接柱(17)向下延伸至固定筒(12)下侧,所述连接柱(17)固定在连接板(2)上端,所述报警器(15)安装在固定板(11)下端,所述报警器(15)设置在固定筒(12)右侧,所述报警器(15)安装在连接板(2)上侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有重量报警功能的抓手,其特征在于:所述电动缸(3)通过导线与外置电源相连接,且导线上设置有开关,所述报警器(15)以及拉动开关(13)均通过导线与外置电源相连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有重量报警功能的抓手,其特征在于:所述夹块(5)内侧端面均粘贴有橡胶垫,且橡胶垫内侧端面均加工有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种具有重量报警功能的抓手,其特征在于:所述固定板(11)上端面四角均加工有内螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种具有重量报警功能的抓手,其特征在于:所述夹臂(7)上端均通过转轴与连接块(8)相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113172560A (zh) * 2021-03-30 2021-07-27 深圳市德泽威技术检测有限公司 一种检查装置的测试夹

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