CN201961579U - 一种用于装箱机生产线的自动翻箱装置 - Google Patents

一种用于装箱机生产线的自动翻箱装置 Download PDF

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于弘
刘玉生
郭宏图
题玉华
周彬
侯长锁
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Abstract

本实用新型涉及一种用于装箱机生产线的自动翻箱装置。该装置包括：对称设置于产品输送链条两侧的一对固定轴、连杆、气缸固定座、夹箱气缸和翻转气缸、若干万向轴头、一夹箱气缸触发电眼、一翻转气缸触发电眼和一活塞杆；连杆大致呈L形，其中拐点处通过万向轴头可旋转固定于固定轴上，连杆顶端固定设置夹箱气缸，连杆另一端通过万向轴头和活塞杆连接翻转气缸；所述的翻转气缸通过拉放连杆带动夹箱气缸升降，实现纸箱翻转，所述的夹箱气缸触发电眼设置在连杆上，翻转气缸触发电眼安装设置在夹箱气缸上。通过本实用新型，实现了一种装箱机生产线的自动翻箱，降低生产成本，达到省时省力的目的。

Description

一种用于装箱机生产线的自动翻箱装置
技术领域
本实用新型涉及食品加工生产领域，具体地，本实用新型涉及一种用于装箱机生产线的自动翻箱装置。
背景技术
为防止康美包250ml纯牛奶成品脂肪上浮，产品封箱后需要翻箱码垛。与康美驻厂工程师沟通，康美包暂时不具备将纸箱翻转的设备。同时与国内多家设备厂家联系，得到的答复是没有适用于康美包A+F装箱机后自动翻箱设备。目前多使用机械手自动码垛，在码垛之前需要每条线增加一人进行人工翻箱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于装箱机生产线的自动翻箱装置，实现康美包A+F生产线的自动翻箱。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于装箱机生产线的自动翻箱装置，该装置包括：一对固定轴1、连杆2、纸箱限位板3、胶垫组件4、万向轴头5、气缸固定座6、夹箱气缸7、翻转气缸8、夹箱气缸触发电眼9、翻转气缸触发电眼10和活塞杆11；
所述的一对固定轴1对称地焊接在产品输送链条两侧的侧板上，连杆2大致呈L形，其中部拐点处通过万向轴头5可旋转固定于固定轴1上，连杆2的顶端固定设置夹箱气缸7，连杆2的另一端通过万向轴头5和活塞杆连接翻转气缸8；翻转气缸8通过气缸固定座6固定于链条侧板上，所述的翻转气缸8通过拉放连杆进而带动夹箱气缸7升降，实现纸箱翻转；
所述的夹箱气缸触发电眼9设置在连杆2上，翻转气缸触发电眼10安装设置在夹箱气缸7上。
作为上述技术方案的一种改进，所述的夹箱气缸7还包括胶垫组件4，所述的胶垫组件4固定在在夹箱气缸7气杆的前段。
作为上述技术方案的再一种改进，该装置还包括纸箱限位板3，所述的纸箱限位板3安装设置在产品输送链条两侧的侧板上。
作为上述技术方案的又一种改进，所述的夹箱气缸触发电眼9为感光电眼、翻转气缸触发电眼10为接近开关式磁感应电眼。
该装置装配有夹箱气缸7夹箱气缸7气缸杆的前段螺合连接胶垫组件4(胶垫作为接触箱体的接触端面，可防止气缸动作对箱体冲击产生凹陷，同时增加接触端面与箱体之间的摩擦力)；夹箱气缸7靠连杆2通过翻转气缸8驱动，在夹箱气缸7侧连杆2前段处安装一个夹箱气缸触发电眼9，在生产过程中当电眼9检测到产品箱后，电眼导通产生的电源作为夹箱气缸7这两个气缸控制气源电磁阀的控制电源，共用同一气源的夹箱气缸7同步动作，在箱体偏离中心位置处的两侧相向对称夹住产品箱，这时翻转气缸触发电眼10导通产生的电源作为控制翻转气缸8，这两个气缸控制气源电磁阀的控制电源，翻转气缸8同步动作，拉紧活塞杆11，拉杆的缩进可同时带动连杆2和万向轴头5，牵动夹箱气缸7加紧箱体上升，由于夹箱气缸7加紧位置箱体偏离中心，因此在重力的作用下箱体自身会发生偏转，在接触到移动的输送链条时实现整个箱体的翻转，箱体B面朝上翻转为A面朝上。当夹箱气缸触发电眼9不能在检测到已翻转箱体时，夹箱气缸7控制气源电磁阀的电源信号中断，气缸回位，这时翻转气缸触发电眼10电源信号中断，翻转气缸8恢复到初始位置，完成一个产品箱翻转。
本实用新型的优点在于，通过本实用新型的用于装箱机生产线的自动翻箱装置，实现了一种装箱机生产线的自动翻箱，降低生产成本，达到省时省力的目的，特此研制用于德国A+F装箱机生产线的自动翻箱装置，经过生产运行，使用效果良好，此用于装箱机生产线的自动翻箱装置具有结构简单、设计科学、易于推广普及的特点。
附图说明
图1自动翻箱装置主视结构示意图；
图2自动翻箱装置侧视结构示意图；
图3自动翻箱装置中夹箱气缸触发电眼电路示意图；
图4自动翻箱装置中翻转气缸触发电眼电路示意图。
附图标识
1、固定轴                 2、连杆                      3、纸箱限位板
4、胶垫组件               5、万向轴头                  6、气缸固定座
7、夹箱气缸               8、翻转气缸                  9、夹箱气缸触发电眼
10、翻转气缸触发电眼                                   11、活塞杆
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的结构进行进一步详细的说明。
如图1、图2所示，固定轴1焊接在链条侧板上，连杆2(大致呈L形)的万向轴头5套设于固定轴1上，夹箱气缸7分别安装于连杆2的顶端，连杆2前段处安装一个夹箱气缸触发电眼9，翻转气缸8靠气缸固定座6固定于链条侧板上，气缸固定座6焊接在链条侧板上，翻转气缸8气缸杆分别螺合连接万向轴头5和活塞杆11连接于连杆2的一端，翻转气缸触发电眼10安装设置在夹箱气缸7的前段，另外夹箱气缸7气缸杆的前段螺合连接胶垫组件4，胶垫作为接触箱体的接触端面，可防止气缸动作对箱体冲击产生凹陷，同时增加接触端面与箱体之间的摩擦力；纸箱限位板3安装设置在产品输送链条两侧的侧板上。
具体电器安装方案：如图3所示，夹箱气缸触发电眼9为感光电眼，夹箱气缸7受夹箱气缸触发电眼9控制，电眼反馈信号与电磁阀串联。如图4所示，气缸动作检测电眼(翻转气缸触发电眼)10为近接开关式磁感应电眼，翻转气缸8受气缸动作检测电眼(翻转气缸触发电眼)10控制，电眼反馈信号与电磁阀串联。
翻箱全过程描述：纸箱进入自动翻箱装置后，被翻转气缸触发电眼9检测到，启动夹箱气缸7，夹箱气缸7动作，利用胶皮组件夹持纸箱，此时翻转气缸触发电眼10被触发，翻转气缸8得气动作，拉紧活塞杆11，活塞杆11的缩进可同时带动连杆2和万向轴头5，牵动夹箱气缸7加紧箱体上升，由于夹箱气缸7加紧位置箱体偏离中心，因此在重力的作用下箱体自身会发生偏转，在接触到移动的输送链条时实现整个箱体的翻转，当夹箱气缸触发电眼9在纸箱偏离旋转垂直位置时触发消失，夹箱气缸7复位，此时翻转气缸触发电眼10触发消失，翻转气缸8复位，自动翻箱装置恢复初始位置。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种用于装箱机生产线的自动翻箱装置，其特征在于，该装置包括：对称设置于产品输送链条两侧的一对固定轴(1)、连杆(2)、气缸固定座(6)、夹箱气缸(7)和翻转气缸(8)、若干万向轴头(5)、一夹箱气缸触发电眼(9)、一翻转气缸触发电眼(10)，活塞杆(11)；
所述的一对固定轴(1)对称地焊接在产品输送链条两侧的侧板上，连杆(2)大致呈L形，其中部拐点处通过万向轴头(5)可旋转固定于固定轴(1)上，连杆(2)的顶端固定设置夹箱气缸(7)，连杆(2)的另一端通过万向轴头(5)和活塞杆(11)连接翻转气缸(8)；翻转气缸(8)通过气缸固定座(6)固定于链条侧板上，所述的翻转气缸(8)通过拉放连杆进而带动夹箱气缸(7)升降，实现纸箱翻转；
所述的夹箱气缸触发电眼(9)设置在连杆(2)上，翻转气缸触发电眼(10)安装设置在夹箱气缸(7)上。
2.根据权利要求1所述的用于装箱机生产线的自动翻箱装置，其特征在于，所述的夹箱气缸(7)还包括胶垫组件(4)，所述的胶垫组件(4)固定在在夹箱气缸(7)气杆的前段。
3.根据权利要求1所述的用于装箱机生产线的自动翻箱装置，其特征在于，该装置还包括纸箱限位板(3)，所述的纸箱限位板(3)安装设置在产品输送链条两侧的侧板上。
4.根据权利要求1所述的用于装箱机生产线的自动翻箱装置，其特征在于，所述的夹箱气缸触发电眼(9)为感光电眼、翻转气缸触发电眼(10)为接近开关式磁感应电眼。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105151411A (zh) * 2015-08-11 2015-12-16 安徽远鸿机械自动化有限公司 一种包装箱翻转控制方法
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CN113245422A (zh) * 2021-05-28 2021-08-13 湖南奇秀科技有限公司 一种基于物联网的箱包制作装置
CN113319176A (zh) * 2021-05-28 2021-08-31 湖南奇秀科技有限公司 一种基于区块链的箱包加工系统

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