CN204732465U - 隔膜张力缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种隔膜张力缓冲装置，包括一级缓冲组件和与一级缓冲组件连接的二级缓冲组件，隔膜穿设于二级缓冲组件；一级缓冲组件包括驱动组件，驱动组件包括控制棒；二级缓冲组件包括连接组件，连接组件包括控制箱；一级缓冲组件和二级缓冲组件通过控制棒插设于控制箱中进行连接。所述隔膜张力缓冲装置使隔膜的张力保持稳定均匀。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电池电芯的制备领域，特别是涉及一种隔膜张力缓冲装置。
【背景技术】
现有技术的电芯叠片机的隔膜放料装置，电芯隔膜的张力是不受控制的，浮动辊直接装在导轨上，静止状态时隔膜上的张力就是浮动辊的重力。当隔膜被拉动时，随着隔膜被拉动的速度变化，隔膜会把浮动辊拉起或放下，这样隔膜上的张力就会从零到浮动辊重力的几倍不停地变化，叠片速度加快时甚至会将隔膜扯断。这样不断变化的张力对隔膜的损坏很大，从而无法提高叠片电芯的制备效率。
从上述可知，传统的隔膜放料装置的缺点如下：
1、隔膜被拉动的过程中，隔膜的张力不均匀，影响电芯的产品质量；
2、不断变化的张力可能会将隔膜扯断，从而进一步降低电芯的制备效率。
【实用新型内容】
鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种隔膜张力缓冲装置，其具有两级缓冲结构，可以解决隔膜张力变化过大的问题，同时也可以解决隔膜张力缓冲装置运动部分惯量的问题，从而提高了电芯的产品质量，而且提高了电芯的制备效率。
本实用新型采用如下技术方案：
一种隔膜张力缓冲装置，用于使隔膜保持均匀的张力，包括：一级缓冲组件和与所述一级缓冲组件连接的二级缓冲组件，所述隔膜穿设于所述二级缓冲组件；所述一级缓冲组件包括驱动组件，所述驱动组件包括控制棒；所述二级缓冲组件包括连接组件，所述连接组件包括控制箱；所述一级缓冲组件和二级缓冲组件通过所述控制棒插设于所述控制箱中进行连接。
与现有技术相比，本实用新型的隔膜张力缓冲装置具有以下有益效果：通过采用一级缓冲组件和二级缓冲组件配合，吸收隔膜高速运动带来的冲击，保持隔膜的张力稳定；同时，因为一级缓冲组件和二级缓冲组件是分离设置，仅通过控制棒和控制箱连接，因此减轻了二级缓冲组件的运动惯量，使隔膜的张力进一步保持稳定均匀。
【附图说明】
图1是本实用新型中隔膜张力缓冲装置的立体示意图，其包括一级缓冲组件和二级缓冲组件；
图2是图1所述一级缓冲组件和隔膜的立体示意图；
图3是图1所述二级缓冲组件的立体示意图；
图4是图3所述二级缓冲组件的另一方向的立体示意图。
其中，附图标记说明如下：
| 100 | 隔膜张力缓冲装置 | 224 | 限位传感器片 |
| 1 | 隔膜 | 31 | 连接组件 |
| 20 | 一级缓冲组件 | 32 | 隔膜控制组件 |
| 30 | 二级缓冲组件 | 311 | 第一连接板 |
| 21 | 驱动组件 | 312 | 第二导轨副 |
| 22 | 感应组件 | 313 | 第二连接板 |
| 211 | 电机 | 314 | 第三导轨副 |
| 212 | 固定板 | 315 | 控制箱 |
| 213 | 丝杆 | 3151 | 箱体 |
| 214 | 丝杆螺母 | 3152 | 弹簧 |
| 215 | 连接板 | 3153 | 挡板 |
| 216 | 连接元件 | 3154 | 第一挡板 |
| 217 | 纠偏传感器安装板 | 3155 | 第二挡板 |
| 2161 | 连接座 | 321 | 气缸 |
| 2162 | 控制棒 | 322 | 第三连接板 |
| 221 | 第一导轨副 | 323 | 辊轴 |
| 222 | 传感器安装板 | 324 | 导向辊 |
| 223 | 限位传感器 |
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，展示了本实用新型的隔膜张力缓冲装置100的立体示意图，隔膜张力缓冲装置100用于使隔膜1在被拉动时，控制隔膜1的张力，使隔膜1保持均匀的张力。
隔膜张力缓冲装置1包括一级缓冲组件20和二级缓冲组件30。一级缓冲组件20与二级缓冲组件30连接，隔膜1穿设于二级缓冲组件30中。一级缓冲组件20可以沿图1中的X方向前后移动，同时一级缓冲组件20可以驱动二级缓冲组件30随着一级缓冲组件20一起沿X方向前后移动，从而二级缓冲组件30可以带动隔膜1沿X方向移动。
请参阅2，展示了一级缓冲组件20和隔膜1的立体示意图。一级缓冲组件20包括驱动组件21和感应组件22，其中驱动组件21用于与二级缓冲组件30连接，以驱动二级缓冲组件30；感应组件22用于感应二级缓冲组件30被驱动的距离并反馈给一级缓冲组件20，使一级缓冲组件20可以实时调节驱动二级缓冲组件30的时间，从而控制隔膜1的张力均匀。
驱动组件21包括电机211、固定板212、丝杆213、丝杆螺母214、连接板215和连接元件216。
其中，电机211固定连接在固定板212上，丝杆213穿过固定板212与电机211连接，丝杆螺母214套设于丝杆213上，连接板215与丝杆螺母214固定连接，连接元件216固定设置于连接板215的一侧。连接元件216用于使一级缓冲组件20和二级缓冲组件30连接。
连接元件216包括连接座2161和控制棒2162。连接座2161的一面设置有一个盲孔(图未示)，所述盲孔内部设置有一弹簧，控制棒2162插入所述盲孔中且压紧所述弹簧，并通过所述弹簧与连接座2161连接。控制棒2162用于与二级缓冲组件30进行连接。
电机211可以驱动丝杆216旋转，丝杆216旋转带动丝杆螺母215沿图1中的X方向运动，丝杆螺母215带动连接板215和连接元件216一起沿X方向运动，进而连接元件216带动二级缓冲组件30沿X方向运动。
感应组件22包括第一导轨副221、传感器安装板222、至少二个限位传感器223和限位传感器片224。
其中，第一导轨副221的滑块与驱动组件21的连接板215固定连接；传感器安装板222固定安装在第一导轨副221的导轨上；至少二个限位传感器223分布安装于传感器安装板222上；限位传感器片224固定安装于驱动组件21的连接板215的一侧，使得限位传感器片224可以在至少二个限位传感器223之间移动。
当电机211驱动连接板215沿X方向移动时，连接板215因为与第一导轨副221的滑块连接，所以连接板215带动限位传感器片224在至少二个限位传感器223之间移动。并可以通过限位传感器223感应到的信号反馈控制电机211的启动和停止，从而控制隔膜1的张力均衡。
本实施方式中，优选限位传感器223为三个，均匀分布设置于传感器安装板222上。可以理解，限位传感器223还可以为二个、四个等数量，只需要限位传感器223可以达到设定的感应功能即可。
可以理解的是，本实施方式中采用导轨和滑块组合的滑动副，也可以采取其他形式的滑动副。
本实施方式中，连接板215为L形状板，其L形的一端与丝杆螺母214固定连接，其L形的另一端还设置有纠偏传感器安装板217，用于安装纠偏传感器(图未示)。可以理解的是，本实施方式中，纠偏传感器安装板217为“凹”形状，使安装隔膜1时，隔膜1能够穿过纠偏传感器，当隔膜1沿图1中Y方向发生偏移时，纠偏传感器可以发出感应指示。
请参阅图3，展示了二级缓冲组件30的立体示意图。二级缓冲组件30包括连接组件31和隔膜控制组件32。其中连接组件31用于与一级缓冲组件20连接，隔膜控制组件32用于使隔膜1穿过，并控制隔膜1的运动。
连接组件31包括第一连接板311、第二导轨副312、第二连接板313、第三导轨副314和控制箱315。
第二导轨副312的导轨与第一连接板311固定连接，第二连接板313与第二导轨副312的滑块固定连接，使得第二连接板313可以相对第一连接板311沿图1所示的X方向移动；第三导轨副314的导轨与第二连接板313固定连接；控制箱315固定设置于第二连接板313上，且与第三导轨副314相对设置。控制箱315用与与一级缓冲组件20中的控制棒2162配合，使一级缓冲组件20和二级缓冲组件30连接。
请同时参阅图4，展示了二级缓冲组件30的另一方向的立体示意图。
控制箱315包括箱体3151、弹簧3152和挡板3153。其中箱体3151为中空矩形结构，箱体3151固定设置于第二连接板313上。
挡板3153包括第一挡板3154和第二挡板3155，第一挡板3154和第二挡板3155配合形成一个小孔，与一级缓冲组件20中的控制棒2162的形状相适配，以供控制棒2162插入。
本实施方式中，弹簧3152的数量为4个，其中2个设置于箱体3151与第一挡板3154之间，另外2个相对地设置于箱体3151与第二挡板3155之间，以使弹簧3152的弹力将第一挡板3154和第二挡板3155压合在一起。可以理解的是，弹簧3152的数量也可以为其他数量，如2个，1个设置于箱体3151与第一挡板3154之间，另外1个相对地设置于箱体3151与第二挡板3155之间，只要这2个弹簧能够将第一挡板3154和第二挡板3155稳定的压合即可。同样可以理解，弹簧3152的数量也可以为6个等数量。
控制棒2162插入第一挡板3154和第二挡板3155之间后，当控制棒2162推动第一挡板3154沿图1中X方向移动时，弹簧3152的弹力使第二挡板3155跟随着第一挡板3154沿同样方向移动，并且弹簧3152的弹力使第一挡板3154和第二挡板3155对控制棒2162保持稳定的压力，使控制棒2162不易脱离挡板3153。
隔膜控制组件32包括气缸321、第三连接板322、辊轴323和导向辊324。
其中，气缸321与第二连接板313固定连接；第三连接板322与气缸321的输出轴固定连接，而且第三连接板322与第三导轨副314的滑块固定连接，使得气缸321可以驱动第三连接板322通过第三导轨副314沿图1中所示的Z方向移动；辊轴323的一端固定设置于第三连接板322上；导向辊324可转动地套设于辊轴323上，导向辊324可绕着辊轴323转动。
本实施方式中，辊轴323的数量为4根，相应地，导向辊324的数量也为4个。4个辊轴323以上下分别2个设置于第三连接板322上，且上2个辊轴323间的距离设置为可容纳隔膜1穿过，下2个辊轴323之间的距离与上2个辊轴323之间的距离相同。
在隔膜控制组件32中，气缸321可以驱动第三连接板322沿图1中的Z方向移动，第三连接板322带动导向辊324沿图1中的Z方向移动，进而，导向辊324可以带动隔膜1沿图1中的Z方向移动。
组装本实用新型的隔膜张力缓冲装置100时，将一级缓冲组件20的控制棒2162插入二级缓冲组件30的挡板3153形成的配合孔中，并且通过连接座2161中的弹簧使控制棒2162稳固地抵设在挡板3153的配合孔中。将隔膜1穿过二级缓冲组件30的导向辊324之间，并且使隔膜1位于纠编传感器安装板217之间，且隔膜1处于纠偏传感器设定的纠偏原点位。
使用本实用新型的隔膜张力缓冲装置100时，当隔膜1被拉动沿图1所示X方向移动时，一级缓冲组件20的电机211通过丝杆213和丝杆螺母214驱动连接元件216的控制棒2162沿X方向移动；同时控制棒2162通过与二级缓冲组件30的控制箱315连接，带动二级缓冲组件30也沿X方向移动。同时，二级缓冲组件30的气缸321驱动导向辊324沿图1中的Z方向移动。因此，导向辊324可以带动隔膜1既沿X方向又沿Z方向移动，从而保持隔膜1的张力均匀稳定。
当一级缓冲组件20的限位传感器片224到过限位传感器223时，电机211停止工作，因此控制棒2162也停止移动；而此时，二级缓冲组件30由于运动惯性，仍然有继续沿X方向移动的趋势，因此二级缓冲组件30的第一挡板3154推动控制棒2162的压力增大，由于控制棒2162已经停止移动，根据力的反作用，控制棒2162对第一挡板3154和箱体3151间的弹簧的压力增大，通过第一挡板3154和箱体3151之间的弹簧的压缩，减少了二级缓冲组件30由于运动惯性的冲击作用，进而保证了隔膜1的张力均衡。
同时，本实用新型的隔膜张力缓冲装置100还具有纠偏功能，当安装在纠偏传感器安装板217上的纠偏传感器检测到隔膜1的边缘编离了纠偏原点位，此时，与第一连接板311固定连接的纠偏电机(图未示)驱动第一连接板311沿图1中的Y方向的反向移动，第一连接板311带动第二连接板313沿Y方向的反向移动，因此与第二连接板313固定连接的控制箱315沿Y方向的反向移动，抵压着控制棒2162，使控制棒2162压缩连接座2161中的弹簧变形，从而实现了对隔膜1的纠偏动作。
与现有技术相比，本实用新型的隔膜张力缓冲装置100具有以下有益效果：通过采用一级缓冲组件20和二级缓冲组件30配合，通过弹簧来吸收隔膜1高速运动带来的冲击，保持隔膜1的张力稳定；同时，因为一级缓冲组件20和二级缓冲组件30是分离设置，仅通过控制棒2162和挡板3153连接，因此减轻了二级缓冲组件30的运动惯量，使隔膜1的张力进一步保持稳定均匀；而且在进行纠偏的时候，仅通过二级缓冲组件30压缩控制棒2162，使连接座2161中的弹簧变形，实现纠偏动作，减轻了实现纠偏动作的装置的重量，从而使得纠偏的响应时间缩短，效率更高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种隔膜张力缓冲装置，用于使隔膜保持均匀的张力，其特征在于，包括一级缓冲组件(20)和与所述一级缓冲组件(20)连接的二级缓冲组件(30)，所述隔膜(1)穿设于所述二级缓冲组件(30)；所述一级缓冲组件(20)包括驱动组件(21)，所述驱动组件(21)包括控制棒(2162)；所述二级缓冲组件(30)包括连接组件(31)，所述连接组件(31)包括控制箱(315)；所述一级缓冲组件(20)和二级缓冲组件(30)通过所述控制棒(2162)插设于所述控制箱(315)中进行连接。
2.根据权利要求1所述的隔膜张力缓冲装置，其特征在于，所述控制箱(315)包括箱体(3151)、弹簧(3152)和挡板(3153)，其中箱体(3151)为中空矩形结构；挡板(3153)包括第一挡板(3154)和第二挡板(3155)；弹簧(3152)分别设置于第一挡板(3154)和箱体(3151)之间，以及第二挡板(3155)和箱体(3151)之间，弹簧(3152)将第一挡板(3154)和第二挡板(3155)压合在一起；第一挡板(3154)和第二挡板(3155)配合形成一个配合孔，所述配合孔与所述控制棒(2162)的形状相适配。
3.根据权利要求1所述的隔膜张力缓冲装置，其特征在于，所述驱动组件(21)还包括电机(211)、固定板(212)、丝杆(213)、丝杆螺母(214)、连接板(215)和连接元件(216)；所述电机(211)固定连接在固定板(212)上，丝杆(213)穿过固定板(212)与电机(211)连接，丝杆螺母214)套设于丝杆(213)上，连接板(215)与丝杆螺母(214)固定连接，连接元件(216)固定设置于连接板(215)的一侧。
4.根据权利要求3所述的隔膜张力缓冲装置，其特征在于，所述连接元件(216)包括连接座(2161)和所述控制棒(2162)；连接座(2161)的一面设置有一个盲孔，所述盲孔内部设有弹簧，所述控制棒(2162)插入所述盲孔，控制棒(2162)通过所述弹簧与所述连接座(2161)连接。
5.根据权利要求3所述的隔膜张力缓冲装置，其特征在于，所述一级缓冲组件(20)还包括感应组件(22)，所述感应组件(22)包括第一导轨副(221)、传感器安装板(222)、至少二个限位传感器(223)和限位传感器片(224)；所述第一导轨副(221)的滑块与所述驱动组件(21)的连接板(215)固定连接；传感器安装板(222)固定安装在第一导轨副(221)的导轨上；至少二个限位传感器(223)分布安装于传感器安装板(222)上；限位传感器片(224)固定安装于驱动组件(21)的连接板(215)的一侧，使得限位传感器片(224)可以在至少二个限位传感器(223)之间移动。
6.根据权利要求3所述的隔膜张力缓冲装置，其特征在于，所述连接板(215)为L形状板，其L形的一端与丝杆螺母(214)固定连接，其L形的另一端设置有纠偏传感器安装板(217)，所述纠偏传感器安装板(217)用于安装纠偏传感器，所述隔膜(1)穿过所述纠偏传感器。
7.根据权利要求1所述的隔膜张力缓冲装置，其特征在于，所述二级缓冲组件(30)的连接组件(31)还包括第一连接板(311)、第二导轨副(312)、第二连接板(313)和第三导轨副(314)；所述第二导轨副(312)的导轨与第一连接板(311)固定连接，第二连接板(313)与第二导轨副(312)的滑块固定连接；第三导轨副(314)的导轨与第二连接板(313)固定连接；控制箱(315)固定设置于第二连接板(313)上，且与第三导轨副(314)相对设置。
8.根据权利要求7所述的隔膜张力缓冲装置，其特征在于，所述二级缓冲组件(30)还包括隔膜控制组件(32)，所述隔膜控制组件(32)包括气缸(321)、第三连接板(322)、辊轴(323)和导向辊(324)；气缸(321)与第二连接板(313)固定连接；第三连接板(322)与气缸(321)的输出轴固定连接，而且第三连接板(322)与第三导轨副(314)的滑块固定连接；辊轴(323)的一端固定设置于第三连接板(322)上；导向辊(324)可转动地套设于辊轴(323)上，导向辊(324)可绕着辊轴(323)转动。
9.根据权利要求5所述的隔膜张力缓冲装置，其特征在于，至少二个限位传感器(223)的数量为三个，均匀分布设置于传感器安装板(222)上。
10.根据权利要求4所述的隔膜张力缓冲装置，其特征在于，所述二级缓冲组件(30)还包括纠偏电机，当隔膜(1)的位置发生偏移时，所述纠偏电机带动二级缓冲组件(30)对所述控制棒(2162)进行压缩，使连接座(2161)中的弹簧变形，实面对隔膜(1)的纠偏动作。
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| CN201520385593.8U CN204732465U (zh) | 2015-06-05 | 2015-06-05 | 隔膜张力缓冲装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107651479A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-02 | 苏州迈展自动化科技有限公司 | 一种张力控制机构及电芯卷绕设备 |
| CN112071447A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-11 | 清华大学 | 内置式控制棒驱动线 |
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Address after: 518103 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Fuyong Street South Huaide Chui Huaide Industrial Park District twenty-ninth Building 1 floor, 2 floor and 6 floor Patentee after: SHENZHEN GEESUN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518103 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Fuyong Street South Huaide Chui Huaide Industrial Park District twenty-ninth Building 1 floor, 2 floor and 6 floor Patentee before: SHENZHEN JIYANG ZHIYUN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20230428 Address after: 526000 Floor 1, Building B1, Electronic Information Industrial Park, Zhaoqing New Area, Keji 2nd Road, Yong'an Town, Dinghu District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee after: Zhaoqing Zhaoyang Equipment Technology Co.,Ltd. Address before: 518103 1 / F, 2 / F and 6 / F, Building 29, zone 5, Cuigang Industrial Park, Huaide South Road, Fuyong street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN GEESUN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |