CN111969780B - 一种测功机紧急保护系统及实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测功机紧急保护系统及实现方法，涉及电机测功机领域，感知装置将采集到的传感器信息传输到整体控制器中，经整体控制器处理后将相关的控制指令传送给执行装置；实现方法为对故障进行分层控制，分为三种不同程度的控制：实时转速、振动幅度到达警示范围则警示灯闪烁；实时转速、振动参数指标过高接近极限阈值则实施半制动；实时转速、振动幅度达到极限甚至超过极限阈值则切断电机电源以及实施全制动。制动装置通过电磁铁的输入电流大小来控制摩擦快对刹片的抱紧程度，以实现不同制动力，并在不通电时实现自动复位的效果。当运行中出现故障，可以对测功机采取合理的保护措施，避免测功机部件出现损伤。

Description

一种测功机紧急保护系统及实现方法
技术领域
本发明属于电机测功机领域，具体涉及到一种测功机紧急保护系统及实现方法，对测功机具有良好保护作用。
背景技术
随着时代的发展，现阶段的工业发展主要是以电动设备为主，测功机装置的主要功用就是对电机进行扭矩、转速、功率的测试，从而可以有效的帮助生产研发人员可以更好的掌握电机的参数和使用状况，便于作出相应的改进措施。但是在使用测功机检测被测电机过程中，如果被测电机出现故障而导致测功机装置出现“飞车”等超高转速的现象，造成这样的原因有许多，其中主要有控制信号的异常、有强干扰信号的产生、被测电机内部电路异常。飞车很容易产生严重的事故，无法控制的超高转速会导致测功机部件出现损伤，测功机的部件的价格昂贵，会带来很大的经济损失。
发明内容
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种测功机紧急保护系统，在出现“飞车”等故障时，该系统采取有效的控制对测功机装置进行紧急制动，从而实现了对测功机有效的保护。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种测功机紧急保护系统，包括感知装置、执行装置和整体控制器；所述感知装置将采集到的传感器信息传输到整体控制器中，经整体控制器处理后将相关的控制指令传送给执行装置，所述执行装置执行相应的操作进行分层控制从而控制测功机工作；所述执行装置包括制动装置、警示装置和电源切断装置；所述制动装置用来实现对测功机和被测电机的半制动、全制动；所述警示装置用来提醒；所述电源切断装置用来切断测功机和被测电机的电源从而配合制动装置实现紧急制动。
进一步的，所述制动装置包括转轴、刹片、电磁铁、永磁铁和摩擦块；所述刹片固定设置在转轴上，刹片设置在两块所述摩擦块的中间，所述摩擦块与永磁铁固连，永磁铁设置在电磁铁的一侧，所述电磁铁通电后，产生磁场推动永磁铁带动摩擦片向刹片方向移动，从而使得摩擦片抱紧刹片形成制动力矩。
进一步的，所述刹片为均质圆盘，电磁铁固定设置在框架上，所述框架设置在试验台基座上。
进一步的，所述转轴的一端通过联轴器与被测电机连接，另一端通过联轴器与测功机电机连接；所述感知装置包括转速传感器和振动传感器，其中，所述转速传感器设置在被测电机的输出轴上用来测被测电机的转速；所述振动传感器设置在测功机电机机壳上用来测量测功机电机机壳的振动情况。
测功机紧急保护系统的实现方法，包括如下步骤：
步骤一：通过感知装置获取被测电机的转速、测功机电机机壳的振动幅度的实时参数；
步骤二：整体控制器将实时的参数与限定阈值范围相比较；
步骤三：分层决策，包括三种不同程度的控制：
实时转速、振动参数指标处在警示范围则警示装置闪烁；
实时转速、振动参数指标过高达到极限阈值(1+5％)范围内则实施半制动；
实时转速、振动参数指标过高超过极限阈值(1+5％)的阈值则同时切断测功机和被测电机的电源，同时制动装置工作从而实施全制动。
进一步的，所述警示装置包括警示灯，且警示灯在警示范围、半制动和全制动情况下均闪烁提醒。
进一步的，步骤三)中分层决策的适用条件如下：
实时转速nt∈(nn,nm)、振动幅度At∈(An,Am)
当实时转速、振动幅度达到警示阈值与极限阈值的范围内，感知装置会将所测取的实时转速和振动幅度传送给整体控制器中，整体控制器进行信息处理并向警示装置发出执行信息，这时警示装置就会工作，灯光闪烁，警示声音响起，提醒周边的技术人员加以注意；
实时转速nt达到nm(1+5％)范围内、振动幅度At达到Am的(1+5％)范围内
当实时转速、振动幅度超出极限阈值，感知装置会将所测取的实时转速和振动幅度传送给整体控制器中，整体控制器进行信息处理并向制动装置发出执行指令，这时制动装置就会工作，当实际的转速nt达到nm(1+5％)范围内、振动参数的数值在极限阈值的Am(1+5％)范围内，制动装置会实施半制动，制动程度由通入电磁体的电流大小进行控制，从而控制电磁铁与永磁铁之间所产生的排斥力的大小，而控制摩擦片对刹片的压紧程度；
实时转速nt>nm(1+5％)，振动幅度At>Am(1+5％)
实际的转速或者振动幅度超出上述规定的限定范围，会向整体控制系统进行信息的传递，整体控制器会立即向电源切断装置、制动装置传递执行指令，电源切断装置立即切断测功机和被测电机运行电源，使试验电机和测功机电机的转动失去驱动力，而无法进行转速的不断升高；同时，制动装置实施全制动，从而电源切断装置配合制动装置实现紧急制动。
其中，nt、At分别表示实时转速、振动幅度；nn、An分别表示为实时转速、振动幅度的警示阈值；nm、Am分别表示实时转速、振动幅度的极限阈值。
进一步的，具体的警示阈值、极限阈值依据测功机装置属性进行设定。
本发明的有益效果：
1.本发明结构简单、可靠性高，可以有效的帮助测功机在运行时产生“飞车”等超高速现象进行紧急制动，以避免对相关部件产生损伤，避免经济的损失。
2.本发明提供一种测功机紧急保护系统，可以实现对测功机运行过程中出现飞车等故障现象进行紧急保护，该保护系统利用制动装置以及配合对测功机电源的切断，通过这样的制动控制系统，实现了对测功机的保护。
3.本发明使用的是同极磁力相互排斥的原理来控制摩擦块的移动，电磁铁不通电时，永磁铁、摩擦块的耦合件与电磁铁相接触，即分离状态；电磁铁通电，则因为所产生的排斥力，摩擦块会向内移动，紧贴刹片，即工作状态。这样的方式相比较机械液压结构更具有简易性。
4.本发明通过控制电磁铁输入电流的大小来实现不同程度的制动力，进行了更加细化的控制，分为警示、半制动逐渐加至全制动、切断电源加全制动即紧急制动。本发明在实施紧急制动中，采用的是断开测功机和被测电机的电源，并且实施全制动，这样有助于制动效果的提升。
5.本发明使用的摩擦块为石棉摩擦材料，所以在电磁铁不同电的情况下，电磁铁的铁芯对永磁铁的吸引力更大，所以在制动装置不工作的情况下，永磁铁与摩擦片的耦合件与左边想贴近，形成自动回位的效果。
6.本发明考虑一定的实时参数的瞬时性，所以在实施半制动时，加入了5％极限阈值的正向工作范围，实时参数在该范围内执行半制动，超过范围就执行全制动，控制方式更加合理。
附图说明
图1为根据本发明实施例的一种测功机紧急保护系统的控制模块图；
图2为本发明实施例涉及到的测功机紧急保护系统简图；
图3为本发明实施例涉及到的制动装置结构示意图；
图4为本发明实施例涉及到的制动装置不工作时的结构示意图；
图5为本发明实施例涉及到的制动装置通电工作时的结构示意图。
附图标记说明如下：
1-转轴；2-刹片；3-电磁铁；4-永磁铁；5-摩擦块；6-框架；7-基座。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的
结合附图1本发明实施例的一种测功机紧急保护系统的控制模块图，感知装置包括转速传感器和振动位移传感器，转速传感器设置在被测电机的输出轴上用来测被测电机的转速；所述振动传感器设置在测功机电机机壳上用来测量测功机电机机壳的振动情况；通过转速传感器和振动位移传感器可实现对被测电机的转速、测功机电机机壳的振动幅度进行实时的监测，并将监测的数据传递到整体控制器中，当测功机在运转中出现飞车等超高转速的现象，整体控制器会依据实时的转速以及转速上升的趋势采取分层控制，实现最优控制：
分层控制包括警示、半制动和紧急制动具体对应为：当警示时，通过控制警示装置使得警示灯工作；半制动时，通过控制制动装置，电磁铁通入电流i1，使得摩擦块5抱紧刹片2实现半制动；紧急制动时，包括电源切断装置工作和制动装置工作，具体为：电源切断装置切断被测电机和测功机电机的电源，同时，电磁铁通入电流i2，使得摩擦块5抱紧刹片2实现全制动，两者同时工作，实现紧急制动，更详细一点的说，i1小于i2，基于对通入电磁铁3的电流大小进行有效的控制，使得电磁铁3与永磁铁4之间产生不同程度的排斥力，从而改变摩擦块5与刹片2的抱紧程度。
结合附图2为本发明实施例涉及到的测功机紧急保护系统简图，从图中可以看出，整体控制器控制电源切断装置、感知装置和警示装置，感知装置将采集到的传感器信息传输到整体控制器中，经整体控制器处理后将相关的控制指令传送给执行装置，执行装置执行相应的操作进行分层控制从而控制测功机工作；所述执行装置包括制动装置、警示装置和电源切断装置；所述制动装置用来实现对测功机和被测电机的半制动、全制动；所述警示装置用来提醒；所述电源切断装置用来切断测功机和被测电机的电源从而配合制动装置实现紧急制动。图中涉及到电池模拟器1和电池模拟器2指的是电源。
图3为本发明实施例涉及到的制动装置结构示意图，制动装置包括转轴1、刹片2、电磁铁3、永磁铁4和摩擦块5；所述刹片2固定设置在转轴1上，刹片2设置在两块所述摩擦块5的中间，所述摩擦块5与永磁铁4固连，永磁铁4设置在电磁铁3的一侧，所述电磁铁3通电后，产生磁场推动永磁铁4带动摩擦片5向刹片2方向移动，从而使得摩擦片5抱紧刹片2形成制动力矩；所述刹片2为均质圆盘，电磁铁3固定设置在框架6上，所述框架6设置在试验台基座7上。在实际的安置中，刹片2牢固安装在转轴1上，在联轴器的右端；而制动装置的其他部分与转轴没有连接关系，固连在测功机试验台基座上，在这部分整体的框架中，电磁铁3固定在框架6内部，框架6与试验台基座7固联，电磁铁会单独通电，可以进行电流数值的调节，由整体控制器进行控制；此外内部永磁铁4与摩擦块5相耦合，通过约束，只能进行左右的移动，但注意在电磁铁在通电产生的磁级应该与相接触的永磁铁同级，这样才能产生排斥力。
制动装置的工作过程：被测电机通电，带动转轴1转动，转轴1带动测功机电机工作，当需要半制动时，电磁铁3通电，使得摩擦块5抱紧刹片，实现半制动，当被测电机转速过高，容易出现“飞车”现象时，通过电磁铁3通电，实现全制动，同时电源切断装置切断被测电机和测功机电机的电源配合制动装置实现紧急制动。
结合附图4和5，分别为制动装置工作、不工作的状态，在工作状态中，也就是制动装置工作时，通过向电磁铁3进行通电，这样电磁铁在通电后会产生磁场，与永磁铁4相互接触的一段产生于永磁铁一样的磁级，形成排斥力，推动永磁铁与摩擦块5向内侧移动，使得两侧的摩擦块5与刹片2相贴，形成制动力矩。在不工作状态中，因为与永磁铁4耦合的摩擦块5采用的是石棉摩擦材料，永磁铁4对于左边不通电的电磁铁3之间会产生吸引力，永磁铁4与摩擦块5的耦合件与不通电的电磁铁相接触，从而起到归位的作用。
应用磁力的性质来控制摩擦块5的移动，电磁铁3通电，则因为所产生的排斥力，摩擦块5会向内移动，抱紧刹片，即工作状态；电磁铁3不通电时，永磁铁4、摩擦块5的耦合件与电磁铁3相接触，即复位状态。相比较机械液压方式更具简易性。
一种测功机紧急保护系统的实现方法，包括如下步骤：
步骤一：通过感知装置获取被测电机的转速、测功机电机机壳的振动幅度的实时参数；
步骤二：整体控制器将实时的参数与限定阈值范围相比较；
步骤三：分层决策，包括三种不同程度的控制：
实时转速、振动参数指标处在警示范围则警示装置闪烁；
实时转速、振动参数指标过高达到极限阈值(1+5％)范围内则实施半制动；
实时转速、振动参数指标过高超过极限阈值(1+5％)的阈值则同时切断测功机和被测电机的电源，同时制动装置工作从而实施全制动。
具体的分层决策：
实时转速nt∈(nn,nm)、振动幅度At∈(An,Am)
当实时转速、振动幅度达到警示阈值与极限阈值的范围内，感知装置会将所测取的实时转速和振动幅度传送给整体控制器中，整体控制器进行信息处理并向警示装置发出执行信息，这时警示装置就会工作，灯光闪烁，警示声音响起，提醒周边的技术人员加以注意；
实时转速nt达到nm(1+5％)范围内、振动幅度At达到Am的(1+5％)范围内
当实时转速、振动幅度超出极限阈值，感知装置会将所测取的实时转速和振动幅度传送给整体控制器中，整体控制器进行信息处理并向制动装置发出执行指令，这时制动装置就会工作，当实际的转速nt达到nm(1+5％)范围内、振动参数的数值在极限阈值的Am(1+5％)范围内，制动装置会实施半制动，制动程度由通入电磁体3的电流大小进行控制，从而控制电磁铁3与永磁铁4之间所产生的排斥力的大小，而控制摩擦片5对刹片2的压紧程度；
实时转速nt>nm(1+5％)，振动幅度At>Am(1+5％)
实际的转速或者振动幅度超出上述规定的限定范围，会向整体控制系统进行信息的传递，整体控制器会立即向电源切断装置、制动装置传递执行指令，电源切断装置立即切断测功机和被测电机运行电源，使试验电机和测功机电机的转动失去驱动力，而无法进行转速的不断升高；同时，制动装置实施全制动，从而电源切断装置配合制动装置实现紧急制动。
其中，nt、At分别表示实时转速、振动幅度；nn、An分别表示为实时转速、振动幅度的警示阈值；nm、Am分别表示实时转速、振动幅度的极限阈值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种测功机紧急保护系统的实现方法，其特征在于，包括感知装置、执行装置和整体控制器；所述感知装置将采集到的传感器信息传输到整体控制器中，经整体控制器处理后将相关的控制指令传送给执行装置，所述执行装置执行相应的操作进行分层控制从而控制测功机工作；所述执行装置包括制动装置、警示装置和电源切断装置；所述制动装置用来实现对测功机和被测电机的半制动、全制动；所述警示装置用来提醒；所述电源切断装置用来切断测功机和被测电机的电源从而配合制动装置实现紧急制动；
所述制动装置包括转轴(1)、刹片(2)、电磁铁(3)、永磁铁(4)和摩擦块(5)；所述刹片(2)固定设置在转轴(1)上，刹片(2)设置在两块所述摩擦块(5)的中间，所述摩擦块(5)与永磁铁(4)固连，永磁铁(4)设置在电磁铁(3)的一侧，所述电磁铁(3)通电后，产生磁场推动永磁铁(4)带动摩擦片(5)向刹片(2)方向移动，从而使得摩擦片(5)抱紧刹片(2)形成制动力矩；
包括如下步骤：
步骤一：通过感知装置获取被测电机的转速、测功机电机机壳的振动幅度的实时参数；
步骤二：整体控制器将实时的参数与限定阈值范围相比较；
步骤三：分层决策，包括三种不同程度的控制：
实时转速、振动参数指标处在警示范围则警示装置闪烁；
实时转速、振动参数指标过高达到极限阈值(1+5％)范围内则实施半制动；
实时转速、振动参数指标过高超过极限阈值(1+5％)的阈值则同时切断测功机和被测电机的电源，同时制动装置工作从而实施全制动；步骤三)中分层决策的适用条件如下：
实时转速nt∈(nn,nm)、振动幅度At∈(An,Am)
当实时转速、振动幅度达到警示阈值与极限阈值的范围内，感知装置会将所测取的实时转速和振动幅度传送给整体控制器中，整体控制器进行信息处理并向警示装置发出执行信息，这时警示装置就会工作，灯光闪烁，警示声音响起，提醒周边的技术人员加以注意；
实时转速nt达到nm(1+5％)范围内、振动幅度At达到Am的(1+5％)范围内
当实时转速、振动幅度超出极限阈值，感知装置会将所测取的实时转速和振动幅度传送给整体控制器中，整体控制器进行信息处理并向制动装置发出执行指令，这时制动装置就会工作，当实际的转速nt达到nm(1+5％)范围内、振动参数的数值在极限阈值的Am(1+5％)范围内，制动装置会实施半制动，制动程度由通入电磁体(3)的电流大小进行控制，从而控制电磁铁(3)与永磁铁(4)之间所产生的排斥力的大小，而控制摩擦片(5)对刹片(2)的压紧程度；
实时转速nt>nm(1+5％)，振动幅度At>Am(1+5％)
实际的转速或者振动幅度超出上述规定的限定范围，会向整体控制系统进行信息的传递，整体控制器会立即向电源切断装置、制动装置传递执行指令，电源切断装置立即切断测功机和被测电机运行电源，使试验电机和测功机电机的转动失去驱动力，而无法进行转速的不断升高；同时，制动装置实施全制动，从而电源切断装置配合制动装置实现紧急制动；
其中，nt、At分别表示实时转速、振动幅度；nn、An分别表示为实时转速、振动幅度的警示阈值；nm、Am分别表示实时转速、振动幅度的极限阈值。
2.根据权利要求1所述的测功机紧急保护系统的实现方法，其特征在于，所述刹片(2)为均质圆盘，电磁铁(3)固定设置在框架(6)上，所述框架(6)设置在试验台基座(7)上。
3.根据权利要求1所述的测功机紧急保护系统的实现方法，其特征在于，所述转轴(1)的一端通过联轴器与被测电机连接，另一端通过联轴器与测功机电机连接；所述感知装置包括转速传感器和振动传感器，其中，所述转速传感器设置在被测电机的输出轴上用来测被测电机的转速；所述振动传感器设置在测功机电机机壳上用来测量测功机电机机壳的振动情况。
4.根据权利要求1所述的测功机紧急保护系统的实现方法，其特征在于，所述警示装置包括警示灯，且警示灯在警示范围、半制动和全制动情况下均闪烁提醒。
5.根据权利要求1所述的测功机紧急保护系统的实现方法，其特征在于，具体的警示阈值、极限阈值依据测功机装置属性进行设定。
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