CN111030370A - 一种带电磁制动器的电动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带电磁制动器的电动机，包括机壳、一对主制动机构、一对副制动机构和驱动机构，所述驱动机构置于机壳内部的一端，且驱动机构包括转轴、制动转盘、驱动定子和驱动转子；所述副制动机构均包括制动压块、弹簧一、固定座和电磁铁块；所述主制动机构均包括制动卡盘、滑杆和环形电磁铁一。本发明能有效通过电磁的通电断电以及磁力大小的改变，使得制动卡盘、制动压块以及制动压环对制动卡盘进行双向或多向的全面摩擦制动，实现了对电动机制动转盘的轻刹和重刹两种状态下的制动，避免了传统重刹操作通过磁力变化进行硬性制动时对制动盘的磨损，提高了制动转盘的使用寿命，适合推广。

Description

一种带电磁制动器的电动机

技术领域

本发明涉及电动机领域，具体的涉及一种带电磁制动器的电动机。

背景技术

目前，电动机是一种常见的驱动设备，被广泛应用于各种电力设备中。而电磁制动电动机则是将直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上的一种电动机。当制动电动机接入电源，制动器也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，电动机开始运转。当切断电源时，制动器电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下，电动机立即停止运转。

在申请公布号为CN 106961179 B的专利中公开了一种带电磁制动器的电动机，包括驱动用电动机(2)以及电磁制动器(3)，所述电磁制动器(3)具有制动器转子(12)、制动器定子(13)和制动用螺线管(14)，所述制动器转子(12)与电动机轴(9)一体旋转，其中，所述带电磁制动器的电动机(1)设有推力产生机构(5)以及制动用电动机(6)，所述推力产生机构(5)能够将旋转运动转换为直线运动而产生使制动器定子(13)向制动器转子(12)侧严禁移动的推力，并且能够保持对电动机轴(9)进行制动的状态，所述制动用电动机(6)向促动器(5)施加用于产生推力的转矩。但其存在如下缺点：上述申请中仅说明了汽车在刹车状态下的制动，但因汽车在刹车时存在轻刹和重刹两种制动状态，而重刹状态下制动盘不仅会与转盘发生剧烈摩擦，造成制动盘的磨损，降低制动盘的使用寿命，还易引起制动不完全，制动不稳定的现象，因此上述申请无法保证制动盘在汽车重刹状态下的稳定制动，同时上述申请中是通过制动用电动机带动促动器向制动盘施加推力产生制动的，在驻车断电状态下，并无法实现对转轴锁死的制动，因此汽车在斜坡上驻车时，会因驾驶者未拉手刹造成的汽车溜车现象，无法保证汽车驻车时的安全性。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种带电磁制动器的电动机，能有效对制动卡盘进行双向或多向的全面摩擦制动，实现电动机制在轻刹和重刹两种状态下的制动，避免传统重刹操作对制动盘的磨损，提高制动转盘的使用寿命，能有效避免了汽车在斜坡驻车未拉手刹的溜车现象，提高汽车驻车的安全性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种带电磁制动器的电动机，包括机壳、一对主制动机构、一对副制动机构和驱动机构，所述驱动机构置于机壳内部的一端，且驱动机构包括转轴、制动转盘、驱动定子和驱动转子，所述驱动定子固定于机壳一端的内壁上，驱动转子转动连接于驱动定子的内部，且驱动转子的中央横向固定有转轴，转轴远离驱动转子的一端延伸至机壳的外侧，所述机壳内部的转轴上套装有制动转盘，且制动转盘的内腔设有伸缩腔，所述制动转盘的外侧套设有制动压环，制动压环的截面设为“T”字型结构，且制动压环的竖端延伸至伸缩腔的内部并固定有限位块，限位块与伸缩腔滑动连接，所述限位块表面均匀固定有弹簧三，弹簧三的另一端均与伸缩腔的内壁固定连接，且伸缩腔外侧的制动转盘内部固定有屏蔽磁环，所述制动压环的中央设有滑动腔，滑动腔的内部滑动连接有滑座，且滑座一侧的滑动腔内部固定有环形电磁铁二，所述环形电磁铁二外侧的滑动腔内部均匀固定有弹簧二，且弹簧二的另一端均与滑座固定连接，所述滑座远离弹簧二的一端均匀固定有连接杆，且每个连接杆两端制动压环的内部均通过支架铰接有驱动杆，所述驱动杆的一端均与同一侧的连接杆铰接固定，且驱动杆的另一端均铰接有拉杆，所述拉杆远离铰接端的一端均贯穿制动压环延伸至制动压环的外部并固定有限位卡块，限位卡块上方的制动压环上均匀设有固定槽，且限位卡块均通过拉杆与同一侧的固定槽滑动连接，一对所述副制动机构对称连接于制动压环外侧中央机壳上下两端的内壁上，且一对主制动机构对称连接于一对副制动机构两侧机壳的内壁上；

所述副制动机构均包括制动压块、弹簧一、固定座和电磁铁块，且固定座均固定于机壳的内壁上，固定座的底端均设有开口，所述制动压块的截面均设为“T”字型结构，制动压块的竖端滑动连接于固定座的开口中，且制动压块的横端面上均固定有电磁铁块，所述固定座的外侧均套装有弹簧一，且弹簧一的一端均与机壳的内壁固定连接，弹簧一的另一端均与制动压块远离电磁铁块一侧的横端面固定连接；

所述主制动机构均包括制动卡盘、滑杆和环形电磁铁一，且制动卡盘的截面均设为“L”型结构，所述制动卡盘一端的中央均固定有环形电磁铁一，环形电磁铁一一端的制动卡盘延伸至制动压环的内侧，且制动压环内侧制动卡盘的表面皆均匀设有与限位卡块相互卡接的环形卡槽，所述制动卡盘另一端靠近环形电磁铁一一侧的外壁上均连接有滑杆，且制动卡盘靠近滑杆一端机壳的内壁上均设有滑槽一，所述滑槽一靠近固定座一端机壳的内部均设有滑槽二，且滑槽二均与同一侧的滑槽一相连通，所述滑槽二远离滑槽一的一端均固定有压力传感器，且制动卡盘靠近滑杆的一端均与同一侧的滑槽一滑动连接，所述滑杆的一端均延伸至同一侧滑槽二的内部，且滑槽一内部滑杆外侧套设有弹簧四，所述弹簧四的一端与滑槽一固定连接，且弹簧四的另一端与制动卡盘固定连接。

具体地，所述制动卡盘在滑槽一内部的运动行程与滑杆在滑槽二内部的运动行程相等，且相邻2个环形卡槽之间间距与制动卡盘的运动进程相等。

具体地，所述制动压环的表面以及限位卡块的底部均设有细小波纹状结构的防滑橡胶，且弹簧三被压缩后，制动压环靠近制动压块的一侧与制动压块抵触，制动压环的两侧和内侧分别与制动卡盘的两个边相抵触。

具体地，所述连接杆初始状态下贴附于制动压环内壁的顶端，且限位卡块卡在环形卡槽的内部，所述环形电磁铁二通电后连接杆的底部贴附于制动压环内壁的底端，且限位卡块卡在固定槽的内部。

具体地，所述驱动机构外接控制器，且电磁铁块、环形电磁铁一和环形电磁铁二均与控制器电连接，压力传感器与控制器电性连接。

具体地，所述电磁铁块和环形电磁铁一通电后，电磁铁块和环形电磁铁一磁性相吸，所述环形电磁铁二通电后，滑座与环形电磁铁二磁吸抵触。

3.有益效果

(1)本发明通过采用转轴、制动转盘、驱动定子、驱动转子、制动卡盘、滑槽一、环形电磁铁一和弹簧四，能有效通过环形电磁铁一通电生磁，使得制动卡盘在环形电磁铁一的磁力作用下向制动转盘吸引，进而使得制动卡盘的另一端在滑槽一的内部滑动并挤压弹簧四，直至环形电磁铁一一端的制动卡盘与制动转盘摩擦制动，实现对转盘的制动，整体结构简单，制动效果快，能实现电动机的内部制动，提高行车安全性。

(2)本发明通过采用制动压环、制动压块、滑槽二；、弹簧一、固定座、压力传感器、滑杆、电磁铁块、滑座、弹簧二、环形电磁铁二、限位块和弹簧三，能有效在汽车重刹状态下，通过电磁铁二通电以及环形电磁铁一磁性的增大，使得制动卡盘与制动转盘摩擦制动力变大，以便滑杆对压力传感器的推力变大后，电磁铁块通电生成与环形电磁铁一磁性相反的磁力，进而使得电磁铁块与环形电磁铁一磁性相吸，使得制动压块在电磁铁块的磁力作用下拉动弹簧一并在固定座内部向制动卡盘一端滑动并对制动压环产生推力，直至制动压环压缩弹簧三与制动转盘完全接触，使得制动转盘被制动卡盘和制动压块以及制动压环从两侧以及外表面进行全面摩擦制动，实现对对制动转盘的稳定制动，而制动卡盘的两个面都与制动压环相对摩擦制动，不仅加速了制动时间，还有效避免了传统重刹操作通过磁力变化进行硬性制动时对制动盘的磨损，提高了制动转盘的使用寿命。

(3)本发明通过采用连接杆、驱动杆、限位卡块、拉杆和固定槽，能有效在车辆驻车时通过轻踩刹车，使得制动卡盘与制动转盘磁吸固定，再通过环形电磁铁二断电，使得滑座在弹簧二的回弹力作用下沿着滑动腔向上滑动并带动连接杆与制动压环内壁顶端抵触，以便连接杆联动驱动杆和拉杆将限位卡块推出并卡入环形卡槽的内部，完成对制动卡盘的限位固定，使得制动转盘和制动卡盘保持摩擦制动，从而使得转轴被锁死的制动转盘和制动卡盘进行制动，避免了汽车在斜坡驻车状态下忘记拉动手刹以致电动机转轴出现转动，从而引起汽车出现溜车的现象，提高了汽车驻车的安全性。

综上，本发明所涉及的一种带电磁制动器的电动机，能有效通过电磁的通电断电以及磁力大小的改变，使得制动卡盘、制动压块以及制动压环对制动卡盘进行双向或多向的全面摩擦制动，实现了对电动机制动转盘的轻刹和重刹两种状态下的制动，不仅加速了制动时间，还有效避免了传统重刹操作通过磁力变化进行硬性制动时对制动盘的磨损，提高了制动转盘的使用寿命，同时能有效在汽车驻车时通过限位卡块与环形卡槽的卡合实现对制动卡盘的限位固定，从而使得电动机转轴被锁死的制动转盘和制动卡盘进行制动，避免了汽车在斜坡驻车状态下忘记拉动手刹以致电动机转轴出现转动，从而引起汽车出现溜车的现象，提高了汽车驻车的安全性，适合推广。

附图说明

图1为本发明的电动机断电状态下机壳内部结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大构示意图；

图3为本发明的图2中B处放大结构示意图；

图4为本发明的电动机启动状态下图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明的电动机轻刹状态下图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明的电动机重刹状态下图1中A处放大结构示意图。

附图标记：1、机壳；2、转轴；3、制动转盘；4、驱动定子；5、驱动转子；6、制动卡盘；7、制动压环；8、制动压块；9、滑槽一；10、滑槽二；11、弹簧一；12、固定座；13、压力传感器；14、滑杆；15、电磁铁块；16、连接杆；17、驱动杆；18、限位卡块；19、滑座；20、环形电磁铁一；21、环形卡槽；22、弹簧二；23、环形电磁铁二；24、限位块；25、滑动腔；26、弹簧三；27、屏蔽磁环；28、弹簧四；29、拉杆；30、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种带电磁制动器的电动机，包括机壳1、一对主制动机构、一对副制动机构和驱动机构，驱动机构置于机壳1内部的一端，且驱动机构包括转轴2、制动转盘3、驱动定子4和驱动转子5，驱动定子4固定于机壳1一端的内壁上，驱动转子5转动连接于驱动定子4的内部，且驱动转子5的中央横向固定有转轴2，转轴2远离驱动转子5的一端延伸至机壳1的外侧，机壳1内部的转轴2上套装有制动转盘3，且制动转盘3的内腔设有伸缩腔，制动转盘3的外侧套设有制动压环7，制动压环7的截面设为“T”字型结构，且制动压环7的竖端延伸至伸缩腔的内部并固定有限位块24，限位块24与伸缩腔滑动连接，限位块24表面均匀固定有弹簧三26，弹簧三26的另一端均与伸缩腔的内壁固定连接，且伸缩腔外侧的制动转盘3内部固定有屏蔽磁环27，制动压环7的中央设有滑动腔25，滑动腔25的内部滑动连接有滑座19，且滑座19一侧的滑动腔25内部固定有环形电磁铁二23，环形电磁铁二23外侧的滑动腔25内部均匀固定有弹簧二22，且弹簧二22的另一端均与滑座19固定连接，滑座19远离弹簧二22的一端均匀固定有连接杆16，且每个连接杆16两端制动压环7的内部均通过支架铰接有驱动杆17，驱动杆17的一端均与同一侧的连接杆16铰接固定，且驱动杆17的另一端均铰接有拉杆29，拉杆29远离铰接端的一端均贯穿制动压环7延伸至制动压环7的外部并固定有限位卡块18，限位卡块18上方的制动压环7上均匀设有固定槽30，且限位卡块18均通过拉杆29与同一侧的固定槽30滑动连接，一对副制动机构对称连接于制动压环7外侧中央机壳1上下两端的内壁上，且一对主制动机构对称连接于一对副制动机构两侧机壳1的内壁上；

副制动机构均包括制动压块8、弹簧一11、固定座12和电磁铁块15，且固定座12均固定于机壳1的内壁上，固定座12的底端均设有开口，制动压块8的截面均设为“T”字型结构，制动压块8的竖端滑动连接于固定座12的开口中，且制动压块8的横端面上均固定有电磁铁块15，固定座12的外侧均套装有弹簧一11，且弹簧一11的一端均与机壳1的内壁固定连接，弹簧一11的另一端均与制动压块8远离电磁铁块15一侧的横端面固定连接；

主制动机构均包括制动卡盘6、滑杆14和环形电磁铁一20，且制动卡盘6的截面均设为“L”型结构，制动卡盘6一端的中央均固定有环形电磁铁一20，环形电磁铁一20一端的制动卡盘6延伸至制动压环7的内侧，制动压环7的表面以及限位卡块18的底部均设有细小波纹状结构的防滑橡胶，且弹簧三26被压缩后，制动压环7靠近制动压块8的一侧与制动压块8抵触，制动压环7的两侧和内侧分别与制动卡盘6的两个边相抵触，以便通过细小波纹状结构的防滑橡胶提高制动压环7的表面以及限位卡块18的底部的摩擦力，便于弹簧三26被压缩后，制动压环7与制动压块8和制动卡盘6抵触时，能通过接触的摩擦力产生制动转矩，从而降低制动转盘3的转速，实现对转轴2和制动转盘3的制动，且制动压环7内侧制动卡盘6的表面皆均匀设有与限位卡块18相互卡接的环形卡槽21，连接杆16初始状态下贴附于制动压环7内壁的顶端，且限位卡块18卡在环形卡槽21的内部，环形电磁铁二23通电后，连接杆16的底部贴附于制动压环7内壁的底端，且限位卡块18卡在固定槽30的内部，以便电动机断电状态下，滑座19在弹簧二22的作用力下将连接杆16抵触在制动压环7内壁的顶端，进而使得限位卡块18卡在环形卡槽21的内部，实现对制动卡盘6的限位锁死，而环形电磁铁二23通电后生磁，会将滑座19吸向环形电磁铁二23并与之相贴合，从而使得弹簧二22被压缩，限位卡块18在驱动杆17和拉杆29的联动作用下卡入固定槽30内部，解除了制动卡盘6的限位锁死，使得制动卡盘6在弹簧四28的作用力下与制动转盘3分离，便于制动转盘3和转轴2进行转动，便于电动机的驱动机构通电工作，制动卡盘6另一端靠近环形电磁铁一20一侧的外壁上均连接有滑杆14，且制动卡盘6靠近滑杆14一端机壳1的内壁上均设有滑槽一9，滑槽一9靠近固定座12一端机壳1的内部均设有滑槽二10，且滑槽二10均与同一侧的滑槽一9相连通，滑槽二10远离滑槽一9的一端均固定有压力传感器13，驱动机构外接控制器，且电磁铁块15、环形电磁铁一20和环形电磁铁二23均与控制器电连接，压力传感器13与控制器电性连接，电磁铁块15和环形电磁铁一20通电后，电磁铁块15和环形电磁铁一20磁性相吸，所述环形电磁铁二23通电后，滑座19与环形电磁铁二23磁吸抵触，以便通过外接控制器控制电磁铁块15、环形电磁铁一20和环形电磁铁二23通电断电，进而控制主制动机构和副制动机构对转轴2和制动转盘3的制动，便于装置的使用，且制动卡盘6靠近滑杆14的一端均与同一侧的滑槽一9滑动连接，滑杆14的一端均延伸至同一侧滑槽二10的内部，制动卡盘6在滑槽一9内部的运动行程与滑杆14在滑槽二10内部的运动行程相等，且相邻2个环形卡槽21之间间距与制动卡盘6的运动进程相等，以便环形电磁铁一20通电后使得制动卡盘6，在滑槽一9内部向制动转盘3一侧移动，进而使得制动卡盘6对制动转盘3进行制动，而且环形电磁铁一20可根据实际刹车力度调节磁力大小，以便制动卡盘6对制动转盘3进行摩擦制动的过程中，滑杆14以相应的压力挤压压力传感器13，便于装置进行重刹刹车时，环形电磁铁一20的磁吸力变大，便于压力传感器13感应到的滑杆14推动压力变大后控制电磁铁块15通电，从而使得电磁铁块15与环形电磁铁一20之间在磁力作用下相互吸引，使得制动压块8在磁力作用下将制动压环7推向制动转盘3，通过制动卡盘6和制动转盘3、制动压环7和制动转盘3以及制动压块8和制动卡盘6之间的摩擦压力，实现对制动转盘3的多重刹车重刹，避免了传统重刹操作通过磁力变化进行硬性制动时对制动盘的磨损，提高了制动盘的使用寿命，滑槽一9内部滑杆14外侧套设有弹簧四28，弹簧四28的一端与滑槽一9固定连接，且弹簧四28的另一端与制动卡盘6固定连接。

工作原理：使用时，首先将电动机与汽车进行装配并接通外接控制器和外接电源，当需要启动电动机进行工作时，环形电磁铁二23通电生磁，滑座19会在环形电磁铁二23的磁力作用下在滑动腔25内部滑动直至与环形电磁铁二23相贴合，此时弹簧二22被压缩，滑座19顶部的连接杆16移动到制动压环7内壁的底端，进而联动驱动杆17和拉杆29拉动限位卡块18卡入固定槽30内部，解除了限位卡块18对制动卡盘6的限位锁死，驱动机构的驱动转子5会带动转轴2转动，实现电动机的工作，当对汽车进行轻刹时，保持环形电磁铁二23通电，并使得制动卡盘6一端的环形电磁铁一20同时通电生磁，制动卡盘6会在环形电磁铁一20的磁力作用下向制动转盘3一侧吸引，进而使得制动卡盘6的另一端在滑槽一9的内部滑动并挤压弹簧四28，直至环形电磁铁一20一端的制动卡盘6与制动转盘3摩擦制动，实现对转盘3的制动，此时制动卡盘6与制动转盘3磁吸固定，而2个环形电磁铁一20之间的相斥磁力会被屏蔽磁环27隔离，有效避免了2个制动卡盘6的环形电磁铁一20之间产生斥力，从而保证了制动卡盘6与制动转盘3磁吸贴附后的稳定性，当汽车进行轻重刹时，保持环形电磁铁二23和环形电磁铁一20通电，这时，环形电磁铁一20的磁性增大，制动卡盘6与制动转盘3摩擦制动力变大，因此，滑杆14推动对压力传感器13的推力变大，压力传感器13感应到压力变大后，会将信号反馈给控制器，进而使得控制器驱动电磁铁块15通电，电磁铁块15通电生磁后会与环形电磁铁一20产生磁性相反的磁力，所以，电磁铁块15与环形电磁铁一20之间会在磁力作用下相互吸引，从而使得制动压块8在电磁铁块15的磁力作用下拉动弹簧一11并在固定座12内部向制动卡盘6一端滑动，当制动压块8滑倒制动压环7一侧时，会将制动压环7推向制动转盘3，直至制动压环7压缩弹簧三26与制动转盘3完全接触，此时，制动转盘3被制动卡盘6和制动压块8以及制动压环7从两侧以及外表面进行全面摩擦制动，而制动卡盘6的两个面都与制动压环7相对摩擦制动，不仅加速了制动时间，还有效避免了传统重刹操作通过磁力变化进行硬性制动时对制动盘的磨损，提高了制动转盘3的使用寿命，当汽车进行驻车制动时，驾驶员会轻踩刹车，此时制动卡盘6与制动转盘3磁吸固定，再控制环形电磁铁二23断电，滑座19会在弹簧二22的回弹力作用下沿着滑动腔25向上滑动，待滑座19顶部的连接杆16与制动压环7内壁顶端接触后，滑座19停止，而连接杆16会联动驱动杆17和拉杆29将限位卡块18推出并卡入环形卡槽21的内部，完成对制动卡盘6的限位固定，最后再断开电动机的所有电源即可，这时，制动转盘3和制动卡盘6保持摩擦制动，因此，转轴2会被锁死的制动转盘3和制动卡盘6进行制动，避免了汽车在斜坡驻车状态下忘记拉动手刹以致电动机转轴2出现转动引起汽车出现溜车的现象，从而提高了汽车驻车的安全性。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种带电磁制动器的电动机，包括机壳(1)、一对主制动机构、一对副制动机构和驱动机构，其特征在于：所述驱动机构置于机壳(1)内部的一端，且驱动机构包括转轴(2)、制动转盘(3)、驱动定子(4)和驱动转子(5)，所述驱动定子(4)固定于机壳(1)一端的内壁上，驱动转子(5)转动连接于驱动定子(4)的内部，且驱动转子(5)的中央横向固定有转轴(2)，转轴(2)远离驱动转子(5)的一端延伸至机壳(1)的外侧，所述机壳(1)内部的转轴(2)上套装有制动转盘(3)，且制动转盘(3)的内腔设有伸缩腔，所述制动转盘(3)的外侧套设有制动压环(7)，制动压环(7)的截面设为“T”字型结构，且制动压环(7)的竖端延伸至伸缩腔的内部并固定有限位块(24)，限位块(24)与伸缩腔滑动连接，所述限位块(24)表面均匀固定有弹簧三(26)，弹簧三(26)的另一端均与伸缩腔的内壁固定连接，且伸缩腔外侧的制动转盘(3)内部固定有屏蔽磁环(27)，所述制动压环(7)的中央设有滑动腔(25)，滑动腔(25)的内部滑动连接有滑座(19)，且滑座(19)一侧的滑动腔(25)内部固定有环形电磁铁二(23)，所述环形电磁铁二(23)外侧的滑动腔(25)内部均匀固定有弹簧二(22)，且弹簧二(22)的另一端均与滑座(19)固定连接，所述滑座(19)远离弹簧二(22)的一端均匀固定有连接杆(16)，且每个连接杆(16)两端制动压环(7)的内部均通过支架铰接有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)的一端均与同一侧的连接杆(16)铰接固定，且驱动杆(17)的另一端均铰接有拉杆(29)，所述拉杆(29)远离铰接端的一端均贯穿制动压环(7)延伸至制动压环(7)的外部并固定有限位卡块(18)，限位卡块(18)上方的制动压环(7)上均匀设有固定槽(30)，且限位卡块(18)均通过拉杆(29)与同一侧的固定槽(30)滑动连接，一对所述副制动机构对称连接于制动压环(7)外侧中央机壳(1)上下两端的内壁上，且一对主制动机构对称连接于一对副制动机构两侧机壳(1)的内壁上；

所述副制动机构均包括制动压块(8)、弹簧一(11)、固定座(12)和电磁铁块(15)，且固定座(12)均固定于机壳(1)的内壁上，固定座(12)的底端均设有开口，所述制动压块(8)的截面均设为“T”字型结构，制动压块(8)的竖端滑动连接于固定座(12)的开口中，且制动压块(8)的横端面上均固定有电磁铁块(15)，所述固定座(12)的外侧均套装有弹簧一(11)，且弹簧一(11)的一端均与机壳(1)的内壁固定连接，弹簧一(11)的另一端均与制动压块(8)远离电磁铁块(15)一侧的横端面固定连接；

所述主制动机构均包括制动卡盘(6)、滑杆(14)和环形电磁铁一(20)，且制动卡盘(6)的截面均设为“L”型结构，所述制动卡盘(6)一端的中央均固定有环形电磁铁一(20)，环形电磁铁一(20)一端的制动卡盘(6)延伸至制动压环(7)的内侧，且制动压环(7)内侧制动卡盘(6)的表面皆均匀设有与限位卡块(18)相互卡接的环形卡槽(21)，所述制动卡盘(6)另一端靠近环形电磁铁一(20)一侧的外壁上均连接有滑杆(14)，且制动卡盘(6)靠近滑杆(14)一端机壳(1)的内壁上均设有滑槽一(9)，所述滑槽一(9)靠近固定座(12)一端机壳(1)的内部均设有滑槽二(10)，且滑槽二(10)均与同一侧的滑槽一(9)相连通，所述滑槽二(10)远离滑槽一(9)的一端均固定有压力传感器(13)，且制动卡盘(6)靠近滑杆(14)的一端均与同一侧的滑槽一(9)滑动连接，所述滑杆(14)的一端均延伸至同一侧滑槽二(10)的内部，且滑槽一(9)内部滑杆(14)外侧套设有弹簧四(28)，所述弹簧四(28)的一端与滑槽一(9)固定连接，且弹簧四(28)的另一端与制动卡盘(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带电磁制动器的电动机，其特征在于，所述制动卡盘(6)在滑槽一(9)内部的运动行程与滑杆(14)在滑槽二(10)内部的运动行程相等，且相邻2个环形卡槽(21)之间间距与制动卡盘(6)的运动进程相等。

3.根据权利要求1所述的一种带电磁制动器的电动机，其特征在于，所述制动压环(7)的表面以及限位卡块(18)的底部均设有细小波纹状结构的防滑橡胶，且弹簧三(26)被压缩后，制动压环(7)靠近制动压块(8)的一侧与制动压块(8)抵触，制动压环(7)的两侧和内侧分别与制动卡盘(6)的两个边相抵触。

4.根据权利要求2或3所述的一种带电磁制动器的电动机，其特征在于，所述连接杆(16)初始状态下贴附于制动压环(7)内壁的顶端，且限位卡块(18)卡在环形卡槽(21)的内部，所述环形电磁铁二(23)通电后连接杆(16)的底部贴附于制动压环(7)内壁的底端，且限位卡块(18)卡在固定槽(30)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种带电磁制动器的电动机，其特征在于，所述驱动机构外接控制器，且电磁铁块(15)、环形电磁铁一(20)和环形电磁铁二(23)均与控制器电连接，压力传感器(13)与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种带电磁制动器的电动机，其特征在于，所述电磁铁块(15)和环形电磁铁一(20)通电后，电磁铁块(15)和环形电磁铁一(20)磁性相吸，所述环形电磁铁二(23)通电后，滑座(19)与环形电磁铁二(23)磁吸抵触。

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