CN220307056U - 一种agv驱动电机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV电机技术领域，具体涉及一种AGV驱动电机装置，包括电机和电机中心处设置的电机转轴，电机转轴的外部通过花键轮毂安装有刹车转子，刹车转子的一侧在电机内设置有刹车平板，且刹车转子的另一侧抵接有刹车衔铁，刹车衔铁的一端安装有螺栓，螺栓的顶端固定安装有刹车释放手柄环臂，刹车释放手柄环臂的内部安装有刹车释放横杆，刹车释放横杆的末端固定安装有刹车释放竖杆。在失电故障的情况下，通过拉动刹车释放竖杆带动刹车释放手柄环臂移动，刹车释放手柄环臂带动刹车衔铁移动，通过外部拉力拉动刹车衔铁和刹车转子脱离，刹车转子成为自由状态，使AGV设备通过自身轮子移动，降低在设备故障时移动设备的难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV电机技术领域，尤其涉及一种AGV驱动电机装置。
背景技术
对于应用于AGV的轮边电机，当AGV设备电源出现故障等问题，需要通过电磁进行刹车，而当AGV设备电源出现故障等问题，由于前段伸进车轮机构内，无法给电磁刹车提供动力时，电磁刹车在断电的情况下会抱死，导致AGV设备无法移动。
现有技术200920116314.2中的电机，包括固定在电机转轴上的刹车轮和固定在电机外壳上的固定盘，在固定盘和刹车轮之间设有套接在转轴上，且能在转轴上滑动的衔铁盘，在固定盘内设有电磁线圈，在固定盘和衔铁盘边缘之间设有使衔铁盘顶在刹车轮上的若干根弹簧，所述的刹车轮的边缘设有能调节刹车轮和固定盘之间距离的调节装置。
上述结构增加衔铁盘对刹车盘的摩擦扭力进行刹车，但是无法解决刹车在极端断电故障情况下进行释放，不能在外部进行刹车释放，只能通过整体搬移的方式搬进维修库进行维修，对于大型AGV设备，难度较大。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种AGV驱动电机装置，以解决极端断电故障情况下进行释放，不能在外部进行刹车释放的问题。
基于上述目的，本实用新型提供了一种AGV驱动电机装置，包括电机和电机中心处设置的电机转轴，所述电机的一侧固定安装有AGV车轮机构，所述电机转轴的外部通过花键轮毂安装有刹车转子，所述刹车转子的一侧在电机内设置有刹车平板，且刹车转子的另一侧抵接有刹车衔铁，所述电机的一侧安装有与刹车衔铁相对应的刹车定子；
所述刹车衔铁的一端安装有螺栓，所述螺栓的顶端固定安装有刹车释放手柄环臂，所述刹车释放手柄环臂的内部安装有刹车释放横杆，所述刹车释放横杆的末端固定安装有刹车释放竖杆，所述刹车释放竖杆贯穿电机的外部，所述电机的外部活动安装有与刹车释放竖杆相对应的刹车释放杆密封盒。
优选的，所述刹车定子产生的磁场吸附刹车衔铁和刹车转子。
优选的，所述刹车释放横杆的外部套设有弹簧，弹簧的一端抵接刹车释放手柄环臂，弹簧的另一端抵接电机的一侧。
优选的，所述刹车衔铁、刹车转子和刹车平板均为互相平行设置，所述刹车衔铁和刹车平板之间留有刹车转子活动的空间。
优选的，所述刹车释放杆密封盒的内部开设有容纳刹车释放竖杆的凹槽，所述电机的外部与刹车释放杆密封盒之间连接有限位柱。
本实用新型的有益效果：在失电故障的情况下，通过移动手动释放杆，带动刹车释放手柄环臂移动，刹车释放手柄环臂带动刹车衔铁移动，通过外部拉力拉动刹车衔铁和刹车转子脱离，刹车转子成为自由状态，使电磁刹车释放，这样AGV设备就可以通过轮子移动，降低在设备故障时移动设备的难度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体的内部剖视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图；
图3为本实用新型刹车释放横杆的移动状态示意图；
图4为本实用新型刹车衔铁与螺栓的连接结构示意图。
图中标记为：1、AGV车轮机构；2、电机；3、刹车释放杆密封盒；4、刹车释放竖杆；5、刹车释放横杆；6、刹车释放手柄环臂；7、刹车定子；8、刹车衔铁；9、刹车转子；10、刹车平板；11、螺栓；12、电机转轴。
实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。
如图1、图2、图3和图4所示，一种AGV驱动电机装置，包括电机2和电机2中心处设置的电机转轴12，电机2的一侧固定安装有AGV车轮机构1，电机转轴12的外部通过花键轮毂安装有刹车转子9，刹车转子9的一侧在电机2内设置有刹车平板10，且刹车转子9的另一侧抵接有刹车衔铁8，电机2的一侧安装有与刹车衔铁8相对应的刹车定子7；
刹车衔铁8的一端安装有螺栓11，螺栓11的顶端固定安装有刹车释放手柄环臂6，刹车释放手柄环臂6的内部安装有刹车释放横杆5，刹车释放横杆5的末端固定安装有刹车释放竖杆4，刹车释放竖杆4贯穿电机2的外部，电机2的外部活动安装有与刹车释放竖杆4相对应的刹车释放杆密封盒3。
本实施方式，刹车衔铁8通过螺钉和刹车释放手柄环臂6链接，刹车释放手柄环臂6通过刹车释放横杆5和刹车释放竖杆4转接到AGV车轮机构1的外部，在断电等极端情况下，通过拉动刹车释放竖杆4带动刹车释放手柄环臂6移动，刹车释放手柄环臂6带动刹车衔铁8移动，通过外部拉力拉动刹车衔铁8和刹车转子9脱离，刹车转子9成为自由状态，可以移动整体设备，避免对设备进行整体搬移。
作为一种实施方式，如图1所示，刹车定子7产生的磁场吸附刹车衔铁8和刹车转子9。
本实施方式，刹车未工作的情况下，刹车转子9被夹在刹车衔铁8和刹车平板10之间，刹车工作时，给刹车定子7里面通电，刹车定子7产生的吸附力吸引刹车衔铁8和刹车转子9脱离，刹车转子9成为自由状态，刹车实现释放。
作为一种实施方式，如图2所示，刹车释放横杆5的外部套设有弹簧，弹簧的一端抵接刹车释放手柄环臂6，弹簧的另一端抵接电机2的一侧。
本实施方式，通过刹车释放横杆5带动刹车释放手柄环臂6移动，刹车释放手柄环臂6带动刹车衔铁8移动，内部设置的弹簧便于刹车释放横杆5移动后恢复。
作为一种实施方式，如图2所示，刹车衔铁8、刹车转子9和刹车平板10均为互相平行设置，刹车衔铁8和刹车平板10之间留有刹车转子9活动的空间。
本实施方式，给刹车定子7里面通电，刹车定子7产生的吸附力吸引刹车衔铁8和刹车转子9脱离，刹车转子9成为自由状态，在刹车衔铁8和刹车平板10之间留有刹车转子9活动的空间内自由状态，刹车实现释放。
作为一种实施方式，如图1和图3所示，刹车释放杆密封盒3的内部开设有容纳刹车释放竖杆4的凹槽，电机2的外部与刹车释放杆密封盒3之间连接有限位柱。
本实施方式，通过刹车释放杆密封盒3对刹车释放竖杆4进行防护，避免误碰、误触，而限位柱加强电机2与刹车释放杆密封盒3之间的连接，防止电机2移动时，刹车释放杆密封盒3被误碰打开。
工作原理：在使用时，刹车未工作的情况下，刹车转子9被夹在刹车衔铁8和刹车平板10之间，刹车工作时，给刹车定子7里面通电，刹车定子7产生的吸附力吸引刹车衔铁8和刹车转子9脱离，刹车转子9成为自由状态，刹车实现释放，在断电的极端情况下，无法通过通电释放，而且电机又放置在AGV的车轮机构1里，无法直接在刹车上实现释放。
此时由于刹车衔铁8通过螺钉和刹车释放手柄环臂6链接，刹车释放手柄环臂6通过刹车释放横杆5和刹车释放竖杆4转接到AGV车轮机构1的外部，在断电等极端情况下，通过拉动刹车释放竖杆4带动刹车释放手柄环臂6移动，刹车释放手柄环臂6带动刹车衔铁8移动，通过外部拉力拉动刹车衔铁8和刹车转子9脱离，刹车转子9成为自由状态，可以移动整体设备，避免对设备进行整体搬移。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本实用新型旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种AGV驱动电机装置，包括电机（2）和电机（2）中心处设置的电机转轴（12），所述电机（2）的一侧固定安装有AGV车轮机构（1），所述电机转轴（12）的外部通过花键轮毂安装有刹车转子（9），所述刹车转子（9）的一侧在电机（2）内设置有刹车平板（10），且刹车转子（9）的另一侧抵接有刹车衔铁（8），所述电机（2）的一侧安装有与刹车衔铁（8）相对应的刹车定子（7），其特征在于；所述刹车衔铁（8）的一端安装有螺栓（11），所述螺栓（11）的顶端固定安装有刹车释放手柄环臂（6），所述刹车释放手柄环臂（6）的内部安装有刹车释放横杆（5），所述刹车释放横杆（5）的末端固定安装有刹车释放竖杆（4），所述刹车释放竖杆（4）贯穿电机（2）的外部，所述电机（2）的外部活动安装有与刹车释放竖杆（4）相对应的刹车释放杆密封盒（3）。
2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动电机装置，其特征在于，所述刹车定子（7）产生的磁场吸附刹车衔铁（8）和刹车转子（9）。
3.根据权利要求1所述的一种AGV驱动电机装置，其特征在于，所述刹车释放横杆（5）的外部套设有弹簧，弹簧的一端抵接刹车释放手柄环臂（6），弹簧的另一端抵接电机（2）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种AGV驱动电机装置，其特征在于，所述刹车衔铁（8）、刹车转子（9）和刹车平板（10）均为互相平行设置，所述刹车衔铁（8）和刹车平板（10）之间留有刹车转子（9）活动的空间。
5.根据权利要求1所述的一种AGV驱动电机装置，其特征在于，所述刹车释放杆密封盒（3）的内部开设有容纳刹车释放竖杆（4）的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种AGV驱动电机装置，其特征在于，所述电机（2）的外部与刹车释放杆密封盒（3）之间连接有限位柱。
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2023
- 2023-07-21 CN CN202321927753.8U patent/CN220307056U/zh active Active
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