CN108561465A - 一种摩擦干式失电电磁制动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摩擦干式失电电磁制动器,包括磁轭组件、衔铁、摩擦片和电机驱动轴,电机驱动轴外侧上下对称设置有弹性装置,两弹性装置外侧设置有磁轭组件,磁轭组件内部设置有励磁线圈,磁轭组件左端在电机驱动轴上设置有花键套,花键套左端外侧设置有摩擦片,摩擦块左端在电机驱动轴上设置有固定件,摩擦片与花键套固定连。本发明工作时,当励磁线圈断电时,因弹簧的作用,支撑杆将衔铁推向摩擦片,使衔铁摩擦片挤压相互摩擦,有利于摩擦片的减速停止转动,有利于制动器的快速制动;设备结构简单紧凑,具有低发热低噪音的功能,有效的降低摩擦片的损耗,提高了摩擦片的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及机械制动技术领域,尤其涉及一种摩擦干式失电电磁制动器。
背景技术
电磁失电制动器广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、印刷、包装等机械中,及在断电时(防险)制动等场合。这种制动器具有结构紧凑、安装方便、适应性广、噪声低、工作频率高、动作灵敏、制动可靠等优点,是一种理想的自动化执行元件。
目前,我国现有的摩擦干式失电电磁制动器,其制动机构均采用多弹簧圆周式布置,弹簧安放在磁轭体内。制动力矩的传递采用直齿柱内外齿轮相啮合的结构。摩擦片采用内含直齿轮内衬,外镶石棉基制品的复合结构。其结果是,多个压缩弹簧的工作面直接与衔铁盘的平面相接触,致使衔铁盘与摩擦片之间的工作间隙调整后均匀度差,造成摩擦片单边磨损量加剧,长期以来使制动器效果变差,影响摩擦片使用寿命。因此,本领域技术人员提供了一种摩擦干式失电电磁制动器,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出一种摩擦干式失电电磁制动器。
本发明提出的一种摩擦干式失电电磁制动器,包括磁轭组件、衔铁、摩擦片和电机驱动轴,电机驱动轴外侧上下对称设置有弹性装置,两弹性装置外侧设置有磁轭组件,磁轭组件内部设置有励磁线圈,磁轭组件左端在电机驱动轴上设置有花键套,花键套左端外侧设置有摩擦片,摩擦块左端在电机驱动轴上设置有固定件,摩擦片与花键套固定连接,摩擦片的右侧在花键套上设置有衔铁,衔铁与花键套转动连接,磁轭组件上端设置有手动释放螺钉;
弹性装置内顶端右部设置有第一滑槽,第一滑槽下端设置有第一滑块,第一滑块左端设置有支撑杆,支撑杆另一端与支撑块固定连接,支撑块左端与衔铁右端固定连接,第一滑块右端通过第一弹簧与弹性装置右侧壁连接;
第一滑块通过转轴与连杆一端转动连接,连杆另一端通过转轴与第二滑块转动连接,第二滑块左端设置有第二弹簧,且第二弹簧左端与弹性装置壁固定连接,弹性装置底端左部设置有第二滑槽,第二滑块与第二滑槽滑动连接。
作为本发明进一步的方案:花键套与电机驱动轴固定连接,弹性装置与电机驱动轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案:连杆中部设置有固定轴,固定轴前后两端分别与弹性装置前后端壁连接。
作为本发明再进一步的方案:花键套内与电机驱动轴连接处设置有卡槽,花键套外侧设置有多个花键套凸块。
作为本发明再进一步的方案:摩擦片内侧与花键套凸块对应设置由凹槽,摩擦片内部设置有通孔。
作为本发明再进一步的方案:衔铁左端与摩擦片上的通孔对应位置设置有防滑块。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明工作时,励磁线圈通电,使磁轭组件产生强烈的磁性,具有磁性的磁轭组件对衔铁具有强的吸引性,使衔铁吸引到磁轭组件上、从而使衔铁与摩擦片分离、电机驱动轴正常工作,实现设备动作灵敏,有利于制快速动解除制动。
2、本发明工作时,当励磁线圈断电时,磁轭组件失去磁性,两弹簧对相应的滑块作用,支撑杆将衔铁推向摩擦片,使衔铁上的防滑块与摩擦片上的通孔挤压相互摩擦,有利于摩擦片的减速停止转动,有利于电机驱动轴减速停止转动,有利于制动器的快速制动。
3、本发明工作时,励磁线圈断电异常的情况下,旋拧手动释放螺钉,可以使衔铁脱离磁轭组件,并且与摩擦片相互作用,达到制动的目的,有利于制动器在异常情况下制动,同时设备结构简单紧凑,具有低发热低噪音的功能,有效的降低摩擦片的损耗,提高了摩擦片的使用寿命。
附图说明
图1为一种摩擦干式失电电磁制动器的结构示意图。
图2为一种摩擦干式失电电磁制动器中弹性装置的结构示意图。
图3为一种摩擦干式失电电磁制动器中摩擦片的结构示意图。
图4为一种摩擦干式失电电磁制动器中花键套的结构示意图。
图中:1-磁轭组件、2-励磁线圈、3-衔铁、4-摩擦片、5-固定件、6-花键套、7-电机驱动轴、8-卡槽、9-花键套凸块、10-防滑块、11-弹性装置、12-支撑杆、13-支撑块、14-第一滑块、15-第一滑槽、16-第一弹簧、17-摆动杆、18-固定轴、19-第二滑块、20-第二滑槽、21-第二弹簧、22-通孔、23-手动释放螺钉。
具体实施方式
如图1-图4所示,本发明提出的一种摩擦干式失电电磁制动器,包括磁轭组件1、衔铁3、摩擦片4和电机驱动轴7,电机驱动轴7外侧上下对称设置有弹性装置11,两弹性装置11外侧设置有磁轭组件1,磁轭组件1内部设置有励磁线圈2,磁轭组件1左端在电机驱动轴7上设置有花键套6,花键套6左端外侧设置有摩擦片4,摩擦块4左端在电机驱动轴7上设置有固定件5,摩擦片4与花键套6固定连接,摩擦片4的右侧在花键套6上设置有衔铁3,衔铁3与花键套6转动连接,磁轭组件1上端设置有手动释放螺钉23;
弹性装置11内顶端右部设置有第一滑槽15,第一滑槽15下端设置有第一滑块14,第一滑块14左端设置有支撑杆12,支撑杆12另一端与支撑块13固定连接,支撑块13左端与衔铁3右端固定连接,第一滑块14右端通过第一弹簧16与弹性装置1右侧壁连接;
第一滑块14通过转轴与连杆17一端转动连接,连杆17另一端通过转轴与第二滑块19转动连接,第二滑块19左端设置有第二弹簧21,且第二弹簧21左端与弹性装置11壁固定连接,弹性装置11底端左部设置有第二滑槽20,第二滑块19与第二滑槽20滑动连接。
花键套6与电机驱动轴7固定连接,弹性装置11与电机驱动轴7转动连接。
连杆17中部设置有固定轴18,固定轴18前后两端分别与弹性装置11前后端壁连接。
花键套6内与电机驱动轴7连接处设置有卡槽8,花键套6外侧设置有多个花键套凸块9。
摩擦片4内侧与花键套凸块9对应设置由凹槽,摩擦片4内部设置有通孔22。
衔铁3左端与摩擦片4上的通孔22对应位置设置有防滑块10。
本发明工作时,励磁线圈2通电,使磁轭组件1产生强烈的磁性,具有磁性的磁轭组件1对衔铁3具有强的吸引性,使衔铁3吸引到磁轭组件1上,从而使衔铁3与摩擦片4分离,电机驱动轴7正常工作;当励磁线圈2断电时,磁轭组件1失去磁性,两弹簧对相应的滑块作用,使支撑杆12向座移动,与支撑杆12连接的支撑块13随之一起移动,进而将衔铁3推向摩擦片4,衔铁3上的防滑块10与摩擦片上的通孔22所挤压相互摩擦,并使摩擦片3逐渐减速,直至停止转动,从而使摩擦3片内部与花键套6连接的电机驱动轴7减速停止转动,并完成制动;励磁线圈2断电异常的情况下,旋拧手动释放螺钉23,可以使衔铁3脱离磁轭组件1,使衔铁3与摩擦片4相互作用,达到制动的目的。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种摩擦干式失电电磁制动器,包括磁轭组件(1)、衔铁(3)、摩擦片(4)和电机驱动轴(7),其特征在于,电机驱动轴(7)外侧上下对称设置有弹性装置(11),两弹性装置(11)外侧设置有磁轭组件(1),磁轭组件(1)内部设置有励磁线圈(2),磁轭组件(1)左端在电机驱动轴(7)上设置有花键套(6),花键套(6)左端外侧设置有摩擦片(4),摩擦块(4)左端在电机驱动轴(7)上设置有固定件(5),摩擦片(4)与花键套(6)固定连接,摩擦片(4)的右侧在花键套(6)上设置有衔铁(3),衔铁(3)与花键套(6)转动连接,磁轭组件(1)上端设置有手动释放螺钉(23);
弹性装置(11)内顶端右部设置有第一滑槽(15),第一滑槽(15)下端设置有第一滑块(14),第一滑块(14)左端设置有支撑杆(12),支撑杆(12)另一端与支撑块(13)固定连接,支撑块(13)左端与衔铁(3)右端固定连接,第一滑块(14)右端通过第一弹簧(16)与弹性装置(1)右侧壁连接;
第一滑块(14)通过转轴与连杆(17)一端转动连接,连杆(17)另一端通过转轴与第二滑块(19)转动连接,第二滑块(19)左端设置有第二弹簧(21),且第二弹簧(21)左端与弹性装置(11)壁固定连接,弹性装置(11)底端左部设置有第二滑槽(20),第二滑块(19)与第二滑槽(20)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦干式失电电磁制动器,其特征在于,花键套(6)与电机驱动轴(7)固定连接,弹性装置(11)与电机驱动轴(7)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦干式失电电磁制动器,其特征在于,连杆(17)中部设置有固定轴(18),固定轴(18)前后两端分别与弹性装置(11)前后端壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种摩擦干式失电电磁制动器,其特征在于,花键套(6)内与电机驱动轴(7)连接处设置有卡槽(8),花键套(6)外侧设置有多个花键套凸块(9)。
5.根据权利要求1所述的一种摩擦干式失电电磁制动器,其特征在于,摩擦片(4)内侧与花键套凸块(9)对应设置由凹槽,摩擦片(4)内部设置有通孔(22)。
6.根据权利要求1或5所述的一种摩擦干式失电电磁制动器,其特征在于,衔铁(3)左端与摩擦片(4)上的通孔(22)对应位置设置有防滑块(10)。
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CN111030370A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-17 | 无锡新大力电机有限公司 | 一种带电磁制动器的电动机 |
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