CN202251582U - 一种电磁制动器 - Google Patents
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Abstract
一种电磁制动器，包括壳体、制动器本体，壳体内设置有可套装在电机的转轴上并随转轴转动的动盘，动盘上设有电磁线圈，制动器本体包括穿设在壳体内并可水平移动的传动轴，传动轴外靠近壳体的一端套装有轴承，轴承外套装有与壳体固定连接的磁轭，磁轭内安装有线圈，磁轭上远离壳体的一端的端面上设有摩擦片，传动轴外远离壳体的一端上套装有传动盘，传动盘的两侧分别设有与动盘和摩擦片相对应的衔铁。有益效果在于：采用上述结构，通过线圈通电时产生磁通吸合传动盘上的衔铁从而产生摩擦扭矩使电机转轴与传动轴断开，实现制动，使用方便，并且结构简单，外形小巧，可以满足不同用户的需要；同时壳体内的相关零部件为可拆卸连接，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制动装置，尤其涉及一种电磁制动器。
背景技术
电磁制动器目前普遍应用在机械传动中，用以快速制动传动部分以提高工作效率，也可实现准确定位。现有的电磁制动器，主要包括与制动电机转子轴固定的齿圈，一供齿圈容纳的齿套，与齿圈配；一设在齿套上的双面摩擦片，分别对应于双面摩擦片左、右侧的衔铁、给固定盘；一电机端盖，其朝向衔铁之一侧外凸有一磁轭，磁轭的端面上间布有一组弹簧孔，各弹簧孔内容纳弹簧的一端，弹簧的另一端与衔铁接触；一与衔铁构成闭合磁回路的线圈并位于磁轭中央；一组将固定盘、衔铁和磁轭进行连接的螺栓。这种结构的电磁制动器具有的零部件比较多，使得其结构复杂，笨重庞大，由于电磁线圈设于电机端盖槽内，加工及维修成本高、难度大，不能满足不同客户的需要。
发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、外形小巧、使用方便、且便于维修的电磁制动器。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种电磁制动器，包括壳体、以及设置在该壳体内的制动器本体，所述壳体内设置有可套装在电机的转轴上并随该转轴转动的动盘，该动盘上设有电磁线圈，所述制动器本体包括穿设在所述壳体内并可水平移动的传动轴，所述传动轴外靠近所述壳体的一端套装有轴承，该轴承外套装有与所述壳体固定连接的磁轭，该磁轭内安装有线圈，所述磁轭上远离所述壳体的一端的端面上设有摩擦片，所述传动轴外远离所述壳体的一端上套装有传动盘，该传动盘的两侧分别设有与所述动盘和所述摩擦片相对应的衔铁。
进一步，所述衔铁与所述传动盘之间设有弹簧片。
进一步，所述壳体包括箱体和箱盖，所述磁轭靠近所述箱体的一端上设有法兰，该法兰通过螺钉固定在所述箱体上。
进一步，所述箱体上设有观察口，该观察口上设有密封盖。
本实用新型在使用过程中，动盘套装在电机的转轴上，电机和电磁线圈同时处于通电状态，动盘随电机的转轴一起转动，在电磁线圈的磁场作用下，电磁线圈吸引传动盘上右侧的衔铁与动盘紧贴，衔铁与动盘之间产生摩擦扭矩从而将转动力从电机转轴传送到传动轴上，然后通过传动轴输出。当需要制动时，使线圈通电并产生磁场从而吸合传动盘上左侧的衔铁并克服动盘上电磁线圈对传动盘上右侧的衔铁的吸力，使传动轴以及传动轴上的传动盘和衔铁向摩擦片方向移动并使传动盘左侧上的衔铁与摩擦片紧贴，此时，动盘与传动轴上的传动盘相断开，而传动盘上左侧的衔铁与摩擦片之间产生摩擦，从而阻止传动盘转动，达到制动的目的。当不需要制动时，使线圈断电时不产生磁场，传动盘上左侧的衔铁与摩擦片相脱离，而传动盘上右侧的衔铁在电磁线圈的吸力作用下再次与动盘摩擦连接，实现电机转轴与传动轴之间转动力的传递。当需要检测壳体的内部结构时，可以打开箱体上的密封盖，从观察口对壳体的内部结构进行检测，检测完之后，盖上密封盖即可，密封盖还可以防止灰尘进入壳体。
本实用新型的有益效果在于：1.采用上述结构，通过线圈通电时产生磁通吸合传动盘上的衔铁从而产生摩擦扭矩使电机转轴与传动轴断开，实现制动，使用方便，并且结构十分简单，外形小巧，可以满足不同用户的需要；同时壳体内的相关零部件为可拆卸连接，加工维修成本低。2.由于衔铁与传动盘之间设有弹簧片，在使用过程中，即使有强烈的震动亦不会产生松动，保证传递的可靠性。3.由于壳体由箱体和箱盖组成，安装和拆卸更加方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，一种电磁制动器，包括壳体、以及设置在该壳体内的制动器本体，其特征在于：所述壳体内设置有可套装在电机的转轴1上并随该转轴1转动的动盘2，该动盘2上设有电磁线圈，所述制动器本体包括穿设在所述壳体内并可水平移动的传动轴3，所述传动轴3外靠近所述壳体的一端套装有轴承4，该轴承4外套装有与所述壳体固定连接的磁轭5，该磁轭5内安装有线圈6，所述磁轭5上远离所述壳体的一端的端面上设有摩擦片7，所述传动轴3外远离所述壳体的一端上套装有传动盘8，该传动盘8的两侧分别设有与所述动盘2和所述摩擦片7相对应的衔铁9。
所述衔铁9与所述传动盘8之间设有弹簧片10，在使用过程中，即使有强烈的震动亦不会产生松动，保证传递的可靠性。所述壳体包括箱体11和箱盖12，所述磁轭5靠近所述箱体11的一端上设有法兰，该法兰通过螺钉固定在所述箱体11上，便于拆卸和安装。所述箱体11上设有观察口，该观察口上设有密封盖13。
本实用新型在使用过程中，动盘2套装在电机的转轴1上，电机和电磁线圈同时处于通电状态，动盘2随电机的转轴1一起转动，在电磁线圈的磁场作用下，电磁线圈吸引传动盘8上右侧的衔铁9与动盘2紧贴，衔铁9与动盘2之间产生摩擦扭矩从而将转动力从电机转轴1传送到传动轴3上，然后通过传动轴3输出。当需要制动时，使线圈6通电并产生磁场从而吸合传动盘8上左侧的衔铁9并克服动盘2上电磁线圈对传动盘8上右侧的衔铁9的吸力，使传动轴8以及传动轴3上的传动盘8和衔铁9向摩擦片7方向移动并使传动盘8左侧上的衔铁9与摩擦片7紧贴，此时，动盘2与传动轴3上的传动盘8相断开，而传动盘8上左侧的衔铁9与摩擦片7之间产生摩擦，从而阻止传动盘8转动，达到制动的目的。当不需要制动时，使线圈6断电时不产生磁场，传动盘8上左侧的衔铁9与摩擦片7相脱离，而传动盘8上右侧的衔铁9在电磁线圈的吸力作用下再次与动盘2摩擦连接，实现电机转轴1与传动轴3之间转动力的传递。当需要检测壳体的内部结构时，可以打开箱体上的密封盖13，从观察口对壳体的内部结构进行检测，检测完之后，盖上密封盖13即可，密封盖13还可以防止灰尘进入壳体。
Claims (4)
1.一种电磁制动器，包括壳体、以及设置在该壳体内的制动器本体，其特征在于：所述壳体内设置有可套装在电机的转轴上并随该转轴转动的动盘，该动盘上设有电磁线圈，所述制动器本体包括穿设在所述壳体内并可水平移动的传动轴，所述传动轴外靠近所述壳体的一端套装有轴承，该轴承外套装有与所述壳体固定连接的磁轭，该磁轭内安装有线圈，所述磁轭上远离所述壳体的一端的端面上设有摩擦片，所述传动轴外远离所述壳体的一端上套装有传动盘，该传动盘的两侧分别设有与所述动盘和所述摩擦片相对应的衔铁。
2.按照权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于：所述衔铁与所述传动盘之间设有弹簧片。
3.按照权利要求1或2所述的电磁制动器，其特征在于：所述壳体包括箱体和箱盖，所述磁轭靠近所述箱体的一端上设有法兰，该法兰通过螺钉固定在所述箱体上。
4.按照权利要求3所述的电磁制动器，其特征在于：所述箱体上设有观察口，该观察口上设有密封盖。
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|---|---|---|---|
| CN2011203683789U CN202251582U (zh) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 一种电磁制动器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (3)
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| CN105508473A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 天津市灵捷传动技术有限公司 | 一种能够通过转速控制的电磁制动器 |
| CN113027952A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 张中涛 | 一种磁力式制动机构 |
| CN115217868A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-10-21 | 深圳市同川科技有限公司 | 电磁制动器及机器人 |
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