CN202260829U - 一种电磁离合制动电机 - Google Patents

Abstract

一种电磁离合制动电机，包括机壳、以及设置在机壳内的定子、转子和转轴，该转轴的尾部伸出机壳外，还包括一壳体、以及设于该壳体内的离合机构和制动机构，离合机构和制动机构在同一轴线上，离合机构安装在转轴上，制动机构与外部装置相连接，离合机构和制动机构分别通过离合线圈和制动线圈进行控制。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，在外部装置需要频繁起停的情况下，电机不需要频繁起停，只需要控制离合线圈的通断即可实现，避免电机的频繁起停对外部供电造成频繁冲击及影响电机的使用寿命，扩大了应用场合；同时，在外部装置需要急停并准确定位时，只需要控制制动线圈的通断即可实现，制动快速稳定。

Description

一种电磁离合制动电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机传动技术领域，尤其涉及一种兼具离合与制动功能的电磁离合制动电机。 

背景技术

电机对外传递动力通常是传递装置固定在电机的转轴上，通过传递装置将电机动力传递给外部装置。这样，外部装置和电机的起停是同时的，造成在以下两个方面应用的限制：一方面，在外部装置需要频繁起停的情况下，电机也需要频繁起停，电机的频繁起停对外部供电造成频繁冲击，同时也影响了电机的使用寿命；另一方面，在外部装置需要急停并准确定位时，一般电机在断电后，由于惯性的作用转子要在半分钟左右才能完全停止转动，外部装置在电机的带动下缓慢停下来，不适用于有制动时间要求的外部装置。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、使用方便的电磁离合制动电机，其具有离合和制动双功能，可实现动力断开，避免电机频繁起停，延长电机使用寿命，同时启动确实、制动快速稳定。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种电磁离合制动电机，包括机壳、以及设置在该机壳内的定子、转子和转轴，该转轴的尾部伸出所述机壳外，还包括一壳体、以及设于该壳体内的离合机构和制动机构，所述离合机构和所述制动机构在同一轴线上；

所述离合机构包括一可套装在所述转轴的尾部上并随所述转轴转动的动盘，该动盘上远离所述壳体的一端具有肩部，该肩部上设有开口朝向所述壳体的环形槽，所述动盘上靠近所述壳体的一端具有轴部，该轴部外套装离合轴承，该离合轴承外套装有离合磁轭，该离合磁轭内设有离合线圈，该离合磁轭的一端固定在所述壳体上，该离合磁轭的另一端伸入所述环形槽内；

所述制动机构包括一穿设在所述壳体上并可水平的传动轴，该传动轴外套装有制动轴承，该制动轴承外套装有与所述壳体固定连接的制动磁轭，该制动磁轭上设有制动线圈，该制动磁轭上靠近所述离合机构的一端的端面上设有摩擦片；

还包括一设于所述离合机构和所述制动机构之间的共用盘，该共用盘套装在所述传动轴上，该共用盘的两侧分别设有与所述摩擦片和所述动盘相对应的左衔铁和右衔铁。

进一步，所述离合磁轭通过固定螺钉固定在所述壳体上，所述壳体上还设有螺纹孔，该螺纹孔内设有调节螺钉，该调节螺钉穿过该螺纹孔抵紧在所述离合磁轭的端面上。

进一步，所述壳体包括箱体和盖体，所述离合磁轭上靠近所述箱盖的一侧上设有法兰一，所述离合磁轭通过所述固定螺钉穿过所述法兰一固定在所述箱盖上，所述制动磁轭上靠近所述箱体的一侧上设有法兰二，所述制动磁轭通过螺钉穿过所述法兰二固定在所述箱体上。

进一步，所述动盘上靠近所述共用盘的一侧上设有耐磨层。

进一步，所述左衔铁和右衔铁与所述共用盘之间均设有弹簧片。

进一步，所述箱体上设有观察口，该观察口上设有密封盖。

进一步，所述机壳包括机箱和端盖，所述定子和所述转子设于所述机箱内，所述转轴的尾部穿过所述端盖与所述动盘相连接。

进一步，所述转轴的头部伸出所述机箱外并设有散热叶轮，所述机箱上固定有套装在所述散热叶轮外的防护罩，该防护罩上设有散热风口。

本实用新型在使用时，离合机构和制动机构通过离合机构的动盘与电机的转轴相连接，制动机构的传动轴与外部装置相连接，电机通电从而带动动盘转动，而传动轴不转动，当离合线圈通电时产生磁通从而吸合共用盘上的右衔铁，使传动轴以及传动轴上的共用盘和左、右衔铁向动盘方向移动并使共用盘上的右衔铁紧贴在动盘上，右衔铁与动盘之间产生摩擦扭矩从而带动共用盘转动，共用盘转动带动传动轴输出，即实现电机转轴与传动轴之间的结合，从而将电机动力传递给外部装置；当离合线圈断电时不产生磁通，右衔铁与动盘相脱离，从而实现电机转轴与传动轴之间的分离，从而停止动力的输出，无需断开电机。当电机和离合线圈均处于通电状态下需要制动时，使制动线圈通电产生磁场从而吸合共用盘上的左衔铁并克服离合线圈通电产生磁场对共用盘上右衔铁的吸力，使传动轴以及传动轴上的共用盘和左、右衔铁向摩擦片方向移动并使共用盘上的左衔铁与摩擦片紧贴，此时，动盘与共用盘相断开，而共用盘上的左衔铁与摩擦片之间产生摩擦，从而阻止共用盘转动，达到制动的目的，实现外部装置的快速停止。当不需要制动时，使制动线圈断电时不产生磁场，共用盘上的左衔铁与摩擦片相脱离，而右衔铁在离合线圈的吸力作用下再次与动盘摩擦连接，实现电机转轴与传动轴之间转动力的传递，外部装置再次工作。

离合磁轭采用固定螺钉固定在壳体上，并且壳体上设有调节螺钉，只需要配合调节固定螺钉和调节螺钉，就可以调节动盘与共用盘之间的工作间隙，这样不需要拆装即可实现动盘与共用盘的工作间隙调整，避免了一些拆装过程所造成的损坏。由于壳体由箱体和箱盖组成，离合磁轭和制动磁轭分别固定在箱盖和箱体上，安装和拆卸更加方便。由于动盘上设有耐磨层，增加动盘的耐磨性，使用寿命更长。由于左衔铁和右衔铁与共用盘之间均设有弹簧片，在使用过程中，即使有强烈的震动亦不会产生松动，保证传递的可靠性。由于箱体上设有观察口，该观察口上设有密封盖。当需要检测壳体的内部结构时，可以打开箱体上的密封盖，从观察口对壳体的内部结构进行检测，检测完之后，盖上密封盖即可，密封盖还可以防止灰尘进入壳体。由于机壳包括机箱和端盖，便于安装和拆卸，维修方便。由于机箱外设有散热叶轮和防护罩，电机转轴在工作的同时并带动散热叶轮转动，起到散热的作用。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，在外部装置需要频繁起停的情况下，电机不需要频繁起停，只需要控制离合线圈的通断即可实现，避免电机的频繁起停对外部供电造成频繁冲击及影响电机的使用寿命，扩大了应用场合；同时，在外部装置需要急停并准确定位时，只需要控制制动线圈的通断即可实现，制动快速稳定。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。  

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种电磁离合制动电机，包括机壳、以及设置在该机壳内的定子1、转子2和转轴3，该转轴3的尾部伸出所述机壳外，还包括一壳体、以及设于该壳体内的离合机构和制动机构，所述离合机构和所述制动机构在同一轴线上；

所述离合机构包括一可套装在所述转轴3的尾部上并随所述转轴3转动的动盘4，该动盘4上远离所述壳体的一端具有肩部，该肩部上设有开口朝向所述壳体的环形槽，所述动盘4上靠近所述壳体的一端具有轴部，该轴部外套装离合轴承5，该离合轴承5外套装有离合磁轭6，该离合磁轭6内设有离合线圈7，该离合磁轭7的一端固定在所述壳体上，该离合磁轭7的另一端伸入所述环形槽内；

所述制动机构包括一穿设在所述壳体上并可水平的传动轴8，该传动轴8外套装有制动轴承9，该制动轴承9外套装有与所述壳体固定连接的制动磁轭10，该制动磁轭10上设有制动线圈11，该制动磁轭10上靠近所述离合机构的一端的端面上设有摩擦片12；

还包括一设于所述离合机构和所述制动机构之间的共用盘13，该共用盘13套装在所述传动轴8上，该共用盘13的两侧分别设有与所述摩擦片12和所述动盘4相对应的左衔铁14和右衔铁15，所述动盘4上靠近所述共用盘13的一侧上设有耐磨层16，所述左衔铁14和右衔铁15与所述共用盘13之间均设有弹簧片，在使用过程中，即使有强烈的震动亦不会产生松动，保证传递的可靠性。

本实用新型在使用时，离合机构和制动机构通过离合机构的动盘4与电机的转轴3相连接，制动机构的传动轴8与外部装置相连接，电机通电从而带动动盘4转动，而传动轴8不转动，当离合线圈7通电时产生磁通从而吸合共用盘上的右衔铁15，使传动轴8以及传动轴上的共用盘13和左、右衔铁14、15向动盘方向移动并使共用盘上的右衔铁15紧贴在动盘4上，右衔铁15与动盘4之间产生摩擦扭矩从而带动共用盘13转动，共用盘13转动带动传动轴8输出，即实现电机转轴1与传动轴8之间的结合，从而将电机动力传递给外部装置；当离合线圈7断电时不产生磁通，右衔铁15与动盘4相脱离，从而实现电机转轴1与传动轴8之间的分离，从而停止动力的输出，无需断开电机。当电机和离合线圈7均处于通电状态下需要制动时，使制动线圈11通电产生磁场从而吸合共用盘上的左衔铁14并克服离合线圈通7电产生磁场对共用盘上右衔铁15的吸力，使传动轴8以及传动轴上的共用盘13和左、右衔铁14、15向摩擦片方向移动并使共用盘上的左衔铁14与摩擦片12紧贴，此时，动盘4与共用盘13相断开，而共用盘上的左衔铁14与摩擦片12之间产生摩擦，从而阻止共用盘13转动，达到制动的目的，实现外部装置的快速停止。当不需要制动时，使制动线圈11断电时不产生磁场，共用盘上的左衔铁14与摩擦片12相脱离，而右衔铁15在离合线圈7的吸力作用下再次与动盘4摩擦连接，实现电机转轴1与传动轴8之间转动力的传递，外部装置再次工作。

所述离合磁轭6通过固定螺钉17固定在所述壳体上，所述壳体上还设有螺纹孔，该螺纹孔内设有调节螺钉18，该调节螺钉18穿过该螺纹孔抵紧在所述离合磁轭6的端面上。只需要配合调节固定螺钉17和调节螺钉18，就可以调节动盘4与共用盘13之间的工作间隙，这样不需要拆装即可实现动盘4与共用盘13的工作间隙调整，避免了一些拆装过程所造成的损坏。

所述壳体包括箱体19和盖体20，所述离合磁轭6上靠近所述箱盖20的一侧上设有法兰一，所述离合磁轭6通过所述固定螺钉17穿过所述法兰一固定在所述箱盖20上，所述制动磁轭10上靠近所述箱体19的一侧上设有法兰二，所述制动磁轭10通过螺钉21穿过所述法兰二固定在所述箱体19上，所述机壳包括机箱22和端盖23，所述定子1和所述转子2设于所述机箱22内，所述转轴3的尾部穿过所述端盖23与所述动盘4相连接，安装和拆卸更加方便。

所述箱体19上设有观察口，该观察口上设有密封盖24，当需要检测壳体的内部结构时，可以打开箱体19上的密封盖24，从观察口对壳体的内部结构进行检测，检测完之后，盖上密封盖24即可，密封盖24还可以防止灰尘进入壳体。

所述转轴3的头部伸出所述机箱22外并设有散热叶轮25，所述机箱22上固定有套装在所述散热叶轮25外的防护罩26，该防护罩26上设有散热风口，电机转轴1在工作的同时并带动散热叶轮25转动，起到散热的作用。

Claims (8)

1.一种电磁离合制动电机，包括机壳、以及设置在该机壳内的定子、转子和转轴，该转轴的尾部伸出所述机壳外，其特征在于：还包括一壳体、以及设于该壳体内的离合机构和制动机构，所述离合机构和所述制动机构在同一轴线上；

所述离合机构包括一可套装在所述转轴的尾部上并随所述转轴转动的动盘，该动盘上远离所述壳体的一端具有肩部，该肩部上设有开口朝向所述壳体的环形槽，所述动盘上靠近所述壳体的一端具有轴部，该轴部外套装离合轴承，该离合轴承外套装有离合磁轭，该离合磁轭内设有离合线圈，该离合磁轭的一端固定在所述壳体上，该离合磁轭的另一端伸入所述环形槽内；

所述制动机构包括一穿设在所述壳体上并可水平的传动轴，该传动轴外套装有制动轴承，该制动轴承外套装有与所述壳体固定连接的制动磁轭，该制动磁轭上设有制动线圈，该制动磁轭上靠近所述离合机构的一端的端面上设有摩擦片；

还包括一设于所述离合机构和所述制动机构之间的共用盘，该共用盘套装在所述传动轴上，该共用盘的两侧分别设有与所述摩擦片和所述动盘相对应的左衔铁和右衔铁。

2.按照权利要求1所述的电磁离合制动电机，其特征在于：所述离合磁轭通过固定螺钉固定在所述壳体上，所述壳体上还设有螺纹孔，该螺纹孔内设有调节螺钉，该调节螺钉穿过该螺纹孔抵紧在所述离合磁轭的端面上。

3.按照权利要求1或2所述的电磁离合制动电机，其特征在于：所述壳体包括箱体和盖体，所述离合磁轭上靠近所述箱盖的一侧上设有法兰一，所述离合磁轭通过所述固定螺钉穿过所述法兰一固定在所述箱盖上，所述制动磁轭上靠近所述箱体的一侧上设有法兰二，所述制动磁轭通过螺钉穿过所述法兰二固定在所述箱体上。

4.按照权利要求3所述的电磁离合制动电机，其特征在于：所述动盘上靠近所述共用盘的一侧上设有耐磨层。

5.按照权利要求4所述的电磁离合制动电机，其特征在于：所述左衔铁和右衔铁与所述共用盘之间均设有弹簧片。

6.按照权利要求5所述的电磁离合制动电机，其特征在于：所述箱体上设有观察口，该观察口上设有密封盖。

7.按照权利要求1或2或4或5或6所述的电磁离合制动电机，其特征在于：所述机壳包括机箱和端盖，所述定子和所述转子设于所述机箱内，所述转轴的尾部穿过所述端盖与所述动盘相连接。

8.按照权利要求7所述的电磁离合制动电机，其特征在于：所述转轴的头部伸出所述机箱外并设有散热叶轮，所述机箱上固定有套装在所述散热叶轮外的防护罩，该防护罩上设有散热风口。

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