CN113385965A - 电气成套的加工装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电气成套的加工装置，属于机械加工领域。加工装置包括支撑组件、升降组件、夹装组件和锁紧组件；支撑组件包括壳体和支撑平台，所述支撑平台与所述壳体的内壁相连，升降组件包括升降电机、传动机构、至少两个旋转筒和至少两个升降杆，夹装组件位于所述第一容置腔内，且所述夹装组件的底部与所述升降杆的第二端相连，夹装组件的顶部用于夹装电气零件；所述锁紧组件位于所述第二容置腔内，且锁紧组件的底部与所述壳体相连，所述锁紧组件的顶部能够插接至所述旋转筒的第一端内，以限制所述旋转筒转动。本公开通过升降杆在升降电机的驱动下进行升降以对电气零件进行支撑，避免液压缸的使用，提高装置使用寿命。

Description

电气成套的加工装置

技术领域

本公开属于机械加工领域，特别涉及一种电气成套的加工装置。

背景技术

电气成套即为采用相关的电气元件组成一个完整功能的电气零件，该电气零件在加工时，需要使用到电气成套的加工装置。电气成套的加工装置能够灵活调整电气零件的高度位置，进而满足实际加工需求。

相关技术中，电气成套的加工装置在对电气零件进行加工时，一般采用液压驱动缸对电气零件进行升降，并且在升降完毕后，利用液压驱动缸对电气零件进行支撑以保持位置高度。

然而，长期使用液压驱动缸对电气零件进行升降控制并支撑，会导致液压驱动缸的损害，进而引发事故。

发明内容

本公开实施例提供了一种电气成套的加工装置，可以通过升降杆在升降电机的驱动下进行升降以对电气零件进行支撑，避免液压缸的使用，提高装置使用寿命。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种电气成套的加工装置，所述加工装置包括支撑组件、升降组件、夹装组件和锁紧组件；

所述支撑组件包括壳体和支撑平台，所述支撑平台与所述壳体的内壁相连，所述支撑平台与所述壳体形成位于所述支撑平台相反两侧的第一容置腔和第二容置腔；

所述升降组件包括升降电机、传动机构、至少两个旋转筒和至少两个升降杆，所述升降电机位于所述第一容置腔内部，且与所述支撑平台的一侧相连，所述传动机构与所述升降电机传动相连，各所述旋转筒在所述第一容置腔内相互间隔布置，且所述旋转筒的第一端可转动地插接在所述支撑平台上，所述旋转筒的外周壁与所述传动机构相连，所述升降杆与所述旋转筒一一对应，所述升降杆的第一端插接在对应的所述旋转筒的第二端内，且相互螺纹配合；

所述夹装组件位于所述第一容置腔内，且所述夹装组件的底部与所述升降杆的第二端相连，所述夹装组件的顶部用于夹装电气零件；

所述锁紧组件位于所述第二容置腔内，且所述锁紧组件的底部与所述壳体相连，所述锁紧组件的顶部能够插接至所述旋转筒的第一端内，以限制所述旋转筒转动。

在本公开的又一种实现方式中，所述锁紧组件包括锁紧电机、伸缩筒和至少两个锁紧块；

所述锁紧电机与所述支撑平台背离所述升降电机的一侧相连；

所述伸缩筒位于所述第二容置腔内，所述伸缩筒底部可轴向移动地插设在所述壳体的底部，且相对于所述壳体周向锁止，所述伸缩筒的顶部与所述锁紧电机传动相连，以驱动所述伸缩筒能够沿所述支撑平台的轴向移动；

所述锁紧块位于所述第二容置腔内，所述锁紧块与所述旋转筒一一对应，所述锁紧块的一部分与所述伸缩筒的顶部相接触，所述锁紧块的另一部分用于插设在对应的所述旋转筒内，以锁止所述旋转筒转动。

在本公开的又一种实现方式中，所述锁紧块为外轮廓是多边形的结构件，所述旋转筒的内轮廓与对应的所述锁紧块的外轮廓相匹配。

在本公开的又一种实现方式中，所述壳体的内壁具有至少两个导向槽，所述导向槽位于所述第二容置腔内，所述导向槽的长度方向与所述伸缩筒的移动方向相同，所述导向槽与所述锁紧块一一对应；

所述锁紧组件还包括至少两个导向块和至少两个连接杆，所述导向块与所述导向槽一一对应，所述导向块可移动地插接在对应的所述导向槽内，所述连接杆与所述导向块一一对应布置，所述连接杆的一端与对应的所述导向块相连，所述连接杆的靠近另一端的外壁与对应的所述锁紧块相抵。

在本公开的又一种实现方式中，所述锁紧组件还包括至少两个弹性件；

所述弹性件与所述导向槽一一对应，所述弹性件位于对应的所述导向槽内，且所述弹性件的伸缩方向与所述导向槽的长度方向相同，所述弹性件的第一端与所述导向块相连，所述弹性件的第二端与对应的所述导向槽的内壁相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述锁紧组件还包括至少两个传动杆；

所述传动杆位于所述伸缩筒与所述锁紧块之间，且所述传动杆与所述连接杆一一对应，且所述传动杆的中部与所述壳体相铰接，且所述传动杆与所述壳体之间的铰接轴线垂直于所述伸缩筒的移动方向，所述传动杆的第一端与所述伸缩筒的顶部相连，所述传动杆的第二端与对应的所述连接杆的外壁相抵。

在本公开的又一种实现方式中，所述锁紧组件还包括至少两个卡接杆；

所述卡接杆与所述传动杆一一对应，所述卡接杆的第一端与对应的所述传动杆的第一端相铰接，所述卡接杆的中部可滑动的插接在所述伸缩筒的顶部内，且所述卡接杆的轴线与所述伸缩筒的轴线平行，所述卡接杆的第二端位于所述伸缩筒内部与所述伸缩筒的顶部相卡持。

在本公开的又一种实现方式中，所述壳体的底部具有多个限位通孔；

所述伸缩筒包括主筒体和多个限位腿；

所述主筒体位于所述第二容置腔内，所述主筒体的顶部套接在所述锁紧电机的输出轴上，且与所述锁紧电机的输出轴螺纹配合，所述限位腿与所述限位通孔一一对应，所述限位腿的第一端与所述主筒体的底部相连，所述限位腿的第二端可移动地插设在对应的所述限位通孔内。

在本公开的又一种实现方式中，所述夹装组件包括固定平台、夹装电机、夹装爪和多个阻挡件；

所述固定平台的一侧与所述升降杆的第二端相连；

所述夹装电机插装在所述固定平台的中心位置处；

所述夹装爪可转动地位于所述固定平台的另一侧，且所述夹装爪的中心与所述夹装电机的输出端传动相连，所述夹装爪的转动轴垂直于所述固定平台；

所述阻挡件相互间隔的位于所述固定平台的另一侧，且位于所述夹装爪的内部。

在本公开的又一种实现方式中，所述夹装爪包括旋转块和多个夹装臂；

所述旋转块与所述夹装电机的输出端传动相连，且所述旋转块转动轴线沿垂直于所述固定平台的轴线；

所述夹装臂分别与所述阻挡件一一对应布置，所述夹装臂相互间隔且沿所述旋转块的外壁周向布置，所述夹装臂的轴线平行于所述固定平台，所述夹装臂的第一端分别与所述旋转块的外壁相连，所述夹装臂的第二端朝向对应的所述阻挡件弯折。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过本公开实施例提供的电气成套的加工装置在对电气零件进行加工时，由于该加工装置是通过升降电机驱动旋转筒转动，来使得升降杆进行升降，并且通过锁紧组件插接至旋转筒内，以限制旋转筒转动，所以能够通过升降杆对夹装组件以及电气零件进行支撑，避免液压缸的损坏，提高加工装置的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种电气成套的加工装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种夹装组件的俯视图；

图3是本公开实施例提供的一种加工装置的初始状态图；

图4是本公开实施例提供的一种加工装置的使用状态图；

图5是本公开实施例提供的一种伸缩筒的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

1、支撑组件；101、第一容置腔；102、第二容置腔；103、限位通孔；110、导向槽；11、壳体；111、滑轨；112、外筒体；113、竖板；114、顶板；115、滑块；12、支撑平台；121、通孔；13、支撑筒；15、滚轮；

2、升降组件；21、升降电机；22、传动机构；221、齿轮；222、齿环；23、旋转筒；231、限位环板；24、升降杆；

3、夹装组件；31、固定平台；32、夹装电机；33、夹装爪；331、旋转块；332、夹装臂；3321、夹杆；3322、弧形杆；34、阻挡件；

4、锁紧组件；41、锁紧电机；42、伸缩筒；421、主筒体；422、限位腿；423、限位环；43、锁紧块；431、锥体块；44、导向块；45、连接杆；46、弹性件；47、传动杆；471、弧形板；48、卡接杆；

100、控制器。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种电气成套的加工装置，如图1所示，加工装置包括支撑组件1、升降组件2、夹装组件3和锁紧组件4。支撑组件1包括壳体11和支撑平台12，支撑平台12与壳体11的内壁相连，支撑平台12与壳体11形成位于支撑平台12相反两侧的第一容置腔101和第二容置腔102。升降组件2包括升降电机21、传动机构22、至少两个旋转筒23和至少两个升降杆24，升降电机21位于第一容置腔101内部，且与支撑平台12的一侧相连，传动机构22与升降电机21传动相连，各旋转筒23在第一容置腔101内相互间隔布置，且旋转筒23的第一端可转动地插接在支撑平台12上，旋转筒23的外周壁与传动机构22传动相连，升降杆24与旋转筒23一一对应，升降杆24的第一端插接在对应的旋转筒23的第二端内，且相互螺纹配合。

图2是本公开实施例提供的一种夹装组件的俯视图，结合图2，夹装组件3位于第一容置腔101内，且夹装组件3的底部与升降杆24的第二端相连，夹装组件3的顶部用于夹装电气零件。

继续参见图1，锁紧组件4位于第二容置腔102内，且锁紧组件4的底部与壳体11相连，锁紧组件4的顶部能够插接至旋转筒23的第一端内，以限制旋转筒23转动。

通过本公开实施例提供的电气成套的加工装置在对电气零件进行加工时，由于该加工装置是通过升降电机21驱动旋转筒23转动，来使得升降杆24进行升降，并且通过锁紧组件4插接至旋转筒23内，以限制旋转筒23转动，所以能够通过升降杆24对夹装组件3以及电气零件进行支撑，避免液压缸的损坏，提高加工装置的安全性。

由于本实施例中，支撑组件是整个加工装置的基础，优先介绍一下支撑组件的结构。

继续参见图1，支撑组件1还包括支撑筒13，支撑筒13位于第一容置腔101内，支撑筒13的第一端为开口结构，第二端为封闭结构，且支撑筒13的第一端与支撑平台12相连，旋转筒23可转动地插接在支撑筒13的第二端上。

在上述实现方式中，支撑筒13用于对旋转筒23提供安装基础。

可选地，壳体11的顶部具有供焊机移动的滑轨111，滑轨111位于夹装组件3的正上方。

在上述实现方式中，滑轨111能够使得焊机能够在电气零件的上方移动，以便对电气零件进行加工。

图3是本公开实施例提供的一种加工装置的初始状态图，结合图3，示例性地，壳体11包括外筒体112、两个竖板113和顶板114，外筒体112的顶部形成支撑平台12，两个竖板113位于外筒体112的顶部上，且与外筒体112的顶部相连，顶板114位于两个竖板113之间，且与两个竖板113相连。滑轨111位于顶板114上。

在上述实现方式中，上述结构能够简单的实现滑轨111布置在夹装组件3的正上方，且确保结构稳定。

本实施例中，为了方便焊机在滑轨111上移动，滑轨111上具有可滑移的滑块115，滑块115朝向夹装组件3的一侧用于与焊机相连。

本实例中，为了方便对该加工装置进行控制，两个竖板113的中一个连接控制器100。控制器100用于对该加工装置进行控制。

可选地，支撑组件1还包括多个滚轮15，多个滚轮15间隔的位于壳体11的底部，且与壳体11相连。

在上述实现方式中，滚轮15用于减小壳体11与地面之间的摩擦，以便方便移动该加工装置。

下面结合其他附图对升降组件的结构进行详细说明。

继续参见图1，可选地，传动机构22包括齿轮221和至少两个齿环222，齿轮221同轴套接在升降电机21的输出轴上，两个齿环222与旋转筒23一一对应布置，齿环222套接在对应的旋转筒23的外周壁上，齿环222与齿轮221相互啮合。

在上述实现方式中，齿轮221用于与升降电机21的输出端进行传动相连，以实现转动。齿环222用于与旋转筒23相连，以实现旋转筒23与齿轮221之间进行啮合，驱动升降杆24实现升降。

本实施例中，支撑平台12上具有供旋转筒23穿过的通孔121。旋转筒23还包括两个相对布置的限位环板231，两个限位环板231分别位于支撑平台12的相反两侧，两个限位环板231套接在旋转筒23的外壁，且分别与支撑平台12相贴合。限位环板231的外径大于通孔121的内径。

在上述实现方式中，限位环板231用于将旋转筒23限制在支撑平台12上，避免旋转筒23脱离开支撑平台12。

同样的道理，为了避免升降杆24脱离旋转筒23，升降杆24为T型螺杆，且升降杆24的第一端的外径大于其他部位的外径。

下面结合其他附图进一步说明夹装组件的结构。

再次参见图2，可选地，夹装组件3包括固定平台31、夹装电机32、夹装爪33和多个阻挡件34；固定平台31的一侧与升降杆24的第二端相连；夹装电机32插装在固定平台31的中心位置处；夹装爪33可转动地位于固定平台31的另一侧，且夹装爪33的中心与夹装电机32的输出端传动相连，夹装爪33的转动轴垂直于固定平台31；阻挡件34相互间隔的位于固定平台31的另一侧，且位于夹装爪33的内部。

在上述实现方式中，固定平台31用于安放待加工的电气零件，夹装电机32用于驱动夹装爪33转动，以便通过夹装爪33与阻挡件34夹装电气零件。

可选地，夹装爪33包括旋转块331和多个夹装臂332；旋转块331与夹装电机32的输出端传动相连，且旋转块331转动轴线沿垂直于固定平台31的轴线；夹装臂332分别与阻挡件34一一对应布置，夹装臂332相互间隔且沿旋转块331的外壁周向布置，夹装臂332的轴线平行于固定平台31，夹装臂332的第一端分别与旋转块331的外壁相连，夹装臂332的第二端朝向对应的阻挡件34弯折。

在上述实现方式中，旋转块331用于夹装电机32传动相连以实现转动，夹装臂332用于跟随旋转块331转动，同时靠近阻挡件34而与阻挡件34将电气零件夹紧。

可选地，夹装臂332包括夹杆3321和弧形杆3322，夹杆3321的第一端与旋转块331相连。弧形杆3322的第一端与夹杆3321的第二端相连，且弧形杆3322的第二端朝向对应的阻挡件34布置。

在上述实现方式中，夹装臂332设置为以上结构，能够通过夹杆3321与阻挡件34之间将电气零件夹紧，同时通过弧形杆3322进一步对电气零件进行阻挡，防止其脱离固定平台31。

示例性地，夹装电机32为三相异步电机，型号为Y2-80M2-4S150。

本实施例中，升降杆24为两个，两个升降杆24沿固定平台31的中轴线对称布置。

下面结合其他附图进一步说明锁紧组件的结构。

再次参见图1，可选地，锁紧组件4包括锁紧电机41、伸缩筒42和至少两个锁紧块43；锁紧电机41与支撑平台12背离升降电机21的一侧相连；伸缩筒42位于第二容置腔102内，伸缩筒42底部可轴向移动地插设在壳体11的底部，且相对于壳体11周向锁止，伸缩筒42的顶部与锁紧电机41传动相连，以驱动伸缩筒42能够沿支撑平台12的轴向移动；锁紧块43位于第二容置腔102内，锁紧块43与旋转筒23一一对应，锁紧块43的一部分与伸缩筒42的顶部相接触，锁紧块43的另一部分用于插设在对应的旋转筒23内，以锁止旋转筒23转动。

在上述实现方式中，锁紧电机41用于驱动锁紧块43移动，锁紧块43用于对旋转筒23进行锁紧，以便限制其转动。

示例性地，锁紧块43为外轮廓是多边形的结构件，旋转筒23的内轮廓与对应的锁紧块43的外轮廓相匹配。

在上述实现方式中，以上结构能够简单通过锁紧块43限制旋转筒23的转动，以对其进行锁定。

锁紧块43的厚度为8mm-10mm。

本实施例中，为了方便锁紧块43能够快速插装在旋转筒23的内部，锁紧块43朝向旋转筒23的一侧设有锥体块431，且锥体块431的锥尖朝向旋转筒23布置。

可选地，壳体11的内壁具有至少两个导向槽110，导向槽110位于第二容置腔102内，导向槽110的长度方向与伸缩筒42的移动方向相同，导向槽110与锁紧块43一一对应；锁紧组件4还包括至少两个导向块44和至少两个连接杆45，导向块44与导向槽110一一对应，导向块44可移动地插接在对应的导向槽110内，连接杆45与导向块44一一对应布置，连接杆45的一端与对应的导向块44相连，连接杆45的靠近另一端的外壁与对应的锁紧块43相抵。

在上述实现方式中，导向块44与锁紧块43相连，且在导向槽110内滑移，这样能够通过导向槽110对其进行限位，使得锁紧块43只能沿旋转筒23的轴向移动。连接杆45用于将锁紧块43与导向块44相连在一起，以便使得锁紧块43与导向块44能够同步移动。

示例性地，导向槽110的内轮廓为燕尾槽结构件，导向块44的外轮廓与对应的导向槽110的内轮廓相匹配。

可选地，锁紧组件4还包括至少两个弹性件46；弹性件46与导向槽110一一对应，弹性件46位于对应的导向槽110内，且弹性件46的伸缩方向与导向槽110的长度方向相同，弹性件46的第一端与导向块44相连，弹性件46的第二端与对应的导向槽110的内壁相连。

在上述实现方式中，弹性件46用于对导向块44进行支撑，使得导向块44在上移时，弹性件46能够拉动导向块44，使得导向块44能够平稳的移动，同时弹性件46能够对导向块44起到复位作用。

可选地，锁紧组件4还包括至少两个传动杆47；传动杆47位于伸缩筒42与锁紧块43之间，且传动杆47与连接杆45一一对应，且传动杆47的中部与壳体11相铰接，且传动杆47与壳体11之间的铰接轴线垂直于伸缩筒42的移动方向，传动杆47的第一端与伸缩筒42的顶部相连，传动杆47的第二端与对应的连接杆45的外壁相抵。

在上述实现方式中，传动杆47用于将伸缩筒42与锁紧块43实现传动，以便伸缩筒42在下移时，锁紧块43能够上移插装在旋转筒23内，进而对旋转筒23实现锁紧。

锁紧组件4还包括至少两个卡接杆48；卡接杆48与传动杆47一一对应，卡接杆48的第一端与对应的传动杆47的第一端相铰接，卡接杆48的中部可滑动的插接在伸缩筒42的顶部内，且卡接杆48的轴线与伸缩筒42的轴线平行，卡接杆48的第二端位于伸缩筒42内部与伸缩筒42的顶部相卡持。

在上述实现方式中，卡接杆48的布置能够使得伸缩筒42在下移时，通过卡接杆48的卡持以使得卡接杆48下移，进而使得传动杆47的第一端下移，第二端上移。

本实施例中，为了实现传动杆47的第二端与锁紧块43之间的密切贴合，传动杆47的第二端处具有弧形板471，弧形板471朝向传动杆47的中部内凹。

图4是本公开实施例提供的一种加工装置的使用状态图，结合图4，壳体11的底部具有多个限位通孔103。

图5是本公开实施例提供的一种伸缩筒的结构示意图，结合图5，伸缩筒42包括主筒体421和多个限位腿422。主筒体421位于第二容置腔102内，主筒体421的顶部套接在锁紧电机41的输出轴上，且与锁紧电机41的输出轴螺纹配合，限位腿422与限位通孔103一一对应，限位腿422的第一端与主筒体421的底部相连，限位腿422的第二端可移动地插设在对应的限位通孔103内。

在上述实现方式中，以上设置能够使得伸缩筒42在锁紧电机41的驱动下，只能进行轴向移动，而不能发生转动。

再次参见图4，示例性地，限位腿422的第二端伸出壳体11底部之外时，限位腿422的第二端凸出于滚轮15，这样可以通过限位腿422对该加工装置进行支撑，避免滚轮15一直对该加工装置进行支撑而被压坏。

本实施例中，为了方便主筒体421与锁紧电机41相连及布局，主筒体421为阶梯型的筒状结构，主筒体421的顶部中心位置插接有螺套，螺套螺纹插接在锁紧电机41的输出轴上。

示例性地，为了避免限位腿422在移动时会与滚轮15抵触，伸缩筒42还包括限位环423，限位环423位于多个限位腿422形成的内环内，且限位环423的外周壁与限位腿422的外壁相连。滚轮15位于限位环423内。

下面简单介绍一下本公开实施例提供的加工装置的工作方式：

首先，控制控制器100使得升降电机21开始工作，升降电机21带动齿轮221旋转，齿轮221带动齿环222旋转，齿环222带动旋转筒23旋转，旋转筒23旋转带动升降杆24向上移动，升降杆24带动固定平台31移动，从而调节焊机与固定平台31之间的距离。当固定平台31上升到适当距离时，操作控制器100使得升降电机21停止工作。

接着，操作控制器100使得锁紧电机41开始工作，锁紧电机41的输出端带动伸缩筒42向下移动，伸缩筒42逐渐向下移动与卡接杆48卡持在一起，进而带动传动杆47旋转，传动杆47带动弧形板471旋转推动连接杆45向上移动，连接杆45带动导向块44移动并拉动弹性件46发生形变，使得锁紧块43逐渐插入到旋转筒23内并对其进行限位，旋转筒23不能旋转，同时将固定平台31的压力转移到旋转筒23内和升降杆24上。

然后，继续使得伸缩筒42下移，伸缩筒42的限位腿422逐渐与地面接触并起到支撑作用，代替滚轮15进行支撑，然后操作控制器100使得锁紧电机41停止工作。

接着，将多个电气零件放置到固定平台31上，并操作控制器100使得夹装电机32开始工作，夹装电机32输出端带动旋转块331旋转，旋转块331带动夹装臂332旋转，夹装臂332逐渐旋转将电气零件进行加紧。

最后，操作控制器100使得焊机对电气零件进行焊接，焊接完成后停止工作。

如果电气零件在加工完成后，需要将其拆离该加工装置，则正好与上述过程相反，这里不再赘述。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电气成套的加工装置，其特征在于，所述加工装置包括支撑组件(1)、升降组件(2)、夹装组件(3)和锁紧组件(4)；

所述支撑组件(1)包括壳体(11)和支撑平台(12)，所述支撑平台(12)与所述壳体(11)的内壁相连，所述支撑平台(12)与所述壳体(11)形成位于所述支撑平台(12)相反两侧的第一容置腔(101)和第二容置腔(102)；

所述升降组件(2)包括升降电机(21)、传动机构(22)、至少两个旋转筒(23)和至少两个升降杆(24)，所述升降电机(21)位于所述第一容置腔(101)内部，且与所述支撑平台(12)的一侧相连，所述传动机构(22)与所述升降电机(21)传动相连，各所述旋转筒(23)在所述第一容置腔(101)内相互间隔布置，且所述旋转筒(23)的第一端可转动地插接在所述支撑平台(12)上，所述旋转筒(23)的外周壁与所述传动机构(22)相连，所述升降杆(24)与所述旋转筒(23)一一对应，所述升降杆(24)的第一端插接在对应的所述旋转筒(23)的第二端内，且相互螺纹配合；

所述夹装组件(3)位于所述第一容置腔(101)内，且所述夹装组件(3)的底部与所述升降杆(24)的第二端相连，所述夹装组件(3)的顶部用于夹装电气零件；

所述锁紧组件(4)位于所述第二容置腔(102)内，且所述锁紧组件(4)的底部与所述壳体(11)相连，所述锁紧组件(4)的顶部能够插接至所述旋转筒(23)的第一端内，以限制所述旋转筒(23)转动。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述锁紧组件(4)包括锁紧电机(41)、伸缩筒(42)和至少两个锁紧块(43)；

所述锁紧电机(41)与所述支撑平台(12)背离所述升降电机(21)的一侧相连；

所述伸缩筒(42)位于所述第二容置腔(102)内，所述伸缩筒(42)底部可轴向移动地插设在所述壳体(11)的底部，且相对于所述壳体(11)周向锁止，所述伸缩筒(42)的顶部与所述锁紧电机(41)传动相连，以驱动所述伸缩筒(42)能够沿所述支撑平台(12)的轴向移动；

所述锁紧块(43)位于所述第二容置腔(102)内，所述锁紧块(43)与所述旋转筒(23)一一对应，所述锁紧块(43)的一部分与所述伸缩筒(42)的顶部相接触，所述锁紧块(43)的另一部分用于插设在对应的所述旋转筒(23)内，以锁止所述旋转筒(23)转动。

3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述锁紧块(43)为外轮廓是多边形的结构件，所述旋转筒(23)的内轮廓与对应的所述锁紧块(43)的外轮廓相匹配。

4.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述壳体(11)的内壁具有至少两个导向槽(110)，所述导向槽(110)位于所述第二容置腔(102)内，所述导向槽(110)的长度方向与所述伸缩筒(42)的移动方向相同，所述导向槽(110)与所述锁紧块(43)一一对应；

所述锁紧组件(4)还包括至少两个导向块(44)和至少两个连接杆(45)，所述导向块(44)与所述导向槽(110)一一对应，所述导向块(44)可移动地插接在对应的所述导向槽(110)内，所述连接杆(45)与所述导向块(44)一一对应布置，所述连接杆(45)的一端与对应的所述导向块(44)相连，所述连接杆(45)的靠近另一端的外壁与对应的所述锁紧块(43)相抵。

5.根据权利要求4所述的加工装置，其特征在于，所述锁紧组件(4)还包括至少两个弹性件(46)；

所述弹性件(46)与所述导向槽(110)一一对应，所述弹性件(46)位于对应的所述导向槽(110)内，且所述弹性件(46)的伸缩方向与所述导向槽(110)的长度方向相同，所述弹性件(46)的第一端与所述导向块(44)相连，所述弹性件(46)的第二端与对应的所述导向槽(110)的内壁相连。

6.根据权利要求4所述的加工装置，其特征在于，所述锁紧组件(4)还包括至少两个传动杆(47)；

所述传动杆(47)位于所述伸缩筒(42)与所述锁紧块(43)之间，且所述传动杆(47)与所述连接杆(45)一一对应，且所述传动杆(47)的中部与所述壳体(11)相铰接，且所述传动杆(47)与所述壳体(11)之间的铰接轴线垂直于所述伸缩筒(42)的移动方向，所述传动杆(47)的第一端与所述伸缩筒(42)的顶部相连，所述传动杆(47)的第二端与对应的所述连接杆(45)的外壁相抵。

7.根据权利要求6所述的加工装置，其特征在于，所述锁紧组件(4)还包括至少两个卡接杆(48)；

所述卡接杆(48)与所述传动杆(47)一一对应，所述卡接杆(48)的第一端与对应的所述传动杆(47)的第一端相铰接，所述卡接杆(48)的中部可滑动的插接在所述伸缩筒(42)的顶部内，且所述卡接杆(48)的轴线与所述伸缩筒(42)的轴线平行，所述卡接杆(48)的第二端位于所述伸缩筒(42)内部与所述伸缩筒(42)的顶部相卡持。

8.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述壳体(11)的底部具有多个限位通孔(103)；

所述伸缩筒(42)包括主筒体(421)和多个限位腿(422)；

所述主筒体(421)位于所述第二容置腔(102)内，所述主筒体(421)的顶部套接在所述锁紧电机(41)的输出轴上，且与所述锁紧电机(41)的输出轴螺纹配合，所述限位腿(422)与所述限位通孔(103)一一对应，所述限位腿(422)的第一端与所述主筒体(421)的底部相连，所述限位腿(422)的第二端可移动地插设在对应的所述限位通孔(103)内。

9.根据权利要求1-8任一项所述的加工装置，其特征在于，所述夹装组件(3)包括固定平台(31)、夹装电机(32)、夹装爪(33)和多个阻挡件(34)；

所述固定平台(31)的一侧与所述升降杆(24)的第二端相连；

所述夹装电机(32)插装在所述固定平台(31)的中心位置处；

所述夹装爪(33)可转动地位于所述固定平台(31)的另一侧，且所述夹装爪(33)的中心与所述夹装电机(32)的输出端传动相连，所述夹装爪(33)的转动轴垂直于所述固定平台(31)；

所述阻挡件(34)相互间隔的位于所述固定平台(31)的另一侧，且位于所述夹装爪(33)的内部。

10.根据权利要求9所述的加工装置，其特征在于，所述夹装爪(33)包括旋转块(331)和多个夹装臂(332)；

所述旋转块(331)与所述夹装电机(32)的输出端传动相连，且所述旋转块(331)转动轴线沿垂直于所述固定平台(31)的轴线；

所述夹装臂(332)分别与所述阻挡件(34)一一对应布置，所述夹装臂(332)相互间隔且沿所述旋转块(331)的外壁周向布置，所述夹装臂(332)的轴线平行于所述固定平台(31)，所述夹装臂(332)的第一端分别与所述旋转块(331)的外壁相连，所述夹装臂(332)的第二端朝向对应的所述阻挡件(34)弯折。

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