CN108167412B - 智能机器人的传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人的传动机构，包括安装在外壳内部的摆动机构，所述摆动机构上安装有摆动杆，且摆动机构通过摆动杆传动连接有摆动部，摆动部位于外壳的外部，且摆动部上安装有与外壳相安装的揉搓部，所述外壳的一侧一边安装有夹板，所述夹板远离揉搓部的一侧安装有内部设置为中空结构的连接头，且连接头远离揉搓部的一侧安装有凸头，凸头靠近外壳的一侧开设有与连接头内部相连通的放置通槽，且凸头的一侧开设有与放置通槽内部相连通的安装通孔，安装通孔的内部固定安装有调节座，且调节座的内部设置为中空结构。本发明经济实用，摆动杆在放置通孔的内部安装更加稳固，且操作简单。

Description

智能机器人的传动机构

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人的传动机构。

背景技术

智能机器人是自动控制机器的俗称，机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，它用以取代或协助人类工作，智能机器人在理发厅中进行应用，理发厅中的智能机器人可以对顾客的头部进行揉搓，智能机器人包括设置在外壳内部的摆动机构、摆动部和揉搓部，摆动机构通过摆动杆和摆动部传动连接，智能机器人还包括焊接在外壳上的连接头和连接头上的凸头，凸头的内侧和摆动杆活动安装，由于凸头仅通过螺杆对其内侧的摆动杆进行紧固，使得摆动杆在凸头内部的安装稳固性较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能机器人的传动机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

智能机器人的传动机构，包括安装在外壳内部的摆动机构，所述摆动机构上安装有摆 动杆，且摆动机构通过摆动杆传动连接有摆动部，摆动部位于外壳的外部，且摆动部上安装 有与外壳相安装的揉搓部，所述外壳的一侧一边安装有夹板，所述夹板远离揉搓部的一侧 安装有内部设置为中空结构的连接头，且连接头远离揉搓部的一侧安装有凸头，凸头靠近 外壳的一侧开设有与连接头内部相连通的放置通槽，且凸头的一侧开设有与放置通槽内部 相连通的安装通孔，安装通孔的内部固定安装有调节座，且调节座的内部设置为中空结构， 调节座位于放置通槽内部的一侧内壁上滑动连接有两个对称设置的活动板，调节座的顶部 内壁上和底部内壁上均开设有多个第一圆形通孔，且每个第一圆形通孔的内部均滑动安装 有与活动板相焊接的活动插杆，调节座位于凸头外侧的一侧开设有第二圆形通孔，且第二 圆形通孔的内部安装有轴承，轴承的内侧焊接有套管，且套管位于凸头外侧的一端焊接有转盘，套管的内侧螺纹安装有丝杆，且丝杆位于套管外侧的外侧一端铰接有两个对称设置 的连接杆，连接杆远离丝杆的一端与活动板相铰接，放置通槽的侧壁与摆动杆的外侧滑动 接触，且摆动杆的外侧开设有与调节座外侧滑动连接的活动槽，活动槽的顶部内壁和底部 内壁上均开设有与活动插杆相卡装的插槽。

优选的，每个所述活动板上滑动连接有一个滑轨，所述两个滑轨之间对称设置，且滑轨焊接在调节座位于放置通槽内部的一侧内壁上。

优选的，所述活动插杆的外侧等间距开设有多个限位槽，且限位槽的内部滑动连接有与第一圆形通孔侧壁相焊接的限位块。

优选的，所述限位块靠近丝杆的一侧与限位槽靠近丝杆的一侧内壁相接触，且限位块的另一侧和限位槽的另一侧内壁之间固定安装有拉伸弹簧。

优选的，所述活动槽为矩形结构，且活动槽远离揉搓部的一侧设置为开口，活动槽远离开口的一侧内壁与调节座相接触。

优选的，所述第一圆形通孔为三到五个，且三到五个第一圆形通孔处于同一条水平直线上。

本发明中，所述智能机器人的传动机构中通过转盘、套管、轴承、丝杆、连接杆、摆动杆和活动槽相配合，且连接杆的两端分别与丝杆和活动板相铰接，当摆动杆滑动插入到放置通槽的内部，直到活动槽远离开口的一侧内壁与调节座相接触，然后转动套管上的转盘，使得丝杆在套管外的伸出长度逐渐变长，通过丝杆、连接杆、活动板、滑轨、第一圆型通孔、活动插杆、限位槽、限位块、拉伸弹簧和活动槽侧壁上的插槽相配合，当丝杆在套管外的伸出长度逐渐变大时，丝杆通过连接杆带动活动板在滑轨上进行滑动，活动板带动活动插杆在第一圆形通孔的内部进行滑动，直到活动插杆卡装在插槽的内部，使得摆动杆在放置通孔的内部安装更加稳固，本发明经济实用，摆动杆在放置通孔的内部安装更加稳固，且操作简单。

附图说明

图1为本发明提出的智能机器人的传动机构的结构示意图；

图2为本发明提出的智能机器人的传动机构的A-A的俯视剖视图；

图3为本发明提出的智能机器人的传动机构中调节座的侧视结构示意图。

图中：1摆动机构、2摆动部、3揉搓部、4夹板、5连接头、6凸头、7调节座、8活动板、9滑轨、10第一圆形通孔、11活动插杆、12限位槽、13限位块、14拉伸弹簧、15轴承、16套管、17丝杆、18连接杆、19摆动杆、20活动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，智能机器人的传动机构，包括安装在外壳内部的摆动机构1，摆动机构1上安装有摆动杆19，且摆动机构1通过摆动杆19传动连接有摆动部2，摆动部2位于外壳的外部，且摆动部2上安装有与外壳相安装的揉搓部3，外壳的一侧一边安装有夹板4，夹板4远离揉搓部3的一侧安装有内部设置为中空结构的连接头5，且连接头5远离揉搓部3的一侧安装有凸头6，凸头6靠近外壳的一侧开设有与连接头5内部相连通的放置通槽，且凸头6的一侧开设有与放置通槽内部相连通的安装通孔，安装通孔的内部固定安装有调节座7，且调节座7的内部设置为中空结构，调节座7位于放置通槽内部的一侧内壁上滑动连接有两个对称设置的活动板8，调节座7的顶部内壁上和底部内壁上均开设有多个第一圆形通孔10，且每个第一圆形通孔10的内部均滑动安装有与活动板8相焊接的活动插杆11，调节座7位于凸头6外侧的一侧开设有第二圆形通孔，且第二圆形通孔的内部安装有轴承15，轴承15的内侧焊接有套管16，且套管16位于凸头6外侧的一端焊接有转盘，套管16的内侧螺纹安装有丝杆17，且丝杆17位于套管16外侧的外侧一端铰接有两个对称设置的连接杆18，连接杆18远离丝杆17的一端与活动板8相铰接，放置通槽的侧壁与摆动杆19的外侧滑动接触，且摆动杆19的外侧开设有与调节座7外侧滑动连接的活动槽20，活动槽20的顶部内壁和底部内壁上均开设有与活动插杆11相卡装的插槽，每个活动板8上滑动连接有一个滑轨9，两个滑轨之间对称设置，且滑轨9焊接在调节座7位于放置通槽内部的一侧内壁上，活动插杆11的外侧等间距开设有多个限 位槽12，且限位槽12的内部滑动连接有与第一圆形通孔10侧壁相焊接的限位块13，限位块 13靠近丝杆17的一侧与限位槽12靠近丝杆17的一侧内壁相接触，且限位块13的另一侧和限 位槽12的另一侧内壁之间固定安装有拉伸弹簧14，活动槽20为矩形结构，且活动槽20远离 揉搓部3的一侧设置为开口，活动槽20远离开口的一侧内壁与调节座7相接触，第一圆型通孔10为三到五个，且三到五个第一圆形通孔10处于同一条水平直线上，通过转盘、套管16、 轴承15、丝杆17、连接杆18、摆动杆19和活动槽20相配合，且连接杆18的两端分别与丝杆17 和活动板8相铰接，当摆动杆19滑动插入到放置通槽的内部，直到活动槽20远离开口的一侧 内壁与调节座7相接触，然后转动套管16上的转盘，使得丝杆17在套管16外的伸出长度逐渐 变长，通过丝杆17、连接杆18、活动板8、滑轨9、第一圆形通孔10、活动插杆11、限位槽12、限 位块13、拉伸弹簧14和活动槽20侧壁上的插槽相配合，当丝杆17在套管16外的伸出长度逐 渐变大时，丝杆17通过连接杆18带动活动板8在滑轨9上进行滑动，活动板8带动活动插杆11 在第一圆形通孔10的内部进行滑动，直到活动插杆11卡装在插槽的内部，使得摆动杆19在 放置通孔的内部安装更加稳固，本发明经济实用，摆动杆19在放置通孔的内部安装更加稳 固，且操作简单。

本发明中，当摆动杆19需要在凸头6上的放置通槽内进行安装时，首先将摆动杆19在放置通槽的内部进行滑动，当摆动杆19在放置通槽的侧壁上进行滑动的过程中，摆动杆19带动活动槽20在调节座7上进行滑动，直到活动槽20远离开口的一侧内壁与调节座7相接触，然后转动套管16上的转盘，转盘带动套管16在第二圆形通孔的内部进行转动，由于套管16和丝杆17相啮合，套管16带动丝杆17进行位置移动，使得丝杆17在套管16外的伸出长度逐渐变长，由于连接杆18的两端分别与活动板8和丝杆17相啮合，丝杆17通过连接杆18带动活动板8在滑轨9上进行滑动，活动板8带动活动插杆11上的限位槽12在限位块13上进行滑动，限位块13对拉伸弹簧14进行拉伸，直到活动插杆11卡装在插槽的内部，使得摆动杆19在放置通孔的内部安装更加稳固。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能机器人的传动机构，包括安装在外壳内部的摆动机构（1），所述摆动机构（1）上安装有摆动杆（19），且摆动机构（1）通过摆动杆（19）传动连接有摆动部（2），摆动部（2）位于外壳的外部，且摆动部（2）上安装有与外壳相安装的揉搓部（3），所述外壳的一侧一边安装有夹板（4），其特征在于，所述夹板（4）远离揉搓部（3）的一侧安装有内部设置为中空结构的连接头（5），且连接头（5）远离揉搓部（3）的一侧安装有凸头（6），凸头（6）靠近外壳的一侧开设有与连接头（5）内部相连通的放置通槽，且凸头（6）的一侧开设有与放置通槽内部相连通的安装通孔，安装通孔的内部固定安装有调节座（7），且调节座（7）的内部设置为中空结构，调节座（7）位于放置通槽内部的一侧内壁上滑动连接有两个对称设置的活动板（8），调节座（7）的顶部内壁上和底部内壁上均开设有多个第一圆形通孔（10），且每个第一圆形通孔（10）的内部均滑动安装有与活动板（8）相焊接的活动插杆（11），调节座（7）位于凸头（6）外侧的一侧开设有第二圆形通孔，且第二圆形通孔的内部安装有轴承（15），轴承（15）的内侧焊接有套管（16），且套管（16）位于凸头（6）外侧的一端焊接有转盘，套管（16）的内侧螺纹安装有丝杆（17），且丝杆（17）位于套管（16）外侧的外侧一端铰接有两个对称设置的连接杆（18），连接杆（18）远离丝杆（17）的一端与活动板（8）相铰接，放置通槽的侧壁与摆动杆（19）的外侧滑动接触，且摆动杆（19）的外侧开设有与调节座（7）外侧滑动连接的活动槽（20），活动槽（20）的顶部内壁和底部内壁上均开设有与活动插杆（11）相卡装的插槽。

2.根据权利要求1所述的智能机器人的传动机构，其特征在于，每个所述活动板（8）上滑动连接有一个滑轨（9），所述两个滑轨之间对称设置，且滑轨（9）焊接在调节座（7）位于放置通槽内部的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的智能机器人的传动机构，其特征在于，所述活动插杆（11）的外侧等间距开设有多个限位槽（12），且限位槽（12）的内部滑动连接有与第一圆形通孔（10）侧壁相焊接的限位块（13）。

4.根据权利要求3所述的智能机器人的传动机构，其特征在于，所述限位块（13）靠近丝杆（17）的一侧与限位槽（12）靠近丝杆（17）的一侧内壁相接触，且限位块（13）的另一侧和限位槽（12）的另一侧内壁之间固定安装有拉伸弹簧（14）。

5.根据权利要求1所述的智能机器人的传动机构，其特征在于，所述活动槽（20）为矩形结构，且活动槽（20）远离揉搓部（3）的一侧设置为开口，活动槽（20）远离开口的一侧内壁与调节座（7）相接触。

6.根据权利要求1所述的智能机器人的传动机构，其特征在于，所述第一圆形通孔（10）为三到五个，且三到五个第一圆形通孔（10）处于同一条水平直线上。

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