CN210673338U - 一种采血针取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采血针取出装置，包括定板、动板和夹子，所述定板的上表面设有滑条，所述定板上设有避让孔，所述动板的下表面上设有滑动连接在所述滑条上的滑槽，所述夹子包括定夹指和动夹指，所述定夹指连接在所述定板的下表面上，所述动夹指穿设在所述避让孔内且同所述动板的下表面连接在一起，所述动夹指和所述定夹指沿滑条的延伸方向分布，所述定板和动板之间设有驱动动板在滑条上滑动而使得动夹指相对于定夹指分合的夹子开合机构。本实用新型旨在提供一种夹子以平移的方式进行合拢的采血针取出装置，以替代现有的转动合拢的夹子，从而克服夹子转动合拢时取出采血针不便的问题。

Description

一种采血针取出装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种采血针取出装置。

背景技术

在采血针（圆柱形的针筒）的生产过程中，需要通过机械手将其从一个工位转移到另外一个工位，现有的转移采血针用的机械手中的夹子为由两个铰接在一起的夹持片构成，铰轴合拢的方式对圆柱形的采血针进行夹起时不便。另外采血针在所在地时为双排排列、而在目的地为只能够单排放入时，需要分两次将采血针从所在地转移到目的地，从而导致耗时长，尤其是所在地和目的地的距离较远时。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的旨在提供一种夹子以平移的方式进行合拢的采血针取出装置，以替代现有的转动合拢的夹子，从而克服夹子转动合拢时取出采血针不便的问题。

本实用新型的第二个目的旨在进一步能够夹起两排采血针而进行单排放下的采血针取出装置，解决了采血针在所在地时为双排排列而在目的地为只能够单排放入时需要分两次将采血针从所在地转移到目的地的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种采血针取出装置，包括定板、动板和夹子，所述定板的上表面设有滑条，所述定板上设有避让孔，所述动板的下表面上设有滑动连接在所述滑条上的滑槽，所述夹子包括定夹指和动夹指，所述定夹指连接在所述定板的下表面上，所述动夹指穿设在所述避让孔内且同所述动板的下表面连接在一起，所述动夹指和所述定夹指沿滑条的延伸方向分布，所述定板和动板之间设有驱动动板在滑条上滑动而使得动夹指相对于定夹指分合的夹子开合机构。使用时，通过夹子开合机构驱动动板相当于定板移动，定板移动时驱动定夹指移动，从而实现夹子的平移式开合。

作为优选，所述夹子开合机构包括丝杆、驱动丝杆转动的夹子开合电机和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述螺纹套同所述动板连接在一起，所述丝杆转动连接在所述定板上，所述夹子开合电机连接在所述定板上，所述丝杆的延伸方向同所述滑条的延伸方向相同。使用时，通过夹子开合电机转动去驱动丝杆转动，丝杆转动驱动螺纹套平移，螺纹套驱动动板相当于定板移动，定板移动时驱动定夹指移动，从而实现夹子的开合。

作为优选，所述定夹指朝向所述动夹指的一侧的表面上设有定夹指部弧形夹持面，所述定夹指部弧形夹持面为凹面，所述定夹指部弧形夹持面的下端同定夹指朝向所述动夹指的一侧的表面的交界线距离定夹指的下端面的距离小于被夹持的圆柱体的半径，所述定夹指的下端面同动夹指的下端面平齐或低于动夹指的下端面。夹持的过程中能够将搁置在工作台上的采血针自动抬起而移动到夹持面上被夹持住。夹持时的方便性和可靠性好。

作为优选，所述动夹指朝向所述定夹指的一侧的表面上设有动夹指部弧形夹持面，所述动夹指部弧形夹持面为凹面，所述动夹指部弧形夹持面的下端同动夹指朝向所述定夹指的一侧的表面的交界线距离动夹指的下端面的距离小于被夹持的圆柱体的半径。

作为优选，所述夹子有两排，两排夹子沿所述滑条的延伸方向分布，所述定板有两块，所述夹子开合机构有两个，一排所述夹子的动夹指同一块所述定板连接在一起、另一排所述夹子的动夹指同另一块所述定板连接在一起，两个所述夹子开合机构一一对应地驱动两块所述动板。使用时，两排夹子同时合拢而同时将两排采血针夹持住，移动到目的地后先使一排夹子同目的地的存放采血针的部位对齐而放下该排采血针，然后使另一排夹子同目的地的存放采血针的部位对齐而放下另一排排采血针，实现了第二个发明目的。

作为优选，两个所述夹子开合机构沿垂直于所述滑条的延伸方向的方向分布。布局时方便。

本实用新型具有下述优点：夹子为平移的方式进行开合的，夹持采血针时能够以夹子的开口端抵接在支撑采血针的物体上进行夹起采血针。

附图说明

图1为本实用新型的一个状态的示意图。

图2为本实用新型的另一个状态的示意图。

图3为图2中的夹子的放大示意图。

图4为本实用新型的图。

图中：定板5、动板12、夹子13、滑条14、避让孔15、滑槽16、定夹指17、动夹指18、丝杆19、夹子开合电机20、螺纹套21、连接板23、支撑座22、定夹指部弧形夹持面24、定夹指部弧形夹持面的下端同定夹指朝向动夹指的一侧的表面的交界线25、定夹指的下端面26、动夹指朝向定夹指的一侧的表面上设有动夹指部弧形夹持面27、动夹指部弧形夹持面的下端同动夹指朝向定夹指的一侧的表面的交界线28、动夹指的下端面29。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见图1、图2和图3，一种采血针取出装置，包括定板5、动板12和夹子13。定板的上表面设有滑条14。滑条有两条。滑条沿左右方向延伸。两条滑条沿前后方向分布。定板上设有避让孔15。动板由2块。两块动板沿左右方向分布。动板的下表面上设有两条一一对应地滑动连接在两条滑条上的滑槽16。夹子包括定夹指17和动夹指18。架子有两排。两排夹子沿左右方向分布。每一排夹子有6个夹子，同一排夹子中的夹子沿前后方向分布。定夹指连接在定板的下表面上。动夹指穿设在避让孔内且同动板的下表面连接在一起。动夹指和所述定夹指沿滑条的延伸方向分布。定板和动板之间设有驱动动板在滑条上滑动而使得动夹指相对于定夹指分合的夹子开合机构。夹子开合机构包括丝杆19、驱动丝杆转动的夹子开合电机20和螺纹连接在丝杆上的螺纹套21。螺纹套通过连接板23同动板连接在一起。丝杆转动连接在定板上支撑座22上。夹子开合电机连接在定板上。丝杆的延伸方向同滑条的延伸方向相同即左右方向延伸。夹子开合机构有两个。两个夹子开合机构沿前后方向分布。一排夹子的动夹指同一块定板连接在一起、另一排夹子的动夹指同另一块定板连接在一起，也即两排夹子的动夹子一一对应地连接在两块动板上。两个夹子开合机构一一对应地驱动两块动板。定夹指朝向动夹指的一侧的表面上设有定夹指部弧形夹持面24。定夹指部弧形夹持面为凹面。定夹指部弧形夹持面的下端同定夹指朝向动夹指的一侧的表面的交界线25距离定夹指的下端面26的距离小于被夹持的圆柱体即采血针的半径。定夹指的下端面同动夹指的下端面平齐或低于动夹指的下端面。动夹指朝向定夹指的一侧的表面上设有动夹指部弧形夹持面27。动夹指部弧形夹持面为凹面。动夹指部弧形夹持面的下端同动夹指朝向所述定夹指的一侧的表面的交界线28距离动夹指的下端面29的距离小于被夹持的圆柱体的半径。

使用时通过夹子开合电机驱动丝杆转动，丝杆驱动螺纹套平移。螺纹套通过连接板驱动动板平移，动板驱动动夹指平移，从而实现夹子的开合。

Claims (6)

1.一种采血针取出装置，其特征在于，包括定板、动板和夹子，所述定板的上表面设有滑条，所述定板上设有避让孔，所述动板的下表面上设有滑动连接在所述滑条上的滑槽，所述夹子包括定夹指和动夹指，所述定夹指连接在所述定板的下表面上，所述动夹指穿设在所述避让孔内且同所述动板的下表面连接在一起，所述动夹指和所述定夹指沿滑条的延伸方向分布，所述定板和动板之间设有驱动动板在滑条上滑动而使得动夹指相对于定夹指分合的夹子开合机构。

2.根据权利要求1所述的一种采血针取出装置，其特征在于，所述夹子开合机构包括丝杆、驱动丝杆转动的夹子开合电机和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述螺纹套同所述动板连接在一起，所述丝杆转动连接在所述定板上，所述夹子开合电机连接在所述定板上，所述丝杆的延伸方向同所述滑条的延伸方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种采血针取出装置，其特征在于，所述定夹指朝向所述动夹指的一侧的表面上设有定夹指部弧形夹持面，所述定夹指部弧形夹持面为凹面，所述定夹指部弧形夹持面的下端同定夹指朝向所述动夹指的一侧的表面的交界线距离定夹指的下端面的距离小于被夹持的圆柱体的半径，所述定夹指的下端面同动夹指的下端面平齐或低于动夹指的下端面。

4.根据权利要求3所述的一种采血针取出装置，其特征在于，所述动夹指朝向所述定夹指的一侧的表面上设有动夹指部弧形夹持面，所述动夹指部弧形夹持面为凹面，所述动夹指部弧形夹持面的下端同动夹指朝向所述定夹指的一侧的表面的交界线距离动夹指的下端面的距离小于被夹持的圆柱体的半径。

5.根据权利要求1所述的一种采血针取出装置，其特征在于，所述夹子有两排，两排夹子沿所述滑条的延伸方向分布，所述定板有两块，所述夹子开合机构有两个，一排所述夹子的动夹指同一块所述定板连接在一起、另一排所述夹子的动夹指同另一块所述定板连接在一起，两个所述夹子开合机构一一对应地驱动两块所述动板。

6.根据权利要求1所述的一种采血针取出装置，其特征在于，两个所述夹子开合机构沿垂直于所述滑条的延伸方向的方向分布。

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