CN211393727U - 一种旋转升降自定位平台 - Google Patents

Abstract

一种旋转升降自定位平台，包括箱体，箱体顶面开口，箱体内壁底面中部轴承安装套筒的底端，套筒内设有竖向的活动杆，活动杆上端开设外螺纹，箱体内壁上部固定安装平板，平板中部开设螺纹孔，活动杆穿过螺纹孔并与之螺纹配合，活动杆顶面固定安装支撑平台的底面，套筒的下端外周固定安装第一齿轮，箱体内壁底面一侧固定安装电机，电机的输出轴外周固定安装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型装置仅通过一个电机就实现了支撑平台的旋转升降，有效降低了能源消耗，通过活动杆、平板、插杆、楔形块即实现了支撑平台的双重锁止，保证了支撑平台在承受较大的压力作用下依然保持稳定，且定位准确。

Description

一种旋转升降自定位平台

技术领域

本实用新型属于升降机技术领域，具体地说是一种旋转升降自定位平台。

背景技术

目前，升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、家具，文化卫生等各个行业，其中旋转升降式自定位平台以其同时具有旋转和升降的功能而具有得天独厚的优势，现有技术中心，升降机传动多采用电气传动、液压传动（或气压传动）等，但液压升降机容易出现漏油、泄压等问题，造成定位不准，气压传动容易出现密封件易损坏、噪声大的问题，电气传动则容易出现电路故障，安全系数较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋转升降自定位平台，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种旋转升降自定位平台，包括箱体，箱体顶面开口，箱体内壁底面中部轴承安装套筒的底端，套筒内设有竖向的活动杆，活动杆上端开设外螺纹，箱体内壁上部固定安装平板，平板中部开设螺纹孔，活动杆穿过螺纹孔并与之螺纹配合，活动杆顶面固定安装支撑平台的底面，套筒的下端外周固定安装第一齿轮，箱体内壁底面一侧固定安装电机，电机的输出轴外周固定安装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，套筒内壁一侧开设竖向的条形槽，条形槽的内壁侧面下部开设横向的凹槽，凹槽的内壁底面通过扭簧铰接连接插杆的一端，活动杆的外周一侧固定安装竖板的一侧，竖板位于条形槽内，竖板的另一侧固定安装数个竖向排列的楔形块，楔形块楔面朝上，插杆另一端位于任意两个相邻的楔形块之间，竖板的后面与条形槽的内壁后面接触配合，条形槽的宽度大于竖板的宽度。

如上所述的一种旋转升降自定位平台，所述的箱体底面四角固定安装具有自锁功能的万向轮。

如上所述的一种旋转升降自定位平台，所述的插杆前面为楔形面。

如上所述的一种旋转升降自定位平台，所述的电机为伺服电机。

如上所述的一种旋转升降自定位平台，所述的平板顶面到箱体顶面的距离大于支撑平台的厚度。

如上所述的一种旋转升降自定位平台，所述的箱体两侧通过铰接座固定安装拉环。

本实用新型的优点是：当使用本实用新型装置时，使用者启动电机使其正转，电机的输出轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮正转，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮反转，第一齿轮与套筒固定连接，套筒反转，由于套筒内壁一侧开设竖向的条形槽，活动杆的外周一侧固定安装竖板的一侧，竖板位于条形槽内，且竖板的后面与条形槽的内壁后面接触配合，故活动杆在套筒的推力作用下反转，由于活动杆上端开设外螺纹，平板中部开设螺纹孔，活动杆穿过螺纹孔并与之螺纹配合，且平板与箱体固定连接，故平板不会转动，因此活动杆转动的同时沿竖直方向向上升起，活动杆与支撑平台固定连接，故支撑平台以活动杆为中心转动，并沿竖直方向升起。当活动杆向上运动时，竖板上固定安装的楔形块向上运动，楔形块楔面朝上，插杆的一端通过扭簧铰接连接于凹槽的底面，由于插杆另一端位于任意两个相邻的楔形块之间，当楔形块向上运动时，其中一个楔形块的顶面与插杆另一端的底面接触配合，在楔形块向上的推力作用下，插杆以其铰接点为圆心向上转动，此时其中一个楔形块越过插杆，插杆在扭簧的弹力作用下恢复原位，如此重复，当支撑平台上升到指定高度后，停止电机，此时插杆另一端的顶面与楔形块的底面接触配合，楔形块对插杆的另一端施加一个向下的压力，由于插杆的一端底面通过扭簧铰接连接于凹槽的底面，故插杆受到凹槽底面的支撑力，因此插杆不会向下转动，从而实现了对活动杆的反向锁止，另外，由于活动杆与平板螺纹连接，其本身具有自锁功能，因此，活动杆在平板和插杆共同的反向锁止作用下，可承受支撑平台较大的压力且不会下降，因此，该结构实现了支撑平台的旋转上升，并可确保精准定位；当需要控制支撑平台下降时，使用者启动电机使其反转时，通过第一齿轮、第二齿轮的配合，套筒正转，当套筒刚开始正转时，由于条形槽的宽度大于竖板的宽度，而竖板的后面与条形槽的内壁后面接触配合时，故竖板的前面与条形槽的内壁前面未接触，故活动杆不会转动，而插杆随着套筒正转，转离任意两个相邻的楔形块之间的位置，故插杆不再与任意一个楔形块接触，随着套筒进一步正转，竖板的前面与条形槽的内壁前面接触配合，在套筒的推力作用下，活动杆正转，在活动杆、螺纹孔的配合下，活动杆正转并下降。竖板位于条形槽内，当竖板顶面与条形槽内壁顶面接触配合时，活动杆不再向上运动，因此，竖板具有限位功能，保证了本装置工作时的安全性，本实用新型装置仅通过一个电机就实现了支撑平台的旋转升降，有效降低了能源消耗，通过活动杆、平板、插杆、楔形块即实现了支撑平台的双重锁止，保证了支撑平台在承受较大的压力作用下依然保持稳定，且定位准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1沿A-A线的剖视图的放大图；图4是图1的B向视图的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种旋转升降自定位平台，如图所示，包括箱体1，箱体1顶面开口，箱体1内壁底面中部轴承安装套筒2的底端，套筒2内设有竖向的活动杆3，活动杆3外周与套筒2内壁接触配合，活动杆3上端开设外螺纹，箱体1内壁上部固定安装平板4，平板4中部开设螺纹孔5，活动杆3穿过螺纹孔5并与之螺纹配合，活动杆3顶面固定安装支撑平台6的底面，套筒2的下端外周固定安装第一齿轮7，套筒2与第一齿轮7中心线共线，箱体1内壁底面一侧固定安装电机8，电机8为正反转电机，且电机8的输出轴朝上，电机8的输出轴外周固定安装第二齿轮9，第一齿轮7与第二齿轮9啮合，套筒2内壁一侧开设竖向的条形槽10，条形槽10的内壁侧面下部开设横向的凹槽11，凹槽11的内壁底面通过扭簧铰接连接插杆12的一端，活动杆3的外周一侧固定安装竖板13的一侧，竖板13位于条形槽10内，竖板13的另一侧固定安装数个竖向排列的楔形块14，楔形块14楔面朝上，插杆12另一端位于任意两个相邻的楔形块14之间，竖板13的后面与条形槽10的内壁后面接触配合，条形槽10的宽度大于竖板13的宽度。当使用本实用新型装置时，使用者启动电机8使其正转，电机8的输出轴与第二齿轮9固定连接，第二齿轮9正转，第二齿轮9与第一齿轮7啮合，第一齿轮7反转，第一齿轮7与套筒2固定连接，套筒2反转，由于套筒2内壁一侧开设竖向的条形槽10，活动杆3的外周一侧固定安装竖板13的一侧，竖板13位于条形槽10内，且竖板13的后面与条形槽10的内壁后面接触配合，故活动杆3在套筒2的推力作用下反转，由于活动杆3上端开设外螺纹，平板4中部开设螺纹孔5，活动杆3穿过螺纹孔5并与之螺纹配合，且平板4与箱体1固定连接，故平板4不会转动，因此活动杆3转动的同时沿竖直方向向上升起，活动杆3与支撑平台6固定连接，故支撑平台6以活动杆3为中心转动，并沿竖直方向升起。当活动杆3向上运动时，竖板13上固定安装的楔形块14向上运动，楔形块14楔面朝上，插杆12的一端通过扭簧铰接连接于凹槽11的底面，由于插杆12另一端位于任意两个相邻的楔形块14之间，当楔形块14向上运动时，其中一个楔形块14的顶面与插杆12另一端的底面接触配合，在楔形块14向上的推力作用下，插杆12以其铰接点为圆心向上转动，此时其中一个楔形块14越过插杆12，插杆12在扭簧的弹力作用下恢复原位，如此重复，当支撑平台6上升到指定高度后，停止电机8，此时插杆12另一端的顶面与楔形块14的底面接触配合，楔形块14对插杆12的另一端施加一个向下的压力，由于插杆12的一端底面通过扭簧铰接连接于凹槽11的底面，故插杆12受到凹槽11底面的支撑力，因此插杆12不会向下转动，从而实现了对活动杆3的反向锁止，另外，由于活动杆3与平板4螺纹连接，其本身具有自锁功能，因此，活动杆3在平板4和插杆12共同的反向锁止作用下，可承受支撑平台6较大的压力且不会下降，因此，该结构实现了支撑平台6的旋转上升，并可确保精准定位；当需要控制支撑平台6下降时，使用者启动电机8使其反转时，通过第一齿轮7、第二齿轮9的配合，套筒2正转，当套筒2刚开始正转时，由于条形槽10的宽度大于竖板13的宽度，而竖板13的后面与条形槽10的内壁后面接触配合时，故竖板13的前面与条形槽10的内壁前面未接触，故活动杆3不会转动，而插杆12随着套筒2正转，转离任意两个相邻的楔形块14之间的位置，故插杆12不再与任意一个楔形块14接触，随着套筒2进一步正转，竖板13的前面与条形槽10的内壁前面接触配合，在套筒2的推力作用下，活动杆3正转，在活动杆3、螺纹孔5的配合下，活动杆3正转并下降。竖板13位于条形槽10内，当竖板13顶面与条形槽10内壁顶面接触配合时，活动杆3不再向上运动，因此，竖板13具有限位功能，保证了本装置工作时的安全性，本实用新型装置仅通过一个电机8就实现了支撑平台6的旋转升降，有效降低了能源消耗，通过活动杆3、平板4、插杆12、楔形块14即实现了支撑平台6的双重锁止，保证了支撑平台6在承受较大的压力作用下依然保持稳定，且定位准确。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的箱体1底面四角固定安装具有自锁功能的万向轮15。该结构方便了使用者移动箱体1，当箱体1工作时，万向轮15自锁，保证了箱体1的稳定性。

具体的，如图1所示，本实施例所述的插杆12前面为楔形面。当插杆12的前面与楔形块14的后面接触配合时，该结构可以保证插杆12被楔形块14顶起，从而使插杆12位于任意两个楔形块14之间。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的电机8为伺服电机。伺服电机可控制速度，使用者可通过控制电机8的速度来控制支撑平台6的升降速度，省去了调速和减速装置。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的平板4顶面到箱体1顶面的距离大于支撑平台6的厚度，支撑平台6外周能与箱体1内壁接触配合。使用者可控制支撑平台6下降至箱体1内部，该设计保证了本实用新型设备不使用时，支撑平台6位于箱体1内部，在箱体1的保护作用下，支撑平台6不会在外力作用下发生损坏、变形。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的箱体1两侧通过铰接座固定安装拉环。该结构为使用者提供一个握持点，保证了使用者能够方便的移动箱体1。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种旋转升降自定位平台，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）顶面开口，箱体（1）内壁底面中部轴承安装套筒（2）的底端，套筒（2）内设有竖向的活动杆（3），活动杆（3）上端开设外螺纹，箱体（1）内壁上部固定安装平板（4），平板（4）中部开设螺纹孔（5），活动杆（3）穿过螺纹孔（5）并与之螺纹配合，活动杆（3）顶面固定安装支撑平台（6）的底面，套筒（2）的下端外周固定安装第一齿轮（7），箱体（1）内壁底面一侧固定安装电机（8），电机（8）的输出轴外周固定安装第二齿轮（9），第一齿轮（7）与第二齿轮（9）啮合，套筒（2）内壁一侧开设竖向的条形槽（10），条形槽（10）的内壁侧面下部开设横向的凹槽（11），凹槽（11）的内壁底面通过扭簧铰接连接插杆（12）的一端，活动杆（3）的外周一侧固定安装竖板（13）的一侧，竖板（13）位于条形槽（10）内，竖板（13）的另一侧固定安装数个竖向排列的楔形块（14），楔形块（14）楔面朝上，插杆（12）另一端位于任意两个相邻的楔形块（14）之间，竖板（13）的后面与条形槽（10）的内壁后面接触配合，条形槽（10）的宽度大于竖板（13）的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台，其特征在于：所述的箱体（1）底面四角固定安装具有自锁功能的万向轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台，其特征在于：所述的插杆（12）前面为楔形面。

4.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台，其特征在于：所述的电机（8）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台，其特征在于：所述的平板（4）顶面到箱体（1）顶面的距离大于支撑平台（6）的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台，其特征在于：所述的箱体（1）两侧通过铰接座固定安装拉环。

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