CN113385437A - 制动阀弹簧检测分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制动阀弹簧检测分拣系统及分拣方法，制动阀弹簧检测分拣系统包括：传送件，所述传送件用于传送弹簧；检测件，所述检测件用于检测弹簧，并获取与处理所述弹簧的检测数据；第一放置组件，所述第一放置组件设置于所述传送件的传送路径上，所述第一放置组件用于放置弹簧；分拣件，所述分拣件与所述检测组件电性连接，所述分拣件用于拾取与释放弹簧。本制动阀弹簧检测分拣系统，通过分拣件的自动运行，能够有效对制动阀弹簧自动检测与分拣，并自动替换废弹簧，自动化程度高，有利于降低工作人员的劳动强度，同时保证分拣和检测的效率，减少误判的情况发生。

Description

制动阀弹簧检测分拣系统及分拣方法

技术领域

本发明涉及铁路货车敞车检测技术领域，特别是涉及一种制动阀弹簧检测分拣系统及分拣方法。

背景技术

随着铁路货车技术的不断发展，70T和80T级车辆成为主导车辆，制动阀是车辆空气制动系统中的主要部件，其状态良好是车辆安全运行的重要保证，由于定检周期变长，检修质量直接影响车辆运行品质和安全，只有提高制动阀检修质量，才能达到质量保证期内的状态良好，车辆故障大幅度减少，实现“作业过程零违章、检修质量零故障、安全预控零风险”的目的。

传统技术中，目前货修车间既有制动阀弹簧检测分拣过程，由操作工人操作弹簧检测仪检测并人工将检测不合格的弹簧剔除，检测合格的弹簧按顺序和孔径摆放在合格弹簧托盘上。

然而，目前的制动阀弹簧检测分拣方式中，制动阀弹簧各项弹簧性能参数数字化检测与判断需要作业人员参与，存在人员错误判断的可能，随工作时长的增加，人工分拣准确率会降低，且容易造成安全事故。

发明内容

基于此，有必要提供一种制动阀弹簧检测分拣系统及分拣方法，能够有效对制动阀弹簧自动检测与分拣，提高分拣的准确率和安全性。

一种制动阀弹簧检测分拣系统，包括：传送件，所述传送件用于传送弹簧；检测件，所述检测件用于检测弹簧，并获取与处理所述弹簧的检测数据；第一放置组件，所述第一放置组件设置于所述传送件的传送路径上，所述第一放置组件用于放置弹簧；分拣件，所述分拣件与所述检测组件电性连接，所述分拣件用于拾取与释放弹簧。

上述制动阀弹簧检测分拣系统，在使用过程中，首先，将待检测的弹簧放置于传动件上，传送件将弹簧传送至第一放置组件的位置；接着，分拣件拾取弹簧放入检测件中，检测件对弹簧进行检测，获取弹簧的检测数据后，判断弹簧是否合格，如果弹簧合格，分拣件拾取弹簧放置回在第一放置件上的初始位置；如果弹簧不合格，分拣件使用新的弹簧替换原弹簧，将新的弹簧放置回原弹簧在第一放置件上的初始位置；最后，依次检测完全部弹簧后，传送件将弹簧从第一放置组件传送至下一工位，进行后续操作。本制动阀弹簧检测分拣系统，通过分拣件的自动运行，能够有效对制动阀弹簧自动检测与分拣，并自动替换废弹簧，自动化程度高，有利于降低工作人员的劳动强度，同时保证分拣和检测的效率，减少误判的情况发生。

在其中一个实施例中，所述制动阀弹簧检测分拣系统还包括托盘，所述托盘用于放置弹簧。

在其中一个实施例中，所述托盘设有固定部，所述固定部用于固定弹簧。

在其中一个实施例中，所述固定部为两个以上，两个以上所述固定部间隔设置于所述托盘的一侧面上。

在其中一个实施例中，所述第一放置组件包括放置本体、定位板及驱动件，所述驱动件与所述放置本体连接，所述定位板与所述驱动件驱动连接，所述定位板与所述托盘可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述托盘设有第一定位部，所述定位板设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部定位配合。

在其中一个实施例中，所述放置本体设有第一导向部，所述定位板设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部导向配合。

在其中一个实施例中，所述制动阀弹簧检测分拣系统还包括第二放置组件，所述第二放置组件用于放置待置换的弹簧和废弹簧。

在其中一个实施例中，所述第二放置组件包括放置台、新簧板及废簧盒，所述新簧板与所述废簧盒均设置于所述放置台上，所述新簧板用于放置待置换的弹簧，所述废簧盒用于放置废弹簧。

一种制动阀弹簧的检测分拣方法，采用以上所述的制动阀检测分拣系统，包括以下步骤；

弹簧放置在所述托盘上，通过所述传送件驱使所述托盘传送至所述第一放置组件上；

放置后，分拣件拾取所述托盘上的弹簧放入检测件中，检测件对弹簧进行检测，获取弹簧的检测数据后，与预设数据进行比对，判断弹簧为合格弹簧和废弹簧中的其中一个；

若所述弹簧为合格弹簧，通过所述分拣件，拾取所述弹簧，将所述弹簧放置回所述托盘上的初始位置；

若所述弹簧为废弹簧，通过所述分拣件，拾取所述弹簧，将所述弹簧放置在所述废簧盒中；

释放后，通过所述分拣件，在所述新簧板上拾取待置换的弹簧，将所述待置换的弹簧放置回托盘上的初始位置；

所述托盘上的所有所述弹簧完成检测后，传送件将所述托盘运至下一工位，以进行后续处理操作。

上述制动阀弹簧检测分拣方法，在使用过程中，首先，将待检测的弹簧放置于传动件上，传送件将弹簧传送至第一放置组件的位置；接着，分拣件拾取弹簧放入检测件中，检测件对弹簧进行检测，获取弹簧的检测数据后，判断弹簧是否合格，如果弹簧合格，分拣件拾取弹簧放置回在第一放置件上的初始位置；如果弹簧不合格，分拣件使用新的弹簧替换原弹簧，将新的弹簧放置回原弹簧在第一放置件上的初始位置；最后，依次检测完全部弹簧后，传送件将弹簧从第一放置组件传送至下一工位，进行后续操作。本制动阀弹簧检测分拣方法，通过分拣件的自动运行，能够有效对制动阀弹簧自动检测与分拣，并自动替换废弹簧，自动化程度高，有利于降低工作人员的劳动强度，同时保证分拣和检测的效率，减少误判的情况发生。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的制动阀弹簧检测分拣系统的结构示意图；

图2为一实施例中所述的第一放置组件的结构示意图；

图3为一实施例中所述的分拣件的结构示意图；

图4为一实施例中所述的第二放置组件的结构示意图；

图5为一实施例中所述的检测件的结构示意图；

图6为一实施例中所述的制动阀弹簧检测分拣方法的流程图。

附图标记说明：

100、制动阀弹簧检测分拣系统；110、传送件；120、检测件；130、第一放置组件；131、放置本体；132、定位板；1321、第二定位部；1322、第二导向部；133、驱动件；140、分拣件；150、托盘；151、固定部；160、第二放置组件；161、放置台；162、新簧板；163、废簧盒；200、弹簧。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图2、图3、图4及图5，图1示出了本发明一实施例中的制动阀弹簧检测分拣系统100的结构示意图，本发明一实施例提供了一种制动阀弹簧检测分拣系统100，包括：传送件110、检测件120、第一放置组件130及分拣件140。传送件110用于传送弹簧200。检测件120用于检测弹簧200，并获取与处理弹簧200的检测数据。第一放置组件130设置于传送件110的传送路径上，第一放置组件130用于放置弹簧200。分拣件140与检测组件电性连接，分拣件140用于拾取与释放弹簧200。

上述制动阀弹簧检测分拣系统100，在使用过程中，首先，将待检测的弹簧200放置于传动件上，传送件110将弹簧200传送至第一放置组件130的位置；接着，分拣件140拾取弹簧200放入检测件120中，检测件120对弹簧200进行检测，获取弹簧200的检测数据后，判断弹簧200是否合格，如果弹簧200合格，分拣件140拾取弹簧200放置回在第一放置件上的初始位置；如果弹簧200不合格，分拣件140使用新的弹簧替换原弹簧200，将新的弹簧放置回原弹簧200在第一放置件上的初始位置；最后，依次检测完全部弹簧200后，传送件110将弹簧200从第一放置组件130传送至下一工位，进行后续操作。本制动阀弹簧检测分拣系统100，通过分拣件140的自动运行，能够有效对制动阀弹簧200自动检测与分拣，并自动替换废弹簧200，自动化程度高，有利于降低工作人员的劳动强度，同时保证分拣和检测的效率，减少误判的情况发生。

本实施例不具体限定检测件120的结构和类型，只需满足对弹簧200所需检测的性能参数进行检测的效果即可，比如检测件120为弹簧200压力检测仪、弹簧200扭力检测仪、扭转试验机、弹簧200寿命检测仪等。由于检测件120的结构并非为本实施例所要改进的对象，因此，对其具体结构，在此不进行详细介绍，可直接参考现有产品和现有文献。

需要说明的是，第一放置组件130设置于传送件110的传送路径上应理解为，传送件110与第一放置组件130沿传送方向依次设置，在传送件110的传送作用下，弹簧200能够移动到第一放置组件130上。

可选地，传送件110可为传送小车、传送带、传送链或其他传送装置。

具体地，请参阅图1，传送件110为传送带。如此，使用方便，摩擦力高，传动平稳，有利于提高弹簧200的传送稳定性，同时，结构简单，适用范围广，维护方便，有利于与其他工位配合使用，进而提高制动阀弹簧检测分拣系统100的使用品质。本实施例仅提供一种传送件110的具体实施方式，但并不以此为限。

具体地，请参阅图1与图3，分拣件140为分拣机器人。如此，自由度高，能够完成多种运动轨迹，精度高，可靠性强，且定位准确，有利于提高弹簧200的抓取效率和对弹簧200位置的定位精度，进而有利于提高分拣件140的使用可靠性和弹簧200的检测、分拣的准确率。本实施例仅提供一种分拣件140的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，制动阀弹簧检测分拣系统100还包括托盘150，托盘150用于放置弹簧200。如此，有利于提高弹簧200的定位便利性，进而提高弹簧200的定位精度，提高弹簧200自动检测和分拣的工作效率。同时，托盘150有利于提高弹簧200在传送件110传送过程中的运动稳定性，进而提高制动阀弹簧检测分拣系统100的使用品质和运行可靠性，有利于降低误检几率。

进一步地，请参阅图1与图2，托盘150设有固定部151，固定部151用于固定弹簧200。如此，能够便于弹簧200的定位，进而便于分拣件140的拾取与释放。同时，有利于提高弹簧200在传送件110传送过程中的运动稳定性，进而提高制动阀弹簧检测分拣系统100的使用品质和运行可靠性，有利于降低误检几率。

在其中一个实施例中，固定部151为两个以上，两个以上固定部151间隔设置于托盘150的一侧面上。如此，能够进一步便于弹簧200的定位和分类放置，进而便于分拣件140的拾取与释放。同时，有利于提高弹簧200在传送件110传送过程中的运动稳定性，进而提高制动阀弹簧检测分拣系统100的使用品质和运行可靠性，有利于降低误检几率。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，第一放置组件130包括放置本体131、定位板132及驱动件133，驱动件133与放置本体131连接，定位板132与驱动件133驱动连接，定位板132与托盘150可拆卸连接。如此，在驱动件133的驱动作用下，定位板132能够上升或者下降运动，进而完成托盘150的存放功能，使得托盘150进入到待检工位，便于分拣件140的抓取和释放操作。

其中，定位板132与驱动件133驱动连接应理解为，定位板132与驱动件133连接，且驱动件133作为动力来源，能够驱使定位板132上下运动。

可选地，驱动件133可为气缸、油缸、电机或其它驱动装置。

具体地，请参阅图3，驱动件133为电机。如此，电机驱动的方式稳定性强，使得定位板132线性运动，有利于减少震动，同时电机驱动方式操作简单，控制方便，有利于提高第一放置组件130的运行可靠性，降低维护成本。本实施例仅提供一种驱动件133的具体实施方式，但并不以此为限。

进一步地，请参阅图1与图2，托盘150设有第一定位部，定位板132设有第二定位部1321，第一定位部与第二定位部1321定位配合。如此，一方面，有利于托盘150的快速定位，提高制动阀弹簧检测分拣系统100的处理效率，同时，有利于提高托盘150与定位板132的连接稳定性，避免托盘150倾斜或弹簧200倾倒情况发生，进而降低分拣件140的误检几率，提高制动阀弹簧检测分拣系统100的运转可靠性。

进一步地，第一定位部与第二定位部1321均为两个以上，且第一定位部与第二定位部1321一一对应设置。如此，有利于托盘150的快速定位，进一步提高制动阀弹簧检测分拣系统100的处理效率，同时，有利于进一步提高托盘150与定位板132的连接稳定性，避免托盘150倾斜或弹簧200倾倒情况发生，进而降低分拣件140的误检几率，提高制动阀弹簧检测分拣系统100的运转可靠性。

可选地，第一定位部与第二定位部1321的配合方式可为轴孔配合、卡扣配合、粘接配合或其他配合放置。

具体地，请参阅图2，第一定位部为定位孔，第二定位部1321为定位轴。如此，结构简单，操作方便，有利于提高托盘150与定位板132的定位便利性和准确性。

在一个实施例中，请参阅图2，放置本体131设有第一导向部。定位板132设有第二导向部1322，第一导向部与第二导向部1322导向配合。如此，有利于给定位板132的运动提供导向作用，避免定位板132倾斜或者旋转，提高定位板132的运动精度，进而提高分拣件140对弹簧200的定位精度，提高分拣件140的分拣效率。

进一步地，第一导向部与第二导向部1322均为两个以上，且第一导向部与第二导向部1322一一对应设置。如此，有利于托盘150的快速定位，进一步提高制动阀弹簧检测分拣系统100的处理效率，同时，有利于进一步提高定位板132的运动导向作用，避免定位板132倾斜或者旋转，提高定位板132的运动精度，进而提高分拣件140对弹簧200的定位精度，提高分拣件140的分拣效率。

可选地，第一导向部与第二导向部1322的配合方式可为导轨配合、导柱配合、导槽配合或其他配合方式。

具体地，请参阅图3，第一导向部为导向孔，第二导向部1322为导柱。如此，结构简单，操作方便，有利于提高定位板132的工作可靠性和稳定性。

在一个实施例中，请参阅图4，制动阀弹簧检测分拣系统100还包括第二放置组件160，第二放置组件160用于放置待置换的弹簧和废弹簧。如此，有利于弹簧200的快速置换和放置，提高分拣件140的工作效率。

具体地，请参阅图4，第二放置组件160包括放置台161、新簧板162及废簧盒163。新簧板162与废簧盒163均设置于放置台161上，新簧板162用于放置待置换的弹簧，废簧盒163用于放置废弹簧。如此，当被检测的弹簧200需要更换时，分拣件140将弹簧200放置于废簧盒163中，然后拾取新的弹簧放置在托盘150当中，形成检测完成的弹簧组，进而有利于弹簧200的快速置换和放置，提高分拣件140的工作效率。

在一个实施例中，一种制动阀弹簧200的检测分拣方法，采用以上的制动阀检测分拣系统，包括以下步骤；

S100：弹簧200放置在托盘150上，通过传送件110驱使托盘150传送至第一放置组件130上；

S200：放置后，分拣件140拾取托盘150上的弹簧200放入检测件120中，检测件120对弹簧200进行检测，获取弹簧200的检测数据后，与预设数据进行比对，判断弹簧200为合格弹簧和废弹簧中的其中一个；

S300：若弹簧200为合格弹簧，通过分拣件140，拾取弹簧200，将弹簧200放置回托盘150上的初始位置；

S400：若弹簧200为废弹簧，通过分拣件140，拾取弹簧200，将弹簧200放置在废簧盒163中；

S500：释放后，通过分拣件140，在新簧板162上拾取待置换的弹簧，将待置换的弹簧放置回托盘150上的初始位置；

S600：托盘150上的所有弹簧200完成检测后，传送件110将托盘150运至下一工位，以进行后续处理操作。

上述制动阀弹簧200的检测分拣方法，在使用过程中，首先，将待检测的弹簧200放置于传动件上，传送件110将弹簧200传送至第一放置组件130的位置；接着，分拣件140拾取弹簧200放入检测件120中，检测件120对弹簧200进行检测，获取弹簧200的检测数据后，判断弹簧200是否合格，如果弹簧200合格，分拣件140拾取弹簧200放置回在第一放置件上的初始位置；如果弹簧200不合格，分拣件140使用新的弹簧200替换原弹簧200，将新的弹簧200放置回原弹簧200在第一放置件上的初始位置；最后，依次检测完全部弹簧200后，传送件110将弹簧200从第一放置组件130传送至下一工位，进行后续操作。本制动阀弹簧200的检测分拣方法，通过分拣件140的自动运行，能够有效对制动阀弹簧200自动检测与分拣，并自动替换废弹簧200，自动化程度高，有利于降低工作人员的劳动强度，同时保证分拣和检测的效率，减少误判的情况发生。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述制动阀弹簧检测分拣系统包括：

传送件，所述传送件用于传送弹簧；

检测件，所述检测件用于检测弹簧，并获取与处理所述弹簧的检测数据；

第一放置组件，所述第一放置组件设置于所述传送件的传送路径上，所述第一放置组件用于放置弹簧；

分拣件，所述分拣件与所述检测组件电性连接，所述分拣件用于拾取与释放弹簧。

2.根据权利要求1所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述制动阀弹簧检测分拣系统还包括托盘，所述托盘用于放置弹簧。

3.根据权利要求2所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述托盘设有固定部，所述固定部用于固定弹簧。

4.根据权利要求3所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述固定部为两个以上，两个以上所述固定部间隔设置于所述托盘的一侧面上。

5.根据权利要求2所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述第一放置组件包括放置本体、定位板及驱动件，所述驱动件与所述放置本体连接，所述定位板与所述驱动件驱动连接，所述定位板与所述托盘可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述托盘设有第一定位部，所述定位板设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部定位配合。

7.根据权利要求5所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述放置本体设有第一导向部，所述定位板设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部导向配合。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述制动阀弹簧检测分拣系统还包括第二放置组件，所述第二放置组件用于放置待置换的弹簧和废弹簧。

9.根据权利要求8所述的制动阀弹簧检测分拣系统，其特征在于，所述第二放置组件包括放置台、新簧板及废簧盒，所述新簧板与所述废簧盒均设置于所述放置台上，所述新簧板用于放置待置换的弹簧，所述废簧盒用于放置废弹簧。

10.一种制动阀弹簧检测分拣方法，其特征在于，采用以上权利要求1-9所述的制动阀检测分拣系统，包括以下步骤；

弹簧放置在所述托盘上，通过所述传送件驱使所述托盘传送至所述第一放置组件上；

放置后，分拣件拾取所述托盘上的弹簧放入检测件中，检测件对弹簧进行检测，获取弹簧的检测数据后，与预设数据进行比对，判断弹簧为合格弹簧和废弹簧中的其中一个；

若所述弹簧为合格弹簧，通过所述分拣件，拾取所述弹簧，将所述弹簧放置回所述托盘上的初始位置；

若所述弹簧为废弹簧，通过所述分拣件，拾取所述弹簧，将所述弹簧放置在所述废簧盒中；

释放后，通过所述分拣件，在所述新簧板上拾取待置换的弹簧，将所述待置换的弹簧放置回托盘上的初始位置；

所述托盘上的所有所述弹簧完成检测后，传送件将所述托盘运至下一工位，以进行后续处理操作。

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