CN113381332A - 一种对孔拔插操作头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种对孔拔插操作头，涉及开关柜控制技术领域；包括用以套在摇臂轴上的轴套、一端和轴套固接的转轴、用以转动转轴的转动机；所述轴套一端设有若干限位杆，所述限位杆以轴套的轴为中心呈环形阵列布置，所述摇臂轴的一端设有用以嵌入于限位杆之间的第二限位杆，相邻的两个限位杆之间构成用以容纳第二限位杆的容纳槽，所述限位杆远离轴套的一端设有便于使得第二限位杆嵌入容纳槽的导向面。本发明只要后台远程控制即可，不需要专人跑过去操作，控制效率高。

Description

一种对孔拔插操作头
技术领域
本发明属于开关柜控制技术领域，特别涉及一种对孔拔插操作头。
背景技术
在电力控制室中，往往一排有很多开关柜，开关柜内有台车，需要转动摇臂轴将台车弄出来，然后对其进行操作，目前，当需要操作的时候，需要专人前往电力控制室，然后转动摇臂轴，效率低。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种对孔拔插操作头，控制效率高。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种对孔拔插操作头，包括用以套在摇臂轴上的轴套、一端和轴套固接的转轴、用以转动转轴的转动机；所述轴套一端设有若干限位杆，所述限位杆以轴套的轴为中心呈环形阵列布置，所述摇臂轴的一端设有用以嵌入于限位杆之间的第二限位杆，相邻的两个限位杆之间构成用以容纳第二限位杆的容纳槽，所述限位杆远离轴套的一端设有便于使得第二限位杆嵌入容纳槽的导向面。
作为优选，还包括用以支撑转轴的支架、和支架下侧滑动连接的底座、用以移动底座的移动机构、用以驱动支架在底座上移动的第二移动机构。
作为优选，移动机构包括用以给底座导向的轨道、位于轨道一端的第一绕线轮、位于轨道另一端的第二绕线轮、用以转动第二绕线轮的绕线机、用以给第一绕线轮复位的复位弹簧、一端和第一绕线轮连接的第一拉线、一端和第二绕线轮连接的第二拉线、用以将底座固定在轨道上的固定机构；所述第一拉线远离第一绕线轮的一端连接在底座上，所述第二拉线远离第二绕线轮的一端连接在底座上。
作为优选，第二移动机构包括第一支撑板、第二支撑板、和支架螺纹连接的螺杆、用以转动螺杆的第二转动机；所述第一支撑板和第二支撑板位于支架相对两侧，所述第一支撑板和第二支撑板位于螺杆的两端，所述第一支撑板、第二支撑板均和支架固接，所述第一支撑板、第二支撑板均和螺杆转动连接。
作为优选，底座下侧固接有导向块，所述轨道上侧设有和导向块适配的滑槽，所述导向块滑动连接在滑槽内。
作为优选，滑槽的槽底设有定位槽，所述定位槽的位置和开关柜的位置对应；所述固定机构包括位于定位槽内的电缸；所述电缸的输出轴向上，所述电缸的输出轴靠近第一绕线轮的一侧固接有钩子，所述导向块远离第一绕线轮的一侧设有用以插入钩子的插槽，所述插槽内部上侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有用以和钩子配合的配合杆，所述第二滑槽内设有用以给配合杆复位的第二复位弹簧。
作为优选，转动机采用电机。
本发明的有益效果是：本发明只要后台远程控制即可，不需要专人跑过去操作，控制效率高。
附图说明
图1为实施例示意图；
图2为底座的侧视图；
图3为图2的侧视图；
图4为图1的A处放大图；
图5为钩子和配合杆配合的示意图。
图中：摇臂轴1、轴套2、转轴3、限位杆4、第二限位杆5、容纳槽6、导向面7、支架8、底座9、轨道10、第一绕线轮11、第二绕线轮12、第一拉线14、第二拉线15、第一支撑板16、第二支撑板17、螺杆18、导向块19、滑槽20、定位槽21、开关柜22、电缸23、钩子24、插槽25、第二滑槽26、配合杆27、第二复位弹簧28。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：
实施例：
参见图1到图5，一种对孔拔插操作头，包括用以套在摇臂轴1上的轴套2、一端和轴套2固接的转轴3、用以转动转轴3的转动机；
所述轴套2一端设有若干限位杆4，所述限位杆4以轴套2的轴为中心呈环形阵列布置，所述摇臂轴1的一端设有用以嵌入于限位杆4之间的第二限位杆5，相邻的两个限位杆4之间构成用以容纳第二限位杆5的容纳槽6，所述限位杆4远离轴套2的一端设有便于使得第二限位杆5嵌入容纳槽的导向面7。
还包括用以支撑转轴3的支架8、和支架8下侧滑动连接的底座9、用以移动底座9的移动机构、用以驱动支架8在底座9上移动的第二移动机构。
移动机构包括用以给底座9导向的轨道10、位于轨道10一端的第一绕线轮11、位于轨道10另一端的第二绕线轮12、用以转动第二绕线轮12的绕线机、用以给第一绕线轮11复位的复位弹簧、一端和第一绕线轮11连接的第一拉线14、一端和第二绕线轮12连接的第二拉线15、用以将底座9固定在轨道10上的固定机构；
所述第一拉线14远离第一绕线轮11的一端连接在底座9上，所述第二拉线15远离第二绕线轮12的一端连接在底座9上。
第二移动机构包括第一支撑板16、第二支撑板17、和支架8螺纹连接的螺杆18、用以转动螺杆18的第二转动机；
所述第一支撑板16和第二支撑板17位于支架8相对两侧，所述第一支撑板16和第二支撑板17位于螺杆18的两端，所述第一支撑板16、第二支撑板17均和支架8固接，所述第一支撑板16、第二支撑板17均和螺杆18转动连接。
底座9下侧固接有导向块19，所述轨道10上侧设有和导向块19适配的滑槽20，所述导向块19滑动连接在滑槽20内。
滑槽20的槽底设有定位槽21，所述定位槽21的位置和开关柜22的位置对应；
所述固定机构包括位于定位槽21内的电缸23；
所述电缸23的输出轴向上，所述电缸23的输出轴靠近第一绕线轮11的一侧固接有钩子24，所述导向块19远离第一绕线轮11的一侧设有用以插入钩子24的插槽25，所述插槽25内部上侧设有第二滑槽26，所述第二滑槽26内滑动连接有用以和钩子24配合的配合杆27，所述第二滑槽26内设有用以给配合杆27复位的第二复位弹簧28。
转动机采用电机。
实施例原理：
参见图1，开关柜排列成一排，轨道10位于开关柜靠近摇臂轴的一侧。
当需要操作某个开关柜的台车的时候，后台发送信号给对应的电缸，对应电缸运行，对应的钩子向上运动，运动到定位槽21之外，然后第二绕线轮12转动，底座9向第二绕线轮12运动，当导向块19运动到电缸的输出轴处时，钩子进入插槽25内，钩子和配合杆27配合，此时，轴套2和摇臂轴位置对应，螺杆18转动，轴套2套在摇臂轴上，第二限位杆5进入容纳槽内，然后转轴转动，摇臂轴转动，台车移动，操作完成之后，电缸运行，钩子向下运动，钩子和配合杆27脱开，在复位弹簧的作用下，第一绕线轮转动，在第一拉线的作用下，底座回到初始位置。
本发明只要后台远程控制即可，不需要专人跑过去操作，控制效率高。

Claims (7)

1.一种对孔拔插操作头，其特征在于，包括用以套在摇臂轴上的轴套、一端和轴套固接的转轴、用以转动转轴的转动机；
所述轴套一端设有若干限位杆，所述限位杆以轴套的轴为中心呈环形阵列布置，所述摇臂轴的一端设有用以嵌入于限位杆之间的第二限位杆，相邻的两个限位杆之间构成用以容纳第二限位杆的容纳槽，所述限位杆远离轴套的一端设有便于使得第二限位杆嵌入容纳槽的导向面。
2.根据权利要求1所述的一种对孔拔插操作头，其特征在于，还包括用以支撑转轴的支架、和支架下侧滑动连接的底座、用以移动底座的移动机构、用以驱动支架在底座上移动的第二移动机构。
3.根据权利要求2所述的一种对孔拔插操作头，其特征在于，所述移动机构包括用以给底座导向的轨道、位于轨道一端的第一绕线轮、位于轨道另一端的第二绕线轮、用以转动第二绕线轮的绕线机、用以给第一绕线轮复位的复位弹簧、一端和第一绕线轮连接的第一拉线、一端和第二绕线轮连接的第二拉线、用以将底座固定在轨道上的固定机构；
所述第一拉线远离第一绕线轮的一端连接在底座上，所述第二拉线远离第二绕线轮的一端连接在底座上。
4.根据权利要求2所述的一种对孔拔插操作头，其特征在于，所述第二移动机构包括第一支撑板、第二支撑板、和支架螺纹连接的螺杆、用以转动螺杆的第二转动机；
所述第一支撑板和第二支撑板位于支架相对两侧，所述第一支撑板和第二支撑板位于螺杆的两端，所述第一支撑板、第二支撑板均和支架固接，所述第一支撑板、第二支撑板均和螺杆转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种对孔拔插操作头，其特征在于，所述底座下侧固接有导向块，所述轨道上侧设有和导向块适配的滑槽，所述导向块滑动连接在滑槽内。
6.根据权利要求5所述的一种对孔拔插操作头，其特征在于，所述滑槽的槽底设有定位槽，所述定位槽的位置和开关柜的位置对应；
所述固定机构包括位于定位槽内的电缸；
所述电缸的输出轴向上，所述电缸的输出轴靠近第一绕线轮的一侧固接有钩子，所述导向块远离第一绕线轮的一侧设有用以插入钩子的插槽，所述插槽内部上侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有用以和钩子配合的配合杆，所述第二滑槽内设有用以给配合杆复位的第二复位弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种对孔拔插操作头，其特征在于，所述转动机采用电机。
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