CN113356019B

CN113356019B - 架桥车桥体插脱销的控制系统、方法及架桥车

Info

Publication number: CN113356019B
Application number: CN202110565414.9A
Authority: CN
Inventors: 朱正东; 程德军; 龚敬; 谭洲洋
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd; Hunan Zoomlion Emergency Equipment Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd; Hunan Zoomlion Emergency Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-05-24
Filing date: 2021-05-24
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2041-05-24
Also published as: CN113356019A

Abstract

本发明提供一种架桥车桥体插脱销的控制系统、方法及架桥车。该控制系统包括：第一检测装置，用于在翻转机构到达指定位置时生成第一信号，并将第一信号传输到主控装置，指定位置为架桥车桥体重心位于门架支腿接地支点外侧时所述翻转机构的位置；主控装置，用于根据是否接收到第一信号以及所述活动销的状态判断所述翻转机构、活动销以及钢丝绳允许执行的动作。解决了在桥体撤收过程中，需由操作人员至桥底确认翻转机构是否运动至指定位置且存在极大地人员安全风险的问题，有效的提高了架设及撤收桥体的效率和安全性。

Description

架桥车桥体插脱销的控制系统、方法及架桥车

技术领域

本发明涉及应急救援设备领域，具体地涉及一种架桥车桥体插脱销的控制系统、一种架桥车桥体插脱销的控制方法以及一种架桥车。

背景技术

应急架桥车主要用于快速架设桥梁，令车辆人员迅速通过河流、沟壑等。在暴雨、洪水、泥石流等自然灾害之后，往往会造成的道路桥梁毁坏，给抢险救援造成延误，而应急架桥车普遍用于在救援时迅速搭建出道路桥梁，方便救援车辆的通过。架桥车的桥体与翻转机构间采用活动销连接，方便翻转机构与桥体的结合与脱离。架设桥体时，桥体需通过门架及翻转机构将桥体由运输状态举升至竖直状态，此后位于翻转机构上的活动销与桥体分离，方可进行后续的动作以完成架桥作业；撤收桥体时，桥体折叠并在钢丝绳的配合下将桥体回收至竖直状态，此后位于翻转机构上的活动销与桥体结合后，通过门架及翻转机构将桥体由竖直状态回收至运输状态以完成收桥作业。

现有的应急架桥车在撤收桥体时，需将翻转机构运动至可将活动销插入至直滑槽中的位置，由于无限位参考，位置误差较大，致使直滑槽宽度需远大于活动销的直径，进而导致活动销与直滑槽结合后在直滑槽上下两面存在较大间隙，使得翻转机构架设及撤收桥体的过程中存在较大的冲击，增加了桥体架设及撤收时的安全风险；另一方面，在撤收桥体时，需将翻转机构运动至可将活动销插入至直滑槽中的位置，由于无限位参考，需由操作人员在桥底侧近距离观察翻转机构是否运动至指定位置，极大地增加了操作人员的操作难度和安全风险，易导致人员伤亡；操作人员需反复确认翻转机构是否已运动至指定位置，此过程增加了桥体撤收作业时间。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种架桥车桥体插脱销的控制系统、方法，该架桥车桥体插脱销的控制系统设置第一检测装置用于检测翻转机构到达指定位置的信号，主控装置根据这些信号及活动销的状态判断翻转机构、活动销以及钢丝绳允许执行的动作，解决了在桥体撤收过程中，需由操作人员至桥底确认翻转机构是否运动至指定位置且存在极大地人员安全风险的问题，解决了操作人员需反复确认翻转机构位置，增加了桥体撤收时间的问题，有效的提高了架设及撤收桥体的效率及安全性。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种架桥车桥体插脱销的控制系统，所述架桥车包括桥体、翻转机构、钢丝绳和门架，钢丝绳的两端分别与桥体和门架连接，翻转机构上的活动销与桥体上的直滑槽滑动连接，桥体通过翻转机构、活动销、门架及钢丝绳完成架设动作和撤收动作，所述控制系统包括：

第一检测装置，用于在所述翻转机构到达指定位置时生成第一信号，并将所述第一信号传输到主控装置，所述指定位置为所述架桥车桥体重心位于门架支腿接地支点外侧时所述翻转机构的位置；

所述主控装置，用于根据是否接收到所述第一信号以及所述活动销的状态判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作。

进一步地，所述主控装置根据是否接收到所述第一信号以及所述活动销的状态判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作，包括：

所述主控装置在未接收到第一信号且活动销处于伸出状态的情况下，所述翻转机构允许执行自由运动，所述钢丝绳允许收放绳，所述活动销仅允许伸出；

所述主控装置在接收到第一信号且活动销处于伸出状态的情况下，所述翻转机构不允许向所述直滑槽的第二端运动，所述钢丝绳不允许收放绳，所述活动销允许伸缩动作；

所述主控装置在接收到第一信号且活动销处于缩回状态的情况下，所述翻转机构不允许向所述直滑槽的第二端运动，所述钢丝绳不允许收绳，所述活动销允许伸缩动作；

所述主控装置在未接收到第一信号且活动销处于缩回状态的情况下，所述翻转机构允许自由运动，所述钢丝绳允许收放绳，所述活动销仅允许缩回；

其中，所述架桥车桥体运动至桥体重心位于门架支腿接地支点外侧时，所述直滑槽位于下方的一端为第二端。

主控装置根据接收到的信号判断翻转机构到达指定位置，不需要人工确认翻转机构是否运动至指定位置，降低人员安全风险。

可选的，所述第一检测装置包括传感器检测装置，当所述翻转机构到达指定位置时，所述传感器检测装置生成第一信号。

可选的，所述控制系统还包括：

第二检测装置，用于根据所述活动销的状态生成第二信号，并将所述第二信号传输到主控装置；

所述主控装置还用于根据是否接收到第一信号和所述第二信号判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作。活动销的状态通过第二检测装置进行检测，结果准确度更高，不需要人工再进行观察，进一步提升安全性。

可选的，所述第二检测装置包括传感器检测装置，用于在检测到所述活动销处于缩回状态时生成所述第二信号；或者用于在检测到所述活动销处于伸出状态时生成所述第二信号。

本发明第二方面提供一种架桥车桥体插脱销控制方法，通过所述的架桥车桥体插脱销的控制系统实现，所述方法包括：

第一检测装置在翻转机构到达指定位置时生成第一信号并传输到主控装置，所述指定位置为所述架桥车桥体重心位于门架支腿接地支点外侧时所述翻转机构的位置；

主控装置根据是否接收到所述第一信号以及所述活动销的状态判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作。

所述主控装置根据是否接收到所述第一信号以及所述活动销的状态判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作，包括：

若所述主控装置未接收到第一信号且活动销处于伸出状态，则所述翻转机构允许执行自由运动，所述钢丝绳允许收放绳，所述活动销仅允许伸出；

若所述主控装置接收到第一信号且活动销处于伸出状态，则所述翻转机构不允许向所述直滑槽的第二端运动，所述钢丝绳不允许收放绳，所述活动销允许伸缩动作；

若所述主控装置接收到第一信号且活动销处于缩回状态，则所述翻转机构不允许向所述直滑槽的第二端运动，所述钢丝绳不允许收绳，所述活动销允许伸缩动作；

若所述主控装置未接收到第一信号且活动销处于缩回状态，则所述翻转机构允许自由运动，所述钢丝绳允许收放绳，所述活动销仅允许缩回；

可选的，所述方法还包括：

第二检测装置检测翻转机构上的活动销的状态生成第二信号并传输到主控装置；

主控装置根据是否接收到所述第一信号和第二信号判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作。

本发明第三方面提供一种架桥车，所述架桥车安装有所述的架桥车桥体插脱销控制系统。

可选的，所述直滑槽的第二端还设置有第一安装座，第一检测装置安装在第一安装座上，使得第一检测装置的检测面与直滑槽的内侧平行；

所述翻转机构的第一端设置有第二安装座，第二检测装置安装在所述第二安装座上。

通过上述技术方案，该架桥车桥体插脱销的控制系统设置第一检测装置用于检测翻转机构到达指定位置的信号，主控装置根据这些信号及活动销的状态判断翻转机构、活动销以及钢丝绳允许执行的动作，解决了在桥体撤收过程中，需由操作人员至桥底确认翻转机构是否运动至指定位置且存在极大地人员安全风险的问题，解决了操作人员需反复确认翻转机构位置，增加了桥体撤收时间的问题，有效的提高了架设及撤收桥体的效率和安全性。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1是本发明第一种实施方式提供的架桥车桥体插脱销控制系统框图；

图2是本发明第一种实施方式提供的架桥车桥体插脱销控制方法流程图；

图3是本发明第二种实施方式提供的架桥车桥体插脱销控制系统框图；

图4是本发明第二种实施方式提供的架桥车桥体插脱销控制方法流程图；

图5是本发明一种实施方式提供的架桥车运输状态示意图；

图6是本发明一种实施方式提供的架桥车起升状态示意图；

图7是本发明一种实施方式提供的架桥车竖直状态示意图；

图8是本发明一种实施方式提供的架桥车桥体局部示意图；

图9是本发明一种实施方式提供的架桥车翻转机构与直滑槽配合示意图；

图10是本发明一种实施方式提供的架桥车翻转机构示意图；

图11是本发明一种第二检测装置在活动销处于缩回状态时产生第二信号的实施方式对应的架桥车插脱销方法详细流程图。

附图标记说明

1-桥体，2-翻转机构，3-直滑槽，4-活动销，5-门架，6-底盘，7-钢丝绳，8-第二安装座，9-保护板，10-支撑块，11-液压油缸，12-第一安装座，13-门架支腿。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

实施例一

图1是本发明第一种实施方式提供的架桥车桥体插脱销控制系统框图。如图1所示，所述控制系统包括：

所述架桥车包括桥体1、翻转机构2、钢丝绳7和门架5，钢丝绳7的两端分别与桥体1和门架5连接，翻转机构2上的活动销4与桥体上的直滑槽滑3动连接，桥体1通过翻转机构2、活动销4、门架5及钢丝绳7完成架设动作和撤收动作，门架5上的门架支腿13在桥体1架设和撤收过程中着地并提供支点，所述控制系统包括：

第一检测装置，用于在所述翻转机构到达指定位置时生成第一信号，并将所述第一信号传输到主控装置，所述指定位置为所述架桥车桥体运动至桥体重心位于门架支腿接地支点外侧时所述翻转机构的位置；

需要说明的是，主控装置可以直接应用架桥车的现有的主控制器，也可以是新增的控制器。

需要说明的是，在本申请中，定义架桥车竖直状态时门架支腿接地支点与架桥车桥体相邻的一侧为外侧，如图7所示，图中左侧为外侧。

在本实施例中，活动销可以是液压活动销、电动销、气动销等等可以控制伸缩的结构组件。

在本实施例中，所述主控装置根据是否接收到所述第一信号以及所述活动销的状态判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作，包括：

其中，所述架桥车桥体运动至桥体重心位于门架支腿接地支点外侧时，所述直滑槽位于下方的一端为第二端。其中，活动销的状态是人工观察反馈的结果。

在本发明的一些实施例中，第一检测装置包括激光收发器，激光接收器和激光发射器二者中的任一个安装在翻转机构上，另一个安装在指定位置，当翻转机构到达指定位置时，激光接收器接收到激光发射器的信号，从而生成第一信号发送到主控装置。

在本发明的一些实施例中，第一检测装置包括传感器检测装置，当所述翻转机构到达指定位置时，所述传感器检测装置生成第一信号。具体的，例如压力传感器，当所述翻转机构到达指定位置时，所述压力传感器根据翻转机构作用到所述压力传感器上的压力生成压力信号作为所述第一信号；例如位置传感器，当所述翻转机构到达指定位置时，所述位置传感器产生第一信号；例如角度传感器，当所述翻转机构到达指定位置时，所述角度传感器采集所述翻转机构的角度信号作为第一信号。

图2是本发明第一种实施方式提供的架桥车桥体插脱销控制方法流程图。所述插脱销控制方法通过所述的架桥车桥体插脱销的控制系统实现，如图2所示，所述方法包括：

主控装置根据是否接收到所述第一信号以及所述活动销的状态判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作；具体包括：

实施例二

图3是本发明第二种实施方式提供的架桥车桥体插脱销控制系统框图。如图3所示，所述控制系统包括：

所述主控装置，用于根据是否接收到所述第一信号和所述第二信号判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作。

在本发明的一些实施例中，第一检测装置包括传感器检测装置，当所述翻转机构到达指定位置时，所述传感器检测装置生成第一信号。具体的，例如压力传感器，当所述翻转机构到达指定位置时，所述压力传感器根据翻转机构作用到所述压力传感器上的压力生成压力信号作为所述第一信号；例如位置传感器，当所述翻转机构到达指定位置时，所述位置传感器产生第一信号；例如角度传感器，当所述翻转机构到达指定位置时，所述角度传感器采集翻转机构的角度信号作为第一信号。

在一些实施例中，所述第二检测装置包括传感器检测装置，用于在检测到所述活动销处于缩回状态时生成所述第二信号，例如位置传感器、激光收发传感器等等。在这些实施例中，所述主控装置根据是否接收到所述第一信号和所述第二信号判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作，包括：

所述主控装置在未接收到第一信号和第二信号的情况下，所述翻转机构允许执行自由运动，所述钢丝绳允许收放绳，所述活动销仅允许伸出；

所述主控装置在仅接收到第一信号的情况下，所述翻转机构不允许向所述直滑槽的第二端运动，所述钢丝绳不允许收放绳，所述活动销允许伸缩动作；

所述主控装置在同时接收到第一信号和第二信号的情况下，所述翻转机构不允许向所述直滑槽的第二端运动，所述钢丝绳不允许收绳，所述活动销允许伸缩动作；

所述主控装置在仅接收到第二信号的情况下，所述翻转机构允许自由运动，所述钢丝绳允许收放绳，所述活动销仅允许缩回；

在其他一些实施例中，所述第二检测装置用于在检测到所述活动销处于伸出状态时生成所述第二信号。在这些实施例中，所述主控装置根据是否接收到所述第一信号和所述第二信号判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作，包括：

所述主控装置在仅接收到第二信号的情况下，所述翻转机构允许执行自由运动，所述钢丝绳允许收放绳，所述活动销仅允许伸出；

所述主控装置在同时接收到第一信号和第二信号的情况下，所述翻转机构不允许向所述直滑槽的第二端运动，所述钢丝绳不允许收放绳，所述活动销允许伸缩动作；

所述主控装置在仅接收到第一信号的情况下，所述翻转机构不允许向所述直滑槽的第二端运动，所述钢丝绳不允许收绳，所述活动销允许伸缩动作；

所述主控装置在未接收到第一信号和第二信号的情况下，所述翻转机构允许自由运动，所述钢丝绳允许收放绳，所述活动销仅允许缩回；

图4是本发明第二种实施方式提供的架桥车桥体插脱销控制方法流程图。所述插脱销控制方法通过所述的架桥车桥体插脱销的控制系统实现，如图4所示，所述方法包括：

主控装置根据是否接收到所述第一信号和所述第二信号判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作。

在一些实施例中，所述第二检测装置用于在检测到所述活动销处于缩回状态时生成所述第二信号，例如位置传感器、激光收发传感器等等。在这些实施例中，所述主控装置根据是否接收到所述第一信号和所述第二信号判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作，包括：

本发明第三方面提供一种架桥车，如图5到图10所示，所述架桥车包括桥体1、翻转机构2、钢丝绳7、门架5和底盘6，所述门架5安装在所述底盘6上，所述钢丝绳7的两端分别与桥体1和门架5连接，所述桥体1上开设有直滑槽3，所述翻转机构2的第一端安装有活动销4，所述翻转机构2通过所述活动销4与所述直滑槽3可拆卸连接，所述翻转机构2的第二端安装在所述门架5上，所述门架5上设置有门架支腿13，用于在桥体1架设和撤收过程中着地并提供支点，所述架桥车包括所述的架桥车桥体插脱销的控制系统。

如图8所示，在一些实施例中，所述直滑槽3的第二端还设置有第一安装座12，第一检测装置安装在第一安装座12上，使得第一检测装置的检测面与直滑槽3的内侧平行。直滑槽的下部设置有保护板9，保护板9的作用在于：当桥体1载荷未全部由钢丝绳7承受且翻转机构2上的液压油缸11收回活动销4时，翻转机构2可通过保护板9支撑桥体，防止整车倾覆。为了增强保护板的强度，保护板9的下方固定连接有支撑块10。

如图10所示，所述翻转机构2的第一端设置有第二安装座8，第二检测装置安装在所述第二安装座8上。

架桥车的桥体1为对称布置的两部分。直滑槽3开设在两部分桥体的对称面，翻转机构2位于两部分桥体之间。

架桥车架设桥体时，通过门架将桥体举升至起升状态，如图6，然后翻转机构将桥体举升至竖直状态，如图7。

如图11所示是依托于本发明第二种实施方式的架桥车插脱销方法详细流程图，在该流程图对应的插脱销系统中，第二检测装置在活动销处于缩回状态时产生第二信号，如图11所示，在翻转机构举升桥体过程中，首先，活动销伸出并插入至直滑槽，且位于直滑槽第一端，从而将翻转机构与桥体结合，第一检测装置此时不产生第一信号，第二检测装置不产生第二信号，主控装置未接收到第一信号和第二信号，此时翻转机构允许执行自由运动，钢丝绳允许收放绳，活动销仅允许伸出，翻转机构从直滑槽第一端向直滑槽第二端移动，钢丝绳放绳；

当翻转机构运动到指定位置时，第一检测装置产生第一信号，此时活动销仍然是伸出状态，第二检测装置不产生第二信号，主控装置仅接收到第一信号，此时翻转机构不允许向所述直滑槽的第二端运动，钢丝绳不允许收放绳，活动销允许伸缩动作；为了使翻转机构脱离桥体，此时操作人员控制活动销缩回。活动销缩回后，第二检测装置产生第二信号，主控装置同时接收到第一信号和第二信号，翻转机构仍然不允许向所述直滑槽的第二端运动，钢丝绳不允许收绳，活动销允许伸缩动作。架桥车行驶，使翻转机构与桥体脱离，翻转机构脱离后，第一检测装置不再产生第一信号，第二检测装置仍然产生第二信号，主控装置仅接收到第二信号，此时翻转机构允许自由运动，从而回到收回状态，钢丝绳允许收放绳，活动销仅允许缩回，也就是保持缩回状态，然后桥体进行下一步动作。

在翻转机构撤收桥体时，将桥体回收至桥体重心位于门架支腿接地支点外侧的位置。准备撤收时，翻转机构处于收回状态，活动销保持缩回状态，此时第一检测装置不产生第一信号，第二检测装置产生第二信号，主控装置仅接收到第二信号，翻转机构允许自由运动，钢丝绳允许收放绳，活动销仅允许缩回，翻转机构自由运动到可将活动销插入至直滑槽中的位置时，第一检测装置产生第一信号，主控装置同时接收到第一信号和第二信号，此时翻转机构不允许向所述直滑槽的第二端运动，钢丝绳不允许收绳，活动销允许伸缩动作，为了将翻转机构与桥体连接，控制活动销伸出，以使活动销插入直滑槽，此时第二检测装置不再产生第二信号，主控装置接仅收到第一信号，翻转机构仍然不允许向直滑槽的第二端运动，允许向直滑槽的第一端运动，钢丝绳不允许收放绳，活动销允许伸缩动作，在撤收过程中，需要保持活动销在伸出状态；在撤收过程中，翻转机构需要从直滑槽第二端向第一端移动，执行收桥运动，钢丝绳收绳，活动销保持伸出状态；当翻转机构移动离开指定位置，第一检测装置不再产生第一信号，此时未接收到第一信号和第二信号，翻转机构允许自由运动，钢丝绳允许收放绳，活动销仅允许伸出，翻转机构继续向直滑槽第一端移动执行收桥运动，钢丝绳收绳，活动销保持伸出状态，直到撤收完成。

一般情况下，翻转机构完成举升动作后，活动销处于缩回状态，因此在本申请中桥体架设完成后，活动销保持缩回状态，其他实施例中也可以使活动销保持伸出状态。

通过设置第一检测装置用于对翻转机构进行定位，在结构上还可以减小直滑槽与活动销的配合间隙，减小桥体在起升及撤收时的冲击，延长直滑槽和活动销的使用寿命。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器（processor）执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims

1.一种架桥车桥体插脱销控制系统，所述架桥车包括桥体、翻转机构、钢丝绳和门架，钢丝绳的两端分别与桥体和门架连接，翻转机构上的活动销与桥体上的直滑槽滑动连接，桥体通过翻转机构、活动销、门架及钢丝绳完成架设动作和撤收动作，其特征在于，所述控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的架桥车桥体插脱销控制系统，其特征在于，所述主控装置根据是否接收到所述第一信号以及所述活动销的状态判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作，包括：

3.根据权利要求1所述的架桥车桥体插脱销控制系统，其特征在于，所述第一检测装置包括传感器检测装置，当所述翻转机构到达指定位置时，所述传感器检测装置生成第一信号。

4.根据权利要求1所述的架桥车桥体插脱销控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

所述主控装置还用于根据是否接收到第一信号和所述第二信号判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作。

5.根据权利要求4所述的架桥车桥体插脱销控制系统，其特征在于，所述第二检测装置包括传感器检测装置，用于在检测到所述活动销处于缩回状态时生成所述第二信号；或者用于在检测到所述活动销处于伸出状态时生成所述第二信号。

6.一种架桥车桥体插脱销控制方法，通过权利要求1-5中任一项所述的架桥车桥体插脱销控制系统实现，其特征在于，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的架桥车桥体插脱销控制方法，其特征在于，所述主控装置根据是否接收到所述第一信号以及所述活动销的状态判断所述翻转机构、所述活动销以及所述钢丝绳允许执行的动作，包括：

8.根据权利要求6所述的架桥车桥体插脱销控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种架桥车，其特征在于，所述架桥车安装有权利要求1-5中任一项所述的架桥车桥体插脱销控制系统。

10.根据权利要求9所述的架桥车，其特征在于，所述直滑槽的第二端还设置有第一安装座，第一检测装置安装在第一安装座上，使得第一检测装置的检测面与直滑槽的内侧平行；

所述翻转机构的第一端设置有第二安装座，第二检测装置安装在所述第二安装座上；

其中，所述架桥车桥体运动至桥体重心位于门架支腿接地支点外侧时，所述直滑槽位于下方的一端为第二端，所述翻转机构的第一端安装有活动销。