CN113353200B - 一种声呐监测机器人用运动平台 - Google Patents

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Abstract

本发明属于声呐探测技术领域，具体涉及一种运动平台。一种声呐监测机器人用运动平台，包括：平台主体，其顶端盖设有顶罩，平台主体的底端设置有调节杆组，且调节杆组用于带动设置在其底端的声呐探测头上下移动，平台主体的内部设置有用于操控整个运动平台的基板和用于对整个运动平台供电的蓄电池；至少三组罩板，其翻转式装配到平台主体的底端；其技术要点为，在平台主体的底端设置调节杆组，利用充气泵对伸缩囊充气即可改变主杆体和底杆体之间的间距，可根据具体的工作要求，实现调节声呐探测头使用深度的处理；使用充气泵对折叠囊进行充气，使得各个漂浮组件均保持展开状态，增大了整个平台与水面的接触面，避免整个平台发生侧翻现象。

Description

一种声呐监测机器人用运动平台
技术领域
本发明属于声呐探测技术领域，具体涉及一种运动平台。
背景技术
声呐探测是利用水中声波对水下目标进行探测，广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等；在进行水下监测处理时，还会使用到声呐监测机器人，其装配的声呐探测头可对水下的声波进行探测和监测处理。然而现有使用的声呐监测设备在具体使用时会出现如下技术问题：一是，传统声呐监测设备的探测头无法进行上下自由调节，从而导致整个机器人使用不够灵活；二是，安装到水面上的声呐监测机器人在使用时容易受到水浪或是海浪的影响，整个平台稳定性不足，容易发生侧翻现象。
发明内容
本发明的目的是：为解决现有声呐监测设备无法进行灵活调节以及在水面上使用稳定性较差的问题，提供了一种声呐监测机器人用运动平台。
本发明的技术方案是：一种声呐监测机器人用运动平台，包括：
平台主体，其顶端盖设有顶罩，所述平台主体的底端设置有调节杆组，且调节杆组用于带动设置在其底端的声呐探测头上下移动，所述平台主体的内部设置有用于操控整个运动平台的基板和用于对整个运动平台供电的蓄电池。
至少三组罩板，其翻转式装配到平台主体的底端，并可盖装到调节杆组的外表面，所述罩板底端的两侧均装配有漂浮组件，该漂浮组件包含可偏转的转板、焊接于罩板表面的槽板以及用于连接转板和槽板的折叠囊。
充气泵，其安装到平台主体的内部，且充气泵的出气口端装配有与罩板数量相同的四通阀门和一组电磁阀，所述四通阀门与相邻两组的折叠囊连通。
进一步的，所述顶罩的截面呈半球形，且顶罩与平台主体的顶端螺旋式连接，并在顶罩与平台主体的连接端位置处装配用于防水的密封圈。
进一步的，所述顶罩的顶端嵌入式安装有无线收发端，且无线收发端与基板之间通过设置排线连接。
进一步的，所述调节杆组包含主杆体、底杆体以及焊接在底杆体顶端的插杆，所述插杆可插装到主杆体底端预设的插槽中，并通过设置弹性件与插槽内壁连接。
进一步的，所述主杆体与底杆体之间设置有伸缩囊，且伸缩囊套装到插杆的外表面，所述电磁阀通过设置软管与伸缩囊连通。
进一步的，所述罩板的截面呈弧形，且罩板的上表面铺设有柔性的太阳能板，该太阳能板与蓄电池之间通过设置整流器连接，且整流器装配到蓄电池表面。
进一步的，位于同一组所述罩板上的两组转板一端均通过转轴与罩板连接，并在转轴的表面装配扭转件，另一端可相互紧贴，所述转轴可偏转的角度为0-195°。
进一步的，所述槽板焊接到罩板的表面，对应的所述折叠囊可收装到槽板内，所述转板的外表面电镀有磁吸层，且转板可与对应的槽板磁吸式连接。
进一步的，单个所述四通阀门的任意两个出口端与同一罩板上的两组折叠囊通过气管连接，另外两个出口端分别与充气泵的出气口和外界连通。
进一步的，所述充气泵上还开设有至少两组封堵后的螺纹孔，所述平台主体的底端边侧开设有若干内槽口，该内槽口内可装配旋转叶，并在内槽口的底端开设有气孔，该气孔与螺纹孔之间通过设置气管连接。
有益效果：1. 本发明在平台主体的底端设置调节杆组，利用充气泵对伸缩囊充气即可改变主杆体和底杆体之间的间距，可根据具体的工作要求，实现调节声呐探测头使用深度的处理，解决了传统声呐探测头无法调节的问题。
2. 本发明在平台主体的边侧设有可翻转的罩板，在展开使用后可带动整个平台主体漂浮到水面，方便进行后续的声呐检测任务；在遇到水浪较强的情况时，为了确保整个平台保持位置稳固，使用充气泵对折叠囊进行充气，使得各个漂浮组件均保持展开状态，增大了整个平台与水面的接触面，避免整个平台发生侧翻现象。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明中漂浮组件在展开状态下的示意图；
图3是本发明的调节杆组结构示意图；
图4是本发明的平台主体内部结构剖视图；
图5是本发明的充气泵结构示意图；
图6是本发明的图1局部结构A的放大图；
图7是本发明中充气系统框图。
附图标记说明：1-平台主体；2-顶罩；3-调节杆组；31-主杆体；32-底杆体；33-插杆；4-声呐探测头；5-罩板；6-太阳能板；7-转板；8-折叠囊；9-槽板；10-扭转件；11-伸缩囊；12-弹性件；13-基板；14-无线收发端；15-蓄电池；16-充气泵；17-四通阀门；18-电磁阀。
具体实施方式
参见附图，一种声呐监测机器人用运动平台，包括：
平台主体1，其顶端盖设有顶罩2，平台主体1的底端设置有调节杆组3，且调节杆组3用于带动设置在其底端的声呐探测头4上下移动，平台主体1的内部设置有用于操控整个运动平台的基板13和用于对整个运动平台供电的蓄电池15。
至少三组罩板5，其翻转式装配到平台主体1的底端，并可盖装到调节杆组3的外表面，罩板5底端的两侧均装配有漂浮组件，该漂浮组件包含可偏转的转板7、焊接于罩板5表面的槽板9以及用于连接转板7和槽板9的折叠囊8。
充气泵16，其安装到平台主体1的内部，且充气泵16的出气口端装配有与罩板5数量相同的四通阀门17和一组电磁阀18，四通阀门17与相邻两组的折叠囊8连通。
如图1所示，顶罩2的截面呈半球形，且顶罩2与平台主体1的顶端螺旋式连接，并在顶罩2与平台主体1的连接端位置处装配用于防水的密封圈。
具体的，该处的顶罩2可与平台主体1进行螺旋式连接，且顶罩2与平台主体1的连接端通过密封圈密封，避免外界的水流入到平台主体1内。
如图4所示，顶罩2的顶端嵌入式安装有无线收发端14，且无线收发端14与基板13之间通过设置排线连接；远距离的使用者可通过无线收发端14对声呐探测头4监测得到的声呐信息进行接收。
如图3所示，调节杆组3包含主杆体31、底杆体32以及焊接在底杆体32顶端的插杆33，插杆33可插装到主杆体31底端预设的插槽中，并通过设置弹性件12与插槽内壁连接。
如图3所示，主杆体31与底杆体32之间设置有伸缩囊11，且伸缩囊11套装到插杆33的外表面，电磁阀18通过设置软管与伸缩囊11连通。
具体使用时，开启对应的电磁阀18，充气泵16完成对伸缩囊11的充气处理，而后伸缩囊11展开，插杆33从对应的插槽中抽出，同时主杆体31与底杆体32相互远离，在关闭电磁阀18后，声呐探测头4会在弹性件12的弹性恢复力作用下恢复到初始状态。
通过采用上述技术方案：在平台主体1的底端设置调节杆组3，利用充气泵16对伸缩囊11充气即可改变主杆体31和底杆体32之间的间距，可根据具体的工作要求，实现调节声呐探测头4使用深度的处理，解决了传统声呐探测头4无法调节的问题。
如图4和6所示，罩板5的截面呈弧形，且罩板5的上表面铺设有柔性的太阳能板6，该太阳能板6与蓄电池15之间通过设置整流器连接，且整流器装配到蓄电池15表面。
上述的太阳能板6与阳光的接触面积较大，可吸收较多的光能，在转化成电能后可存储到蓄电池15内。
如图2所示，位于同一组罩板5上的两组转板7一端均通过转轴与罩板5连接，并在转轴的表面装配扭转件10，另一端可相互紧贴，转轴可偏转的角度为0-195°。
如图2所示，槽板9焊接到罩板5的表面，对应的折叠囊8可收装到槽板9内，转板7的外表面电镀有磁吸层，且转板7可与对应的槽板9磁吸式连接。
如图5所示，单个四通阀门17的任意两个出口端与同一罩板5上的两组折叠囊8通过气管连接，另外两个出口端分别与充气泵16的出气口和外界连通。
具体的，在开启四通阀门17上与折叠囊8连通的出口端后，充气泵16对折叠囊8充气，使得各个转板7均进行最大限度上的偏转，相邻两个转板7在相互接触后实现位置稳固，在同一罩板5上形成类型圆形的结构，增大了整个平台与水面的接触面积。
通过采用上述技术方案：
在平台主体1的边侧设计可翻转的罩板5，在展开使用后可带动整个平台主体1漂浮到水面，方便进行后续的声呐检测任务。
在遇到水浪较强的情况时，为了确保整个平台保持位置稳固，使用充气泵16对折叠囊8进行充气，使得各个漂浮组件均保持展开状态，增大了整个平台与水面的接触面，避免整个平台发生侧翻现象。
如图4和5所示，充气泵16上还开设有至少两组封堵后的螺纹孔，平台主体1的底端边侧开设有若干内槽口，该内槽口内可装配旋转叶，并在内槽口的底端开设有气孔，该气孔与螺纹孔之间通过设置气管连接。
通过采用上述技术方案，可将该处螺纹孔上的封堵件进行拆除，而后装配气管，连通对应的螺纹孔和气孔，并在该气管上安装阀门，开启阀门后气流从气孔喷出，从而带动内槽口上的旋转叶转动，完成驱动整个运动平台在水面上移动的处理。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于，包括：
平台主体（1），其顶端盖设有顶罩（2），所述平台主体（1）的底端设置有调节杆组（3），且调节杆组（3）用于带动设置在其底端的声呐探测头（4）上下移动，所述平台主体（1）的内部设置有用于操控整个运动平台的基板（13）和用于对整个运动平台供电的蓄电池（15）；所述调节杆组（3）包含主杆体（31）、底杆体（32）以及焊接在底杆体（32）顶端的插杆（33），所述插杆（33）插装到主杆体（31）底端预设的插槽中，并通过设置弹性件（12）与插槽内壁连接；所述主杆体（31）与底杆体（32）之间设置有伸缩囊（11），且伸缩囊（11）套装到插杆（33）的外表面；
至少三组罩板（5），其翻转式装配到平台主体（1）的底端，并可盖装到调节杆组（3）的外表面，所述罩板（5）底端的两侧均装配有漂浮组件，该漂浮组件包含可偏转的转板（7）、焊接于罩板（5）表面的槽板（9）以及用于连接转板（7）和槽板（9）的折叠囊（8）；
充气泵（16），其安装到平台主体（1）的内部，且充气泵（16）的出气口端装配有与罩板（5）数量相同的四通阀门（17）和一组电磁阀（18），所述四通阀门（17）与相邻两组的折叠囊（8）连通，所述电磁阀（18）通过设置软管与伸缩囊（11）连通。
2.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：所述顶罩（2）的截面呈半球形，且顶罩（2）与平台主体（1）的顶端螺旋式连接，并在顶罩（2）与平台主体（1）的连接端位置处装配用于防水的密封圈。
3.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：所述顶罩（2）的顶端嵌入式安装有无线收发端（14），且无线收发端（14）与基板（13）之间通过设置排线连接。
4.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：所述罩板（5）的截面呈弧形，且罩板（5）的上表面铺设有柔性的太阳能板（6），该太阳能板（6）与蓄电池（15）之间通过设置整流器连接，且整流器装配到蓄电池（15）表面。
5.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：位于同一组所述罩板（5）上的两组转板（7）一端均通过转轴与罩板（5）连接，并在转轴的表面装配扭转件（10），另一端可相互紧贴，所述转轴可偏转的角度为0-195°。
6.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：所述槽板（9）焊接到罩板（5）的表面，对应的所述折叠囊（8）可收装到槽板（9）内，所述转板（7）的外表面电镀有磁吸层，且转板（7）可与对应的槽板（9）磁吸式连接。
7.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：单个所述四通阀门（17）的任意两个出口端与同一罩板（5）上的两组折叠囊（8）通过气管连接，另外两个出口端分别与充气泵（16）的出气口和外界连通。
8.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：所述充气泵（16）上还开设有至少两组封堵后的螺纹孔，所述平台主体（1）的底端边侧开设有若干内槽口，该内槽口内装配旋转叶，并在内槽口的底端开设有气孔，该气孔与螺纹孔之间通过设置气管连接。
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