CN209790861U - 一种会摆动的软体仿生尾巴结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生活用品技术领域，尤其为一种会摆动的软体仿生尾巴结构，包括仿生假体和伸缩囊主体以及固定装置，所述仿生假体的左侧连接有固定装置，所述固定装置的内部设有空腔，所述空腔的内部依次设有换向阀和增压泵以及电池，所述固定装置的外壁一侧设有开关，所述开关的一侧通过电线连接于换向阀的内部，所述仿生假体的薄壁装嵌有伸缩囊主体，所述伸缩囊主体包含第一伸缩囊对与第二伸缩囊对组成，所述第一伸缩囊对与第二伸缩囊对上均设有伸缩囊，所述伸缩囊的内侧连接有导管，整体装置灵活自动摆动,结构简单、造型美观，成本低、重量轻、质感弹性舒适、安全度高、实现容易、便于携带，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及生活用品技术领域，具体为一种会摆动的软体仿生尾巴结构。
背景技术
现有技术的仿生玩偶具有可爱的造型，而受到人们的喜爱，常在生活中使用或者佩戴在身体上以增强活动气氛，吸引注意力，以及给人逼真的视觉和触觉感受，随着智能控制技术，仿生技术，机械技术的发展，能够实现肢体的摆动，比如摇头、张嘴、摆尾等动作，给生活增加了不少的乐趣。
但是现有技术中，仿生的摆动结构大多采用骨架外加电机驱动拉绳、摆动板,或者用电磁吸引骨架，或者用液压缸驱动骨架，等刚性的硬质结构来实现摆动，虽然摆动频率较高，但是存在结构复杂、重量大、成本高、不便于穿戴、容易发生意外伤害，也不适合跟皮肤等柔嫩的身体部位亲密接触的缺点,因此需要一种会摆动的软体仿生尾巴结构对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种会摆动的软体仿生尾巴结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种会摆动的软体仿生尾巴结构，包括仿生假体和伸缩囊主体以及固定装置，所述仿生假体的左侧连接有固定装置，所述固定装置的内部设有空腔，所述空腔的内部依次设有换向阀和增压泵以及电池，所述固定装置的外壁一侧设有开关，所述开关的一侧通过电线连接于换向阀的内部，所述仿生假体的薄壁装嵌有伸缩囊主体，所述伸缩囊主体包含第一伸缩囊对与第二伸缩囊对组成，所述第一伸缩囊对与第二伸缩囊对上均设有伸缩囊，所述伸缩囊的内侧连接有导管，所述导管的另一端贯穿换向阀的内部连接于储压舱的顶部，所述储压舱的背部一侧安装有低压导管，所述低压导管的相对一侧安装有高压导管，所述高压导管与低压导管的另一端均连接于增压泵。
优选的，所述仿生假体采用橡胶或者硅胶的弹性材质，其外观可以做成多种动物的尾巴形态，表面还可以覆盖皮毛或者仿真的皮毛或花纹，且所述仿生假体为中空薄壁结构，内部通过充气、弹性螺线或者类似棉絮的絮状物等来膨胀成型。
优选的，所述伸缩囊主体位于仿生假体的内壁四周排布有第一伸缩囊对与第二伸缩囊对。
优选的，所述第一伸缩囊对与第二伸缩囊对上纵向分布设有多组伸缩囊。
优选的，所述换向阀为电动换向阀。
优选的，所述储压舱的内部设有低压仓和高压仓，分别通过低压导管和高压导管连接于增压泵。
优选的，所述空腔与仿生假体相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的仿生假体采用橡胶或者硅胶的弹性材质，其外观可以做成多种动物的尾巴形态，表面还可以覆盖皮毛或者仿真的皮毛或花纹，具有结构简单、造型美观，成本低、重量轻、质感弹性舒适、安全度高、实现容易、便于携带等优点。
2、本实用新型中，通过设置的增压泵通过导管中的高压导管给储压舱增加气体的压强。通过低压导管接收来自储压舱换向阀的排出气体，从储压舱出来进入换向阀，换向阀内部有多个阀孔，通过换向装置分别接通高压导管和低压导管，高压导管和低压导管分别通过导管，接通伸缩囊主体的不同第一伸缩囊对与第二伸缩囊对个体，与高压导管接通的伸缩囊中的气体在压力的驱动下增多，从而使得伸缩囊伸长，带动仿生假体一侧伸长弯曲，对称分布的伸缩囊，则此时相对一侧的伸缩囊接通低压管道，伸缩囊中的气体则通过管道进入低压导管排出，实现收缩，并带动仿生假体一侧收缩弯曲。
3、本实用新型中，通过设置的换向阀改变阀孔接通方向，给对称的伸缩囊分别接通低压导管和高压导管，此时则仿生假体就会向上一个时间点相反的方向弯曲，如此交换接通换向阀的阀孔，就可以实现尾巴摆动，由于换向阀可以有多个孔同时接通，所以可以实现的左右或者上下同时摆动，同时如果伸缩囊主体在仿生假体内壁纵向每一列伸缩囊对有多个伸缩囊，还可以让换向阀的孔设置为，接通高压，关闭接通，接通低压，三个状态，并依次从根部向端部改变，从而实现类似波浪摆动的效果。
附图说明
图1是本实用新型整体主视图；
图2是本实用新型仿生假体、固定装置结构示意图；
图3是本实用新型仿生假体、伸缩囊主体结构示意图；
图4是本实用新型仿生假体侧视图。
图中：1-仿生假体、2-伸缩囊主体、3-第一伸缩囊对、4-第二伸缩囊对、5-伸缩囊、6-导管、7-换向阀、8-储压舱、9-低压导管、10-高压导管、11-增压泵、12-开关、13-电线、14-电池、15-固定装置、151-空腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种会摆动的软体仿生尾巴结构，包括仿生假体1和伸缩囊主体2以及固定装置15，所述仿生假体1采用橡胶或者硅胶的弹性材质，其外观可以做成多种动物的尾巴形态，表面还可以覆盖皮毛或者仿真的皮毛或花纹，且所述仿生假体1为中空薄壁结构，内部通过充气、弹性螺线或者类似棉絮的絮状物等来膨胀成型，通过设置的仿生假体1采用橡胶或者硅胶的弹性材质，其外观可以做成多种动物的尾巴形态，表面还可以覆盖皮毛或者仿真的皮毛或花纹，具有结构简单、造型美观，成本低、重量轻、质感弹性舒适、安全度高、实现容易、便于携带等优点，所述仿生假体1的左侧连接有固定装置15，所述固定装置15的内部设有空腔151，所述空腔151与仿生假体1相连，所述空腔151的内部依次设有换向阀7和增压泵11以及电池14，所述固定装置15的外壁一侧设有开关12，所述开关12的一侧通过电线13连接于换向阀7的内部，所述换向阀7为电动换向阀，通过设置的换向阀7改变阀孔接通方向，给对称的伸缩囊分别接通低压导管9和高压导管10，此时则仿生假体1就会向上一个时间点相反的方向弯曲，如此交换接通换向阀7的阀孔，就可以实现尾巴摆动，由于换向阀7可以有多个孔同时接通，所以可以实现的左右或者上下同时摆动，同时如果伸缩囊主体2在仿生假体内壁纵向每一列伸缩囊对有多个伸缩囊，还可以让换向阀7的孔设置为，接通高压，关闭接通，接通低压，三个状态，并依次从根部向端部改变，从而实现类似波浪摆动的效果，所述仿生假体1的薄壁装嵌有伸缩囊主体2，所述伸缩囊主体2位于仿生假体1的内壁四周排布有第一伸缩囊对3与第二伸缩囊对4，所述伸缩囊主体2包含第一伸缩囊对3与第二伸缩囊对4组成，所述第一伸缩囊对3与第二伸缩囊对4上均设有伸缩囊5，所述第一伸缩囊对3与第二伸缩囊对4上纵向分布设有多组伸缩囊5，所述伸缩囊5的内侧连接有导管6，所述导管6的另一端贯穿换向阀7的内部连接于储压舱8的顶部，所述储压舱8的内部设有低压仓和高压仓，分别通过低压导管9和高压导管10连接于增压泵11，所述储压舱8的背部一侧安装有低压导管9，所述低压导管9的相对一侧安装有高压导管10，所述高压导管10与低压导管9的另一端均连接于增压泵11，通过设置的增压泵11通过导管6中的高压导管10给储压舱8增加气体的压强。通过低压导管9接收来自储压舱8换向阀7的排出气体，从储压舱8出来进入换向阀7，换向阀7内部有多个阀孔，通过换向装置分别接通高压导管10和低压导管9，高压导管10和低压导管9分别通过导管6，接通伸缩囊主体2的不同第一伸缩囊对3与第二伸缩囊对4个体，与高压导管10接通的伸缩囊中的气体在压力的驱动下增多，从而使得伸缩囊伸长，带动仿生假体一侧伸长弯曲，对称分布的伸缩囊，则此时相对一侧的伸缩囊接通低压管道，伸缩囊中的气体则通过管道进入低压导管9排出，实现收缩，并带动仿生假体一侧收缩弯曲，整体装置灵活自动摆动,结构简单、造型美观，成本低、重量轻、质感弹性舒适、安全度高、实现容易、便于携带，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
本实用新型工作流程：使用时，通过开关12控制增压泵11通过导管6中的高压导管10给储压舱8增加气体的压强,通过低压导管9接收来自储压舱8换向阀7的排出气体，从储压舱8出来进入换向阀7，换向阀7内部有多个阀孔，通过换向装置分别接通高压导管10和低压导管9，高压导管10和低压导管9分别通过导管6，接通伸缩囊主体2的不同第一伸缩囊对3与第二伸缩囊对4个体，与高压导管10接通的伸缩囊5中的气体在压力的驱动下增多，从而使得伸缩囊5伸长，带动仿生假体一侧伸长弯曲，对称分布的伸缩囊5，则此时相对一侧的伸缩囊5接通低压管道，伸缩囊5中的气体则通过管道进入低压导管9排出，实现收缩，并带动仿生假体1一侧收缩弯曲,通过换向阀7改变阀孔接通方向，给对称的伸缩囊5分别接通低压导管9和高压导管10，此时则仿生假体1就会向上一个时间点相反的方向弯曲，如此交换接通换向阀7的阀孔，就可以实现尾巴摆动，由于换向阀7可以有多个孔同时接通，所以可以实现的左右或者上下同时摆动，同时如果伸缩囊主体2在仿生假体1内壁纵向每一列伸缩囊对有多个伸缩囊，还可以让换向阀7的孔设置为，接通高压，关闭接通，接通低压，三个状态，并依次从根部向端部改变，从而实现类似波浪摆动的效果，由仿生假体1采用橡胶或者硅胶的弹性材质，其外观可以做成多种动物的尾巴形态，表面还可以覆盖皮毛或者仿真的皮毛或花纹，整体装置灵活自动摆动,结构简单、造型美观，成本低、重量轻、质感弹性舒适、安全度高、实现容易、便于携带，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种会摆动的软体仿生尾巴结构，包括仿生假体(1)和伸缩囊主体(2)以及固定装置(15)，其特征在于：所述仿生假体(1)的左侧连接有固定装置(15)，所述固定装置(15)的内部设有空腔(151)，所述空腔(151)的内部依次设有换向阀(7)和增压泵(11)以及电池(14)，所述固定装置(15)的外壁一侧设有开关(12)，所述开关(12)的一侧通过电线(13)连接于换向阀(7)的内部，所述仿生假体(1)的薄壁装嵌有伸缩囊主体(2)，所述伸缩囊主体(2)包含第一伸缩囊对(3)与第二伸缩囊对(4)组成，所述第一伸缩囊对(3)与第二伸缩囊对(4)上均设有伸缩囊(5)，所述伸缩囊(5)的内侧连接有导管(6)，所述导管(6)的另一端贯穿换向阀(7)的内部连接于储压舱(8)的顶部，所述储压舱(8)的背部一侧安装有低压导管(9)，所述低压导管(9)的相对一侧安装有高压导管(10)，所述高压导管(10)与低压导管(9)的另一端均连接于增压泵(11)。
2.根据权利要求1所述的一种会摆动的软体仿生尾巴结构，其特征在于：所述仿生假体(1)采用橡胶或者硅胶的弹性材质，其外观可以做成多种动物的尾巴形态，表面还可以覆盖皮毛或者仿真的皮毛或花纹，且所述仿生假体(1)为中空薄壁结构，内部通过充气、弹性螺线或者类似棉絮的絮状物等来膨胀成型。
3.根据权利要求1所述的一种会摆动的软体仿生尾巴结构，其特征在于：所述伸缩囊主体(2)位于仿生假体(1)的内壁四周排布有第一伸缩囊对(3)与第二伸缩囊对(4)。
4.根据权利要求1所述的一种会摆动的软体仿生尾巴结构，其特征在于：所述第一伸缩囊对(3)与第二伸缩囊对(4)上纵向分布设有多组伸缩囊(5)。
5.根据权利要求1所述的一种会摆动的软体仿生尾巴结构，其特征在于：所述换向阀(7)为电动换向阀。
6.根据权利要求1所述的一种会摆动的软体仿生尾巴结构，其特征在于：所述储压舱(8)的内部设有低压仓和高压仓，分别通过低压导管(9)和高压导管(10)连接于增压泵(11)。
7.根据权利要求1所述的一种会摆动的软体仿生尾巴结构，其特征在于：所述空腔(151)与仿生假体(1)相连。
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| CN113353200A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-07 | 哈尔滨工程大学 | 一种声呐监测机器人用运动平台 |
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