CN213473338U - 一种侦察机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侦察机器人，包括壳体，所述壳体的两侧均固定连接有动力箱，两个所述动力箱远离壳体的一侧均设置有履带，所述壳体的左右内壁之间分别固定连接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板的上表面分别设置有蓄电池、控制器和无线信号传输模块，所述第一隔板的上表面设置有气泵。该侦察机器人，通过设置气泵和气囊，便于气泵对气囊进行充气，同时气囊变大，能够利用气囊本身较大的浮力带动整个机器人在水面上漂浮，同时与履带相互配合，可以在水面上自由移动，能够使该机器人适应各种河、湖、沟等不同环境，同时使该机器人具有水陆两栖的功能，在着陆时只需将气囊中的气抽出，即可使履带着地，使用时更加方便快捷，实用性较高。

Description

一种侦察机器人

技术领域

本实用新型涉及侦察设备技术领域，具体为一种侦察机器人。

背景技术

侦察机器人是一种小型智能机器人，身上装有有侦察雷达，或红外、电磁、光学、音响传感器及无线电和光纤通信器材，既可依靠本身的机动能力自主进行观察和侦察，也可以选择适当位置进行侦察，并能将侦察的结果及时报告有关部门。

而现有的侦察机器人在较为多样化的环境中使用时，经常会遇到河流、水沟或者湖泊等等，然而仅通过履带无法通过河流等水地，因此具有一定的局限性，影响正常的侦察工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侦察机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侦察机器人，包括壳体，所述壳体的两侧均固定连接有动力箱，两个所述动力箱远离壳体的一侧均设置有履带，所述壳体的左右内壁之间分别固定连接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板的上表面分别设置有蓄电池、控制器和无线信号传输模块，所述第一隔板的上表面设置有气泵，所述壳体的下表面开设有固定槽，所述固定槽的内壁设置有气囊，所述气泵的输出端通过管道与气囊的内部相连通，所述气泵的输出端通过气管与壳体的外部相连通，所述壳体的上表面开设有固定孔，所述固定孔的内壁开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽的内顶壁与内底壁之间均开设有限位槽。

优选的，所述滑动槽的内壁滑动连接有密封板，所述密封板的上下表面均固定连接有限位块，所述限位块远离密封板的一侧与限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述壳体的左右内壁均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均固定连接有连接板，两个所述连接板的上表面均与密封板的下表面固定连接。

优选的，所述第二隔板的上表面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的右端与壳体的右内壁转动连接，且正反螺纹杆表面的正反螺纹处均螺纹连接有两个相同的滑动块。

优选的，所述第二隔板的上表面固定连接有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆的伸缩端固定连接有防护盒，所述防护盒的内底壁设置有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有摄像头，所述防护盒的下表面固定连接有固定块，所述固定块与两个滑动块铰接。

优选的，所述控制器分别与动力箱、蓄电池、无线信号传输模块、气泵、电动推杆、伺服电机、摄像头和微型电机电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种侦察机器人，具备以下有益效果：

1.该侦察机器人，通过设置气泵和气囊，便于气泵对气囊进行充气，同时气囊变大，能够利用气囊本身较大的浮力带动整个机器人在水面上漂浮，同时与履带相互配合，可以在水面上自由移动，能够使该机器人适应各种河、湖、沟等不同环境，同时使该机器人具有水陆两栖的功能，在着陆时只需将气囊中的气抽出，即可使履带着地，使用时更加方便快捷，实用性较高。

2.该侦察机器人，通过设置防护盒，便于对摄像头进行有效的防护，避免在侦察过程中一些动物或者植物触碰摄像头导致损坏的问题，在正常行进过程中，摄像头通过壳体和防护盒正面的透明玻璃来进行辨识道路，当需要进行侦察时，伺服电机带动两个滑动块移动并带动固定块向上升起，在电动推杆将两个密封板拉开时，摄像头从壳体上方伸出，并通过微型电机带动旋转对四周进行侦察，在使用时能够对摄像头进行有效防护，增加该机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为图1中A处结构放大示意图。

图中：1壳体、2动力箱、3第一隔板、4第二隔板、5蓄电池、6控制器、7气泵、8气囊、9密封板、10电动推杆、11伺服电机、12正反螺纹杆、13滑动块、14防护盒、15微型电机、16摄像头、17固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种侦察机器人，包括壳体1，壳体1的两侧均固定连接有动力箱2，两个动力箱2远离壳体1的一侧均设置有履带，壳体1的左右内壁之间分别固定连接有第一隔板3和第二隔板4，第二隔板4的上表面设置有伺服电机11，伺服电机11的输出端固定连接有正反螺纹杆12，正反螺纹杆12的右端与壳体1的右内壁转动连接，且正反螺纹杆12表面的正反螺纹处均螺纹连接有两个相同的滑动块13。

第二隔板4的上表面固定连接有四个伸缩杆，四个伸缩杆的伸缩端固定连接有防护盒14，防护盒14的内底壁设置有微型电机15，微型电机15的输出端固定连接有摄像头16，壳体1和防护盒14的正面与摄像头16相对应的位置设置有透明玻璃，防护盒14的下表面固定连接有固定块17，固定块17与两个滑动块13铰接。

第一隔板3的上表面分别设置有蓄电池5、控制器6和无线信号传输模块，第一隔板3的上表面设置有气泵7，壳体1的下表面开设有固定槽，固定槽的内壁设置有气囊8，气泵7的输出端通过管道与气囊8的内部相连通，气泵7的输出端通过气管与壳体1的外部相连通。

通过设置气泵7和气囊8，便于气泵7对气囊8进行充气，同时气囊8变大，能够利用气囊8本身较大的浮力带动整个机器人在水面上漂浮，同时与履带相互配合，可以在水面上自由移动，能够使该机器人适应各种河、湖、沟等不同环境，同时使该机器人具有水陆两栖的功能，在着陆时只需将气囊8中的气抽出，即可使履带着地，使用时更加方便快捷，实用性较高。

壳体1的上表面开设有固定孔，固定孔的内壁开设有两个滑动槽，两个滑动槽的内顶壁与内底壁之间均开设有限位槽，滑动槽的内壁滑动连接有密封板9，密封板9的上下表面均固定连接有限位块，限位块远离密封板9的一侧与限位槽的内壁滑动连接，壳体1的左右内壁均固定连接有电动推杆10，两个电动推杆10的输出端均固定连接有连接板，两个连接板的上表面均与密封板9的下表面固定连接，控制器6分别与动力箱2、蓄电池5、无线信号传输模块、气泵7、电动推杆10、伺服电机11、摄像头16和微型电机15电性连接。

通过设置防护盒14，便于对摄像头16进行有效的防护，避免在侦察过程中一些动物或者植物触碰摄像头16导致损坏的问题，在正常行进过程中，摄像头16通过壳体1和防护盒14正面的透明玻璃来进行辨识道路，当需要进行侦察时，伺服电机11带动两个滑动块13移动并带动固定块17向上升起，在电动推杆10将两个密封板9拉开时，摄像头16从壳体1上方伸出，并通过微型电机15带动旋转对四周进行侦察，在使用时能够对摄像头16进行有效防护，增加该机器人的使用寿命。

工作原理：当该机器人在使用时，首先通过终端将信号传输至无线信号传输模块中，通过无线信号传输模块打开控制器6，并通过控制器6打开动力箱2，控制机器人的移动，当遇到水沟、河或者湖时，通过控制器6打开气泵7，气泵7对气囊8内部进行充气，气囊8涨大，利用气囊8的浮力带动该机器人在水面上漂浮，并通过履带进行转向移动，上岸时只需打开气泵7将气囊8中的气体抽出，气囊8缩小，履带着地即可正常移动，当机器人到达目的地需要进行侦察时，打开电动推杆10，电动推杆10带动两个密封板9展开，同时伺服电机11带动两个滑动块13向相对面移动，将固定块17向上顶起，伸缩杆能够对防护盒14进行限位，防止产生晃动对摄像头16产生影响，同时防护盒14升起后，通过微型电机15带动摄像头16转动，对四周进行侦察，并通过控制器6和无线传输模块将侦察的视频与音频传输到终端，操作简单且成本较低，该机器人能够实现水陆两栖的功能，同时对摄像头16本体具有一定的防护效果，实用性更强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种侦察机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均固定连接有动力箱(2)，两个所述动力箱(2)远离壳体(1)的一侧均设置有履带，所述壳体(1)的左右内壁之间分别固定连接有第一隔板(3)和第二隔板(4)，所述第一隔板(3)的上表面分别设置有蓄电池(5)、控制器(6)和无线信号传输模块，所述第一隔板(3)的上表面设置有气泵(7)，所述壳体(1)的下表面开设有固定槽，所述固定槽的内壁设置有气囊(8)，所述气泵(7)的输出端通过管道与气囊(8)的内部相连通，所述气泵(7)的输出端通过气管与壳体(1)的外部相连通，所述壳体(1)的上表面开设有固定孔，所述固定孔的内壁开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽的内顶壁与内底壁之间均开设有限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种侦察机器人，其特征在于：所述滑动槽的内壁滑动连接有密封板(9)，所述密封板(9)的上下表面均固定连接有限位块，所述限位块远离密封板(9)的一侧与限位槽的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种侦察机器人，其特征在于：所述壳体(1)的左右内壁均固定连接有电动推杆(10)，两个所述电动推杆(10)的输出端均固定连接有连接板，两个所述连接板的上表面均与密封板(9)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种侦察机器人，其特征在于：所述第二隔板(4)的上表面设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有正反螺纹杆(12)，所述正反螺纹杆(12)的右端与壳体(1)的右内壁转动连接，且正反螺纹杆(12)表面的正反螺纹处均螺纹连接有两个相同的滑动块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种侦察机器人，其特征在于：所述第二隔板(4)的上表面固定连接有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆的伸缩端固定连接有防护盒(14)，所述防护盒(14)的内底壁设置有微型电机(15)，所述微型电机(15)的输出端固定连接有摄像头(16)，所述防护盒(14)的下表面固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)与两个滑动块(13)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种侦察机器人，其特征在于：所述控制器(6)分别与动力箱(2)、蓄电池(5)、无线信号传输模块、气泵(7)、电动推杆(10)、伺服电机(11)、摄像头(16)和微型电机(15)电性连接。

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