CN113353185B - 一种新型转向控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车体转向技术领域,尤其是一种新型转向控制机构,包括可开合的盒体,盒体的两相对侧壁上分别开设通孔一,盒体内安装两个转向单元,转向单元包括转动臂、磁铁、霍尔传感器和扭簧,转动臂的一端可转动式套设在对应固定轴上,转动臂另一端的一侧面设有块状凸起且块状凸起形成按钮,转动臂另一端的另一侧面开设卡槽一,磁铁固定在卡槽一中,盒体内设有两个卡槽二,霍尔传感器固定在对应卡槽二中用来检测磁铁的磁场强度,两个转向单元中的扭簧使得两个转向单元中的按钮分布自两个通孔一中穿过并凸显在盒体之外,当按压其中一个转向单元的按钮时,该转向单元中的磁铁靠近霍尔传感器,本申请结构简单,方便控制转向角度,安装较为方便。
Description
技术领域
本发明涉及车体转向技术领域,尤其是一种新型转向控制机构。
背景技术
对于电动车、平衡车等车体上通常会用到转向控制机构,现有车体中的转向控制机构的结构复杂,导致安装不便,且不便于控制转向角度。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种新型转向控制机构,结构简单,方便控制转向角度,安装较为方便。
本发明所采用的技术方案如下:一种新型转向控制机构,包括可开合的盒体,盒体的外壁固定有安装用的板体,盒体的两相对侧壁上分别开设通孔一,盒体内安装两个转向单元,转向单元包括转动臂、磁铁、霍尔传感器和扭簧,盒体内设有两个固定轴,转动臂的一端可转动式套设在对应固定轴上,转动臂另一端的一侧面设有块状凸起且块状凸起形成按钮,转动臂另一端的另一侧面开设卡槽一,磁铁固定在卡槽一中,盒体内设有两个卡槽二,霍尔传感器固定在对应卡槽二中用来检测磁铁的磁场强度,两个转向单元的霍尔传感器的引出线线束自盒体上的通孔二穿出,固定轴上套设扭簧,且扭簧的一端抵靠在转动臂上,扭簧的另一端抵靠在盒体上,两个转向单元中的扭簧使得两个转向单元中的按钮分布自两个通孔一中穿过并凸显在盒体之外,当按压其中一个转向单元的按钮时,该转向单元中的磁铁靠近霍尔传感器。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述盒体由槽状壳体一和槽状壳体二盖盒在一起而成,壳体一和壳体二之间通过螺钉连接成一体,壳体一的外壁固定安装板一,安装板一中开设安装孔一,壳体二的外壁固定安装板二,安装板二中开设安装孔二,安装板一和安装板二在同一平面上,安装板一和安装板二拼接在一起形成所述板体。
所述壳体一的一侧槽壁开设方形的缺口一,缺口一的一端延伸至壳体一的槽端面呈敞口状,壳体二的槽端面和缺口一围合在一起形成其中一个通孔一,其中一个转向单元布置在壳体一中。
所述壳体二的一侧槽壁开设方形的缺口二,缺口二的一端延伸至壳体二的槽端面呈敞口状,壳体二的槽端面和缺口二围合在一起形成另一个通孔一,另一个转向单元布置在壳体二中。
其中一个固定轴垂直固定在壳体一内部的槽底面上,另一个固定轴垂直固定在壳体二的槽底面,壳体一内部的槽底面上垂直固定限位柱一,限位柱一的端面上开设安插孔一,壳体一内部转向单元中转动臂的侧面中部位置设有台阶面一,台阶面一和壳体一内部的槽底面相垂直,壳体一内部转向单元中的扭簧的一端安插在安插孔一中、另一端抵靠在台阶面一上。
壳体二内部的槽底面上垂直固定限位柱二,限位柱二的端面上开设安插孔二,壳体二内部转向单元中转动臂的侧面中部位置设有台阶面二,台阶面二和壳体二内部的槽底面相垂直,壳体二内部转向单元中的扭簧的一端安插在安插孔二中、另一端抵靠在台阶面二上。
其中一个卡槽二固定在壳体一的槽底面,另一个卡槽二固定在壳体二的槽底面,卡槽二由围板围合而成且围板垂直固定在对应槽底面上,围板的一侧开设避让口一且该避让口一面向对应的磁铁,围板的另一侧开设避让口二且该避让口二供霍尔传感器的引出线线束穿出。
本发明的有益效果如下:本申请使用时,可以直接通过安装板一和安装板二将整个转向控制机构安装在车体上,安装板一和安装板二采用螺钉直接固定,较为方便。引出线线束和外部控制器相连,以控制左右转向。具体使用时,可以使用手部或脚部等按压其中一个按钮,按压按钮时,转动臂转动使得磁铁靠近霍尔传感器,磁铁和霍尔传感器之间的距离变化,导致霍尔传感器感受到的磁场强度不同,从而控制转向的角度,较为方便。本申请磁铁直接卡在卡槽一中,霍尔传感器卡在卡槽二中,整个结构较为简单,安装起来较为方便。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是图1的部分结构图。
图3是壳体一的结构图。
图4是壳体二的结构图。
图5是转动臂的结构图。
其中:10、盒体;11、壳体一;111、安装板一;112、安装孔一;113、缺口一;12、壳体二;121、安装板二;122、安装孔二;123、限位柱二;124、缺口二;13、固定轴;14、限位柱一;15、卡槽二;21、转动臂;211、按钮;212、台阶面一;22、磁铁;23、霍尔传感器;24、扭簧;25、引出线线束;30、围板。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1-5所示,本实施例的新型转向控制机构,包括可开合的盒体10,盒体10的外壁固定有安装用的板体,盒体10的两相对侧壁上分别开设通孔一,盒体10内安装两个转向单元,转向单元包括转动臂21、磁铁22、霍尔传感器23和扭簧24,盒体10内设有两个固定轴13,转动臂21的一端可转动式套设在对应固定轴13上,转动臂21另一端的一侧面设有块状凸起且块状凸起形成按钮211,转动臂21另一端的另一侧面开设卡槽一,磁铁22固定在卡槽一中,盒体10内设有两个卡槽二15,霍尔传感器23固定在对应卡槽二15中用来检测磁铁22的磁场强度,两个转向单元的霍尔传感器23的引出线线束25自盒体10上的通孔二穿出,固定轴13上套设扭簧24,且扭簧24的一端抵靠在转动臂21上,扭簧24的另一端抵靠在盒体10上,两个转向单元中的扭簧24使得两个转向单元中的按钮211分布自两个通孔一中穿过并凸显在盒体10之外,当按压其中一个转向单元的按钮211时,该转向单元中的磁铁22靠近霍尔传感器23。
盒体10由槽状壳体一11和槽状壳体二12盖盒在一起而成,壳体一11和壳体二12之间通过螺钉连接成一体,壳体一11的外壁固定安装板一111,安装板一111中开设安装孔一112,壳体二12的外壁固定安装板二121,安装板二121中开设安装孔二122,安装板一111和安装板二121在同一平面上,安装板一111和安装板二121拼接在一起形成所述板体。
壳体一11的一侧槽壁开设方形的缺口一113,缺口一113的一端延伸至壳体一11的槽端面呈敞口状,壳体二12的槽端面和缺口一113围合在一起形成其中一个通孔一,其中一个转向单元布置在壳体一11中。
壳体二12的一侧槽壁开设方形的缺口二124,缺口二124的一端延伸至壳体二12的槽端面呈敞口状,壳体二12的槽端面和缺口二124围合在一起形成另一个通孔一,另一个转向单元布置在壳体二12中。
其中一个固定轴13垂直固定在壳体一11内部的槽底面上,另一个固定轴13垂直固定在壳体二12的槽底面,壳体一11内部的槽底面上垂直固定限位柱一14,限位柱一14的端面上开设安插孔一,壳体一11内部转向单元中转动臂21的侧面中部位置设有台阶面一212,台阶面一212和壳体一11内部的槽底面相垂直,壳体一11内部转向单元中的扭簧24的一端安插在安插孔一中、另一端抵靠在台阶面一212上。
壳体二12内部的槽底面上垂直固定限位柱二123,限位柱二123的端面上开设安插孔二,壳体二12内部转向单元中转动臂21的侧面中部位置设有台阶面二,台阶面二和壳体二12内部的槽底面相垂直,壳体二12内部转向单元中的扭簧24的一端安插在安插孔二中、另一端抵靠在台阶面二上。
其中一个卡槽二15固定在壳体一11的槽底面,另一个卡槽二15固定在壳体二12的槽底面,卡槽二15由围板30围合而成且围板30垂直固定在对应槽底面上,围板30的一侧开设避让口一且该避让口一面向对应的磁铁22,避让口一的设置保证霍尔传感器23能够直接的检测磁铁22的变化而不受其它干扰,围板30的另一侧开设避让口二且该避让口二供霍尔传感器23的引出线线束25穿出。
本申请使用时,可以直接通过安装板一111和安装板二121将整个转向控制机构安装在车体上,安装板一111和安装板二121采用螺钉直接固定,较为方便。引出线线束25和外部控制器相连,以控制左右转向。具体使用时,可以使用手部或脚部等按压其中一个按钮211,按压按钮211时,转动臂21转动使得磁铁22靠近霍尔传感器23,磁铁22和霍尔传感器23之间的距离变化,导致霍尔传感器23感受到的磁场强度不同,从而控制转向的角度,较为方便。
本申请磁铁22直接卡在卡槽一中,霍尔传感器23卡在卡槽二中,整个结构较为简单,安装起来较为方便。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.一种新型转向控制机构,其特征在于:包括可开合的盒体(10),盒体(10)的外壁固定有安装用的板体,盒体(10)的两相对侧壁上分别开设通孔一,盒体(10)内安装两个转向单元,转向单元包括转动臂(21)、磁铁(22)、霍尔传感器(23)和扭簧(24),盒体(10)内设有两个固定轴(13),转动臂(21)的一端可转动式套设在对应固定轴(13)上,转动臂(21)另一端的一侧面设有块状凸起且块状凸起形成按钮(211),转动臂(21)另一端的另一侧面开设卡槽一,磁铁(22)固定在卡槽一中,盒体(10)内设有两个卡槽二(15),霍尔传感器(23)固定在对应卡槽二(15)中用来检测磁铁(22)的磁场强度,两个转向单元的霍尔传感器(23)的引出线线束(25)自盒体(10)上的通孔二穿出,固定轴(13)上套设扭簧(24),且扭簧(24)的一端抵靠在转动臂(21)上,扭簧(24)的另一端抵靠在盒体(10)上,两个转向单元中的扭簧(24)使得两个转向单元中的按钮(211)分布自两个通孔一中穿过并凸显在盒体(10)之外,当按压其中一个转向单元的按钮(211)时,该转向单元中的磁铁(22)靠近霍尔传感器(23);
所述盒体(10)由槽状壳体一(11)和槽状壳体二(12)盖盒在一起而成,壳体一(11)和壳体二(12)之间通过螺钉连接成一体,壳体一(11)的外壁固定安装板一(111),安装板一(111)中开设安装孔一(112),壳体二(12)的外壁固定安装板二(121),安装板二(121)中开设安装孔二(122),安装板一(111)和安装板二(121)在同一平面上,安装板一(111)和安装板二(121)拼接在一起形成所述板体;
所述壳体一(11)的一侧槽壁开设方形的缺口一(113),缺口一(113)的一端延伸至壳体一(11)的槽端面呈敞口状,壳体二(12)的槽端面和缺口一(113)围合在一起形成其中一个通孔一,其中一个转向单元布置在壳体一(11)中;
所述壳体二(12)的一侧槽壁开设方形的缺口二(124),缺口二(124)的一端延伸至壳体二(12)的槽端面呈敞口状,壳体二(12)的槽端面和缺口二(124)围合在一起形成另一个通孔一,另一个转向单元布置在壳体二(12)中。
2.如权利要求1所述的新型转向控制机构,其特征在于:其中一个固定轴(13)垂直固定在壳体一(11)内部的槽底面上,另一个固定轴(13)垂直固定在壳体二(12)的槽底面,壳体一(11)内部的槽底面上垂直固定限位柱一(14),限位柱一(14)的端面上开设安插孔一,壳体一(11)内部转向单元中转动臂(21)的侧面中部位置设有台阶面一(212),台阶面一(212)和壳体一(11)内部的槽底面相垂直,壳体一(11)内部转向单元中的扭簧(24)的一端安插在安插孔一中、另一端抵靠在台阶面一(212)上。
3.如权利要求2所述的新型转向控制机构,其特征在于:壳体二(12)内部的槽底面上垂直固定限位柱二(123),限位柱二(123)的端面上开设安插孔二,壳体二(12)内部转向单元中转动臂(21)的侧面中部位置设有台阶面二,台阶面二和壳体二(12)内部的槽底面相垂直,壳体二(12)内部转向单元中的扭簧(24)的一端安插在安插孔二中、另一端抵靠在台阶面二上。
4.如权利要求3所述的新型转向控制机构,其特征在于:其中一个卡槽二(15)固定在壳体一(11)的槽底面,另一个卡槽二(15)固定在壳体二(12)的槽底面,卡槽二(15)由围板(30)围合而成且围板(30)垂直固定在对应槽底面上,围板(30)的一侧开设避让口一且该避让口一面向对应的磁铁(22),围板(30)的另一侧开设避让口二且该避让口二供霍尔传感器(23)的引出线线束(25)穿出。
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