CN112825604B - 车辆闩锁的模块化电子控制单元及具有模块化电子控制单元的车辆闩锁 - Google Patents

Abstract

一种车辆闩锁系统，包括：闩锁组件；可拆卸地连接到所述闩锁组件的壳体外部的电子控制单元，所述电子控制单元具有印刷电路板组件，所述印刷电路板固定于所述电子控制单元的壳体内，其中当所述印刷电路板组件被插入所述电子控制单元的所述壳体内时，所述印刷电路板组件被压配成与模制在所述电子控制单元的所述壳体中的第一对端子电接触，其中当所述电子控制单元固定于所述闩锁组件时，所述第一对端子被配置成与模制在所述闩锁组件的壳体内的第二对端子具有过盈配合。

Description

车辆闩锁的模块化电子控制单元及具有模块化电子控制单元 的车辆闩锁

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年11月20日进行递交的，申请号为62/938,082的美国临时专利申请的优先权，其内容通过引用被结合到本文中。

背景技术

本公开的示例性实施例涉及车辆闩锁的技术，更具体地说，涉及一种用于车辆闩锁的模块化电子控制单元和具有模块化电子控制单元的车辆闩锁。

电子闩锁或智能闩锁，需要具有极高的技术性和灵敏性的电路板，以使闩锁在所有情况下正常工作。例如，这些闩锁采用执行闩锁功能的电控电机或执行器，过去通过使用机械地连接到闩锁上的电缆和/或手柄来手动操作电控电机或执行器。闩锁和车门系统的运行也可能会需要许多其他执行器和模块，比如锁紧执行器、锁止执行器、车门演示器等。由于这些闩锁移除支持系统的机械释放的释放电缆，因此，电路板在任何时候都能正常工作并能在所有条件下不受损坏是至关重要的。

一种解决方案是将电路载体安装在闩锁内部，这通常需要针对不同的闩锁、项目或应用进行特定的电路载体设计，或者需要将电路载体安装在车门中的远离闩锁的其他位置，并通过线束将电路载体连接到闩锁上。由于需要额外地对系统进行开发、验证和测试、以及需要额外的连接器及电线等，因此，将电路载体安装在闩锁内部将会是非常昂贵的。此外，如果车门因碰撞而遭到损坏，并且线束被切断，电路载体的远离可能会产生问题。这些针对一个车门平台的独特设计也降低了可维护性的机会，由于电路载体位于闩锁内部，电路载体可能会随着这些系统的价格而变得昂贵。

如果直接将电路载体(印刷电路板、组件和连接器头)安装在闩锁内部，则必须对闩锁壳体进行密封，并且印刷电路板必须位于支撑用于感测霍尔效应的磁体的可移动杆的顶部。

霍尔效应传感器可用于闭锁系统，因为它们对系统的机械电气连接的要求较少，也不需要到活动杆的机械接口，因而减少潜在的故障。然而，霍尔效应传感器的激活取决于读取的磁场强度。对于闩锁的应用，控制器必须准确地获知闩锁内的部件的位置。使用传统的霍尔效应装置，磁体位于其极性垂直于传感器的位置。这意味着在典型的应用中，印刷电路板必须覆盖磁体的行程，以使霍尔效应传感器位于磁体上方。这对印刷电路板的可用空间造成了限制，也会增加关键位置的封装尺寸。

另一种解决方案是将印刷电路板放在一个空间不足为虑的不同平面上，并在带有磁体的可移动杆的上方运行子板，子板上方安装有传感器。另一个问题是印刷电路板的耐撞性，这是因为当印刷电路板位于与框架和保持组件平行的位置时，印刷电路板在碰撞情况下会受到严重损坏。

此外，由于当电路载体集成在闩锁组件中时，可维护性成为一件困难的事情，因为可能需要拆下闩锁盖，以便更换电子设备来进行维修和/或更换，因此很可能需要更换整个闩锁组件。

因此，希望提供一种经改进的，不存在上述缺点的，可以被容易地固定到闩锁壳体的外部以便操作及控制闩锁的电子控制单元。

发明内容

公开了一种车辆闩锁系统。所述车辆闩锁系统包括：闩锁组件；可拆卸地连接到所述闩锁组件的壳体外部的电子控制单元，所述电子控制单元具有印刷电路板组件，所述印刷电路板组件固定在所述电子控制单元的壳体中，当所述印刷电路板组件被插入所述电子控制单元的所述壳体中时，所述印刷电路板组件被压配成与模制在所述电子控制单元壳体中的第一对端子电接触，其中当所述电子控制单元被固定于闩锁组件时，所述第一对端子被配置成与模制在所述闩锁组件壳体中的第二对端子具有干涉配合。

除了上述一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述第二对端子与所述闩锁组件的电机电连接。

除了上述一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述印刷电路板组件还包括一个固定在电子控制单元壳体的开口处的盖部。

除了上述一个或多个特征，或者作为上述任何实施例的替代方案，所述电子控制单元的盖部和壳体是由塑料制成的。

除了上述一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述印刷电路板组件还具有一个集成电源。

作为上述实施例中的一个或多个实施例，作为上述实施例的一个或多个的替代方案，所述集成电源是电容器。

除了上述一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述电容器相对于印刷电路板组件被水平定向，使得所述电容器的高度沿平行于所述印刷电路板组件的方向进行延伸，并且所述电容器的直径沿垂直于所述印刷电路板组件的方向进行延伸。

除了上述一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述电子控制单元的盖部具有用于固定电容器的壳体部。

除了上述的一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，位于所述闩锁组件的闩锁部件和霍尔效应传感器之间的通信系统位于所述印刷电路板组件上。

除了上述一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述闩锁部件是枢转地安装在背板上以绕第一轴旋转的第一杆，以及枢转地安装在所述背板上以绕第二轴旋转的第二杆，所述第一轴与所述第二轴位于不同的位置。

除了上述一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述通信系统还包括：用于当所述第一杆围绕所述第一轴枢转且所述第二杆绕所述第二轴枢转时将位于所述第一杆上的磁体的磁场及位于第二杆上的磁体的磁场传送到位于印刷电路板组件上的霍尔效应传感器的多条金属导线。

除了上述一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述金属导线由钢制成。

除了上述的一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述印刷电路板组件位于与磁体移入的平面偏移或不平行的平面。

除了上述一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述第二对端子与所述闩锁组件的电机电连接。

除了上述的一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述印刷电路板组件包括一个被固定到所述电子控制单元的壳体的开口上的盖部。

除了上述一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述电子控制单元的盖部和壳体是塑料制成的。

除了上述一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述印刷电路板组件具有集成电源。

除了上述一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述集成电源是电容器。

除了上述一个或多个特征，或作为上述任何实施例的替代方案，所述电容器相对于所述印刷电路板组件被水平定向，使得所述电容器的高度沿平行于所述印刷电路板组件的方向延伸，并且所述电容器的直径沿垂直于所述印刷电路板组件的方向延伸，并且所述电子控制单元的盖子具有用于固定所述电容器的壳体部。

还公开了一种用于将闩锁组件的部件的位置传送到固定于闩锁组件的壳体外部的电子控制单元的方法，该方法包括以下步骤：将多条金属导线模制到所述闩锁组件的壳体的盖子中；将所述电子控制单元固定在所述壳体的外部；当所述闩锁组件的部件在所述闩锁组件内移动时，通过位于所述电子控制单元的印刷电路板组件上的霍尔效应传感器利用所述多条金属导线中的其中一条金属导线来检测位于所述闩锁组件的部件上的磁体的磁场。

附图的简要说明

以下描述不应被视为以任何方式限制。参考附图，相同部件的编号相同：

图1-2是模块化电子控制单元或固定在车辆闩锁或闩锁组件上的电子控制单元的立体图；

图3示出了被固定到车辆闩锁上的电子控制单元；

图4-5是模块化电子控制单元或固定到车辆闩锁或闩锁组件的电子控制单元的视图；

图6-7是模块化电子控制单元或固定到车辆闩锁或闩锁组件的电子控制单元的立体图；

图8示出了印刷电路板和电子控制单元的壳体；

图9-10示出了电子控制单元的印刷电路板；

图11-13是电子控制单元的局部的剖面图；

图14-15是电子控制单元和闩锁的电机的局部的立体图；

图16是电子控制单元和闩锁的电机的电连接器的局部的立体图；

图17是电子控制单元和闩锁的电机的电连接器的局部的立体剖面图；

图18-19是电子控制单元和闩锁的电机的电连接器的局部的立体图；

图20-23是用于与闩锁组件的磁体和霍尔效应传感器一起使用的闩锁部件和金属导线的视图；

图24-28是闩锁组件的金属导线和霍尔效应传感器的视图；

图29是与闩锁组件的霍尔效应传感器一起使用的金属导线和磁体的立体图；以及

图30-32是闩锁组件的局部的剖面图。

具体实施方式

本公开涉及一种模块化电子控制单元或电子控制单元，其用于连接到车辆闩锁组件和/或包括模块化电子控制单元或电子控制单元和车辆闩锁组件的车辆闩锁系统。在一个实施例中，模块化电子控制单元被配置成在流水线末端或在闩锁组件被组装完毕时连接到闩锁组件。因此，闩锁组件本身会是成品，闩锁组件内只有释放(或任何额外的)电机，而不需要其他电气连接。根据本申请，模块化电子控制单元本身是一个独立的完全密封的部件，其能够具有IP67等级的防护。IP67等级意味着可在1米深的水体中对该物品进行半小时的防水保护。更进一步说，闩锁的唯一电气连接点是电机，这减少了这些连接处的潜在故障点的总数。

因此，本公开的一种方法是为电路板提供一个可以连接到闩锁并与闩锁通信的密封的壳体和盖子。在一个实施例中，模块化电子控制单元的壳体是一个密封壳体，其容纳用于闩锁通信和控制所需的所有电子部件(电机除外)。

模块化电子控制单元模块被牢固地连接到闭锁系统的盖子上的最适合特定车辆环境的位置。

为了向电机提供电力，电子控制单元的壳体具有过模端子，在将印刷电路板装配到电子控制单元中的过程中，这些端子被压合到印刷电路板上，并且这些端子突出于电子控制单元的壳体外部，而且闩锁盖具有连接到电机并从闩锁盖中突出的过模端子。组装时，这些端子与其周围的密封的连接器护罩具有用于防水的过盈配合，允许模块化电子控制单元和闩锁之间的密封连接。

本公开的另一个特征是位于闩锁部件和霍尔效应传感器之间的通信系统，霍尔效应传感器位于电路载体上或位于电子控制单元内的印刷电路板上。在一个实施例中，磁体被直接安装在闩锁内部的可移动杆上。电子控制单元需要获知这些可移动杆的位置，因此需要感测这些可移动杆。磁体不是直接位于电子控制单元的霍尔效应传感器的下方，而是在钢制(或其他含铁材料)导线的下方进行移动。这些导线被模压在闩锁盖(或额外的载体部件)中，并被设计成覆盖需要改变信号的磁体的行程。因此，钢制(或其他含铁材料)导线将磁场及其位置传递到霍尔效应传感器。

例如，导线将覆盖磁体的行程的一部分，然后延伸到霍尔效应传感器能够在该导线被磁化时通过磁体固定杆的移动来获得导线产生的磁场的位置。这意味着，尽管电子控制单元的印刷电路板可能在不同的平面上，或者在与磁体偏移的位置上，或者在与磁体移入的平面不平行的平面上，但是当杆移动到各个不同的位置时，印刷电路板仍然可以检测到磁场的变化。

本公开的另一个特征是，电子控制单元包括内部电源，例如用于备用电源的超级电容器。为了减小电子控制单元的壳体组件的整体尺寸，电容器可以被水平地朝向印刷电路板和/或它们可以被保持在电子控制单元的盖子中。这使得电子控制单元的封装高度只增加了电容器的直径而不是电容器的高度，电容器的高度可以是其直径的2至3倍。电子控制单元的盖子充当超级电容器的盒子，而这些超级电容器在该盒子中被密封、封装或胶合到位，然后端子被弯曲90度并被焊接到印刷电路板上，或者可以使用母线或其他连接方法连接这些超级电容器。

在一个实施例中，模块化电子控制单元或电子控制单元可以被认为包括密封壳体和盖子，盖子具有位于其中的电路板。电路板将包括：被配置成与闩锁通信及控制闩锁的电子设备、以及在其他实施例中的车辆的其他部件，这些部件可以位于车辆车门或其他地方。因此，提供了一个可以连接到闩锁并与闩锁通信的模块化电子控制单元。该模块化电子控制单元将不需要直接将电路载体及其相关电子部件安装在闩锁的壳体内，或不需要设计具有特定电路载体的，用于不同项目或应用的独立闩锁。

根据本公开的各种实施例，提供了一种通用电子控制单元设计，该设计允许该通用电子控制单元与各种不同的闭锁系统集成，并提供了将通用电子控制单元用于车辆前方、车辆后方、驾驶员侧、乘客侧、隔间闩锁，或通用于所有车门应用的能力。

电子控制单元的电路板本身可以为系统提供各种不同的选择，无论它只是为电子闩锁提供标准控制，还是控制闩锁及其周围的其他模块，如锁紧执行器、锁定执行器、门演示器、乃至门控制单元的所有功能。使用这种逻辑，最终用户可以获得单一的具有他们所需功能的电子控制单元设计，并且他们可以使用车辆的所有或多个车门上的相同的电子控制单元。

可将电子控制单元及其相关闩锁安装在车辆内的任何闩锁上，比如侧门、升降门、车厢、引擎盖、卡车、行李箱(例如，位于车辆前部的储物箱)等。

图1-5示出了车辆闩锁系统10，其包括固定到车辆闩锁或闩锁组件14上的模块化电子控制单元或电子控制单元12。根据本公开，模块化电子控制单元或电子控制单元12被可拆卸地固定到车辆闩锁或闩锁组件14的外壳上。图6-7是电子控制单元12的视图，并且图3示出了固定在车辆闩锁14上的电子控制单元12。

在一个非限制性实施例中，可以可操作地将电线16连接到车门系统的车门单元控制器18(至少被示意性地示出在图1中)，该车门单元控制器18可被配置成操作车门的其他功能，如玻璃升降器、侧视镜、照明等。如下文所述，在替代性实施例中，这些其它特征也可由电子控制单元12进行控制。或者，框18可以表示位于车辆内的多个传感器中的任何一个，这些传感器向电子控制单元12的电子设备提供操作信号。

图3示出了固定在闩锁组件14的外壳上的电子控制单元12。在一个实施例中，通过比如螺钉之类的紧固件20将电子控制单元12固定到闩锁组件14。

图4和图5是固定于锁闩组件14的模块化电子控制单元12的视图。图6和图7是电子控制单元12的立体图。

图8示出了用于固定在电子控制单元12的壳体24中的印刷电路板组件22。印刷电路板组件22包括固定于壳体24的开口28的盖部26。在一个实施例中，密封件位于壳体的开口28的外围，且当盖部26固定于壳体时，密封件被配置成防止水汽进入壳体内部。在一个实施例中，密封件可由任何合适的材料(弹性材料或其他材料)制成，用以提供上述密封特性。

在一个非限制性实施例中，壳体24和盖部26可由易模塑的材料比如塑料或任何其他合适的聚合材料制成。

图9和10是从电子控制单元12的壳体24上拆下的印刷电路板组件22的立体图。

此外，在一个非限制性的替代性实施例中，印刷电路板组件22可以具有独立电源或集成电源30比如超级电容器30或电池30，该电池30将在内部安装有电子控制单元12的车辆锁闩系统10断电时提供备用电源。在一个实施例中，印刷电路板组件22将具有至少一个向电子控制单元12提供备用电源的超级电容器30或电容器30。如本文所用，超级电容器意指具有比其他电容器高得多的电容值，并且能够比电池更快地接收及传递电荷，并且能够比可充电电池承受更多次的充放电循环的大容量电容器。或者，可以使用电池代替电容器30或与电容器30组合使用。

如上所述，超级电容器30可以被水平地朝向印刷电路板(PCB)22和/或它们可以保留在电子控制单元的盖部26中。这使得电子控制单元的封装高度只增加电容器30的直径，而不是电容器的高度，电容器的高度可以是其直径的2至3倍。因此，在一个非限制性实施例中，电容器的高度沿平行于印刷电路板组件的方向进行延伸，并且电容器的直径沿垂直于印刷电路板组件的方向进行延伸。

如图所示，电子控制单元12的盖部26具有一个或多个壳体部分32，该壳体部分32充当超级电容器30的盒子，超级电容器30在该盒子中被密封、封装或胶合到位，然后，将超级电容器30的端子34弯曲90度并焊接到印刷电路板，或者可以使用母线或其他连接方法连接超级电容器。

印刷电路板组件22还将具有控制器或微控制器或微处理器(未示出)以及必要的电气导线，其用于在将电子控制单元12固定于车辆闩锁系统10且将闩锁用作电子闩锁时对车辆闩锁系统10进行操作。

印刷电路板组件22也可称为车门闩锁控制器22或闩锁控制器22或电子闩锁控制器22，其包括微处理器、微控制器或能够执行计算机可读数据的命令或用于执行控制车辆闩锁系统10的操作的控制算法的程序的其它等效处理装置。此外，能够对微处理器、微控制器或其他等效处理装置进行编程来提供本文所述的各种控制特征(例如，车门闩锁控制器22或闩锁控制器22或电子闩锁控制器22和/或门单元控制器22)。

为了执行设定的功能和期望的处理，以及因此而进行的计算(例如，傅里叶分析算法的执行、本文中规定的控制过程等)，控制器可以包括但不限于处理器、计算机、内存、存储器、寄存器、定时器、中断、通信接口和输入/输出信号接口，以及包括上述这些部件中的至少一个的组合。例如，控制器可以包括能够从通信接口准确地进行采样和转换或获取此类信号的输入信号滤波器。

此外，在其他实施例中，印刷电路板组件22或车门闩锁控制器或电子闩锁控制器22也可被配置为控制闩锁所固定到的车门的其他特征。这些特性的非限制性示例包括车窗调节器、侧视镜、照明等操作。因此，印刷电路板组件22或车门闩锁控制器22也可被配置为用作门单元控制器22。

由于印刷电路板包括微处理器、微控制器或其他等效的处理设备，因此，印刷电路板可以被编程来执行计算机可读数据的命令或用于执行控制算法的程序，该控制算法控制车辆闩锁和/或闩锁14所固定到的车门的其他部件的操作。因此，电子控制单元12和印刷电路板22可被配置成作为其它车门电子设备的集线器，闩锁14的操作除外。

现在至少参考图9和图11-19，为了向车辆闩锁系统10的电机36供电，电子控制单元12的壳体24具有被超模压在壳体24中的第一对端子38。在将印刷电路板组装到壳体24中的过程中，第一对端子38被配置成压配到印刷电路板22上，以使得印刷电路板22与第一对端子电连接，并且这些端子38伸出壳体24之外，而且闩锁组件14的盖子40具有被超模压在盖子40中的第二对端子42，第二对端子42与电机36电连接并从闩锁的盖子40中伸出。当电子控制单元12被组装在锁闩组件14内时，这些端子38、42彼此之间具有压力配合或过盈配合或接口连接，并且密封的连接器护罩44位于这些端子周围来进行防水，从而允许模块化电子控制单元12和闩锁组件14之间的密封连接组件14。

现在请至少参考图20-32，位于闩锁部件和霍尔效应传感器之间的通信系统，霍尔效应传感器位于电路载体上或电子控制单元12内的印刷电路板22上。如图所示，第一杆46可旋转地或枢转地安装在背板48上以绕轴或第一轴50旋转，并且第二杆52可旋转地或枢转地安装到背板48上以绕轴或第二轴54旋转。第一轴位于相对于第二个轴的不同位置。可以将第一杆46可操作地连接到闩锁组件14的叉栓或爪46上，第一杆46具有固定在其上的磁体56，并且当第一杆46围绕轴50旋转或枢转时，磁体56沿着线58所示的路径或弧移动。可以将第二杆52可操作地连接到闩锁组件14的止动杆或棘爪上，并且第二杆52具有固定在其上的磁体60，并且当止动杆或棘爪52围绕轴54旋转或枢转时，磁体60沿着直线62所示的路径或弧进行移动。

因此，直接将磁体56和磁体60安装在闩锁组件14内部的活动杆46和活动杆52上。这些活动杆46和活动杆52的位置对应于叉栓或爪以及闩锁的止动杆或棘爪的移动或位置。因此，电子控制单元需要获知它们的位置，因而需要感测这些活动杆的位置。磁体不是直接位于电子控制单元的霍尔效应传感器的下方，而是位于在钢制(或其他含铁材料)导线64，66，68和70的下方移动的位置。这些导线被超模压在闩锁盖40(或附加的载体部件)中，并且被设计成覆盖需要改变信号的磁体56、60的行程。因此，钢制导线64，66，68和70(或其他含铁材料)将磁场及其位置传递到位于印刷电路板22上的霍尔效应传感器72。例如，当电子控制单元12固定于闩锁组件14时，这些导线64，66，68和70的与位于磁体56和磁体60的行程路径附近的远端相对的远端被配置成位于与印刷电路板22上的霍尔效应传感器72相邻的位置。这可以通过当壳体24被收容在闩锁壳体或闩锁盖40的空腔78中时使这些远端通过位于壳体24底部76中的开口74来实现。空腔78和壳体24的结构允许在电子控制单元12和闩锁组件14之间进行密封，这样当电子控制单元12固定于闩锁组件14时，没有任何污染物(例如水、灰尘等)能够通过开口74。

如图所示，导线64，66，68和70将覆盖磁体行程的一部分，然后延伸到霍尔效应传感器能够在导线被磁化时通过磁体固定杆的移动获得导线上的磁场的位置。这意味着，尽管电子控制单元的印刷电路板可以在不同的平面80上，或者在与磁体偏移的位置上，或者在与磁体移入的平面82不平行的平面上，但是当杆移动到不同的位置时，印刷电路板仍然可以检测到磁场的变化。

术语“大约”意在包括根据提交申请时的可用设备测量特定数量的误差度。例如，“大约”可以包括给定值的±8％或5％或2％的范围。

本文使用的术语仅用于描述特定的实施例，而非意在限制本公开。如本文所用，单数形式“a”、“an”和“the”意在包括复数形式，除非在上下文中另有明确指示。应进一步理解的是，当术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时，规定了所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件组件、和/或它们的组合的存在或添加。

尽管已经参照一个或多个示例性实施例描述了本公开，但是本领域的技术人员将会理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种修改，并且可以用等同物代替本公开中的元件。此外，在不脱离本公开的基本范围的前提下可以进行许多修改来使特定情况或材料适应于本公开的教导。因此，本公开不受作为实施本公开的预期的最佳模式而公开的特定实施例的限制，本公开仍将包括落入权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (18)

1.一种车辆闩锁系统，包括：

闩锁组件；

可拆卸地连接到所述闩锁组件的壳体外部的电子控制单元，所述电子控制单元具有印刷电路板组件，所述印刷电路板组件固定于所述电子控制单元的壳体内，其中，当所述印刷电路板组件被插入所述电子控制单元的所述壳体内时，所述印刷电路板被压配成与模制在所述闩锁组件的壳体内的第一对端子电接触，其中当所述电子控制单元固定于所述闩锁组件时，所述第一对端子被配置成与模制在所述闩锁组件的壳体内的第二对端子具有过盈配合；

其中所述印刷电路板组件具有集成电源。

2.根据权利要求1所述的车辆闩锁系统，其中所述第二对端子与所述闩锁组件的电机电连接。

3.根据权利要求1所述的车辆闩锁系统，其中所述印刷电路板组件包括固定在所述电子控制单元的所述壳体的开口上的盖部。

4.根据权利要求3所述的车辆闩锁系统，其中所述盖部和所述电子控制单元的所述壳体是由塑料制成的。

5.根据权利要求1所述的车辆闩锁系统，其中所述集成电源是电容器。

6.根据权利要求5所述的车辆闩锁系统，其中所述电容器相对于所述印刷电路板组件被水平定向，以使得所述电容器的高度沿平行于所述印刷电路板组件的方向进行延伸，并且所述电容器的直径沿垂直于所述印刷电路板组件的方向进行延伸。

7.根据权利要求6所述的车辆闩锁系统，其中所述电子控制单元的盖部具有用于固定所述电容器的壳体部。

8.根据权利要求1所述的车辆闩锁系统，还包括位于所述闩锁组件的闩锁部件与霍尔效应传感器之间的通信系统，所述霍尔效应传感器位于所述印刷电路板组件上。

9.根据权利要求8所述的车辆闩锁系统，其中所述闩锁部件是被枢转地安装到背板用以绕第一轴旋转的第一杆，以及被枢转地安装到所述背板用以绕第二轴旋转的第二杆，所述第一轴位于与所述第二轴不同的位置。

10.根据权利要求9所述的车辆闩锁系统，其中，所述通信系统还包括多条金属导线，当所述第一杆围绕所述第一轴枢转及所述第二杆绕所述第二轴枢转时，所述金属导线将位于所述第一杆上的磁体的磁场及位于所述第二杆上的磁体的磁场传送到位于所述印刷电路板组件上的霍尔效应传感器。

11.根据权利要求10所述的车辆闩锁系统，其中所述金属导线由钢制成。

12.根据权利要求10所述的车辆闩锁系统，其中所述印刷电路板组件位于与所述磁体移入的平面偏移或不平行的平面内。

13.根据权利要求10所述的车辆闩锁系统，其中所述第二对端子与所述闩锁组件的电机电连接。

14.根据权利要求13所述的车辆闩锁系统，其中所述印刷电路板组件包括固定在所述电子控制单元的所述壳体的开口处的盖部。

15.根据权利要求14所述的车辆闩锁系统，其中所述盖部和所述电子控制单元的所述壳体是由塑料制成的。

16.根据权利要求10所述的车辆闩锁系统，其中所述印刷电路板组件具有集成电源。

17.根据权利要求16述的车辆闩锁系统，其中所述集成电源是电容器。

18.根据权利要求17所述的车辆闩锁系统，其中所述电容器相对于所述印刷电路板组件被水平定向，以使得所述电容器的高度沿平行于印刷电路板组件的方向进行延伸，并且所述电容器的直径沿垂直于印刷电路板组件的方向进行延伸，并且所述电子控制单元的盖部具有用于固定所述电容器的壳体部。

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