CN113352865B - 一种电池包安装孔的位置确定方法及装置 - Google Patents
一种电池包安装孔的位置确定方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种电池包安装孔的位置确定方法及装置,方法包括:获取第一车身受力变形后的弯曲刚度曲线;根据所述弯曲刚度曲线,按照等变形高度差原则确定第一电池包的多个安装孔位置;其中,所述第一电池包通过多个所述安装孔与所述第一车身连接。本发明的方案根据车身受力变形后的弯曲刚度曲线,按照等变形高度差原则确定安装孔的位置,实现电池包的安装孔按照不等间距布置,提升了车身整体刚度,提高了车身整体性能,而且同等工况下与等间距布置相比,各安装螺栓所受拉力负载值差异更小,减小负载受力不均,提高了螺栓的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种电池包安装孔的位置确定方法及装置。
背景技术
电池包是新能源汽车的必要组成部分之一,考虑到换装便捷性,常见电池包通过螺栓安装在车体下部。电池包安装在车身下部,与车身形成一个整体,能够提升车身刚度值,一般情况车身安装电池包后,车身刚度会得到相应的提高。
目前,电池包在与车身进行安装时,各螺栓安装孔等间距布置,该布置方式不利于最大限度提升车身整体刚度。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种电池包安装孔的位置确定方法及装置,解决了现有技术中电池包在与车身进行安装时,螺栓安装孔按照等间距布置,不利于最大限度提升车身整体刚度的问题。
依据本发明的一个方面,提供了一种电池包安装孔的位置确定方法,包括:
获取第一车身受力变形后的弯曲刚度曲线;
根据所述弯曲刚度曲线,按照等变形高度差原则确定第一电池包的多个安装孔位置;
其中,所述第一电池包通过多个所述安装孔与所述第一车身连接。
可选的,根据所述弯曲刚度曲线,按照等变形高度差原则确定第一电池包的多个安装孔位置包括:
确定所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线;
根据所述函数曲线,按照等变形高度差原则确定所述第一电池包的多个安装孔位置。
可选的,确定所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线包括:
确定第一电池包的第一侧的中间安装孔位置,所述第一电池包的第一侧是与所述第一车身的左侧门槛边梁或者右侧门槛边梁安装的一侧;
在以所述中间安装孔位置为原点、以车身长度方向为x轴、以车身高度方向为y轴建立的坐标系中,创建所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线。
可选的,确定第一电池包的第一侧的中间安装孔位置包括:
确定所述第一电池包的第一侧的最前端安装孔位置和最后端安装孔位置;
将所述最前端安装孔位置和所述最后端安装孔位置的中点位置,作为第一电池包的第一侧的所述中间安装孔位置。
可选的,根据所述函数曲线,按照等变形高度差原则确定所述第一电池包的多个安装孔位置包括:
根据所述函数曲线,按照等变形高度差原则,确定第一电池包的第一侧的多个安装孔位置;
根据所述第一电池包的第一侧的多个安装孔位置,对称设置所述第一电池包的第二侧的多个安装孔的位置;
其中,所述第一电池包的第一侧和第二侧用于与所述第一车身的左右两侧的门槛边梁安装。
可选的,确定第一电池包的多个安装孔位置之后,还包括:
确定比例系数;
根据所述比例系数和所述第一电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,得到第二电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,以确定第二电池包的多个安装孔的位置;
其中,所述第二电池包通过多个所述安装孔与第二车身连接。
可选的,所述确定比例系数包括:
确定所述第一电池包的最前端和最后端的安装孔的第一跨度值;
确定所述第二电池包的最前端和最后端的安装孔的第二跨度值;
根据所述第一跨度值和所述第二跨度值,确定比例系数。
可选的,根据所述第一跨度值和所述第二跨度值,确定比例系数包括:
将所述第二跨度值与所述第一跨度值的相除,得到所述比例系数。
可选的,根据所述比例系数和所述第一电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,得到第二电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值包括:
将所述第一电池包的第一侧的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值与所述比例系数相乘,得到所述第二电池包的第一侧的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,以确定第二电池包的第一侧的多个安装孔位置;
根据所述第二电池包的第一侧的多个安装孔位置,对称设置所述第二电池包的第二侧的多个安装孔位置;
其中,所述第一电池包的第一侧和第二侧用于与所述第一车身左右两侧的门槛边梁安装;
所述第一电池包的第一侧是用于与所述第一车身的左侧门槛边梁或者右侧门槛边梁安装的一侧。
可选的,所述第一电池包的第一侧和第二侧的安装孔个数均为7个;
所述第一电池包的第一侧和第二侧的7个安装孔的相邻两个安装孔的间距值从最前端安装孔至最后端安装孔依序为:0.14m,0.18m,0.43m,0.43m,0.18m和0.14m。
依据本发明的另一个方面,提供了一种电池包安装孔的位置确定装置,包括:
曲线获取模块,用于获取第一车身受力变形后的弯曲刚度曲线;
位置确定模块,用于根据所述弯曲刚度曲线,按照等变形高度差原则确定第一电池包的多个安装孔位置;
其中,所述第一电池包通过多个所述安装孔与所述第一车身连接。
本发明的实施例的有益效果是:
上述方案中,通过获取第一车身受力变形后的弯曲刚度曲线,并根据所述弯曲刚度曲线,按照等变形高度差原则确定第一电池包的多个安装孔位置,实现电池包安装孔的不等间距布置,变形趋势大的部分安装孔密集,变形趋势小的地方安装孔稀疏,第一电池包通过多个所述安装孔与所述第一车身连接后,有利于提升车身整体刚度,实现了提高车身整体性能,而且同等工况下与等间距布置相比,各安装螺栓所受拉力负载值差异更小,减小负载受力不均,提高了螺栓的使用寿命。
附图说明
图1表示本发明实施例的电池包安装孔的位置确定方法流程图之一;
图2表示本发明实施例的车身与电池包安装状态示意图;
图3表示本发明实施例的评估白车身刚度的示意图;
图4表示本发明实施例的白车身左侧的弯曲刚度曲线;
图5表示本发明实施例的白车身右侧的弯曲刚度曲线;
图6表示本发明实施例的确定电池包安装孔位置的原理示意图;
图7表示本发明实施例的电池包上安装孔的布置示意图;
图8表示本发明实施例的电池包安装孔的位置确定方法流程图之二;
图9表示本发明实施例的电池包安装孔的位置确定装置的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示,本发明的实施例提供了一种电池包安装孔的位置确定方法,包括:
步骤11,获取第一车身受力变形后的弯曲刚度曲线;
其中,可以通过CAE模拟车身受力变形,评估第一车身的刚度,来获取第一车身受力变形后的弯曲刚度曲线。
具体的,如图2所示,其示出的是电池包总成A和车身焊接总成B的安装状态示意图。如图3所示,第一车身为白车身B,选取第一车身靠近车头的前方的支撑位置1和靠近车尾的后方的支撑位置2,将支撑位置1和2约束;进一步在车厢内部的受力区域3加载受力,然后根据白车身B的门槛边梁的变形位移,计算白车身左右两侧的弯曲刚度曲线,其中虚线4为测点提取边线。如图4和图5所示,其分别示出的是白车身的车身左侧提取点所构成的弯曲刚度曲线和白车身的车身右侧提取点所构成的弯曲刚度曲线。需要说明的是,为方便对比变形前后的弯曲曲线形状,图示4和5为放大变形比例的视图,其中长度方向指车身的长度方向,高度方向指车身的高度方向。
步骤12,根据所述弯曲刚度曲线,按照等变形高度差原则确定第一电池包的多个安装孔位置;
其中,所述第一电池包通过多个所述安装孔与所述第一车身连接。
具体的,由图4和图5可知,车身左侧的门槛边梁和车身右侧的门槛边梁在受力变形后的弯曲刚度曲线基本对称。因此,具体实施时可根据两侧的弯曲刚度曲线,分别单独确定第一电池包两侧的安装孔位置,也可选取其中一侧的弯曲刚度曲线,分别确定第一电池包两侧的安装孔位置,第一电池包的两侧包括用于与车身左侧连接的一侧和用于与车身右侧连接的一侧,每一侧均布置多个安装孔,用于与车身连接。
作为一种实现方式,如图6和图7所示,其分别示出的是第一电池包按照等变形高度差原则确定第一电池包的多个安装孔位置的实现原理示意图和第一电池包上的安装孔的布置示意图(沿Z向视图)。
图6中,假设第一车身安装第一电池包的区域沿车身高度方向的总变形高度差为3y,且第一电池包的两侧各分别设置7个安装孔,则将弯曲刚度曲线绘制在一坐标系中,并且每侧的相邻两个安装孔均按照变形高度差值为y进行布置,即,可根据弯曲刚度曲线,确定出车身高度方向(y轴)上变形高度值y,2y,3y所对应在车身长度方向(x轴)上的位置点(点1、点2、点3),将车身长度方向上的点1、点2和点3确定为所设安装孔的位置。
如图7所示,其示出的是第一电池包上7个安装孔(孔1、孔2、孔3、孔4、孔5、孔6和孔7)的布置示意图,其中,孔4对应图6中弯曲刚度曲线的中点位置(弯曲曲线的最低点),孔1、孔2、孔3分别对应图6中的点1、点2和点3。孔5、孔6和孔7对应图6中的位置未绘出,原理相同,均是根据弯曲刚度曲线,按照等变形高度差原则确定的。
可以理解,在布置电池包的安装孔时,第一车身上的多个安装孔应与第一电池包上的多个安装孔按照一一对应位置设置,通过螺栓穿设第一电池包上的安装孔和第一车身上的安装孔,完成第一电池包与第一车身的安装。
上述实施中,通过获取第一车身受力变形后的弯曲刚度曲线,并根据所述弯曲刚度曲线,确定总变形高度差;根据每侧的安装孔数量,并按照等变形高度差原则确定相邻两个安装孔的变形高度差值;实现依据弯曲刚度曲线,按照等变形高度差原则确定第一电池包两侧的多个安装孔位置,实现电池包安装孔的不等间距布置。按照等变形高度差的方式,不等间距布置各安装孔,实现了变形趋势大的部分安装孔密集,变形趋势小的部分安装孔稀疏。在所述第一电池包通过多个所述安装孔与所述第一车身连接后,此种布置方式有利于提升车身整体刚度,实现了提高车身整体性能,而且同等工况下与等间距布置相比,各安装螺栓所受拉力负载值差异更小,减小负载受力不均,提高了螺栓的使用寿命。
其中,为简化安装孔位置的计算复杂度,在本发明一可选实施例中,步骤12包括:
确定所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线;
根据所述函数曲线,按照等变形高度差原则确定所述第一电池包的多个安装孔位置。
该实施例中,将弯曲刚度曲线转化为近似对应的函数曲线,通过函数计算安装孔位置,相比较直接根据弯曲刚度曲线确定安装孔位置的方式,有利于简化计算复杂度,提高计算效率。
进一步的,作为一种实现方式,确定所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线可以包括:
确定第一电池包的第一侧的中间安装孔位置,所述第一电池包的第一侧是与所述第一车身的左侧门槛边梁或者右侧门槛边梁安装的一侧;
在以所述中间安装孔位置为原点、以车身长度方向为x轴、以车身高度方向为y轴建立的坐标系中,创建所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线。
其中,确定第一电池包的第一侧的中间安装孔位置包括:
确定所述第一电池包的第一侧的最前端安装孔位置和最后端安装孔位置;
将所述最前端安装孔位置和所述最后端安装孔位置的中点位置,作为第一电池包的第一侧的所述中间安装孔位置。
该实施例中,最前端安装孔位置和最后端安装孔位置可以是车架横梁和车架纵梁的交叉点位置。该实施例在以所述中间安装孔位置为原点、以车身长度方向为x轴、以车身高度方向为y轴建立的坐标系中,创建的所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线,函数式较简单,有效减少了计算量和计算复杂度。如可以将弯曲刚度曲线等效为等函数,根据等变形高度差原则,确定出的变形高度y值,计算出安装孔位置x值。其中,等效近似的函数曲线类型可根据弯曲刚度曲线进行近似确定。
进一步的,根据所述函数曲线,按照等变形高度差原则确定所述第一电池包的多个安装孔位置可以包括:
根据所述函数曲线,按照等变形高度差原则,确定第一电池包的第一侧的多个安装孔位置;
根据所述第一电池包的第一侧的多个安装孔位置,对称设置所述第一电池包的第二侧的多个安装孔的位置;
其中,所述第一电池包的第一侧和第二侧用于与所述第一车身左右两侧的门槛边梁安装。(如图7中所示的左侧和右侧)。
该实施例中,由图4和图5可知,车身左侧的门槛边梁和车身右侧的门槛边梁在受力变形后的弯曲刚度曲线基本对称。因此可先确定出第一电池包第一侧的安装孔位置,第二侧的安装孔位置与第一侧的对称设置(如图7所示),实现在保证了安装孔的设计能显著提升整车刚度性能的同时,可有效减少计算工作量。
如图8所示,在本发明一可选实施例中,步骤12之后,还包括:
步骤13,确定比例系数;
步骤14,根据所述比例系数和所述第一电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,得到第二电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,以确定第二电池包的多个安装孔的位置;
其中,所述第二电池包通过多个所述安装孔与第二车身连接。
由于针对不同平台的车型,电池包长度存在差异,该实施例中,可通过按比例调整相邻电池包安装孔的间距实现差异化设计,从而达到更多的平台化应用,并实现有效减少设计时间的效果。
在本发明一可选实施例中,步骤13包括:
确定所述第一电池包的最前端和最后端的安装孔的第一跨度值;
确定所述第二电池包的最前端和最后端的安装孔的第二跨度值;
根据所述第一跨度值和所述第二跨度值,确定比例系数。
需要说明的是,第一电池包的最前端和最后端的安装孔可以为第一车身的车架横梁和车架纵梁的交叉点位置,第二电池包的最前端和最后端的安装孔可以为第二车身的车架横梁和车架纵梁的交叉点位置。跨度值指最前端的安装孔和最后端的安装孔之间的距离。
具体的,根据所述第一跨度值和所述第二跨度值,确定比例系数包括:
将所述第二跨度值与所述第一跨度值相除,得到所述比例系数。
上述实施例中,将第二跨度值与所述第一跨度值的比值,作为比例系数,根据该比例系数获得的第二电池包的安装孔位置,符合等变形高度差原则,有效保证安装孔的布置形式能够提升整车刚度性能。
具体的,根据所述比例系数和所述第一电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,得到第二电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,包括:
将所述第一电池包的第一侧的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值与所述比例系数相乘,得到所述第二电池包的第一侧的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,以确定第二电池包的第一侧的多个安装孔位置;
根据所述第二电池包的第一侧的多个安装孔位置,对称设置所述第二电池包的第二侧的多个安装孔位置;
其中,所述第二电池包的第一侧和第二侧用于与所述第二车身左右两侧的门槛边梁安装;
所述第一电池包的第一侧是用于与所述第一车身的左侧门槛边梁或者右侧门槛边梁安装的一侧。
该实施例中,在有第一电池包相邻两个安装孔的位置间距的基础上,通过乘以比例系数,实现成比例的放大或者缩小第一电池包的相邻两个安装孔的位置间距,得到适用于第二电池包的安装孔位置布置。进一步,由图4和图5可知,车身左侧的门槛边梁和车身右侧的门槛边梁在受力变形后的弯曲刚度曲线基本对称。因此可先确定出第二电池包第一侧的安装孔位置,第二侧的安装孔位置与第一侧的对称设置(如图7所示)即可,该实施例实现了在保证安装孔的位置布置显著提升整车刚度性能的同时,有效减少计算工作量。
可以理解,若要求较高的精确度,可根据第二车身的弯曲刚度曲线,精确确定出第二电池包的各个安装孔的位置。
为了便于理解,下面以具体示例对电池包安装孔的位置确定方法进行简要介绍。
例如,若第一电池包为C71KB电池包,以其左右两侧各设置7个安装孔,且车身左侧和车身右侧的安装孔的分布方式为左右对称(如图7),门槛边梁与电池包上的安装孔前后跨度为1.5m为例。通过获取的车身刚度弯曲曲线(如图4和图5),确定的C71KB电池包的安装孔自中间安装孔向前、后安装孔的距离值分别为-0.75m,-0.61m,-0.43m,0m,0.43m,0.61m和0.75m,即7个安装孔按照门槛边梁受力变形后等高度差位置分布,7个安装孔(孔7、孔6、孔5、孔4、孔1、孔2和孔1)中相邻两个螺栓孔的距离依序分别为0.14m,0.18m,0.43m,0.43m,0.18m和0.14m。
进一步,针对不同车型和不同长度的电池包,可通过按比例调整相邻螺栓安装孔的间距实现差异化设计,从而达到更多的平台化应用并减少设计时间,例如,对于第二车身和与第二车身上安装的第二电池包上的电池包安装孔的位置确定流程可以包括:
1)第二电池包的中间安装孔确定
获取第二电池包的单侧(左侧或者右侧)最前和最后安装孔的中点,作为中间安装孔的位置;
2)获取比例系数
第二电池包单侧(左侧或者右侧)最前和最后安装孔之间的距离为Am(第二跨度值),A与1.5(第一跨度值)的比值作为比例系数;
3)第二电池包的孔1,孔2和孔3的各安装孔位置确定
根据0.43m,0.18m,0.14m分别与比例系数相乘,得到孔1,孔2,孔3和孔4(中间安装孔)之间的相对距离,从而得到孔1,孔2和孔3的位置;
4)第二电池包的孔5,孔6和孔7的各安装孔位置确定
将孔1,孔2,孔3的安装孔位置相对孔4进行对称,即可得到孔5,孔6和孔7的安装孔位置;
5)另一侧的7个安装孔位置与上述已经确定一侧的7个安装孔位置分布一致。
上述实施例,可实现针对不同平台的车型和不同的电池包长度,通过按比例调整相邻螺栓安装孔的间距实现差异化设计,达到更多的平台化应用并减少设计时间。而且基于车身刚度曲线和按照等变形高度差原则确定电池包的安装孔,相比电池包安装孔等间距布置,车身整体刚度提升20%,车身整体性能得到提高,最大限度的提升了整车刚度。而且同等工况下与等间距布置安装孔相比,各安装螺栓所受拉力负载值差异更小,减小负载受力不均,提高螺栓的使用寿命。
如图9所示,本发明还提供一种电池包安装孔的位置确定装置,装置900包括:
曲线获取模块901,用于获取第一车身受力变形后的弯曲刚度曲线;
位置确定模块902,用于根据所述弯曲刚度曲线,按照等变形高度差原则确定第一电池包的多个安装孔位置;
其中,所述第一电池包通过多个所述安装孔与所述第一车身连接。
可选的,位置确定模块902包括:
第一确定子模块,用于确定所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线;
第二确定子模块,用于根据所述函数曲线,按照等变形高度差原则确定所述第一电池包的多个安装孔位置。
可选的,第一确定子模块包括:
第一确定单元,用于确定第一电池包的第一侧的中间安装孔位置,所述第一电池包的第一侧是与所述第一车身的左侧门槛边梁或者右侧门槛边梁安装的一侧;
第二确定单元,用于在以所述中间安装孔位置为原点、以车身长度方向为x轴、以车身高度方向为y轴建立的坐标系中,创建所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线。
可选的,第一确定单元具体用于:
确定所述第一电池包的第一侧的最前端安装孔位置和最后端安装孔位置;
将所述最前端安装孔位置和所述最后端安装孔位置的中点位置,作为第一电池包的第一侧的所述中间安装孔位置。
可选的,第二确定单元具体用于:
根据所述函数曲线,按照等变形高度差原则,确定第一电池包的第一侧的多个安装孔位置;
根据所述第一电池包的第一侧的多个安装孔位置,对称设置所述第一电池包的第二侧的多个安装孔的位置;
其中,所述第一电池包的第一侧和第二侧用于与所述第一车身左右两侧的门槛边梁安装。
可选的,装置900还包括:
系数确定模块,用于确定比例系数;
处理模块,用于根据所述比例系数和所述第一电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,得到第二电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,以确定第二电池包的多个安装孔的位置;
其中,所述第二电池包通过多个所述安装孔与第二车身连接。
可选的,系数确定模块包括:
第三确定子模块,用于确定所述第一电池包的最前端和最后端的安装孔的第一跨度值;
第四确定子模块,用于确定所述第二电池包的最前端和最后端的安装孔的第二跨度值;
第五确定子模块,用于根据所述第一跨度值和所述第二跨度值,确定比例系数。
可选的,第五确定子模块包括:
第三确定单元,用于将所述第二跨度值与所述第一跨度值相除,得到所述比例系数。
可选的,处理模块包括:
第一处理子模块,用于将所述第一电池包的第一侧的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值与所述比例系数相乘,得到所述第二电池包的第一侧的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,以确定第二电池包的第一侧的多个安装孔位置;
第二处理子模块,用于根据所述第二电池包的第一侧的多个安装孔位置,对称设置所述第二电池包的第二侧的多个安装孔位置;
其中,所述第二电池包的第一侧和第二侧用于与所述第二车身左右两侧的门槛边梁安装;
所述第一电池包的第一侧是用于与所述第一车身的左侧门槛边梁或者右侧门槛边梁安装的一侧。
可选的,所述第一电池包的第一侧和第二侧的安装孔个数均为7个;
所述第一电池包的第一侧和第二侧的7个安装孔的相邻两个安装孔的间距值依序为:0.14m,0.18m,0.43m,0.43m,0.18m和0.14m。
该装置是与上述方法实施例对应的装置,上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中,也能达到与方法实施例相同的技术效果。
上述方案,通过调整螺栓安装孔的布置形式,使电池包的安装孔按照不等间距布置,相比于电池包安装孔等间距布置方式,车身整体刚度提升20%,有利于提升车身整体性能。且实现了各安装螺栓所受拉力负载值差异更小,减小负载受力不均的问题,提高了螺栓的使用寿命。
以上所述的是本发明的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种电池包安装孔的位置确定方法,其特征在于,包括:
获取第一车身受力变形后的弯曲刚度曲线;
根据所述弯曲刚度曲线,按照等变形高度差原则确定第一电池包的多个安装孔位置;
其中,所述第一电池包通过多个所述安装孔与所述第一车身连接;
根据所述弯曲刚度曲线,按照等变形高度差原则确定第一电池包的多个安装孔位置包括:
确定所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线;
根据所述函数曲线,按照等变形高度差原则确定所述第一电池包的多个安装孔位置;
确定所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线包括:
确定第一电池包的第一侧的中间安装孔位置,所述第一电池包的第一侧是与所述第一车身的左侧门槛边梁或者右侧门槛边梁安装的一侧;
在以所述中间安装孔位置为原点、以车身长度方向为x轴、以车身高度方向为y轴建立的坐标系中,创建所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线。
2.根据权利要求1所述的电池包安装孔的位置确定方法,其特征在于,确定第一电池包的第一侧的中间安装孔位置包括:
确定所述第一电池包的第一侧的最前端安装孔位置和最后端安装孔位置;
将所述最前端安装孔位置和所述最后端安装孔位置的中点位置,作为第一电池包的第一侧的所述中间安装孔位置。
3.根据权利要求1所述的电池包安装孔的位置确定方法,其特征在于,根据所述函数曲线,按照等变形高度差原则确定所述第一电池包的多个安装孔位置包括:
根据所述函数曲线,按照等变形高度差原则,确定第一电池包的第一侧的多个安装孔位置;
根据所述第一电池包的第一侧的多个安装孔位置,对称设置所述第一电池包的第二侧的多个安装孔的位置;
其中,所述第一电池包的第一侧和第二侧用于与所述第一车身左右两侧的门槛边梁安装。
4.根据权利要求1所述的电池包安装孔的位置确定方法,其特征在于,确定第一电池包的多个安装孔位置之后,还包括:
确定比例系数;
根据所述比例系数和所述第一电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,得到第二电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,以确定所述第二电池包的多个安装孔的位置;
其中,所述第二电池包通过多个所述安装孔与第二车身连接。
5.根据权利要求4所述的电池包安装孔的位置确定方法,其特征在于,所述确定比例系数包括:
确定所述第一电池包的最前端和最后端的安装孔的第一跨度值;
确定所述第二电池包的最前端和最后端的安装孔的第二跨度值;
根据所述第一跨度值和所述第二跨度值,确定比例系数。
6.根据权利要求5所述的电池包安装孔的位置确定方法,其特征在于,根据所述第一跨度值和所述第二跨度值,确定比例系数包括:
将所述第二跨度值与所述第一跨度值相除,得到所述比例系数。
7.根据权利要求4所述的电池包安装孔的位置确定方法,其特征在于,根据所述比例系数和所述第一电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,得到第二电池包的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值包括:
将所述第一电池包的第一侧的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值与所述比例系数相乘,得到所述第二电池包的第一侧的多个安装孔的相邻两个安装孔的位置间距值,以确定第二电池包的第一侧的多个安装孔位置;
根据所述第二电池包的第一侧的多个安装孔位置,对称设置所述第二电池包的第二侧的多个安装孔位置;
其中,所述第二电池包的第一侧和第二侧用于与所述第二车身左右两侧的门槛边梁安装;
所述第一电池包的第一侧是用于与所述第一车身的左侧门槛边梁或者右侧门槛边梁安装的一侧。
8.根据权利要求3所述的电池包安装孔的位置确定方法,其特征在于,所述第一电池包的第一侧和第二侧的安装孔个数均为7个;
所述第一电池包的第一侧和第二侧的7个安装孔的相邻两个安装孔的间距值从最前端安装孔至最后端安装孔依序为:0.14m,0.18m,0.43m,0.43m,0.18m和0.14m。
9.一种电池包安装孔的位置确定装置,其特征在于,包括:
曲线获取模块,用于获取第一车身受力变形后的弯曲刚度曲线;
位置确定模块,用于根据所述弯曲刚度曲线,按照等变形高度差原则确定第一电池包的多个安装孔位置;
其中,所述第一电池包通过多个所述安装孔与所述第一车身连接;
位置确定模块包括:
第一确定子模块,用于确定所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线;
第二确定子模块,用于根据所述函数曲线,按照等变形高度差原则确定所述第一电池包的多个安装孔位置;
第一确定子模块包括:
第一确定单元,用于确定第一电池包的第一侧的中间安装孔位置,所述第一电池包的第一侧是与所述第一车身的左侧门槛边梁或者右侧门槛边梁安装的一侧;
第二确定单元,用于在以所述中间安装孔位置为原点、以车身长度方向为x轴、以车身高度方向为y轴建立的坐标系中,创建所述弯曲刚度曲线所近似的函数曲线。
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