CN113351555A - 一种卡钳通用清扫设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卡钳通用清扫设备，包括：基座，其凹设有清洁室；缸体定位组件，包括固接于清洁室内壁的调距部件、两并排设置于调距部件顶部的支撑件，所述支撑件上设有固定块，所述固定块上设有定位销；吸尘组件，其包括吸尘口，所述吸尘口连通清洁室；清洁组件，其设置于缸体定位组件下方，并且包括第一驱动部件和清洁治具，所述第一驱动部件可伸缩且可旋转地连接有所述清洁治具；两压紧组件，所述压紧组件包括旋转压紧气缸、连接件、以及抵紧件。本发明有效缩短了清洗卡钳缸体时间，防止异物飞溅，且可适应不同卡钳缸体的尺寸需求，实用性强。

Description

一种卡钳通用清扫设备

技术领域

本发明涉及一种卡钳通用清扫设备。

背景技术

刹车卡钳，以下简称卡钳，是向刹车盘施加作用力的部件，刹车总泵产生的液压最终作用在卡钳内部的活塞上，活塞扩张之后会将刹车片推向刹车盘。

现卡钳在生产过程中需要对其进行清洗，旧有采用的做法是对缸体内壁添加清洗剂和防锈剂进行清洗，再使用气枪将缸体表面、内壁水渍吹干净；此方式存在以下问题：

1、清洗和吹洗操作时间长，人员操作强度大，工作效率比较低的问题；熟练员工使用气枪吹两个缸体约30s，平均约15秒/PCS；

2、手动吹缸体水渍时经常会出现水渍吹进眼睛的现象，增加人员工伤的概率；

3、手动吹缸体水渍时还会把水渍吹到地板、料框上，增加人员整理打扫的时间；

由于旧的方式需要投入更多的人力才能满足生产需求，在管理上也不好管控；在成本的考量上已经不符合公司精益化生产的规划方向。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种卡钳通用清扫设备，本案由此产生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种卡钳通用清扫设备，包括：基座，其凹设有清洁室；缸体定位组件，用于定位卡钳缸体，并且包括固接于清洁室内壁的调距部件、两并排设置于调距部件顶部的支撑件，支撑件上设有固定块，固定块上设有定位销；吸尘组件，其包括吸尘口，吸尘口连通清洁室且用于吸取卡钳缸体落下的异物；清洁组件，其设置于缸体定位组件下方，并且包括第一驱动部件和清洁治具，第一驱动部件可伸缩且可旋转地连接有清洁治具；两压紧组件，压紧组件包括旋转压紧气缸、连接件、以及抵紧件，旋转压紧气缸的底部固接于基座，且活塞端固接有连接件，连接件远离旋转压紧气缸活塞的一端可伸缩地固定有抵紧件。

在一些实施例中，调距部件包括中空的安装板、相对设置于安装板两端的第一固定板与第二固定板，支撑件的两端分别可滑移地设置于第一固定板与第二固定板。

在一些实施例中，第一固定板顶部沿其长度方向开设有两滑移槽，两滑移槽内分别可滑移地设有第一齿条、第二齿条，且第一齿条与第二齿条的传动齿相对设置，第一固定板于两滑移槽之间还设有与第一齿条、第二齿条啮合的齿轮，齿轮传动连接有第二驱动部件，两支撑件分别固接于第一齿条、第二齿条。

在一些实施例中，第一齿条较第二齿条靠近第二固定板，第一齿条传动齿中部的两端分别贯穿开设有让位开口、第一安装开口，让位开口用于让位连接第二齿条的支撑件，第一安装开口用于连接其对应的支撑件且第一安装开口的内壁均与对应支撑件相贴合，让位开口的长度大于安装开口，第二齿条开设有连接对应支撑件的第二安装开口。

在一些实施例中，齿轮顶部盖设有固接于第一固定板的挡板，挡板中部设置有轴承，第二驱动部件的传动轴穿过轴承与齿轮固接。

在一些实施例中，支撑件上沿其长度方向开设有若干安装位，固定块与其中一个安装位相卡接固定，且固定块沿其长度方向开设有调节腰孔。

在一些实施例中，抵紧件包括依次设置的螺柱部、连接部、以及抵紧部，螺柱部与连接件螺纹连接，抵紧部由软质材料制成。

在一些实施例中，吸尘组件还包括与吸尘口连接的吸尘管道，吸尘管道远离吸尘口的另一端设有吸尘风机。

在一些实施例中，第一驱动部件包括伸缩气缸，伸缩气缸的活塞端设有直线旋转二自由度电机，直线旋转二自由度电机输出端连接有清洁治具。

本发明通过缸体定位组件实现对卡钳缸体的定位，当进行清洗时，首先压紧组件使卡钳缸体贴紧缸体定位组件，其次第一驱动部件带动清洁治具直线上升，当清洁治具到位后，第一驱动部件将带动清洁治具微上下窜动且实现旋转，清洁治具通过旋转去除卡钳缸体内的异物，当清洁治具回位后，吸尘组件将异物吸取，有效缩短了清洗时间，且通过基座防止了异物二次飞溅；

本发明的缸体定位组件具有调距部件，通过调节第二驱动部件可同步实现两支撑件的相互靠近或相互远离，从而实现定位销的位置变化，以兼容不同尺寸的卡钳缸体，具有结构简单，调节方便的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

其中：

图1是本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的缸体定位组件示意图；

图3是本发明实施例图2中A区域的放大结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第一齿条的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第二齿条的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的支撑件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的固定块的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的压紧组件结构示意图；

图9是本发明实施例提供的整体俯视结构示意图，此时压紧组件处于原点位置，抵紧件未压紧卡钳缸体；

图10是本发明实施例提供的整体俯视结构示意图，此时压紧组件处于动点位置，抵紧件压紧卡钳缸体；。

标号说明：

1、基座；2、缸体定位组件；21、支撑件；211、安装位；22、固定块；221、调节腰孔；23、定位销；24、调距部件；241、安装板；242、第一固定板；243、第二固定板；244、滑移槽；245、第一齿条；2451、让位开口；2452、第一安装开口；246、第二齿条；2461、第二安装开口；247、齿轮；248、第二驱动部件；249、挡板；3、吸尘口；4、清洁治具；5、压紧组件；51、旋转压紧气缸；52、连接件；53、抵紧件；531、螺柱部；532、连接部；533、抵紧部。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至10，是作为本发明的最佳实施例的一种卡钳通用清扫设备，包括：基座1，其具有一个底板，底板上设置有相对的第一侧面及连接两第一侧面的第二侧面，底板、第一侧面、第二侧面围合形成一清洁室，清洁室空一顶部区域用于放置卡钳缸体，空一侧面区域便于操作；缸体定位组件2，用于定位卡钳缸体，包括与清洁室内壁连接的调距部件24，两并排设置于调距部件24的支撑件21，支撑件21上设有固定块22，固定块22上设有定位销23，定位销23包括与固定块22螺纹连接的圆柱部、以及设于圆柱部的引导部，引导部远离圆柱部一端的横向尺寸往靠近圆柱部的方向逐渐增大并最终趋向稳定，引导部最大的横向尺寸小于圆柱部的尺寸形成一台阶，台阶用于支撑卡钳缸体，引导部用于定位卡钳缸体；吸尘组件，其包括吸尘口3，吸尘口3连通清洁室且用于吸取卡钳缸体落下的异物；清洁组件，其设置于缸体定位组件2下方，并且包括第一驱动部件和清洁治具4，第一驱动部件可伸缩且可旋转地连接有清洁治具4。

在本实施例中还包括两压紧组件5，压紧组件5包括旋转压紧气缸51、连接件52、以及抵紧件53，需要说明的是旋转压紧气缸51是一种具有两个旋转位及高度位的气缸，一般两个旋转位在平面上相差90度角，例如其在动点时，活塞伸至最长，处于旋转原点，当活塞缩短的同时将同步进行旋转，并在活塞达到最短时相对旋转原点转动90度；其中，旋转压紧气缸51的底部固接于基座1，且活塞端固接有连接件52，连接件52远离旋转压紧气缸51活塞的一端可伸缩地固定有抵紧件53。

如图1-3所示，在一些实施例中，吸尘组件还包括与吸尘口3连接的吸尘管道，吸尘管道远离吸尘口3的另一端设有吸尘风机。进一步地，吸管口还设有吹气组件，通过吹吸的组合，进一步提升效果。

如图1-3所示，在一些实施例中，第一驱动部件(未标出)包括伸缩气缸，伸缩气缸的活塞端设有直线旋转二自由度电机，直线旋转二自由度电机输出端连接有清洁治具4，直线旋转二自由度电机可实现输出轴旋转的同时带动输出轴沿其轴心上下移动预定的距离。

在本实施例中，伸缩气缸通过带动直线旋转二自由度电机运动，进而实现清洁治具4运动，使清洁治具4到达卡钳缸体的位置，再通过直线旋转二自由度电机的旋转及小幅度的窜动，可以有效清理卡钳缸体内部的异物。

如图1-2所示，在一些实施例中，调距部件24包括中空的安装板241、相对设置于安装板241两端的第一固定板242与第二固定板243，支撑件21的两端分别可滑移地设置于第一固定板242与第二固定板243。

在本实施例中，第一固定板242顶部沿其长度方向开设有两滑移槽244，两滑移槽244内分别可滑移地设有第一齿条245、第二齿条246，且第一齿条245与第二齿条246的传动齿相对设置，第一固定板242于两滑移槽244之间还设有与第一齿条245、第二齿条246啮合的齿轮247，齿轮247传动连接有第二驱动部件248，第二驱动部件248用于驱动齿轮247旋转，包括但不限于转动手轮或者步进电机，两支撑件21的一端分别固接于第一齿条245、第二齿条246，其另一端滑移于第二固定板243与安装板241之间，该滑移方式为现有技术，如凹槽与滑柱的配合。

可以理解的是，两支撑件21分别固接于第一齿条245、第二齿条246，因而当第一齿条245、第二齿条246运动时，相应连接的支撑件21将做同步运动，在本实施例中，由于第一齿条245与第二齿条246与齿轮247啮合，所以当齿轮247旋转时，将带动第一齿条245与第二齿条246沿滑移槽244滑移，进一步地第一齿条245与第二齿条246是相向设置的，则第一齿条245与第二齿条246在齿轮247的带动下，其各自的运动方向是相反的，因而可以实现支撑件21同步靠近或者同步远离；此外在本实施例中，第二驱动部件248为转动手轮。

具体地，如图2、如图4-5所示，第一齿条245较第二齿条246靠近第二固定板243，第一齿条245传动齿中部的两端分别贯穿开设有让位开口2451、第一安装开口2452，让位开口2451用于让位连接第二齿条246的支撑件21，第一安装开口2452用于连接其对应的支撑件21且第一安装开口2452的内壁均与对应支撑件21相贴合，用于防止支撑件21转动，进一步地，因为第一齿条245和第二齿条246是相向运动的，所以第一齿条245需要让位连接第二齿条246的支撑件21的活动范围，因而让位开口2451的长度大于安装开口，第二齿条246开设有连接对应支撑件21的第二安装开口2461，如此让两支撑件21的顶面平齐，即使得固定块22平齐，有利于调节以及放置缸体。

如图1-2所示，在一些实施例中，齿轮247顶部盖设有固接于第一固定板242的挡板249，挡板249用于分隔外部与齿轮247，一方面为安全考虑防止夹伤，另一方面是防止异物卡入导致调节卡滞，挡板249中部设置有第一轴承，第一固定板242对应齿轮247的位置安装设有第二轴承，第二驱动部件248的传动轴依次穿过第一轴承与齿轮247固接，再穿过第二轴承与第一固定板242转动连接，第二驱动部件248在竖起高度方向上的限位为现有技术，如用插销。

如图6-7所示，在一些实施例中，支撑件21上沿其长度方向开设有若干安装位211，安装位211为沿支撑件21长度方向间隔设置的凸块，固定块22开设有定位槽，定位槽与其中一个安装位211相卡接固定，且固定块22沿其长度方向开设有调节腰孔221。

如图8-10所示，在一些实施例中，抵紧件53包括依次设置的螺柱部531、连接部532、以及抵紧部533，螺柱部531与连接件52螺纹连接，通过转动抵紧件53使螺柱部531相对连接件52实现上下位置的调节，抵紧部533由软质材料制成，软质材料具有一定弹性如聚氨脂，在压紧卡钳缸体的工况下，软质的抵紧部533可以变形提供压紧力，且不会损伤卡钳缸体。

因而，在需要压紧卡钳缸体时，旋转压紧气缸51可以转至定位销23上方并进行压紧，且通过调节抵紧件53与连接件52的位置可以适应不同的卡钳缸体尺寸，当清洗完毕旋转压紧气缸51松开卡钳缸体并转离定位销23上方，便于人工操作。

综上，本发明通过缸体定位组件2实现对卡钳缸体的定位，当进行清洗时，首先压紧组件5使卡钳缸体贴紧缸体定位组件2，其次第一驱动部件带动清洁治具4直线上升，当清洁治具4到位后，第一驱动部件将带动清洁治具4微上下窜动且实现旋转，清洁治具4通过旋转去除卡钳缸体内的异物，当清洁治具4回位后，吸尘组件将异物吸取，有效缩短了清洗时间，且通过基座1防止了异物二次飞溅；

本发明的缸体定位组件2具有调距部件24，通过调节第二驱动部件248可同步实现两支撑件21的相互靠近或相互远离，从而实现定位销23的位置变化，以兼容不同尺寸的卡钳缸体，具有结构简单，调节方便的优点。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卡钳通用清扫设备，其特征在于，包括：

基座，其凹设有清洁室；

缸体定位组件，用于定位卡钳缸体，并且包括固接于清洁室内壁的调距部件、两并排设置于调距部件顶部的支撑件，所述支撑件上设有固定块，所述固定块上设有定位销；

吸尘组件，其包括吸尘口，所述吸尘口连通清洁室且用于吸取卡钳缸体落下的异物；

清洁组件，其设置于缸体定位组件下方，并且包括第一驱动部件和清洁治具，所述第一驱动部件可伸缩且可旋转地连接有所述清洁治具；

两压紧组件，所述压紧组件包括旋转压紧气缸、连接件、以及抵紧件，所述旋转压紧气缸的底部固接于基座，且活塞端固接有所述连接件，所述连接件远离旋转压紧气缸活塞的一端可伸缩地固定有抵紧件。

2.根据权利要求1所述的一种卡钳通用清扫设备，其特征在于，所述调距部件包括中空的安装板、相对设置于安装板两端的第一固定板与第二固定板，所述支撑件的两端分别可滑移地设置于第一固定板与第二固定板。

3.根据权利要求2所述的一种卡钳通用清扫设备，其特征在于，所述第一固定板顶部沿其长度方向开设有两滑移槽，两所述滑移槽内分别可滑移地设有第一齿条、第二齿条，且第一齿条与第二齿条的传动齿相对设置，所述第一固定板于两滑移槽之间还设有与第一齿条、第二齿条啮合的齿轮，所述齿轮传动连接有第二驱动部件，两所述支撑件分别固接于第一齿条、第二齿条。

4.根据权利要求3所述的一种卡钳通用清扫设备，其特征在于，所述第一齿条较第二齿条靠近第二固定板，所述第一齿条传动齿中部的两端分别贯穿开设有让位开口、第一安装开口，所述让位开口用于让位连接第二齿条的支撑件，所述第一安装开口用于连接其对应的支撑件且第一安装开口的内壁均与对应支撑件相贴合，所述让位开口的长度大于安装开口，所述第二齿条开设有连接对应支撑件的第二安装开口。

5.根据权利要求3所述的一种卡钳通用清扫设备，其特征在于，所述齿轮顶部盖设有固接于第一固定板的挡板，所述挡板中部设置有轴承，所述第二驱动部件的传动轴穿过轴承与齿轮固接。

6.根据权利要求1所述的一种卡钳通用清扫设备，其特征在于，所述支撑件上沿其长度方向开设有若干安装位，所述固定块与其中一个安装位相卡接固定，且所述固定块沿其长度方向开设有调节腰孔。

7.根据权利要求1所述的一种卡钳通用清扫设备，其特征在于，所述抵紧件包括依次设置的螺柱部、连接部、以及抵紧部，所述螺柱部与连接件螺纹连接，所述抵紧部由软质材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种卡钳通用清扫设备，其特征在于，所述吸尘组件还包括与吸尘口连接的吸尘管道，所述吸尘管道远离吸尘口的另一端设有吸尘风机。

9.根据权利要求1所述的一种卡钳通用清扫设备，其特征在于，所述第一驱动部件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞端设有直线旋转二自由度电机，所述直线旋转二自由度电机输出端连接有所述清洁治具。

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